ctcs-3级列控系统概述

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C3系统及系统测试介绍

GSM-R 调度中心（CTC）固定网络无线闭塞中心（RBC）列控中心计算机联锁
轨道电路
LEU
应答器
CTCS-3级列控系统主要技术原则
1.CTCS-3级列控系统满足运营速度350km/h、最小追
踪间隔3分钟的要求。
2.CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
反向按自动站间闭塞运行的要求。
应答器信息接收模块
应答器信息接收模块
应答器天线
CAU
CAU
应答器天线
通用加密单元
通信接口单元
安全数字接口
测速单元1
测速单元2
轨道电路信息接收单元
轨道电路信息接收单元
PG
PG
PUC
PUC
PUC
PUC
雷达
速度传感器
轨道电路接收天线
14
CTCS-3级列控系统构成－ATP实物
外围设备
PUC:轨道电路接收天线
CTCS-3级列车运行控制系统及系统测试介绍
2010.08
1
主要内容
一、CTCS-3级列控系统概述二、CTCS-3级列控系统构成三、CTCS-3级列控系统实验室四、实验室测试与联调联试五、系统集成测试演示
2
一、CTCS-3级列控系统概述
3
CTCS-3级列控系统概述
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。
缩写定义：
CTCS：中国列车运行控制系统 CTC：调度集中系统 RBC：无线闭塞中心 TSRs：临时限速服务器 TCC：列控中心车载安全计算机 CBI：计算机联锁系统人机交互界面车载无线终端 CSM：信号集中监测 LEU：轨道电路接收天线地面电子单元 ATP：列车超速防护系统 DMI：司机车载设备接口 BTM：应答器传输模块 TCR：轨道电路信息读取器应答器天线测速传感器 4 MT：移动终端（GSM-R）

