第九章三向应力状态(6,7,8)
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应力状态概述二向和三向应力状态的实例二向
2.作应力圆 主应力为 1 , 3 ,并可 确定主平面的法线。
材料力学
第七章
应力和应变分析
3.分析 纯剪切应力状态的两个主应力绝对值相等, 但一为拉应力,另一为压应力。由于铸铁抗拉强度较 低,圆截面铸铁构件扭转时构件将沿倾角为 45º 的螺旋面因拉伸而发生断裂破坏。
材料力学
第七章
2 2
x y
xy
n
材料力学
y a xy
y On D( x , ) a a
a
第七章
n
应力和应变分析
二、应力圆的画法
建立应力坐标系,如下图所 示,(注意选好比例尺) 在坐标系内画出点A( x, xy)和B(y,yx)
x
C O
2a
AB与a 轴的交点C便是圆 A( x , xy) 心。
150°
第七章
应力和应变分析
x y 2 2 1 x y ( ) xy 2 2 2
解法2—解析法:分析——建立坐标系如图
95
60°
y 45MP a yx 25 3MP a xy
25 3
x ?
y O x
60 95MPa 60 25 3MPa
材料力学
第七章
应力和应变分析
应力表示——单元体:
①dx、dy、dz(微小的正六面体) ②单元体某斜截面上的应力就代表了构件内 对应点同方位截面上的应力。
B P
dz
dx
dy
A
C
பைடு நூலகம்
B
D
C
B、C——单向受力,τ =0 A——纯剪切, σ =0
D
D——既有 σ ,又有τ
应力状态分析
第九章 应力状态分析和强度理论
§9–1 应力状态的概念 §9–2 平面应力状态分析——解析法 §9–3 平面应力状态分析——图解法 §9–4 梁的主应力及其主应力迹线 §9–5 三向应力状态研究——应力圆法 §9–6 平面内的应变分析 §9–7 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系
——(广义虎克定律) §9–8 复杂应力状态下的变形比能
c/sin c/cos
xy cos 2 sin 2
3
ixco 2 sysi2 nxsy in co s i 1
3i xs2 i n ys2 in xy c2 o s s2 in i 1
x 2yx 2yco 2 s1 2xsy i2 n
2x 2ysi2n1 2xyco2s
ts ssxx 2 2 ssyyss i2nx 2 styxcyco o22s stxsy i2 n
令 :d d s 0 sx sysi2 n 0 2 txc y 2 o 0 s 0
由此的两个驻点:
01、(012)和两各极值:
tg20
2txy sx sy
s s s s s s t m m ´´a in xx2 y± ( x2 y) 2x 2 y
sy sx
t0 0极值正应力就是主应!力
主面上的正应力。
s1
主应力排列规定:按代数值大小,
s1s2s3
三向应力状态( Three—Dimensional State of Stress): 三个主应力都不为零的应力状态。
二向应力状态(Plane State of Stress): 一个主应力为零的应力状态。
单向应力状态(Unidirectional State of Stress): 一个主应力不为零的应力状态。
§9–1 应力状态的概念 §9–2 平面应力状态分析——解析法 §9–3 平面应力状态分析——图解法 §9–4 梁的主应力及其主应力迹线 §9–5 三向应力状态研究——应力圆法 §9–6 平面内的应变分析 §9–7 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系
——(广义虎克定律) §9–8 复杂应力状态下的变形比能
c/sin c/cos
xy cos 2 sin 2
3
ixco 2 sysi2 nxsy in co s i 1
3i xs2 i n ys2 in xy c2 o s s2 in i 1
x 2yx 2yco 2 s1 2xsy i2 n
2x 2ysi2n1 2xyco2s
ts ssxx 2 2 ssyyss i2nx 2 styxcyco o22s stxsy i2 n
令 :d d s 0 sx sysi2 n 0 2 txc y 2 o 0 s 0
由此的两个驻点:
01、(012)和两各极值:
tg20
2txy sx sy
s s s s s s t m m ´´a in xx2 y± ( x2 y) 2x 2 y
