减速电机的选择方法
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=*=由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
电动机及减速器的选择和计算
电动机及减速器的选择和计算电动机和减速器在机械传动系统中起着至关重要的作用，通过改变输出的转速和扭矩，实现各种工业设备的正常运行。
本文将介绍电动机和减速器的选择和计算过程，并提供一些实际应用中的例子。
1.电动机的选择：在选择电动机时，需要考虑以下几个因素：-功率需求：确定所需的驱动功率，通常以“千瓦”为单位。
这取决于所需的扭矩和旋转速度。
-工作环境：根据工作环境选择适合的电动机类型，如防爆电机、高温电机等。
-载荷特性：根据所提供的负载扭矩和转速特性，选择相应的电动机。
-效率要求：选择高效率的电动机可以降低能源消耗和运行成本。
2.电动机的计算：为了确定所需的电动机参数，可以使用以下公式进行计算：-功率计算：P=Tω，其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。
通过测量或计算负载的扭矩和旋转速度，可以确定所需的功率。
-转速计算：N=60ω/2π，其中N为RPM（每分钟转数），ω为角速度。
根据工作需求确定所需的转速。
-扭矩计算：T=9.55P/N，其中T为扭矩，P为功率，N为RPM。
通过计算所需的扭矩，可以确定适合的电机。
3.减速器的选择：在选择减速器时，需要考虑以下几个因素：-减速比：确定所需的输出转速与输入转速的比值。
根据实际需求确定减速比，以实现所需的扭矩和转速要求。
-负载特性：根据负载的特性，选择适当的减速器类型，如行星齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器等。
-精度要求：根据实际需求选择减速器的精度等级，以满足精度要求。
-效率要求：选择高效率的减速器可以降低能源消耗和运行成本。
4.减速器的计算：为了确定所需的减速器参数，可以使用以下公式进行计算：-减速比计算：i=Ns/Nm，其中i为减速比，Ns为输出转速，Nm为输入转速。
根据所需的输出转速和输入转速计算减速比。
-扭矩计算：Tm=Ta/i，其中Tm为电机输出扭矩，Ta为负载扭矩。
根据负载和减速比计算所需的电机输出扭矩。
-减速器效率计算：η=(Tm×Nm)/(Ta×Ns)。
回转减速电机选型计算公式
回转减速电机选型计算公式回转减速电机是工业生产中常用的一种电机类型，它通过减速装置将高速旋转的电机输出轴降低到所需的转速，从而实现对机械设备的动力传递。
在选择回转减速电机时，需要根据具体的工作需求和参数来进行计算和选型，以确保电机能够正常运行并满足工作要求。
本文将介绍回转减速电机选型计算公式，帮助读者了解如何进行正确的选型计算。
1. 转矩计算公式。
在选型回转减速电机时，首先需要计算所需的输出转矩。
转矩是衡量电机输出功率大小的重要参数，它直接影响到电机的工作性能和适用范围。
转矩的计算公式如下：T = P / (2πN)。
其中，T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；P为输出功率，单位为瓦特（W）；N为输出转速，单位为转每分钟（rpm）。
通过这个公式，可以根据所需的输出功率和转速来计算出所需的输出转矩。
2. 速比计算公式。
回转减速电机通过减速装置将电机的高速旋转转换为所需的低速输出，因此需要计算减速比来确定减速装置的参数。
速比是指输入轴和输出轴的转速比值，它可以通过以下公式来计算：i = N1 / N2。
其中，i为速比；N1为输入轴转速，单位为rpm；N2为输出轴转速，单位为rpm。
通过计算速比，可以确定减速装置的传动比例，从而选择合适的减速装置类型和参数。
3. 功率计算公式。
在选型回转减速电机时，还需要计算所需的输入功率。
输入功率是指电机需要输入的功率大小，它可以通过以下公式来计算：P = Tω。
其中，P为输入功率，单位为瓦特（W）；T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；ω为输出轴角速度，单位为弧度每秒（rad/s）。
通过计算输入功率，可以确定所需的电机功率大小，从而选择合适的电机型号和参数。
4. 效率计算公式。
在实际工作中，回转减速电机的效率也是一个重要的考量因素。
效率是指电机输出功率与输入功率之比，它可以通过以下公式来计算：η = Pout / Pin。
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机选型标准
蜗轮蜗杆减速机的选型需要考虑以下几个标准：
1. 输出扭矩：根据需要驱动的负载，选择能够提供足够扭矩的减速机。
2. 输出转速：根据工作要求，选择合适的输出转速。
3. 减速比：根据输入转速和输出转速的需求，确定合适的减速比。
