【CN109997588A】苹果采前处理方法【专利】

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【CN109964650A】一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910150385.2(22)申请日 2019.02.28(71)申请人长沙伯劳智能科技有限公司地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼601室(72)发明人康高阳　蔡正大　陈勇　(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548代理人李静(51)Int.Cl.A01D 46/30(2006.01)H04N 5/247(2006.01)H04N 5/225(2006.01)(54)发明名称一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统(57)摘要本发明涉及机械领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体，壳体下端均匀设有多个转动轮，壳体内设有用于驱动转动轮的驱动机构，壳体上端依次设有立杆、收集腔以及伸缩机构，立杆上端铰接有转盘，转盘边缘部均匀设有若干个摄像头，收集腔上端开口处设有缓冲网，缓冲网中部设有开口，伸缩机构的输出端通过伸缩杆与液压剪连接，壳体内还设有控制器。

本发明通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，无需采用人工进行采摘，解决了因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题，还通过缓冲网对苹果进行缓冲，有效减少了对苹果的损伤。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 109964650 A 2019.07.05C N 109964650A权　利　要　求　书1/1页CN 109964650 A1.一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体（15），壳体（15）下端均匀设有多个转动轮（1），壳体（15）内设有用于驱动转动轮（1）的驱动机构（2），其特征在于，所述壳体（15）上端依次设有立杆（3）、收集腔（7）以及伸缩机构（11）；所述立杆（3）上端铰接有转盘（4），转盘（4）边缘部均匀设有若干个摄像头（5），收集腔（7）上端开口处设有缓冲网（6），缓冲网（6）中部设有开口（16）；所述伸缩机构（11）的输出端通过伸缩杆（10）与液压剪（9）连接，壳体（15）内还设有控制器（14），且驱动机构（2）、摄像头（5）、伸缩机构（11）以及液压剪（9）均与控制器（14）电性连接。

【CN109566090A】苹果采收一体机【专利】

发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种苹果采收一体机，以提高苹果采收效率，减小果实损伤。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供一种苹果采收一体机，包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括采摘头、旋转电机、第一电动伸缩杆和采摘电控盒；旋转电机设置在所述第一电动伸缩杆的顶端；采摘头包括与所述旋转电机的输出轴连接的固定套、与所述固定套连接的爪套、转动设置在所述爪套外壁上的多个采摘爪以及设置在所述固定套和爪套内的伸缩式电磁铁；采摘爪通过拉线与所述伸缩式电磁铁的可动铁芯连接；采摘电控盒分别与伸缩式电磁铁、旋转电机和第一电动伸缩杆电性连接；收集装置包括电动推车、落果缓冲机构、转动设置在所述电动推车上的集果箱以及收集电控盒；落果缓冲机构包括缓冲筒、升降架和第二电动伸缩杆；缓冲筒包括竖向设置的伸缩段以及与所述伸缩段的底端连接的缓冲段；伸缩段的顶端设置有与果树枝固定的固定部；缓冲段位于集果箱内，出果口水平向下倾斜；升降架包括固定在所述电动推车上的固定臂、与所述固定臂滑动连接的滑动臂以及设置在滑动臂顶端的缓冲筒固定板；缓冲筒固定板固定套设在所述缓冲筒外；第二电动伸缩杆的固定端固定在电动推车上，活动端固定在缓冲筒固定板上；收集电控盒用于控制电动推车的车速、集果箱的转速和第二电动伸缩杆的升降。 [0005] 进一步地，采摘头还包括设置在伸缩式电磁铁可动铁芯外的张紧弹簧；拉线穿过所述张紧弹簧后，两端分别与采摘爪和伸缩式电磁铁的可动铁芯连接。 [0006] 进一步地，旋转电机的输出轴上套设有具有法兰盘的电机轴套；固定套的底端设置有法兰盘；固定套的法兰盘和电机轴套的法兰盘通过螺栓连接。 [0007] 进一步地，旋转电机通过电机安装套管固定在所述第一电动伸缩杆的顶端；电机轴套外套设有滑环，且滑环位于电机安装套管和电机轴套的法兰盘之间。 [0008] 进一步地，伸缩段的内壁上设置有橡胶缓冲挡条；和/或