sy sx
t0 0极值正应力就是主应!力
主面上的正应力。
s1
主应力排列规定:按代数值大小,
s1s2s3
三向应力状态( Three—Dimensional State of Stress): 三个主应力都不为零的应力状态。
二向应力状态(Plane State of Stress): 一个主应力为零的应力状态。
单向应力状态(Unidirectional State of Stress): 一个主应力不为零的应力状态。
三向应力状态
2
2
min
例7-1 试求中所示单元体的主应力和最大剪应力。 (1)求主应力
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x + y x - y 2 + x 2 2 min
10 + 30 10 - 30 + 202 2 2 + 42.4MPa( 拉 应 力 ) - 2.4MPa( 压 应 力 )
2 2
a 0对应 max
x + y
2
a 0 + 90 对应 min
x + y
2
三、最大和最小剪应力
d a 0 da
2
x - y
2
cos 2a - 2 xy sin 2a 0
x - y tg 2a 2 xy
max
x - y 2 + + xy 2 x - y 2 - 2 + xy
3
a 0 12143'
3
(2)求最大剪应力
1 42.4 2 0 MPa - 2.4 3
1
(a)
max
1 - 3
2
22 .4 MPa
3、 纯剪切应力状态
- 2 x tg 2a 0 - x - y
a0 135
五、不等于零的情况。
二向应力状态:三对主应力中有两对主应力不等
于零的情况。
三向应力状态:三对主应力皆不等于零的情况。
7-2 平面应力状态分析—解析法
一、斜截面上的应力
已知:单元体 x,y,xyyx, a 研究与z轴平行的任一斜截面c e上的应力。 符号规则: q 角:从x轴正方向反时针转至斜截面的 外法线方向为正,反之为负。 正应力:拉为正,压为负。 剪应力:使微元体或其局部产生顺时针方 向转动趋势者为正,反之为负。
2
min
例7-1 试求中所示单元体的主应力和最大剪应力。 (1)求主应力
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x + y x - y 2 + x 2 2 min
10 + 30 10 - 30 + 202 2 2 + 42.4MPa( 拉 应 力 ) - 2.4MPa( 压 应 力 )
2 2
a 0对应 max
x + y
2
a 0 + 90 对应 min
x + y
2
三、最大和最小剪应力
d a 0 da
2
x - y
2
cos 2a - 2 xy sin 2a 0
x - y tg 2a 2 xy
max
x - y 2 + + xy 2 x - y 2 - 2 + xy
3
a 0 12143'
3
(2)求最大剪应力
1 42.4 2 0 MPa - 2.4 3
1
(a)
max
1 - 3
2
22 .4 MPa
3、 纯剪切应力状态
- 2 x tg 2a 0 - x - y
a0 135
五、不等于零的情况。
二向应力状态:三对主应力中有两对主应力不等
于零的情况。
三向应力状态:三对主应力皆不等于零的情况。
7-2 平面应力状态分析—解析法
一、斜截面上的应力
已知:单元体 x,y,xyyx, a 研究与z轴平行的任一斜截面c e上的应力。 符号规则: q 角:从x轴正方向反时针转至斜截面的 外法线方向为正,反之为负。 正应力:拉为正,压为负。 剪应力:使微元体或其局部产生顺时针方 向转动趋势者为正,反之为负。
工程力学第9章 应力状态与强度理论
27
根据广义胡克定律,有
解 (1)m-m 截面的内力为:
(2)m-m 截面上 K 点的应力为:
28
29
30
9.5 强度理论
9.5.1 强度理论的概念 在第7章中介绍了杆件在基本变形情况下的强度计 算,根据杆件横截面上的最大正应力或最大切应力及相 应的试验结果,建立了如下形式的强度条件:
31
32
33
(2)第二强度理论———最大伸长线应变理论
34
(3)第三强度理论———最大切应力理论
35
(4)第四强度理论———最大形状改变比能理论
36
37
(2)校核正应力强度
(3)校核切应力强度
38
(4)按第三强度理论校核 D 点的强度
39
思考题 9.1 某单元体上的应力情况如图9.18所示,已知 σx=σy。试求该点处垂直于纸面的任意斜截面上的正应力、 切应力及主应力,从而可得出什么结论?