CTCS-3级列控系统总体技术规范

CTCS-3级列控系统总体技术规范1. 引言CTCS-3级列控系统是一种高铁列车自动控制系统，用于实现高速列车的运行控制和安全保障。

本文档旨在规范CTCS-3级列控系统的技术要求，确保系统能够稳定可靠地运行。

2. 系统概述CTCS-3级列控系统采用分布式控制架构，由列车自动驾驶模块、线路侧设备、通信网络和管理中心组成。

系统通过各个模块之间的通信和数据交互，实现列车的智能控制和安全运行。

3. 功能要求CTCS-3级列控系统应具备以下功能：- 列车自动控制功能：根据线路信息和车载设备数据，自动控制列车的运行、减速和停车。

- 列车运行信息采集：对列车的速度、位置、加速度等运行信息进行实时采集，并传输给管理中心和线路侧设备。

- 安全监控和故障诊断：对列车运行状态进行实时监控和故障诊断，及时发现并处理可能的安全隐患。

- 线路侧设备管理：对线路侧信号机、车站设备等进行实时管理和控制，确保线路侧设备与列车的协同工作。

4. 性能指标CTCS-3级列控系统应满足以下性能指标： - 系统稳定性：系统应能在各种环境条件下稳定可靠地运行，具备抗干扰和容错能力。

- 响应时间：系统对于列车运行状态的监控和响应时间应不超过10毫秒。

- 安全性：系统应具备高度的安全性，能够自动识别和阻止可能的安全事故。

- 可扩展性：系统应支持根据需要进行功能扩展和升级，以适应不同线路和列车的需求。

- 数据传输可靠性：系统中的数据传输通道应具备高可靠性和实时性，确保数据传输不丢失和不延迟。

5. 接口要求CTCS-3级列控系统应满足以下接口要求： - 列车-线路侧设备接口：通过接口实现列车和线路侧设备之间的数据交换和控制命令传递。

- 列车-管理中心接口：通过接口实现列车和管理中心之间的数据交互和命令控制。

- 数据存储接口：支持将系统产生的数据存储到本地或云端服务器，并具备数据读取和备份功能。

6. 数据安全与保护CTCS-3级列控系统应具备以下数据安全与保护措施： - 数据加密：对系统中的敏感数据进行加密保护，确保数据传输和存储的安全性。

CTCS-3级列控系统概述

车车车
车车车车车车车
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车车车车车车车车车车车车车车车
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
.
17
二、C3系统技术方案——系统构成
在CTCS-2级列控系统的基础上，地面增加RBC设备，车载设
备增加GSM-R无线电台和信息接收模块，实现基于GSM-R
无线网络的双向信息传输，构成CTCS-3级列控系统，用于
300-350km/h客运专线和高速铁路。
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
无线闭塞中心（RBC）
由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。
由通用机车信号和运行监控记录装置构成。既有线现状。
8
一、系统背景——中国列车运行控制系统
.
9
一、系统概述——C3系统列控技术平台
➢ 基本原则和指导思想：按照全路一张网的原则规划列控系统的技术平台；技术平台要实现300-350km/h客运专线、200-250km/h新建铁路和既有提速线路的互联互通；列控技术平台的确定考虑技术的先进成熟、经济实用、可靠。 ➢ 列车控制系统是高速铁路的关键技术之一，是铁路运营的安全保障。在我国300km/h及以上客运专线上选用CTCS3(CTCS3/CTCS2)列控系统作为全路统一技术平台体系，其中CTCS3列控系统保证高速动车组的运行安全， CTCS2列控系统用来兼容既有动车组上线运行，并作为CTCS3列控系统的后备系统； ➢ 通过集成创新和对引进技术的消化吸收实现系统集成再创新，建立符合中国国情路情的、具有自主知识产权的、世界一流水平的高速铁路列车控制技术体系。
天线。
➢ RBC向列车提供行车许可。

C3列控系统介绍

CTCS-3级列控系统介绍2008年9月目录一、CTCS-3级列控系统的系统结构 (2)1系统概述 (2)2系统结构 (3)2.1CTCS-3级列控系统总体结构图 (3)2.2CTCS-3级列控系统地面设备总体结构图 (4)2.3CTCS-3级列控系统车载设备总体结构图 (5)3系统设备组成及功能描述 (1)3.1列控车载设备 (1)3.2RBC (7)3.3GSM-R通信网络 (8)3.4信号数据传输网络 (8)3.5TCC (9)3.6轨道电路 (9)3.7应答器与LEU (9)3.8车站联锁 (10)3.9临时限速服务器及操作终端 (10)3.10CTC (10)3.11信号集中监测 (10)3.12信号电源 (10)二、CTCS-3级列控系统运营需求 (11)1主要技术原则 (11)2主要工作模式 (12)2.1完全监控模式（FS） (12)2.2目视行车模式（OS） (12)2.3引导模式（CO） (12)2.4调车模式（SH） (13)2.5隔离模式（IS） (13)2.6待机模式（SB） (13)2.7休眠模式（SL） (13)2.8部分监控模式（PS） (13)2.9机车信号模式（CS） (14)2.10模式转换 (15)3主要运营场景 (17)3.1注册与启动 (17)3.2注销 (18)3.3进出动车段 (19)3.4等级转换 (20)一、CTCS-3级列控系统的系统结构1系统概述CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。

地面设备由RBC、TCC、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；车载设备由车载安全计算机（VC）、GSM-R无线通信单元（RTU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（JRU/DRU）、人机界面（DMI）、列车接口单元（TIU）等组成。

RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可，并通过GSM-R 无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备；同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息。

CTCS-3级列控车载系统介绍

2018/8/2 21
三、车载系统体系结构

CTCS-3车载设备的结构是基于2X2取2的结构。每个安全模块（例如ERTMS/EVC模块、BTM模块、 TMM模块、CTCS2模块）均按照2X2取2的结构设计和实施。每个安全模块组成一个故障安全区为了保证可用性，ALA机柜包含2套独立的安全模块每个安全模块均由主模块和备有模块组成
2018/8/2 22
车载系统构成

车载机柜：包含ALA机柜及相关子系统 ALA机柜：包含EVC、RIM, TMM,和CTCS单元模块 1、EVC：执行CTCS-3逻辑功能的安全计算机； 2、TMM：实现列车的接口及转速转矩功能； 3、RIM：通过移动终端与无线网络连接 4、C2单元：实现CTCS2逻辑功能，同时与DMI、 CTCS2传感器接口并处理轨道电路信息
2018/8/2 18
紧急停车区域

