液压与气压传动(英汉双语)第2版 教学课件 ppt 作者 陈淑梅 第7章 chapter
合集下载
液压与气压传动课件(英文版)
-----------------------------------------------------------------------------------
1.3 Viscosity
1.3.1 cohesion force and adhesion force
There are cohesion forces among fluid particles, while there are adhesion forces among fluid particles and solid wall.
Adhesion forces are usually greater than cohesion force except mercury. 1.3.2 dynamic viscosity
Consider two parallel plates, placed a small distance Y apart, the space between the plates being filled with the fluid.
Hydraulics and Pneumatics
Transmission
FLUID MECHANICS WITH HYDRAULICS
1 Fluid Properties 2 Mechanics of fluids at rest 3 Mechanics of fluids in motion 4 Energy loss of fluids in motion 5 Flow of fluids in clearances and orifices 6 Hydraulically sticking 7 Hydraulically shocking 8 Cavitation
液压与气压传动ppt课件
由边界条件： 当y = 0, u = 0 y =δ , u = u0
则有：C1 = -δdp/dx /2μ,
C2 = 0
此外，在缝隙液流中，压力沿x方向变化率dp/dx是一常数，有:
dp/dx = p2-p1/l = -(p1-p2)/l = -△p/l u = (δ-y)y·△p/2μl
故
q =∫0hubdy
同心 偏心
最新版整理ppt
18
同心环形缝隙流量
如图2、5、5：设圆柱体直径为D，缝隙厚度为δ，缝隙
长度为l,若沿圆周展开，相当于平行平板
缝隙，
b=πD
∴ q = πDδ3△p /12μl±πDδv/2
当相对速度V = 0时，其流量公式为：
q = πDδ3·△最p新版/整1理2pμptl
19
偏心环形缝隙流量
设偏心距为e,则： q = πDδ3△p(l+1.5ε2)/12μl±πDδv/2 ε—相对偏心率 ε= e/δ
当内外圆表面没有相对运动时： q = πDδ3△p(l+1.5ε2)/12μl
动画演示
断面为Ⅱ——Ⅱ断面，管道中心为
基准面， z1 = z2 ，列伯努利方程如下
p1+ρα1v12 /2= p2 +ρα2v22/2 +△pw
最新版整理ppt
8
薄壁小孔流量压力特性
∵ v1 << v2 v1可忽略不计，收缩断面流动是紊流 α2=1；
而△pw仅为局部损失 即 △pw=ζρv22/2
相对运动平行平板缝隙（见图2、5、4）
剪切流动时：
q = vbδ/2
压差与剪切流动时： q = bδ3△p /12μl ± vbδ/2
液压与气压传动
由于调速阀的接入，泵 的压力升高，一方面限 压式变量泵流量减小到 与调速阀调定的流量一 致，另一方面使液控顺 序阀3打开，液压缸右腔 油液不再进入其左腔， 而是经液动阀4左位→顺 序阀3→背压阀2→油箱。 此时单向阀12关闭，液 压缸以一工进速度继续 向左运动。
上章节 下章节
§7.1 组合机床动力滑台液压系统
上章节
下章节
§7.1 组合机床动力滑台液压系统
概述
YT4543型动力滑台动作循环： 快进→ 一工进→ 二工进→ 死挡铁停留→ 快退→原 位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油 用电液换向阀换向 用行程阀实现快进速度和工进速度的切换 用电磁阀实现两种工进速度的切换 用调速阀使进给速度稳定
上章节 下章节
§7.1 组合机床动力滑台液压系统
工作原理
原位停止 滑台快退到原位，挡块 压下原位行程开关，使 1Y、2Y和3Y都失电，阀 4和阀5中位，滑台停止， 泵1通过阀4中位(M型)卸 载。为使卸载下控制油 路保持一定预控压力， 泵l和阀4之间装有单向 阀11，单向阀11的开启第七章 典型液压系统
上章节
下章节
第七章
典型液压系统
学习目的 了解液压技术在国民经济各行各业中的应 用； 熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及 各种基本回路的构成； 掌握分析液压系统的步骤和方法。
上章节
下章节
第七章
典型液压系统
分析液压系统的步骤 了解设备对液压系统的要求； 以执行元件为中心，将系统分解为若干块，即 子系统； 根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分 析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成； 根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动 作和防干扰等要求，分析各子系统的联系； 归纳总结整个系统的特点。
气压传动与液压传动ppt课件
.