【CN109526395A】苹果采摘装置【专利】

( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910042168 .1
(22)申请日 2019 .01 .17
(71)申请人湖南工学院地址 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路 18号
(72)发明人徐慧李学军蒋玲莉李天生余佳豪周浩
(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260
代理人王翀阳江军
(51)Int .Cl . A01D 46/253(2006 .01) A01D 46/22(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109526395 A (43)申请公布日 2019.03.29
( 54 )发明名称苹果采摘装置
( 57 )摘要本发明提供了一种苹果采摘装置，包括手持
手柄、主杆、副杆、驱动装置、伸缩杆调节器、果篮以及采摘器，所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括动滑轮；所述驱动装置通过绳索和所述定滑轮和所述动滑轮连接；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部。本发明的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。
权利要求书1页说明书4页附图2页
CN 109526395 A
CN 109526395 A
权利要求书
1/1 页
1 .一种苹果采摘装置，其特征在于，包括手持手柄、主杆、副杆、驱动装置、伸缩杆调节器、果篮以及采摘器，其中，
所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括副杆外道、副杆内道、隔板、定滑轮以及动滑轮，所述副杆外道和所述副杆内道通过所述隔板隔开，所述定滑轮固设于所述隔板的顶端，所述动滑轮设置于所述副杆外道内并可沿所述副杆外道上下滑动；所述驱动装置，通过绳索和所述定滑轮与所述动滑轮连接，用于驱动所述动滑轮沿所述副杆外道上下滑动；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方以用于调节所述副杆的伸缩长度；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部，所述采摘器包括果柄接触片、果体接触片、旋转刀片以及电动装置，所述旋转刀片夹设于所述果柄接触片和所述果体接触片之间，所述电动装置驱动所述旋转刀片旋转。 2 .如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述手持手柄为手持防滑手柄。 3 .如权利要求1或2所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述主杆和所述副杆均由空心轻质高强度材料制成。 4 .如权利要求3所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆调节器包括用于固定所述副杆伸缩长度的固定螺母。 5 .如权利要求3所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述苹果采摘装置还包括安装于所述采摘器侧面的摄像头。 6 .如权利要求5所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述苹果采摘装置还包括固设于所述主杆并用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器。 7 .如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述苹果采摘装置还包括固设于所述手持手柄底端的移动底座。 8 .如权利要求7所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述驱动装置为电动机且设置于所述移动底座，所述手持手柄上设有控制按钮，所述驱动装置通过所述控制按钮控制。 9 .如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述驱动装置为配重块，所述驱动装置设置于所述副杆内道内并可沿所述副杆内道上下移动。

苹果采收前的管理

求，提高产品附加值。
03
拓展销售渠道
利用电商平台、农产品批发市场等多渠道销售，扩大产品覆盖面
和影响力。
02
品牌建设
加强苹果品牌建设，提升产品知名度和美誉度，增加市场竞争力
。
04
开展促销活动
定期开展促销活动，如打折、赠品等，吸引消费者购买，提高销
售额。
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感谢您的观看
苹果采收前的管理
汇报人： 2023-11-25
目录
• 采收前准备工作 • 苹果园管理要点 • 苹果树管理关键 • 采收过程注意事项 • 采收后处理工作 • 问题与解决方案
01
在苹果成熟期和采收前，适当的水分管理至关重要。
合理灌溉：根据土壤墒情和气候条件，合理安排灌溉，保证苹果树充足的水分供应。
促进果实着色和成熟
控制水肥供应
在果实成熟前适当控制水分和氮肥的供应，增加钾肥的施用量，有助于果实着色和糖份积累。
摘叶转果
摘除遮挡果实的叶片，使果实充分接受阳光照射，促进着色。在果实成熟期间，轻轻转动果实，确保果实全面均匀着色。
预防落果与损伤
病虫害防治
定期检查苹果树，及时发现并防治病虫害，防止因病虫害导致的
通风管理
保持果园通风良好，降低湿度，减少病害发生。可通过合理密植、修剪树枝和清除杂草等措施改善果园通风条件。
04
苹果树管理关键
修剪与支撑措施
修剪冗余枝条
在苹果采收前，修剪掉过密、交叉、病虫害受损的枝条，提高树体通风性和光照效率。
支撑结果枝
对于下垂的结果枝，采用支撑措施，如竹竿、细绳等，将枝条轻轻抬起，以减少果实与地面的摩擦，防止果实损伤。