如果紧急停车区域处于激活状态，联锁装置会向RBC发送报告。紧急停车区域可以是无条件的，也可以是有条件的。如果是无条件，RBC会向每一列到达那里的列车发送紧急停车消息。如果是有条件的，只有接近该区域的列车才会收到紧急信息。已经到达那里的列车应该离开该区域（可能是隧道内起火或出现烟气）。
Odometric sensors
antenna
antenna
2018/8/2
25
车载系统构成
Diagnostic & Configuration Interface Micro A Micro B RS232
GSM-R MT
RS232 Igsm V24
ALA SSB
ALM
(ATC Logic Module)

CTCS3级列控系统标准体系及需求规范课件

运基信号[2008]499号
10 客运专线信号系统安全数据网络技术方案（V1.0）
运基信号[2009]223号
11 CTCS-3级无线通信报文定义及应用原则
正在编制
一、标准体系结构：系统规范—设备规范
7
序号
规范名称
文号/进展情况
1
CTCS-3级列控车载设备人机界面（DMI）显示规范（V1.0）
运基信号[2008] 670号
0
二、功能需求规范（FRS）：概述
FRS主要内容 ➢ 第一章序言 ➢ 第二章适用范围 ➢ 第三章总体要求 ➢ 第四章功能 ➢ 第五章故障和降级
1
二、功能需求规范（FRS）：第一章序言
① 描述了CTCS-3级的定义 CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。
0
二、功能需求规范（FRS）：第三章总体要求
④ 配置参数(O) ➢ CTCS-3级车载设备应能从地面设备接收配置参数，以适应运营要求。 ➢ CTCS-3级车载设备的配置参数应在所规定的线路上应用。
⑤ 默认值 ➢ 默认值应能保证行车安全，并永久存储在CTCS-3级车载设备中。(M) ➢ 如果CTCS-3级车载设备在当前位置未收到配置参数，应使用默认值。(M)
规范名称铁路列车调度指挥及调车集中系统设计暂行规定铁路CTCS-2级列车运行控制系统应答器工程技术暂行规定铁路防雷、电磁兼容及接地工程技术暂行规定铁路信号设备雷电及电磁兼容综合防护实施指导意见
一、标准体系结构：既有标准—施工验收规范
17

CTCS-3级列控系统可靠性分析与评价

CTCS-3级列控系统可靠性分析与评价CTCS-3级列控系统可靠性分析与评价1. 介绍CTCS-3级列控系统是一种先进的铁路自动列车控制系统，它被广泛应用于高速铁路线路中。

本文将对CTCS-3级列控系统的可靠性进行详细的分析与评价。

2. CTCS-3级列控系统的工作原理CTCS-3级列控系统通过信号、通信和计算机技术实现列车的自动控制和监测。

它包括车载设备、线路设备和控制中心三个主要组成部分。

车载设备负责实时监测列车运行状态、接收指令并控制列车运行；线路设备负责发射信号、接收车载设备信息并与控制中心通信；控制中心负责监测线路设备状态、生成控制指令并下发给车载设备。

3. CTCS-3级列控系统的可靠性特点CTCS-3级列控系统具有以下几个可靠性特点：(1) 高度自动化：系统减少了人为操作的干预，能够有效地避免人为错误带来的风险；(2) 实时性要求高：系统需要在列车高速运行中实现实时的数据传输和命令下发，要求系统具备较高的实时性和及时性；(3) 复杂性高：系统涉及到复杂的硬件和软件组件，每个组件之间都有相互作用和影响，增加了系统故障的可能性；(4) 异常环境影响：系统在各种恶劣的环境下运行，例如极端天气、电磁干扰等，需要具备一定的抗干扰能力。

4. CTCS-3级列控系统的可靠性分析方法可靠性分析是评估系统在预定工作条件下正常运行的概率和故障率的过程。

针对CTCS-3级列控系统的可靠性分析，可以采用以下方法：(1) 故障树分析：通过建立系统故障树，分析系统每个组件的故障模式，进而计算系统的失效概率；(2) 事件树分析：通过建立系统事件树，分析系统在各种故障事件发生时的应对措施和后果，评估系统的可靠性水平；(3) 仿真模拟：通过建立系统的数学模型，模拟系统的运行过程，并通过大量的仿真实验评估系统的可靠性性能。

