万向节分类和原理 PPT
万向传动装置解析PPT教学课件
2020/10/16
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二、等速万向节
常用的等速万向节有球叉式、球笼式和三叉式。 基本原理。
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1．球叉式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
2．球笼式等速万向节 1）构造： 2）等速原理：
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1）目的：减小轴长度，增加刚度，工作平稳；承 受径向载荷，改善变速器后轴承的工作条件；补偿 轴向和角度方向的安装误差，并能适应行驶过程中 由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。
2）组成：它主要有轴承支架、橡胶垫环、轴承支 架前、后盖板、轴承和油封等。
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小
结
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第三节 传动轴和中间支承
在发动机前置后驱的汽车上，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件，由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
汽车行驶过程中，由于加速、制动与道路的颠簸，使驱动 桥与变速器的相对位置经常变化，为了避免运动干涉，在传 动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的伸缩节，以实现传动轴 长度的变化。
1.万向传动装置的功用
2.万向传动装置的组成。
3.用途：在汽车上主要应用在变速器与驱动桥之
间；越野汽车变速器与分动器之间；汽车转向驱动
桥中、断开式驱动桥的半轴及汽车的转向操纵机构
中。
4.万向节的类型：按其速度特性分为普通、准等
速和等速向节。按其刚度大小，可分为刚性和柔性
万向节。
5. 传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通
万向节介绍
RCFans,China 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！相关链接SWC型整体叉头十字轴式万向联联轴器SWC-BH型标准伸缩焊接式万向联轴器SWC-DH型短伸缩焊接式万向联轴器SWC-WF型无伸缩法兰式万向联轴器SWC-WD轴器SWC-CH型单伸缩焊接式联轴器SWC-WH无伸缩焊接式联轴器SWC-BF型标准伸缩法兰式联轴器万向节SWP型剖分轴承座十字轴式万向联联轴器SWP-A型有伸缩单型万向联轴器SWP-B型有伸缩短型万向联轴器SWP-C型无伸缩短型万向联轴器SWP-D器SWP-E型有伸缩法兰长型万向联轴器SWP-F型大伸缩单型万向联轴器SWP-G型有伸缩超短型万向联轴器联轴器1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
万向节分类和原理
▪ 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命
▪ 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
二、准等速万向节
原理：
两个在同一平面 内的万向节叉
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂直位置时： 2、主动叉在水平位置时： VA=ω1r=ω2rcosα 所以 VB=ω1rcosα=ω2r，所以 ω1=ω2cosα即ω2>ω1。 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
故：从动叉转速大于主动叉转速。 故：主动叉转速大于从动叉转速。
结论：
允许所联两轴夹角较大( 可达45°)，易于密封； 外形尺寸较大，零件形状 较复杂，所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节
目前应用最为广泛的等速万向节
特点 ：
钢球全都参与工作，允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强，效率较高，尺寸
紧凑，安装方便，精度要求高，
成本较高。
1-主动轴 3-外罩 5-保持架（球笼）4-钢球； 8-球形壳（外滚道） 9-卡环
2.球叉式等速万向节：
组成： 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 特点： 结构较简单,在°~ °下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨
损较快
应用：轻、中型越野车的转向驱动桥
万向节
▪ 按速度特性பைடு நூலகம்刚度大小分类：
普通万向节（十字轴式） 刚性万向节 准等速万向节（双联式、三销轴式）
万向传动装置课件
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
玩命提品质 疯狂抓执行
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
技术研究院传动轴项目小组
双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
玩命提品质 疯狂抓执行
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
玩命提品质 疯狂抓执行
技术研究院传动轴项目小组
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3 中间支撑及轴管
轴管
技术研究院传动轴项目小组
为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。
万向传动装置ppt课件
• 4.中间支承：安装时，边转边紧固。
• 5.加注润滑脂
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思考题6
• 1.图6-3各零件名称。 • 2.传动的不等速性？ • 3.实现等速条件应满足什么条件？ • 4.安装注意事项。
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• 1）结构：
• 它主要由两个偏心轴叉1、3，两个三销轴2、4，六个滑 动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴 承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端 轴互相插入对方的大端轴承孔内。
• 2）用途：
• EQ、CQ越野车上。
• 最大夹角45 °
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5.柔性万向节
• （4）应用：适用于断开式驱动桥上。
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3）VL型万向节
• （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱 动桥半轴内万 向节(靠近主减 速器处)所采 用的VL型球 笼式万向节。 VL型球笼式 万向节又称为 伸缩型等速万 向节。