4. 安装方式：根据安装空间和要求，选择合适的安装方式，如立式、卧式等。
5. 精度要求：根据工作精度要求，选择合适的减速机精度等级。
6. 可靠性和耐久性：考虑减速机的质量和使用寿命，选择可靠的品牌和型号。
7. 噪音和振动：如果对噪音和振动有要求，选择低噪音和低振动的减速机。
8. 成本：综合考虑以上因素，并根据预算选择合适的蜗轮蜗杆减速机。
在选型过程中，建议参考减速机制造商的产品手册和技术规格，与制造商进行沟通，以确保选择的减速机符合实际需求。
同时，也可以考虑咨询专业的工程师或技术人员，以获得更准确的建议和指导。
减速机的型号选择及注意事项
减速机的型号选择及注意事项•时间：2011-5-4 15:22:56•尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（ KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
减速电机选型
减速电机选型减速电机是一种能够将高速电动机的输出速度降低到所需的速度的装置。
在选择减速电机时，需要了解以下几个关键因素：1.负载类型电机会承受不同类型的负载，如恒定转矩，变速转矩和组合负载。
恒定转矩负载是指输出转矩保持不变的负载。
变速转矩负载是指输出转矩随着负载的变化而变化的负载。
组合负载是同时有恒定和变速转矩的负载。
减速电机的选型应该考虑到主要的负载类型。
2.最大工作负载要选出能够承受最大工作负载的减速电机。
这不仅包括转矩负载，还包括惯性负载和重量负载。
惯性负载是指在启动和停止时需要克服的负载，而重量负载是指电机需要抬升或托举的重物。
在选择减速电机时，需要根据系统的负载需求选择正确的齿轮减速比和能够承受负载的机型。
3.输出转速选择减速电机时还需要考虑所需的输出转速。
输出转速应该与所需的工作速度匹配。
更低的输出转速通常是通过使用更低的齿轮减速比来实现的。
因此，需要根据所选的齿轮减速比和电机的额定转速来计算输出转速。
4.额定功率额定功率是指电机的最大功率。
这通常是电机的额定电流和电压的乘积。
选用功率与所需负载的要求之间要保持平衡，并预留一定的余量以确保减速器的寿命。
5.环境要求选择减速电机时，还需要考虑工作环境的要求。
这包括温度，湿度，震动等方面的考虑。
总的来说，在选择减速电机时应该考虑到负载类型、最大工作负载、输出转速、额定功率和环境要求等因素。
正确的选型能够确保减速电机和负载匹配，并保证系统的工作性能和寿命。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机选型标准
小型蜗轮蜗杆减速电机是一种常见的减速传动装置，广泛应用于各种机械设备中，如印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械等。
在选型时，需要考虑以下几个方面的因素：
1.负载特性：需要了解所要传动的负载的特性，包括转矩大小、转速、工作时间等。
这是判断所选电机是否合适的重要依据。
2.传动比：蜗轮蜗杆减速电机的传动比通常为10:1到100:1，需根据实际需求选择合适的传动比。
3.电机功率：电机功率决定了所选电机的承载能力和输出能力。
需要根据负载特性和传动比确定电机的功率。
4.电机类型：根据工作环境和使用要求，选择合适的电机类型，如AC电机、DC 电机、步进电机等。
5.电机转速：电机的转速需根据负载特性和传动比计算得出，以确保传动系统的稳定性和工作效率。
6.电机尺寸和重量：根据装置的空间大小和负载要求，选择合适的电机尺寸和重
量，以确保装置的可靠性和稳定性。
7.可靠性和维修性：选型时需要考虑电机的可靠性和维修性，以降低日后维护和更换的成本。
总之，选型时需要严格按照实际要求进行，综合考虑各种因素，以确保所选电机能够满足负载要求，同时具有稳定性、可靠性和维修性等优点。
减速电机的参数
减速电机的参数减速电机是一种能够降低电机输出速度并提高输出扭矩的装置。
它在工业生产和日常生活中广泛应用于各种机械设备中，如搅拌机、输送机、机床等。
本文将从减速电机的参数角度，介绍减速电机的相关知识。
1. 额定功率（Rated Power）减速电机的额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
该参数通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率的大小直接影响到减速电机的运行能力。
2. 额定电压（Rated Voltage）减速电机的额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
通常以伏特（V）为单位。
额定电压的选择应根据实际工作环境和电源条件来确定，以确保减速电机能够正常运行。
3. 额定电流（Rated Current）减速电机的额定电流是指电机在额定工况下所需的电流。