5. CTCS-3级列控系统可靠性评价指标CTCS-3级列控系统的可靠性评价指标包括以下几个方面：(1) 故障率：系统在单位时间内发生故障的数量，用来衡量系统的抗干扰能力和寿命；(2) 可用性：系统处于正常工作状态的时间比例，是衡量系统连续可靠运行能力的重要指标；(3) 平均修复时间：系统故障发生后恢复正常工作所需的平均时间，是评估系统可靠性的重要参考；(4) 平均故障间隔时间：系统连续运行的时间段中发生故障事件的平均时间间隔。

CTCS-3级列控系统概述

轨道电路天线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
无线闭塞中心（RBC）
调度集中 CTC
TSR服务器
列控中心 LEU
车站联锁
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统地面设备
CTCS体系结构
武汉高速铁路职业技能训练段
❖ CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备层和车载设备层配置。
铁路运输管理层
列控中心
车站联锁
LEU
轨Z轨P道W道电2电0路0路0
地面应答器
车载设备组成
武汉高速铁路职业技能训练段
车载安全计算机轨道电路接收单元STM 应答器BTM 测速测距单元记录单元接口单元人机显示界面DMI 列车运行监控记录装置LKJ 外围设备：应答器天线、轨道电路天线、车轮速度传感器用于 CTCS2、TVM秦沈线的连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传感器等
一、系统背景——C3系统构建职武业汉技高能速训铁练路段
一、系统背景——用户需求
武汉高速铁路职业技能训练段
CTCS-3级列控系统概述
目录武汉高速铁路职业技能训练段
CTCS 3级
武汉高速铁路职业技能训练段
CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
轨道电路
主要用于列车占用检测及列车完整性检查。
(2) 车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。

ctcs-3级列控系统概述

移动交换中心 OTE
通信服务器
数据库服务器
应用服务器
接口服务器
BSC
Juli 2003
12
CTCS-3级列控系统结构
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
轨旁电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁电子单元
OTE 车载设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地面设备
轨旁电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁电子单元
车站联锁
CTC车站自律分机
车站列控中心
微机监测
中继站列控中心
微机监测信号集中监测数据通信以太网
Juli 2003
9
CTCS-3级列控系统主要技术原则
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急制动。 11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
车载设备有源应答器无源应答器
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准 CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等 CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消

CTCS-3列车运行控制系统——兄弟会.

电务段
西安铁路局既有TDCS设备
郑州铁路局既有TDCS设备
CTC分界口通信服务器
TSR接口服务器
RBC接口服务器
维修调度台
助调台
CTC 行调台
通信接口服务器
RBC远程操作终端
临时限速操作终端
郑州铁路局既有调度所
临时限速服务器
临时限速维护终端
RBC本地操作终端
ZPW- 2000 轨道电路
成功运用，客专可用于进行系统集成和自主创新，
300km/h运行。
ETCS-2级列控系统已经在欧洲高
速铁路上成熟应用
技术发展趋势 CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统（CBTC）范畴，符合国际铁路技术发展趋势。
Page 4
CTCS-3级列控系统介绍
CTCS-3级列车运行控制系统包括地面设备和车载设备。地面设备：由无线闭塞中心(RBC)、列控中心(TCC) .ZPW-
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地面设备
轨旁电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
轨旁电子单元
ZPW- 2000 轨道电路
车站
CTC车站
车站
联锁
自律分机
列控中心
微机
中继站
微机
监测
列控中心
监测
集中监测数据通信以太网列控中心安全数据通信局域网 RBC/联锁安全数据通信以太网调度集中数据通信以太网
无线传输的信息的相关内容含义保持一致。
•
车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时
限速等信息和动车组参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态

CTCS-3级列控仿真培训系统

CTCS-3级列控仿真培训系统专业品质权威编制人：______________审核人：______________审批人：______________编制单位：____________编制时间：____________序言下载提示：该文档是本团队精心编制而成，期望大家下载或复制使用后，能够解决实际问题。

