摄影测量学

1 显然有x x2
像片的上下视差） y1 y2 = q（像片的上下视差） 15
= p (像片的左右视差） 像片的左右视差）
第四章 立体观察和立体量测
一、HCZ-1型立体坐标量测仪 HCZsteko1818型 （同Zeiss steko1818型）
x P
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§4-5 立体坐标量测仪
y
q
结构示意图
数字影像 基于灰度的影像匹配 同名核线与一维匹配概念 数字摄影测量系统及数字摄影测量生产
Байду номын сангаас
第十一章
1111-1 1111-2
摄影测量的外业
像片控制点联测 像片调绘
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第四章 立体观察和立体量测
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§4—1 人眼的立体视觉
人眼的立体视觉
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第四章 立体观察和立体量测
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§4—1 人眼的立体视觉
1833年，惠斯通（英）证实，人眼的分辨远近的本 质是生理视差。 设远近不同的两点A、B在人眼视网膜上产生的生理 视差为σ
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第四章 立体观察和立体量测
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§4-5 立体坐标量测仪
⑸ p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） ⑹ q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） ⑺ 像片盘 18cm×18cm 或23cm×23cm
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第四章 立体观察和立体量测
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§4-5 立体坐标量测仪
⑶测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取 x.y.p.q值 x0 =100.00 y0 =100.00 检校好的仪器标准零位置为:
p0 = 0.00 q0 =10.00
⑷立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 x1 = x x0 b. 动p.q手轮使测标对准a2 y = y y 1 0 c.立体观察下,动x.y.p.q x = x1 ( p p0 ) 手轮使测标立体切准模型点A 2 y2 = y1 (q q0 ) d.记录读数x.y.p.q 21
第四章 立体观察和立体量测
⑻ 照明设备 一般使用透明正片或负片
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§4-5 立体坐标量测仪
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第四章 立体观察和立体量测
2、立体坐标量测作业过程 ⑴ 像片归心 使像平面上坐标系
（一般采用框标坐标系）
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§4-5 立体坐标量测仪
原点与坐标仪原点重合 ⑵ 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合
摄影测量学
测绘工程系： 测绘工程系：
李 浩
1
河海大学 土木工程学院
2003年 2003年4月
2
目
第一章
1-1 1-2 1-3
录
绪论
摄影测量的定义和任务 影像信息科学的形成与内涵 影像信息科学的组成
第二章
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
摄影的基本知识与影像误差处理
摄影原理与摄影机 黑白感光材料 摄影处理与像片晒印 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 像片影像的误差及其处理
3
目 录
第三章 单张航摄像片解析
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 中心投影的基本知识 摄影测量常用坐标系 像片的内外方位元素 像点在不同坐标系中的变换 中心投影的构像方程(共线方程) 中心投影的构像方程(共线方程) 像点位移 单像空间后方交会
4
目
第四章 立体观察和立体量测
4-1 4-2 4-3 4-4 人眼的立体视觉 人造立体视觉 像对的立体观察 像对的立体量测
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§4—3 像对的立体观察
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第四章 立体观察和立体量测
二、重叠影像方式观察立体
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§4—3 像对的立体观察
1、互补色法 2、光闸法(液晶闪闭式） 3、偏振光法
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第四章 立体观察和立体量测
双测标立体量测原理
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§4-4 像对的立体量测
量测时， 可记录 (x1, y1, x2 , y2 ) 或记录 (x1, y1, p, q)
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§4—2 人造立体视觉
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第四章 立体观察和立体量测
二、人造立体观察条件
1. 2. 3. 观察立体像对 两眼分别观察一张像片上的同名像点 使同名像点连线与眼基线大致平行
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§4—2 人造立体视觉
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第四章 立体观察和立体量测
一、立体镜方式观察立体
1、立体镜法 2、左右光路仪器的 立体观察系统
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第四章 立体观察和立体量测
1、 仪器结构
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§4-5 立体坐标量测仪
⑴ 基座 ⑵ 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为φ＝0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8× ⑶ x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） ⑷ y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm）
6
目
第八章 数字地面模型概述
录
第九章 像片纠正、正射投影技术及综合法测图 像片纠正、
9-1 9-2 9-3 9-4 像片纠正的概念与分类 透视投影变换纠正（常规纠正） 透视投影变换纠正（常规纠正） 数字纠正 综合法测图
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目
第十章
1010-1 1010-2 1010-3 1010-4
录
数字摄影测量基础知识
σ BA > 0 σ BA < 0 σ = 0 BA 感觉B近A远 感觉B远A近 感觉A、B等远近 rB > rA rB < rA rB = rA
σ BA = b1a1 b2a2
∩
∩
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第四章 立体观察和立体量测
一、人造立体视觉的产生
人造立体视觉：一定条件下， 人造立体视觉： 观察立体像对能获得与观察 景物同样的生理视差， 由此产生的立体感觉。 视模型：观察立体像对 视模型： 获得的景物立体景像。
5
目
录
第六章 解析空中三角测量概述
6-1 6-2 6-3 解析空中三角测量的分类 单航带航带法空中三角测量概述 光束法空中三角测量概述
第七章 解析立体测图仪及立体测图作业
7-1 7-2 7-3 7-4 解析立体测图仪的基本原理 解析立体测图仪硬、 解析立体测图仪硬、软件构成 解析立体测图仪上的立体测图内业过程 航测立体测图作业工序流程
录
第五章 双像解析摄影测量
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 双像解析摄影测量概念 双像空间前方交会 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程 解析相对定向及模型坐标计算 模型绝对定向 解析相对定向及解析绝对定向作业流程 单模型光束法(双像后方交会 单模型光束法 双像后方交会) 双像后方交会