6
9.2.1 方位角与应力分量的正负号约定 取平面单元体位于Oxy平面内,如图9.5(a)所示。 已知x面(外法线平行于x轴的面)上的应力σx及τxy,y 面上的应力σy及τyx。根据切应力互等定理,τxy=τyx。现 在为了确定与z轴平行的任意斜截面上的应力,需要首 先对方位角α以及各应力分量的正负号作如下约定:
10
11
9.2.3 平面应力状态下的主应力 与极值切应力由式(9.1)和式(9.2)可知,当σx, σy和τxy已知时,σα和τα将随α的不同而不同,即随斜截面 方位不同,截面上的应力也不同。因而有可能存在某种 方向面,其上之正应力为极值。设α=α0时,σα取极值。 由
12
13
14
15
16
第九章第六节梁弯曲时的应力及强度计算(上课用)
m
V
( Stresses in Beams)
m
m
M
V
m m
只有与剪应力有关的切向内力元素 d V = dA 才能合成剪力
只有与正应力有关的法向内力元素 d FN = dA 才能合成弯矩
剪力V 内力 弯矩M 正应力 剪应力
所以,在梁的横截面上一般
既有 正应力, 又有 剪应力
先观察下列各组图
所以,可作出如下 假设和推断:
1、平面假设:
2.单向受力假设: 各纵向纤维之间互不挤压,纵向纤维均处于单向受拉或受压的状态。 因此梁横截面上只有正应力σ而无剪应力τ
各横向线代表横截面,实验表 明梁的横截面变形后仍为平面。
梁在弯曲变形时,上面部分纵向纤维缩短,下面部分纵向纤维伸长,必 有一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度,这一纵向纤维层称为 中性层. 中性层与横截面的交线称为中性轴,中性轴通过截面形心,是一条形心轴。 且与截面纵向对称轴y垂直,将截面分为受拉区及受压区。梁弯曲变形时, 各横截面绕中性轴转动。
(3)横截面上任一点处的剪应力计算公式(推导略)为
V S I zb
Z
V——横截面上的剪力
Iz——整个横截面对中性轴的惯性矩
b——需求剪应力处的横截面宽度 S*Z——横截面上需求剪应力处的水平线 以外(以下或以上)部分面积A*(如图 )对 中性轴的静矩
V
3V 4 y2 (1 2 ) 2bh h
应力状态按主应力分类:
(1)单向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中只有一个主应力不等于零。 (2)双向应力状态。在三个相对面上三个 主应力中有两个主应力不等于零。
(3)三向应力状态。其三个主应力都不等于零。例 如列车车轮与钢轨接触处附近的材料就是处在三向应 力状态下.
三向应力状态简介
例:填空题。
危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料,应选用
破坏形式为
。
第一
脆性断裂
强度理论进行计算,因为此时材料的
例:选择题。 纯剪切应力状态下,各向同性材料单元体的体积改变有四种答案:
(A)变大 (B)变小 (C)不变 (D)不确定
123 m
K
例: 圆轴直径为d,材料的弹性模量为E,泊松比为 μ ,为了测得轴端的力偶m之值,但只有一 枚电阻片。 (1) 试设计电阻片粘贴的位置和方向; (2) 若按照你所定的位置和方向,已测得线应
对于二向应力状态:
1 1 E ( 1 2 )
2
1 E
(
2
1)
3 E ( 1 2 )
2 1
CL10TU30
下 面 考 虑 体 积 变 化 :
V0abc
V 1 a ( 1 1 ) b ( 1 2 ) c ( 1 3 ) 2
a b c ( 1 1 23 )
) ) )
§10-6 复杂应力状态下的变形比能
拉压变形能:
U1Pl1PPl P2l
2
2 EA 2EA
变形比能:
P
P
l l
uU P2l
2
1
V 2EAAl 2E 2
CL10TU40
变形比能:
u 1
2
u2 1112 1222 133 2
1 3
变形比能:
u21112122 2133
2 1 E 1 2 1 E12 2 13 2 2 ((1 2 2 3 )23 31 )
强度理论的论述基本一致。
二
例:填空题。
一球体在外表面受均布压力p = 1 MPa作用,则在球心处的主应力 1 =
三向应力
z
s z s 30 s 120 ) (
我们应该把X,Y,Z理解 成任意三个垂直的方向
特例(主单元体)
s
2
s3
s1
s
2
s1
1 2 3
1 E 1 E 1 E (s 1 s 2 ) (s s 1 )
s1
1 2 3
1 E 1 E 1 E (s 1 0 )
xy
2 xy
x y
例: 已知一点在某一平面内的 1、 2、 3、方向上的应变 1、
2、 3,三个线应变,求该面内的主应变。
解:由
x cos i y sin i
2 2
i
xy
sin i cos i
i =1,2,3这三个方程求出 x, y, x y;然后在求主应变。
2
co s 2
xy
2
sin 2
x y
2
sin 2
y
xy
2
co s 2
2 s x s t
2
s
s x s
s x s
2
y
cos 2 t xy sin 2
y
sin 2 t xy cos 2
二、应变分析图解法——应变圆( Strain Circle)
1) x1 方 向 的 线 应 变 ; .沿 2)x1 y 1角 的 剪 应 变 。 .