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CTCS-3级中国列车控制系统介绍

►CTCS应用等级2(简称C2)：CTCS2级是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车控制系统。
CTCS应用等级3(简称C3)：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。
CTCS-3级列控系统概述
车载设备与地面设备的接口
►地面传递到车上的信息有三种方式，一种是连续信息方式，另一种为点式信息方式。连续信息主要通过地面轨道电路来发送，点式信息主要通过地面应答器来发送，都为单向信息。第三种是无线方式，无线方式可以实现车地之间的实时信息交互。
►移频轨道电路有多种制式，有ZPW-2000、 UM71、国产4信息、8信息、18信息移频等。
►两种车载工作方式可选择：设备制动优先和司机制动优先。
►无线信息接收与处理功能：无线子系统与 RIM配合来负责实现与地面无线系统的GSMR无线连接。RSS模块包含移动终端、电源和滤波器，能够实现GSM-R调制解调器功能。它与放置在轨道车辆车顶上的GSM-R天线相连。
列控车载设备的构成
►安全计算机：安全计算机（VC）是列控车载设备的控制核心，负责从其他各个子模块以及相关地面设备获取信息，根据列车制动力，线路信息，临时限速信息，生成制动模式曲线；并把列车运行速度与模式曲线相比较，输出相应制动，来保证列车的安全运行。
►人机界面：完成列控车载设备与司机的交互功能。它具备图形，语音以及文本显示功能，可以直观地提供给司机各种状态和控制信息。
►测速测距单元：通过安装在车轮上的速度传感器获得速度信号，并将此信息发送到相关各模块。
►司法记录单元：将列控车载设备的动作，状态，以及司机的操作等信息进行记录，当故障发生或进行数据分析时可以通过相应的下载手段将数据下载下来，供技术人员进行分析。

CTCS-3级列控系统发展历程及技术创新

系统特点
CTCS-3级列控系统具有高精度、高可靠性和高效率的特点，能够实现列车高速运行和精确控制，提高了列车运行安全和效率。
CTCS-3级列控系统的应用范围
应用领域
CTCS-3级列控系统广泛应用于中国高速铁路和城市轨道交通领域，是列车控制系统的重要组成部分。
应用场景
在高铁中，CTCS-3级列控系统用于列车控制、信号灯控制、轨道电路控制等方面，实现了对列车的高效控制和安全保障。
针对CTCS-3级列控系统的关键技术进行突破，如信号处理、安全防护等。
实现了CTCS-3级列控系统的全面国产化。
成果转化与推广（2011年-2015年）
1
将研究成果转化为实际产品，并进行大规模推广应用。
2
完成了多个铁路干线列控系统的升级改造，提高了铁路运输效率和安全性。
3
与国内企业合作，实现了CTCS-3级列控系统的出口。
THANKS
感谢观看
信号系统升级与改造
要点一
总结词
信号系统升级与改造是CTCS-3级列控系统技术创新的重要方面，旨在提高信号系统的可靠性和安全性，确保列车运行的安全和效率。
要点二
详细描述
1. 数字化信号处理：采用先进的数字化信号处理技术，提高了信号的精度和稳定性，减少了信号干扰和误差。2. 信号系统模块化：将信号系统进行模块化设计，提高了系统的可维护性和可扩展性，降低了系统成本。 3. 智能控制：应用智能控制技术，实现了对信号系统的实时监控和自动调整，提高了系统的运行效率和安全性。
02
CTCS-3级列控系统的发展历程
技术引进与消化（2000年-2005年）
01
引进国外先进列控技术，如欧洲的ETCS技术。