通常以安培（A）为单位。
额定电流的大小与额定功率直接相关，通过额定电流可以了解电机的负载能力。
4. 额定转速（Rated Speed）减速电机的额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速。
通常以转每分钟（rpm）为单位。
额定转速的选择应根据实际工作需求来确定，以确保减速电机能够满足工作要求。
5. 减速比（Reduction Ratio）减速比是指减速电机输出轴转速与输入轴转速之比。
它决定了减速电机输出扭矩与输入扭矩之间的关系。
减速比越大，输出扭矩越大，输出转速越低。
6. 齿轮模数（Module）减速电机中常用的减速装置是齿轮传动，齿轮模数是指齿轮的尺寸参数之一。
齿轮模数的选择应根据减速电机的负载、转速等要求来确定，以确保齿轮传动的可靠性和寿命。
7. 效率（Efficiency）减速电机的效率是指电机输出的实际功率与输入的电力之比。
该参数反映了减速电机的能量转换效率。
一般来说，减速电机的效率越高，能源利用效率越高。
8. 噪音（Noise）减速电机在工作时会产生一定的噪音。
噪音水平是衡量减速电机品质的重要指标之一。
减速电机的噪音应在规定范围内，以保证工作环境的舒适性和安全性。
减速电机型号参数规格介绍解读
减速电机型号参数规格介绍解读减速电机是一种将高速驱动的电机转速通过机械减速装置减速输出的电机。
根据不同的应用需求，减速电机有多种型号和参数规格。
本文将从机械结构、电机参数和性能指标等方面对减速电机型号参数规格进行介绍解读。
首先，减速电机的机械结构是选择减速方法非常重要的一个因素。
常见的减速机构有齿轮传动、带传动和蜗轮蜗杆传动等。
1.齿轮传动：减速电机通过齿轮传动方式实现减速。
齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等不同类型，具有传动效率高、传动稳定等特点。
2.带传动：减速电机通过皮带或链条进行传动，适用于少量的传动比需求。
带传动具有结构简单、维护方便等特点。
3.蜗轮蜗杆传动：减速电机通过蜗轮蜗杆传动实现减速。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳等特点，适用于大扭矩传动。
其次，减速电机的参数规格包括额定功率、额定转速、额定电压和额定电流等。
1.额定功率：减速电机额定输出的功率，通常以千瓦（kW）或马力（HP）为单位。
额定功率的大小决定了减速电机的输出能力。
2.额定转速：减速电机在额定电压和额定负载下的输出转速。
额定转速是减速电机正常工作状态下的旋转速度。
3.额定电压：减速电机的额定工作电压，通常以伏特（V）为单位。
额定电压是减速电机正常工作所需的电源电压。
4.额定电流：减速电机在额定电压和额定负载下的输出电流。
额定电流的大小与减速电机的负载能力相关。
最后，减速电机的性能指标是评估减速电机质量和性能的重要标准。
1.效率：减速电机的输出功率与输入功率之比，通常以百分比表示。
效率越高，表示减速电机工作效率越高，能够更有效地转换电能为机械能。
2.转矩：减速电机输出的转矩，通常以牛顿·米（N·m）为单位。
转矩是减速电机产生的力矩，决定了减速电机的驱动能力。
3.噪音：减速电机工作时产生的噪音水平。
噪音水平较低的减速电机适用于对噪音要求较高的应用场合。
4.寿命：减速电机的使用寿命，通常以小时（h）为单位。
减速电机选型计算
减速电机选型计算摘要：减速电机是工业自动化领域中常见的关键设备之一，其主要作用是通过减速装置改变输出轴的转速和扭矩，以满足不同工况下的要求。
因此，在进行减速电机选型时，需要进行一系列的计算，以确定合适的型号和规格。
本文将以此为目标，介绍减速电机选型计算的方法和步骤。
1. 引言减速电机是通过减速装置降低电机的转速，并提高输出轴的扭矩，从而适应不同工况下的需求。
在工业自动化设备中，减速电机广泛应用于各种传动系统中，如：输送机、搅拌机、机械手等。
正确选型的减速电机可以提高设备运行效率，延长设备寿命，降低能源消耗。
2. 减速电机选型计算的基本步骤2.1 确定工作要求在进行减速电机选型计算之前，首先需要明确工作要求，包括输出扭矩、输出转速、工作环境要求等。
这些要求将作为计算的基础。
2.2 计算负载特性根据工作要求和工作环境，确定减速电机的负载特性。
这包括负载扭矩、负载惯量、负载转矩等参数的计算。
2.3 确定减速比根据负载特性和输出要求，计算减速比。
减速比是减速电机选型中的重要参数，它决定了输出轴的转速和扭矩。
2.4 计算电机功率和速度根据负载特性和减速比，计算减速电机所需的功率和速度。
2.5 选择减速电机型号和规格通过对比不同厂家和型号的减速电机，选择满足要求的型号和规格。
3. 减速电机选型计算的具体方法3.1 计算负载扭矩负载扭矩是减速电机选型计算的关键参数之一。
通常，负载扭矩的计算需要考虑工作周期、运行时间和启动瞬间等因素。