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• （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚 道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线 倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向 相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、 外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢 球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半 轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间 交角的平分面上，从而实现等角速传动。
它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传 动时不发生机械干涉。
弹性件采用橡胶盘、橡胶
金属套筒、六角形橡胶圈等结构。
因弹性件的弹性变形有限，故柔
性万向节适用于两轴间夹角不大
(3 ° ～5 °)和微量轴向位移的万
万向节的构造和工作原理
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球笼式、三销轴式 万向节.flv
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5.球笼式万向节
➢ 球笼式万向节构造，它由星形套、钢球保持架 （球笼）、球形壳等构成。
➢ 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹 槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应旳凹糟， 形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并 由保持架保持在一种平面内。
球笼式等速万向节 _标清.flv
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球笼式、三销轴式 万向节.flv
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RF节和VL节旳应用
RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架旳轿车转向驱动桥，如红 旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车旳前桥。其中RF节用于 接近车轮处，VL节用于接近驱动桥处。
3.三销轴式万向节
三销轴式万向节是由双 联式万向节演变而来旳。 图示为转向驱动桥中旳三 销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴 以及6个轴承、密档职业技术学校
主动叉与从动叉分别与转向驱动桥旳内外 半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中 心线与叉轴中心线相互垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴旳大端有一穿通旳轴承 孔，其中心线与小端轴颈中心线重叠，接近大 端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线 垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉旳两叉 孔与I个三销轴旳大端两轴颈配合，而后2个三 销轴旳小端相互插入对方大端旳轴承孔内。
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各类型万向节结构和工作原理之欧阳地创编
各类型万向节结构和工作原理时间：2021.03.04 创作：欧阳地万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
万向节分类和原理
由两个偏心轴叉，两个三销 轴和六个滚针轴承组成。
特点：
允许所联两轴夹角较大 (可达45°)，易于密封； 外形尺寸较大，零件形状 较复杂，所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
1、球笼式等速万向节
目前应用最为广泛的等速万向节
特点：
钢球全都参与工作，允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强，效率较高，尺寸
故：从动叉转速大于主动叉转速。 故：主动叉转速大于从动叉转速。
结论：
▪ 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω1=常数），则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα～ ω1cosα之间时快时慢地周期性变化——不等速性。
▪ 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。
一、普通万向节（十字轴式刚性万向节）
▪ 特点 常用的是不等速十字轴式万向节，其结构简单，
传动可靠，效率高，允许两传动轴间有较大夹角 （一般为15°-20°）
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂直位置时： 2、主动叉在水平位置时： VA=ω1r=ω2rcosα 所以 VB=ω1rcosα=ω2r，所以 ω1=ω2cosα即ω2>ω1。 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1
和轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
1、双联式万向节
实现等速的条件： (1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。
(2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构与工作原理万向节就是实现变角度动力传递得机件,用于需要改变传动轴线方向得位置。
万向节得分类按万向节在扭转方向上就是否有明显得弹性可分为刚性万向节与挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节(常用得为十字轴式)、准等速万向节(如双联式万向节）与等速万向节(如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用得不等速万向节,允许相邻两轴得最大交角为15゜~20゜。
图D-C４－2所示得十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉与四个滚针轴承等组成。
两万向节叉１与３上得孔分别套在十字轴2得两对轴颈上。
这样当主动轴转动时,从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈与万向节叉孔间装有滚针轴承5,滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承,十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈得滚针轴承处。