CTCS3级列车运行控制系统

ZPW-2000 车车车车
车
车
车车
CTC车车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车
CTC
车车车
车车车车车
综合车修车
临时限速操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁电子单元
车车车车车车车
车车
（铁路线路）长度超过600km时，应将网络环路分割成不同子环网。各相邻子环
网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。
9
CTCS-3级列控系统构成－ATP结构
GSM-R 电台
DMI-1
DMI-2
列车转换网关
记录器
输出接口
Local MVB
电源
输入接口
动车组
C3 控制单元
SDP控制单元
C2 控制单元
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC 62280等相关标准的要求，关键设备冗余配置。
6
CTCS-3级列控系统结构
车
车车车车车车车车车车车车
车车车车车车车
MVB
车车车车车车车
GSM-R 车车
车
DMI
DMI
车车
车车
车车
车车
车
MVB
列车转换网关
车车车

ctcs-3列控系统工作原理

ctcs-3列控系统工作原理CTCS-3列控系统是一种用于铁路列车运行控制和监控的先进系统。

它的工作原理基于现代信息和通信技术，通过集成多种传感器、计算机和通信设备，实现对列车运行状态的实时监测和控制。

本文将从系统结构、工作流程和功能特点等方面介绍CTCS-3列控系统的工作原理。

一、系统结构CTCS-3列控系统由列车设备、轨道设备、数据传输设备和控制中心组成。

其中，列车设备包括车载控制设备和车载显示设备，用于接收和执行控制命令，并向驾驶员提供运行信息；轨道设备包括轨道电路和信号设备，用于检测列车位置和发送控制命令；数据传输设备负责在列车和控制中心之间传输信息；控制中心是整个系统的核心，用于监控列车运行状态、制定运行计划和发送控制命令。

二、工作流程CTCS-3列控系统的工作流程可以分为数据采集、信息处理和命令下达三个阶段。

首先是数据采集阶段。

列车设备通过传感器采集列车位置、速度、加速度等运行参数，并将这些数据传输给控制中心。

轨道设备通过轨道电路检测列车位置，并将信号传输给控制中心。

其次是信息处理阶段。

控制中心对接收到的数据进行处理和分析，得出列车的运行状态和安全性评估结果。

同时，它还根据运行计划和列车当前位置，制定控制策略和运行命令。

最后是命令下达阶段。

控制中心将制定的运行命令通过数据传输设备发送给列车设备和轨道设备。

列车设备接收到命令后，执行相应的操作，比如改变牵引力、制动力和速度等。

轨道设备接收到命令后，发送相应的信号给列车，指示列车的运行状态。

三、功能特点CTCS-3列控系统具有以下功能特点：1. 实时监测：通过传感器和轨道电路，系统能够实时监测列车的位置、速度和加速度等关键参数，及时反馈给控制中心，确保列车的运行安全。

2. 自动控制：系统能够根据列车运行状态和控制策略，自动调整列车的运行速度和制动力，实现列车的自动控制，减少人为操作的风险。

3. 故障检测：系统能够检测列车设备和轨道设备的故障，并及时报警，以便进行维修和处理，保证系统的可靠性和稳定性。

列控系统CTCS3系统结构

客专集中监测车站部分主要有5个功能部分组成：车站采集分机站机维护终端网络通信部分电缆绝缘测试部分外电网监测箱
客专集中监测机柜在车站按车站大小配置一台或多台机柜。
39
中间站机柜结构
中国通号
信号集中监测
站机综合柜
北京全路通信信号研究设计院
协议转换器
协议转换器
图例停车标志牌无源应答器有源应答器
5
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信号集中监测系统
信号集中监测系统主要是对车站信号机械室内的电源屏、外电网、转辙机、道岔、信号机、轨道电路以及信号电缆回线进行监测和采集，其对外接口主要包括与智能电源屏、计算机联锁系统、列控系统、CTC系统、（密贴检查）智能灯丝自动报警系统等的接口。
键盘鼠标
补空板
D Y CPU MR MR MR KR KR KR
补空板
CPU HGQ HGQ
HGQ HGQ HGQ HGQ
HGQ HGQ
C1
40
系统接口图
部中心局域网
综合维修中心（段）或铁路局局域网综合维修工区局域网综合维修工区局域网
xx车站局域网 8-15个车站
xx车站局域网
xx车站局域网 8-15个车站
北京全路通信信号研究设计院
协议转换器
协议转换器
路由器网线槽交换机监测维护终端
综合采集机
D Y CPU MR KR KR KC KC KR JYJK MR
显示器
显示器
键盘鼠标
轨道采集机道岔采集机集成采集机 D Y CPU KR KR HGQ HGQ HGQ HGQ HGQ HGQ