3.2 计算负载惯量负载惯量是减速电机能否正常工作的重要参数之一。
负载的惯性矩可以通过测量负载各部分的质量和距离来获得。
3.3 计算负载转矩负载转矩是根据负载惯量和减速比计算得出的。
根据牛顿定律，负载转矩可以通过以下公式计算得出：转矩 = 惯性矩× 加速度。
3.4 计算减速比根据工作要求和负载特性，计算减速比。
减速比可以通过公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速计算得出。
正确选择减速调速电机额定功率的方法
正确选择减速调速电机额定功率的方法
减速调速电机的额定功率大小必须根据被驱动的负载所需的功率来决定.如果减速调速电机的额定功率选得过小,就会导致减速调速电机起动困难,如果勉强起动工作,也会由于电流超过额定值而会导致减速调速电机过热甚至烧毁.如果减速调速电机的额定功率选得过大,形成“大马拉小车”,虽然能保证生产机械正常运行,但由于减速调速电机长期处于轻载状态,不仅会造成资金和材料的浪费,而且减速调速电机的效率和功率因数都较低,从而白白浪费了电力.
三相异步减速调速电机功率因数和效率随负荷变化情况负荷空载1/4负载1/2负载3/4负载满负载
功率因数0.2 0.5 0.77 0.85 0.89 效率0 0.78 0.85 0.88 0.875
有表可知,减速调速电机带3/4负载时的效率和功率因数都较高.因此,减速调速电机额定功率选得比负载功率稍大较好.目前生产的大部分生产机械都注明了需要配用多大功率的减速调速电机,可以直接按其要求选用.
减速调速电机的额定功率是根据它的发热情况来选择的.在容许的温度范围以内,减速调速电机的绝缘材料的使用寿命一般约为15～25年.如果温度超过了容许值范围,就会使减速调速电机的使用寿命缩短.由于减速调速电机发热情况与负载的大小及运行时间的长短有关.。
减速电机选型指南
减速电机选型指南减速电机是一种可以通过降低电机输出转速来提高输出扭矩的装置。
它被广泛应用于工业领域，如机械设备、自动化设备、交通运输和电动工具等。
正确选型减速电机非常重要，可以确保设备的正常运行以及提高工作效率。
下面将为您提供一个减速电机选型指南。
1.确定所需转矩：首先需要明确应用中所需的扭矩。
扭矩可以通过需要驱动的负载的运行参数来计算得出。
负载可以是一个旋转的物体或者是需要提供动力的机械设备。
确定所需的额定扭矩后，还需要考虑运行时的最大扭矩，避免选择容纳能力不足的减速电机。
2.确定所需转速：根据应用需求，确定所需的输出转速。
减速电机可以通过减少电机输出轴的转速来提高输出扭矩。
选择一个合适的减速比可以使电机达到所需的输出转速。
3.选择减速比：减速比是输入速度与输出速度之间的比率。
通过选取一个合适的减速比，可以满足应用需求，提供所需的转矩和转速。
减速比的计算公式如下：减速比=输入转速/输出转速。
4.选择传动方式：减速机主要有齿轮传动、链条传动和带传动三种方式。
齿轮传动通常用于高扭矩和高效率的应用，链条传动适用于需要悬挂或调节的应用，带传动通常用于低扭矩和高速度的应用。
根据应用的特点和要求，选择合适的传动方式。
5.确定电机类型：减速电机可以是直流电机、交流电机或步进电机。
根据应用需求和供电条件，选择合适的电机类型。
直流电机通常用于低速高扭矩应用，交流电机适用于高速低扭矩应用，步进电机用于需要精确定位和控制的应用。
6.注意环境条件：在选型过程中，需要考虑环境条件对电机性能的影响。
例如，如果应用环境湿润或易受到灰尘、酸碱等腐蚀物质的影响，需要选择适合的防护等级和材料。
7.考虑电机的其他特性：除了转矩和转速外，还有其他电机特性需要考虑。
例如，电机的效率、启动特性、噪音和振动水平等。
这些特性可以根据具体应用需求进行评估和选择。
总之，在减速电机选型过程中，需要明确应用需求，计算所需的扭矩和转速，选择合适的传动方式和电机类型，并考虑环境条件和其他特性。
减速电机选型计算
减速电机选型计算
选择减速电机的型号需要考虑多个因素，包括负载要求、
工作环境、速度要求、功率要求等。
下面是一个常见的减
速电机选型计算步骤：
1. 确定负载要求：首先需要计算负载的转矩要求，通常通
过以下公式计算：
转矩要求 = 负载的重量× 负载的半径
如果有额外的摩擦力或其他阻力，需要加入到转矩要求中。
2. 确定工作环境：根据工作环境的特点选择合适的电机类型，比如是否需要防爆电机、防水电机等。
3. 确定速度要求：根据应用的需求确定所需的输出速度，
通常以转速来表示。
4. 确定功率要求：根据负载的转矩要求和输出速度，可以
计算所需的功率，即：
功率 = 转矩要求× 输出速度
需要注意的是，电机的额定功率应大于所需功率。
5. 根据以上参数选择合适的减速电机型号。
需要提醒的是，这只是一个常见的减速电机选型计算步骤，实际选型过程还需要考虑一些其他的因素，比如效率、可
靠性、价格等。
同时，也可以通过咨询相关的电机供应商
或工程师来获取更专业的选型建议。