§10－2 气压传动的应用
4、贮气罐 贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的 压力脉动。如图10－9所示。
.
§10－2 气压传动的应用
5、辅助元件 空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件由空
气过滤器、减压阀、油雾器组成。如图10－11所示。
.
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
速度控制回路调速回路速度换接回路定量泵的节流调速回路变量泵的容积调速回路容积节流复合调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路64进油节流调速回路节流阀装在液压缸进油路上流入到液压缸的流量由节流阀通流截面积大小调节液压泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱由于泵的流量总是大于执行元件所需的流量溢流阀处于常开状态泵的出口压力恒定
1－减压阀. 阀芯 2－节流阀阀芯 3－溢流阀
§10－3 液压传动的应用 (4)液压辅助元件
蓄能器 过虑器 油箱
.
§10－3 液压传动的应用
二、液压基本回路
1．压力控制回路 用于 调节系统或局部压力大 小。
功用：使液压系统 整体或某一部分的压力 保持恒定或不超过某个 数值。调压功能主要由 溢流阀完成。
油―密封容积增小―吸油。称为容积式液压泵。
.
液压泵的图形符号
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
.
双向变量泵
§10－3 液压传动的应用
（1） 齿轮泵 常用最大的工作压力为2.5MPa。
外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵
问题： 1.外啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.外啮合齿轮泵缺点
是什么？
.
外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
问题： 1.叶片泵的优点是什么？ 2.叶片泵的优点是什么？
§10－2 气压传动的应用
4、贮气罐 贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的 压力脉动。如图10－9所示。
.
§10－2 气压传动的应用
5、辅助元件 空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件由空
气过滤器、减压阀、油雾器组成。如图10－11所示。
.
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
速度控制回路调速回路速度换接回路定量泵的节流调速回路变量泵的容积调速回路容积节流复合调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路64进油节流调速回路节流阀装在液压缸进油路上流入到液压缸的流量由节流阀通流截面积大小调节液压泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱由于泵的流量总是大于执行元件所需的流量溢流阀处于常开状态泵的出口压力恒定
1－减压阀. 阀芯 2－节流阀阀芯 3－溢流阀
§10－3 液压传动的应用 (4)液压辅助元件
蓄能器 过虑器 油箱
.
§10－3 液压传动的应用
二、液压基本回路
1．压力控制回路 用于 调节系统或局部压力大 小。
功用：使液压系统 整体或某一部分的压力 保持恒定或不超过某个 数值。调压功能主要由 溢流阀完成。
油―密封容积增小―吸油。称为容积式液压泵。
.
液压泵的图形符号
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
.
双向变量泵
§10－3 液压传动的应用
（1） 齿轮泵 常用最大的工作压力为2.5MPa。
外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵
问题： 1.外啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.外啮合齿轮泵缺点
是什么？
.
外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
问题： 1.叶片泵的优点是什么？ 2.叶片泵的优点是什么？
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Hydraulic and pneumatic pressure transmission
Chapter 7
Basic Hydraulic Circuits
vmax Rcmax 100 vmin
Chapter list
7.1 Pressure Control Circuits
7.2 Speed Control Circuits
1. Pressure-venting by the neutral of a directional valve
Fig.7-2a Pressure-venting by the neutral of a directional valve
Fig.7-2b Pressure-venting by a solenoid operated relief valve
Fig.7-2c Pressure-venting by a pump limited pressure
Fig.7-2d Pressure-venting by an accumulator
2. Pressure-venting by pilot -operated relief valve
As shown in Fig.7-2 regulated valves 4-Directional valve
2. Multistage pressure regulated circuits
As shown in Fig.7-1b.
