松下PLC伺服控制案例

动作模式
增量<相对值控制>
绝对<绝对值控制>
关于控制代码
原点复位(F171)指令
原点复位的动作模式
原点复位型Ⅰ
原点复位型Ⅱ
FPΣ位置控制
FPΣ 脉冲输出功能一览表
通道
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
（No.）
Pulse输出 Sign输出 原点输入 近原点输入 控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0
Y0
Y1
X2
DT90052 <bit2>
R903A
DT90044 DT90045
DT90046
F0(MV)
DT90047 1CH:100kHz F1(DMV)
CH2
Y3
Y4
X5
DT90052 <bit4>
R903C
DT90200 DT90201
DT90202 DT90203
R903A
DT90044 DT90045
DT90046 DT90047
1CH:10kHz
F0(MV) F1(DMV)
CH1
Y1
Y3
X1
DT90052 <bit6>
R903B
DT90048 DT90049
DT90050 DT90051
2CH:5kHz F168(SPD1) F169(PLS)
关于控制代码
OFF
方向输出ON 脉冲输出
方向输出OFF 脉冲输出
高速计数 器过程值
加法
减法
绝对<绝对值控制>
目标值>当 前值
目标值<当 前值
CW/CCW
从CW输 出 从CCW输 出
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
OFF
方向输出ON 脉冲输出
DT9046 DT9047
1CH:10kHz
F0(MV) F1(DMV)
CH1
Y1
Y3
X1
DT9052 <bit6>
R903B
DT9048 DT9049
DT9050 DT9051
2CH:5kHz F168(SPD1) F169(PLS)
*注）对于FP0-32T 如下
CH0
Y0
Y2
X0
DT90052 <bit2>
2CH:60kHz F168(SPD1) F169(PLS)
关于控制代码
另外， FPΣ中的以下两条指令 F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制: 带通道指定) F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定) 原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的
F168、F169进行学习。
DT90356 DT90358
F174(SP0H)
CH2 Y4
Y5
X6
R911E
中速
DT90367 DT90369 1CH:20kHz F175(SPSH) DT90360 DT90362 2CH:20kHz
CH3 Y6
Y7
X7
R911F
DT90052
DT90361 DT90363
<bit4>
DT90348 DT90350
相关指令
CH0 Y0
Y1
X4
高速
CH1 Y2
Y3
X5
独立
R911C R911D
DT90348 DT90349 DT90352
DT90350
F0(MV)
DT90351
F1(DMV)
1CH:100kHz
DT90354 2CH:100kHz F171(SPDH)
DT90353 DT90355
F172(PLSH)
X轴 Y0
Y1
X4
R911C
高速CH0
DT90389 DT90351 合成速度 DT90352 DT90354 100kHz
Y轴 Y2
Y3
X5
R911D
DT90353 DT90355
直线插补
X轴 Y4
Y5
X6
中速CH2
Y轴 Y6
Y7
X7
R911E R911F
DT90356 DT90358 DT90357 DT90359 DT90360 DT90362 DT90361 DT90363
• 两通道输出时，每通道最高5KHZ
FP0 脉冲输出功能一览表
通道
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
（No.）
Pulse输出 Sign输出 原点输入 近原点输入 控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0
Y0
Y2
X0
DT9052 <bit2>
R903A
DT9044 DT9045
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
通道(No.)
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
CW或Pulse CCW或Sign
输出
输出
原点输入
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
最大输 出频率
方向输出OFF 脉冲输出
高速计数 器过程值
加法
减法
DT9052的使用说明
DT9052的使用说明
DT9052
高速计数器控制标志
→对象PLC:FP0,FP-e 可以通过MV指令(F0)写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器 指令(F168)的终止及清除。 CH1用 CH0用
合成速度 20kHz
I/O分配
■ CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式
■脉冲输入+方向切换输入/输出方式
动作模式
增量<相对值控制>
正值时 负值时
CW/CCW
从CW输 出 从CCW输 出
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
精品文档
PLC实现位置控制
PLC
电机驱动器
电机 （伺服/步进）
脉冲输出功能
输出方式
●CW/CCW输出方式
●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON)
●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF)
各型号PLC的脉冲输出功能比较
PLC型号 输出点数
输出频率
关于插补 输出方式
FP0
CH2直线插补： PLS+SIGN 合Fra Baidu bibliotek速度20kHz CW/CCW
FPG
CH0：Y0（Y1） CH2：Y3（Y4）
单通道时：100kHz 直线插补：100kHz PLS+SIGN 双通道时：60kHz 圆弧插补：20kHz CW/CCW
FP0晶体管输出型
FP0脉冲输出
• 具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单 独进行位置控制，互不干扰。
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
FPX
CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7）
最高100kHz 最高20kHz
CH0直线插补： PLS+SIGN 合成速度100kHz CW/CCW