直流减速电机选型计算
功率的计算：
静功率计算
线性运动P=F*V /1000η （P-w,计算静功率，F-N，运行阻力，V-m/s运行速度）
旋转运动P=M*N/9550η(p-w,计算静态功率，M-N.m 扭矩，n-rpm转速）
动态功率计算
旋转运动P=Jt*Nt/91200*tA*η(P-w,计算动功率，Jt-Kg.m 转动惯量 nT-rpm转动速度，tA-S启动时间）
4、确定输入传动轴转速和减速比；
5、根据机法兰大小选直流减速电机，如输出轴扭矩不足回到2重新匹配；
6、工作温度、背隙等是否满足(也可放在步)；
7、计算负载的扭力大小；对电机的寿命而言，扭力计算十分重要，而且要注意加速度的大转矩值(TP-kg;,a-m/s启动加速度
直流减速电机选型要素：
1、选购前确定直流减速电机的使用途径，应用场景，列出环境要求等因素；
2、首先确定需要什么样的直流减速机，比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求；
3、确定直直流减速电机输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式；
直流减速电机参数计算：
传动比计算：一级传动比理论范围，n电机=（6-20）*n输出=（6-20）*360r/min二级传动比理论范围，n电机=（8-40）*n输出=（8-40）*360r/min电动机功率和转速已经算出，如果需要看转矩，
转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n，这样就可以选电机型号了。
直流减速电机选型计算
直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。
这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率;在选择直流减速电机型号是要做如下的参数计算（传动比、功率）和注意选型要点。
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的,计算了一下:最大扭矩(N·m)： 320??最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900??那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P= F×v÷60÷η (直线运动)公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷×2pi÷60=(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×=(W)=(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=。
减速机的选用：1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X 减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
伺服电机与减速机分别怎么选取
伺服电机与减速机分别怎么选取伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
希望帮助到你。
追问减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
减速机选型的详细步骤 -回复
减速机选型的详细步骤-回复【减速机选型的详细步骤】减速机，作为工业传动系统中的核心部件，其性能和规格的选择对于整个设备的运行效率、稳定性以及使用寿命具有重大影响。
本文将通过以下详细步骤，逐步指导如何进行科学合理的减速机选型。
第一步：明确应用需求与工作条件1. 确定负载类型与大小：首先，需要了解设备的负载特性是恒定负载还是变动负载，以及负载的具体数值，包括转动惯量、力矩等参数。
这是选择减速机基本型号和规格的重要依据。
2. 确定运行工况：包括设备的工作环境（如温度、湿度、粉尘等）、连续工作时间、启动频率、正反转次数等因素。
不同的工作条件可能要求减速机具备特定的防护等级或冷却方式。
3. 设定输出转速与传动比：根据设备实际需要的输出转速，结合电机的额定转速计算所需的传动比，这也是减速机选型的核心参数之一。
第二步：确定电机参数电机的选择与减速机密切相关，通常先选定电机后才能匹配相应的减速机。
需要明确电机的功率、转速、电压、电流等主要参数，确保电机与减速机能够有效匹配并发挥最佳效能。
第三步：初步筛选减速机类型根据设备需求和工作条件，初步选择合适的减速机类型，如蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机等。