图D－Ｃ4-2 十字轴万向节结构(12－2)1- 套筒；2－十字轴;３-传动轴叉；４-卡环;5-轴承外圈;6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单,传动效率高得优点,但在两轴夹角α不为零得情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4-１(a）所示初始位置转过φ1角,从动叉相应转过φ2角,由机械原理分析可以得出如下关系式:tgφ1=tｇφ2·ｃosα图D-C4-3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ１为横坐标,主动叉转角与从动叉转角之差φ１-φ2为纵坐标,可以画出φ1-φ２随φ1变化曲线图(见图Ｄ－C4－1(b),图中画出了α=1０゜,α=2０゜，α=３0゜得情况)。
从这张图可以瞧出:图D-C４－４十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜,那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲,当主动叉转过9０゜时，从动叉也转过90゜;当主动叉转过１８0゜时，从动叉也转过1８0゜。
万向节的构造及工作原理
三销轴式万向节是由双 联式万向节演变而来的。 图示为转向驱动桥中的三 销轴式万向节，主要由2 个偏心轴叉、2个三销轴 以及6个轴承、密封件等 组成。
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主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外 半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中 心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2 个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承 孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大 端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线 垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉 孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三 销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。
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第一章
第五节万象节的构造及工作原理
主讲人：张留柱
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万向节分类
万向节的构造与工作原理
不等速万向节
十字轴式
刚性万向节
准等速万向节
三销轴式、双联式
弹
等速万向节
球叉式、球笼式
性
挠性万向节
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1. 十字轴刚性万向节
➢ 构造
图示为十字轴式刚性万向节。 它由万向节叉、十字轴、滚 针轴承、油封和油嘴等组成。
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2.双联式万向节
双联式万向节从 结构原理上看，实际 是一套传动轴长度减 缩至最小的双刚性十 字轴万向节的等速传 动装置。
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双联式万向节iron flower（流畅））_标清.flv
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双联式万向节
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各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
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应用：轻、中型越野车的转向驱动桥
四、柔性万向节：
▪ 原理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时
不发生机械干涉 ▪ 弹性元件
橡胶盘 橡胶套筒 六角形橡胶圈 ▪ 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度
组成：
由两个偏心轴叉，两个三销 轴和六个滚针轴承组成。
特点：
允许所联两轴夹角较大 (可达45°)，易于密封； 外形尺寸较大，零件形状 较复杂，所联两轴受附加 弯矩和轴向力。
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
1、球笼式等速万向节
▪ 两轴交角α愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。
▪ 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命
▪ 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。
二、准等速万向节
原理：
两个在同一平全都参与工作，允许的工作 角较大( max=47°),承载能力和 耐冲击能力强，效率较高，尺寸
紧凑，安装方便，精度要求高，
成本较高。
1-主动轴 3-外罩 5-保持架（球笼）4-钢球； 8-球形壳（外滚道） 9-卡环
2.球叉式等速万向节：
组成： 由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成 特点： 结构较简单,在°~ °下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨
万向节分类和原理
一、普通万向节（十字轴式刚性万向节）
▪ 特点 常用的是不等速十字轴式万向节，其结构简单，
传动可靠，效率高，允许两传动轴间有较大夹角 （一般为15°-20°）
1、单个十字轴万向节 传动的不等速性
1、主动叉在垂直位置时： 2、主动叉在水平位置时： VA=ω1r=ω2rcosα 所以 VB=ω1rcosα=ω2r，所以 ω1=ω2cosα即ω2>ω1。 ω1cosα=ω2 。即ω2<ω1。
双万向节等速传动
1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1
和轴2的角速度相等
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
1、双联式万向节
实现等速的条件： (1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。
(2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
2、三销轴式万向节（准等速万向 节）：
故：从动叉转速大于主动叉转速。 故：主动叉转速大于从动叉转速。
结论：
▪ 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω1=常数），则从动轴的角速度ω2将在ω1/cosα～ ω1cosα之间时快时慢地周期性变化——不等速性。
▪ 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。