一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法[发明专利]

专利名称：一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法专利类型：发明专利
发明人：邓小雷,罗忠祎,章怡敏,庞景权,杨昌洁,原渤申请号：CN201810469365.7
申请日：20180516
公开号：CN108419521A
公开日：
20180821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公布了一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法，包括行走苹果筐、伸缩杆组、可转动采摘头、分拣收集机构，行走苹果筐可以在地面上行走，伸缩杆组和行走苹果筐铰接，伸缩杆组末端装有可转动采摘头，行走苹果筐和分拣收集机构固定连接。

工作时，将行走苹果筐推到苹果树下，转动伸缩杆组并调节其长度，使其靠近树上的苹果，通过调节可转动采摘头的空间角度来抓取苹果，将其摘下，并送入分拣收集机构，实现对大小苹果的分类收集。

该装置利用3UPS并联机构、柔性碗套和气动吸附的机构设计模拟了人手腕和手指协同作用摘取苹果的方式，实现了高效率、无损伤的苹果采摘，适用于对高处生长的且表皮脆弱的水果，如桃子、苹果、梨子等的果园采摘。

申请人：衢州学院
地址：324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：郑海峰
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苹果采前落果如何防

苹果采前落果如何防
汇报人： 2024-01-11
目录
• 苹果采前落果的原因 • 预防苹果采前落果的方法 • 提高苹果采前抗落性的措施 • 苹果采前落果的应对措施
01
苹果采前落果的原因
生理落果
总结词
生理落果主要是由于苹果树自身的生理特点，导致果实自然脱落的现象。
详细描述
在苹果树的生长过程中，由于果实内部的激素平衡被打破，可能会导致果实脱落。此外，果实在树上的位置、大小、形状等也会影响其脱落。
平衡施肥
根据苹果生长需求，合理配比氮、磷、钾及中微量元素，以满足苹果生长所需的各种养分。
3
适时施肥
在苹果生长的关键时期，如萌芽期、花期、果实膨大期等，适时施肥可有效减少落果。
科学灌溉
确定适宜的灌溉时间和频率
根据苹果生长阶段和土壤湿度，确定合理的灌溉时间和频率，避免过度或不足。
改善灌溉方式
采用滴灌、喷灌等节水灌溉方式，既能满足苹果水分需求，又能避免水分过多导致病害发生。
注意排水
在多雨季节，及时排水，防止土壤过湿引起根部病害，导致落果。
病虫害防治
加强病虫害监测
定期观察苹果树生长情况，及时发现病虫害发生的迹象。
采取综合防治措施
以生物防治和物理防治为主，化学防治为辅，减少对环境和果实的污染。
科学使用农药
选择低毒、低残留的农药，严格控制用药量和用药时间，避免产生药害。
03
提高苹果采前抗落性的措施
选择优良品种
总结词
选择抗落性强的品种是预防苹果采前落果的重要措施之一。
详细描述
不同品种的苹果抗落性存在差异，因此，在种植苹果时，应选择那些经过抗落性筛选的优良品种，这些品种的苹果在采前落果现象相对较少。

一种硬壳果实检测前处理装置[实用新型专利]

专利名称：一种硬壳果实检测前处理装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘艳妮,杨甜甜,李润娜
申请号：CN201922152043.2
申请日：20191203
公开号：CN211205961U
公开日：
20200807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种硬壳果实检测前处理装置，包括上下两端均为拱形结构的主体，主体拱形顶部一侧设有进料斗，中部设有电机和与之固定连接的减速机，电机和减速机通过机架固定在主体顶部，减速机连接有搅拌轴，搅拌轴的下端伸入到主体腔体内并固定连接有若干斜向外和/或斜向内均匀分布的连杆，连杆的下端固定连接有圆盘，圆盘的下侧设置有若干斜向外均匀分布的刷杆，每根刷杆上均设有若干毛刷；主体腔体上部设有喷淋盘管，下部设有凹状滤网，滤网与主体腔体底部之间设有通气盘管。