每种类型的减速机都有其适用场景和优缺点，比如行星齿轮减速机适用于高精度、大扭矩场合，而蜗轮蜗杆减速机则适合于低速重载的工况。
第四步：具体型号选择与校核1. 参考样本数据：查阅各品牌减速机的产品样本或技术手册，根据之前确定的负载、转速、传动比及电机参数，对照样本中的性能曲线和技术参数进行初步选型。
2. 校核关键指标：主要包括扭矩、功率、热容量、噪音、寿命等关键性能指标，确保所选减速机在预期工况下能稳定可靠运行且满足设计寿命。
3. 考虑安装尺寸与连接方式：确认减速机的安装位置、空间大小以及与电机、负载的连接方式是否适应设备整体布局。
第五步：深入分析与优化在初步选型的基础上，进一步做深入分析，包括但不限于：- 对特殊工况下的动态响应、过载能力进行验算；- 考虑维护性、更换便利性等因素；- 若有特殊需求，如低噪音、防爆、防腐蚀等，需选用相应特性的减速机产品；- 结合经济性因素，对比不同品牌、型号的性价比，做出最优选择。
伺服电机减速机选型手册
伺服电机减速机选型手册伺服电机减速机选型手册第一章：简介1.1 本手册目的本手册旨在为用户提供准确、全面的伺服电机减速机选型指南，帮助用户根据具体需求选择适合的产品。
1.2 产品概述伺服电机减速机是一种将伺服电机与减速机相结合的装置，通过减速机将电机输出的转速降低，从而提高扭矩和力矩输出。
1.3 产品优势伺服电机减速机具有以下优势：- 高精度：可实现精确的位置和速度控制。
- 高效率：通过减少能量损失，提高能源利用效率。
- 高可靠性：采用优质材料和先进工艺，确保长时间稳定运行。
- 多种配置：提供多种规格和型号，适应不同应用场景。
第二章：选型指南2.1 选型前准备在选型前，请用户明确以下信息：- 载荷特性：包括负载类型、负载惯性、载荷的最大和最小工作范围等。
- 工作环境：环境温度、湿度、振动等对设备的影响。
- 控制要求：需要实现的精度、速度范围等要求。
2.2 选型步骤根据上述信息，用户可以按照以下步骤选择合适的伺服电机减速机：1. 确定负载特性，计算所需扭矩和力矩。
2. 根据负载特性选择适当的减速比。
3. 根据所需精度和速度范围选择合适的伺服电机。
4. 结合所选减速比和伺服电机，选择适合的伺服电机减速机型号。
第三章：产品型录在本章节中，我们提供了各种型号的伺服电机减速机的详细参数和性能指标表。
用户可以根据需求查找适合的产品，并与销售代表联系以获得更多信息。
第四章：应用示例本章节列举了一些常见的应用示例，展示了伺服电机减速机在不同领域的应用场景和性能表现。
第五章：选型建议根据用户需求的不同，本章节提供了一些建议的伺服电机减速机型号和配置，以供用户参考和选择。
第六章：常见问题解答在本章节中，我们回答了一些用户常见的问题，帮助用户更好地理解和选择伺服电机减速机。
第七章：联系我们如需更多信息或有任何疑问，请联系我们的销售代表。
减速机电机选型方法
减速机，电机选型常用方法
本期内容主要内容是给大家讲一下减速机，电机选型常用方法。
电机选型常用方法：
功率（W）=扭矩（nm）*角速度
角速度=2Pi*转/秒
电机功率：P=T*N/9550*η （其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550是转换为角速度
1、电机需要扭矩运动
P—功率，kW；F—牵引力（kN），V—速度（m/min）,η—传动机械的效率
2、T=9550 P/N （转动）
n—电机的额定转速 r/min；T—转矩，Nm
实际功率=K*扭矩*转速（K—转换=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n
P=F*v÷60÷η（直线系数）
减速机选型常用方法：
1、先选速比：先确定负载所需要转速，即减速机出力轴的输出转速，在用电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
2、减速机的选型：得上述减速比后，根据电机额定输出扭矩*减速比<减速机额定输出扭矩，根据这个输出扭矩选型，就可以确保减速机不会崩齿了。
3、最后将电机型号或者尺寸报给减速机厂商即可
资料来源——天机传动。
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减速电机介绍：交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。
部分电机还可配带微型电磁制动器。
YY型感应电机适用于按一个方向连续运转的工作场合，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。
YN型可逆电动机适合于频繁启动或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机、电动执行器等。
G系列小型齿轮减速电机产品说明全封闭全寿命机电一体化设计硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。