3. Step less pressure regulated circuits
7.3 Directional Control Circuits
7.4 Multi-actuator Control Circuits
Introduction
Any hydraulic system is constituted by several basic hydraulic circuits. A hydraulic basic circuit is a group of components. Let’s classify: the functions in hydraulic system by: 1.pressure control circuits: control entire or partial operating pressure; 2.speed control circuits: control and regulate motion speed of actuator elements; 3.Directional control circuits: control and shift motion direction of actuator; 4.Multi-actuator control circuits: control and shift operating cycle between several actuators.
7.1.6 Pressure-holding circuits
7.1.1 Pressure regulated circuits
1. Pressure regulated from remote port
Fig.7-1 a)Pressure regulated from remote port b)Multistage pressure regulated circuit c) Step less pressure regulated circuit
The methods
There are two methods of unloaded pump: one is venting by pressure (pump operating under zero or near zero pressure, is called the pressureventing) and the other is venting by flow rate (pump operating under zero or neat zero flow rates, is called flow-venting).
7.1.1 Pressure regulated circuits 7.1.2 Pressure-venting circuits
7.1.3 Pressure-reducing circuits
7.1.4 Pressure-increasing circuits
7.1.5 Pressure counterbalance circuits
7.1 Pressure Control Circuits
Used to control and regulate the entire and partial pressure to realize a satisfied force and torque requirements, enhance working efficiency and improve the properties in a hydraulic system (six types shown in below) .
As shown in Fig.7-1c.
7.1.2 Pressure-venting circuits
The function
The function of a pressure venting circuit is to unload the pumping and to keep the pump idling when the hydraulic system is during the regular offworking, which it will realize to save the energy, reduce the heating and get a long life of use.
Chapter 7
Basic Hydraulic Circuits
vmax Rcmax 100 vmin
Chapter list
7.1 Pressure Control Circuits
7.2 Speed Control Circuits
1. Pressure-venting by the neutral of a directional valve
Fig.7-2a Pressure-venting by the neutral of a directional valve
Fig.7-2b Pressure-venting by a solenoid operated relief valve
Fig.7-2c Pressure-venting by a pump limited pressure
Fig.7-2d Pressure-venting by an accumulator
2. Pressure-venting by pilot -operated relief valve
As shown in Fig.7-2 regulated valves 4-Directional valve
2. Multistage pressure regulated circuits
As shown in Fig.7-1b.
3. Step less pressure regulated circuits
7.3 Directional Control Circuits
7.4 Multi-actuator Control Circuits
Introduction
Any hydraulic system is constituted by several basic hydraulic circuits. A hydraulic basic circuit is a group of components. Let’s classify: the functions in hydraulic system by: 1.pressure control circuits: control entire or partial operating pressure; 2.speed control circuits: control and regulate motion speed of actuator elements; 3.Directional control circuits: control and shift motion direction of actuator; 4.Multi-actuator control circuits: control and shift operating cycle between several actuators.
7.1.6 Pressure-holding circuits
7.1.1 Pressure regulated circuits
1. Pressure regulated from remote port
Fig.7-1 a)Pressure regulated from remote port b)Multistage pressure regulated circuit c) Step less pressure regulated circuit
The methods
There are two methods of unloaded pump: one is venting by pressure (pump operating under zero or near zero pressure, is called the pressureventing) and the other is venting by flow rate (pump operating under zero or neat zero flow rates, is called flow-venting).
7.1.1 Pressure regulated circuits 7.1.2 Pressure-venting circuits
7.1.3 Pressure-reducing circuits
7.1.4 Pressure-increasing circuits
7.1.5 Pressure counterbalance circuits
7.1 Pressure Control Circuits
Used to control and regulate the entire and partial pressure to realize a satisfied force and torque requirements, enhance working efficiency and improve the properties in a hydraulic system (six types shown in below) .
As shown in Fig.7-1c.
7.1.2 Pressure-venting circuits
The function
The function of a pressure venting circuit is to unload the pumping and to keep the pump idling when the hydraulic system is during the regular offworking, which it will realize to save the energy, reduce the heating and get a long life of use.