本实用新型设备简单、工作效率高，能够一次性完成硬壳果实的筛选、清洗、浸泡和烘干。

申请人：山东豌豆检测服务有限公司
地址：261061 山东省潍坊市高新区健康东街以南高新二路以东研发中心(生物医药科技园G座205)
国籍：CN
代理机构：潍坊正信致远知识产权代理有限公司
代理人：刘德林
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【CN109729831A】苹果采摘辅助装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174057.6(22)申请日 2019.03.08(71)申请人成都理工大学地址 610059 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号(72)发明人杨健　周乃迅　李凡　钟杰　谢晶良　王川　上官润秋　李子毅　(51)Int.Cl.A01D 46/24(2006.01)(54)发明名称苹果采摘辅助装置(57)摘要本发明公开了一种能够提高苹果采摘效率，采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装置。

所述的苹果辅助采摘装置，通过设置两个对称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘通过齿轮传动驱动，实现对苹果的高效采摘，同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现对苹果的保护和实现连续采摘。

因此本发明所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，同时通过机电控制减轻采摘劳动量。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 109729831 A 2019.05.10C N 109729831A权　利　要　求　书1/1页CN 109729831 A1.该苹果采摘辅助装置底座可安装在移动推车上，底座安装的结构为万向节结构，主工作轴PVC管可以绕底座360°旋转，以适应不同工作方位，且主工作轴PVC管可以通过推动滑轨上推柄，使滑块与滑轨产生轴向位移，从而使PVC管进行伸长与收缩，以适应不同工作高度。

主工作轴PVC管的末端安装了一对带有刀片的螺旋转盘，螺旋转盘的旋转运动，使两个刀片啮合对目标水果的枝条进行剪切。

其特征在于：包括刀片(1)、壳体(2)、螺旋转盘(3)、传动轴(4)、驱动装置(5)、挡板(6)、齿轮(8)、滑块(9)、滑轨(10)、PVC管(11)、泡沫塑料(12)、滑轮(13)、钢丝绳(14)、绕线块(15)、万向节(16)；所述壳体(2)左右对称且上下均设有安装孔(21)；所述螺旋转盘(3)安装在壳体(2)的内腔内，所述螺旋转盘(3)两端各设有凸头(31)，所述凸头(31)上方装配在壳体(2)上的安装孔(2)内，下方穿过基座(7)与齿轮(8)装配；所述刀片(1)安装在螺旋转盘(3)的末端；所述挡板(6)安装在壳体(2)的外缘；所述传动轴(4)一端与齿轮(8)固定连接，另一端穿过基座(7)与驱动装置(5)连接；所述壳体(2)安装在PVC管(11)上；所述PVC管(11)上设有滑轨(10)；所述滑块(9)安装在滑轨(10)内；所述滑轮(13)安装在PVC管(11)上；所述绕线块(15)安装在PVC管(11)上；所述钢丝绳(14)缠绕在滑轮(13)上，两端各打结固定在绕线块(15)上；所述万向节(16)上端与PVC管(11)相接，底部可固定在农用手推车上。

苹果采前叶片处理技术

苹果采前叶片处理技术
刘贵海
【期刊名称】《山西果树》
【年(卷),期】2004(000)004
【总页数】1页(P54)
【作者】刘贵海
【作者单位】山西省吕梁地区蚕果站
【正文语种】中文
【中图分类】S661.1
【相关文献】
1.采前喷施苹果酸对苹果梨采后黑皮病的抑制 [J], 温晓丽;毕阳;高晓辉;李红霞;张海霞;刘谨
2.莲雾采前管理及采后商品化处理技术 [J], 张福平;陈蔚辉;刘谋泉;陈焕彬;吴远清
3.采前钙处理对猕猴桃果实和叶片营养元素含量的影响 [J], 张天志;郑伟尉;邵晓岚;张岚岚;肖金平;谢鸣
4.采前外源植物激素与采后1-MCP处理对糖心苹果贮藏品质的影响 [J], 杜美军;阎一鸣;刘震远;樊晓静;张鲜桃;李海登;李喜宏;王露茵
5.采前水杨酸和甲基水杨酸处理对苹果叶片中苯丙烷途径相关酶化学特征和活性的影响 [J], 周洲(摘译)
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