整体结构、重量轻，适应性强。
可附加电磁制动器。
功能说明输出转速：6.9～460r/min输出转矩：高至1500Nm电机功率：0.12～4Kw安装形式：底脚安装法兰安装■微型直流（交流）减速电机本系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。
整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。
整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。
本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。
JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。
减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。
配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。
WZJ系列无刷直流电动机。
配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。
调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。
■YTC齿轮减速电机本产品是为驱动低速转动机械而设计的，具有出轴转速低、力矩大、效率高、噪声小、振动小、结构紧凑牢固、可靠性强、使用方便等特点。
广泛应用于矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶、粮油、水泥、陶瓷机械等工厂及基建工地。
本产品可借联轴器或正齿轮与传动机构相连接。
电动机采用满压直接起动。
产品特点及使用范围：YTC系列减速电动机设计优良、结构紧凑、减速方便、运行可靠、防尘防腐、节能省电、易安装维修。
适用于轻工、化工、纺织、矿山、冶金、建材、医疗器械。
材料加工、造纸、水泥、化肥、塑料、橡胶、纤维制糖、食品、机械等工业部门作驱动减速的机械设备、仪器之用。
工作条件及注意事项：1.工作环境温度不高于+40℃，海拔高度不超过1000米时。
可连续正反转运行。
2.使用前请加润滑油，油位不得超过油标中心位置，并经常检查油位。
3.减速电机适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平夹角不得大于20度。
产品规格及选用说明：产品规格：YTC50-YTC90例：YTC56-1-4A其中：Y--交流异步电动机T--特殊型C--齿轮减速56--机座号1-4A--同一机座号和转速下的不同功率外形图与技术参数表：■K系列减速电机一、特点：1、K系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4、振动小，噪音低，节能高。
5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
6、经过精密加工，构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
二、参数表：三、形式代号：四、联接代号及形式：■F系列减速电机一、F系列平行轴斜齿轮减速电机特点：1、F系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。
5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
二、参数表：三、F系列平行轴斜齿轮减速机形式代号：四、联接代号及形式：■S系列减速电机一、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机特点：1、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。
该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。
3、该机密封性能好，对工作环境适应性强，可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作，并具有防腐特点，能长时间贮存。
4、该机传动精度高，具有自锁功能，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。
二、参数表：■R系列减速电机一、R系列斜齿轮减速电机特点：1、R系列斜齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
■37HL520阀门专用齿轮减速电机外形图与相关参数使用电压范围V 3v-24v输出转速1-20转50-150 200-500 500-1000效率% 60 68 72 81允许力矩Kg.cm 7-10 3-7 1.5-3 0.8-1.5配用电机长度25,36,40等，也可根据用户要求选配。
使用电压范围V 3v-24v输出转速1-20转50-150 200-500 500-1000效率% 60 68 72 81允许力矩Kg.cm 7-10 3-7 1.5-3 0.8-1.5配用电机长度25,36,40等，也可根据用户要求选配。
■同轴式硬齿面齿轮减速电机产品简介：YTD系列同轴式硬齿面减速器按ZBJ19009-88标准制造，输入、输出轴位于同一轴线的全渐开外啮合齿轮传动结构。
产品特点：YTD系列同轴式硬齿面减速器齿轮经渗碳淬火磨齿，精度为GB10095-88.6级。
体积小，承载能力高、寿命长、噪声低、效率高。
产品使用范围及注意事项：YTD系列同轴式硬齿面减速器可用于冶金、矿山、运输、能源、建材、轻化等行业的机械传动。
配用Y系列三相异步电机，输入转速1500r/min，用于水平或前后倾角不大于20度位置安装。
环境温度为-40-45℃，低于0℃时启动前应予热润滑油至8℃以上，高于45℃时应结合热功率校核，采取相应措施。
四、产品规格及选用说明：产品规格：YTD50-YTD250产品的标记代号中包括减速器型号、公称中心距、公称传动比和公称输入功率。
例：YTD140-31.5-7.5其中：YTD--同轴式硬齿面减速电机140--公称中心距a=140mm31.5--公称传动比i=31.57.5--公称输入功率P=7.5KW■CJ系列齿轮减速电动机CJ系列齿轮减速电动机是理想的动力传动装置，设计全部符合ISO、IEC国际标准，具有设计先进、结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低、速比级差小、效率高、使用可靠、寿命长等特点。
广泛适用于冶金、矿山、建筑、起重、印刷、水泥等行业的配套设备，也可用于引进设备的配套和维修。
■CJ-E系列齿轮减速电动机CJ-E系列齿轮减速电动机引进西欧技术、参照联邦德国同类型产品优化设计而成。
具有结构紧凑、运转平稳、噪声低、使用安全可靠、配套功率范围大、悬挂式安装、装配和调整快速简单、输出轴可两面装腔作配、用于单独驱动或集中驱动等特点。
该系列产品主要用于轧机连铸机单独驱动等工业生产线，也可用于水电、林业、冶金、矿山、化工、港口、轻纺等各种传动的工作辊道输送线，并可为引进设备配套使用和维修。
并根据用户需要，配置制动电机、辊道用电动机、防爆电动机、变频电动机、直流电动机、高转差率电动机、变极多速电动机等各种电动机。
■YCJ-B系列齿轮减速电机YCJ-B系列齿轮减速电动机其安装尺寸与德国BBC公司的Z系列和D系列相同。
YCJ-B 系列齿轮电机可按用户需要分别配置制动电机、辊道电机、防爆电机、变频电机、变极多速电机、直流电机等作为驱动电机。
本资料中所列的外形尺寸是指以Y系列三相异步电动机作为驱动电机的配置。
根据负载系数和冲击程度不同，YCJ-B系列齿轮电机可提供两类规格型谱。
■YCJ系列齿轮减速电机YCJ系列齿轮减速电动机齿箱箱体采用高强度铸铁铸造，齿轮选用优质低碳合金钢材料，经渗碳淬硬齿面硬度>=HRC56，齿轮齿面经磨削加工后精度等级不低于6级。
各传动部件之间采用油池飞溅润滑。
整机造型小巧、美观、转速型谱宽广，主要技术指标达到国际同类产品的先进水平。
■TSS系列斜齿-蜗轮减速电机TSS系列斜齿轮一蜗轮减速电机是由斜齿轮与蜗轮结合一体实现传动的，该系列产品传动平衡，体积小巧、转速范围广、通用性好，可适用于各种安装方式。
■TSK系列斜齿轮一锥齿轮减速电机TSK系列齿轮电机是斜齿轮-螺伞齿轮减速电机。
该系列减速机齿轮选用优质低碳合金钢材料，经锻打、渗碳淬火、磨齿工艺制造，各传动部件之间采用油池飞溅润滑，运行平稳，效率高，噪声低；箱体采用高强度铸铁铸造，确保产品在使用中安全可靠。
整机造型小巧、美观、技术参数范围广，主要技术指标达到国际同类产品先进水平。
■TSF系列平行轴斜齿轮减速电机TSF系列减速机，结合国际技术制造，具有结构紧凑、可靠耐用，承受过载能力高，能耗低、效率高、振动小、噪音低使用维护方面等优点。
该产品选用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造。
■37ZYL-GP系列永磁直流减速电机主要应用：应用于广告展览器材、医疗机械、稳压电源、柔巾纸、摄像机云台自动化仪器仪表等。
电机特点：具有体积小、力矩大、噪音低、寿命长、运动平稳、控制简单、安装方便等特点。
环境条件：环境温度：－30℃—60℃环境湿度：54%-95%大气压力：86-106Kpa技术参数额定电压(DC) 5V、6V、9V、12V、24V空载转速(rpm) 3000-10000空载电流(mA) 300额定力矩(g.cm) 50-200运行方向(CW/CCW) 转速转/分■直角输出减速电机①节省空间的齿轮箱。