dx
f ( x , y , z , xy , ) g ( x , y , z , xy , )
y1
y
x1
dy
应力状态-材料力学 经典
将0值代入,得:
一点的应力状态
x y x - y 2 2 ( ) xy 2 2 x y x - y 2 2 - ( ) xy 2 2
应力状态/应力圆
主应力排序:
12 3
a
o 2
d
c
2qp
1
3 o
应力状态/应力圆
利用应力圆确定主应力
y
D
xy
A
x
a
yx
o B1 d
c
2q p
A 1
x y x - y 2 2 0c cA ( ) xy oA 1 1 2 2 x y x - y 2 2 oB1 0c - cB1 - ( ) xy 2 2 一点的应力状态
x
-
yx
xy
y
即又一次证明了剪应力的互等定理。
一点的应力状态
应力状态/应力圆
三、应 力 圆
(Mohr’s Circle for Stresses)
1、应力圆方程
x y x - y cos 2 - xy sin 2 2 2
5 4
FP 2
S平面
5 4 3 2
1
3
2 1
Mz x1 Wz
FP l Mz 4
2
3
x2
2
1
2
3
一点的应力状态
应力状态/应力状态的概念及其描述
主平面:单元体上剪应力为零的平面
主应力:主平面上的正应力
通过任意的受力构件中任意一点,总可以找到三个
材料力学:第九章 应力状态分析
Me
τx
C
F
Me
d
C
(a)
·
σx
(b)
C
T
F
解:C点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图b所示 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 其值为
FN 500 × 103 N σx = = = 63.7 × 106 Pa=63.7MPa π 2 A 0.1m ) ( 4
经整理后得到 )、(2) )、( (1) 由(1)、( )式,可以求出单 ) 元体各个截面上的应力。( 。(即 点 元体各个截面上的应力。(即a点 (2) 处各个方向上的应力) ) 处各个方向上的应力)
∑F = 0
t
τ =τ′
σ α = −τ sin 2α
τ α = τ cos 2α
定义:构件内一点处各个方向上的应力集合, 定义:构件内一点处各个方向上的应力集合,称为该点处的 应力状态。 应力状态。
F F
横截面上只有正应力,且 横截面上只有正应力, 均匀分布 计算公式: 计算公式:
m
σ
F
FN
FN σ= A
等直圆杆扭转时横截面上的应力: 等直圆杆扭转时横截面上的应力:
Me m Me
m
横截面上只有切应力,呈 横截面上只有切应力, 线性分布
T
o
τρ
τmax
T⋅ρ 计算公式: 计算公式: τρ = Ip
R
τ
T 16 M e τ= = WP πd3
为了研究a点处各个方向的应力,围绕a点取一个各边长均为无 为了研究 点处各个方向的应力,围绕 点取一个各边长均为无 点处各个方向的应力 限小的六面体(称为单元体)。 限小的六面体(称为单元体)。 径向截面
τx
C
F
Me
d
C
(a)
·
σx
(b)
C
T
F
解:C点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图b所示 点所在横截面上的正应力和切应力的分布规律如图 所示, 其值为
FN 500 × 103 N σx = = = 63.7 × 106 Pa=63.7MPa π 2 A 0.1m ) ( 4
经整理后得到 )、(2) )、( (1) 由(1)、( )式,可以求出单 ) 元体各个截面上的应力。( 。(即 点 元体各个截面上的应力。(即a点 (2) 处各个方向上的应力) ) 处各个方向上的应力)
∑F = 0
t
τ =τ′
σ α = −τ sin 2α
τ α = τ cos 2α
定义:构件内一点处各个方向上的应力集合, 定义:构件内一点处各个方向上的应力集合,称为该点处的 应力状态。 应力状态。
F F
横截面上只有正应力,且 横截面上只有正应力, 均匀分布 计算公式: 计算公式:
m
σ
F
FN
FN σ= A
等直圆杆扭转时横截面上的应力: 等直圆杆扭转时横截面上的应力:
Me m Me
m
横截面上只有切应力,呈 横截面上只有切应力, 线性分布
T
o
τρ
τmax
T⋅ρ 计算公式: 计算公式: τρ = Ip
R
τ
T 16 M e τ= = WP πd3
为了研究a点处各个方向的应力,围绕a点取一个各边长均为无 为了研究 点处各个方向的应力,围绕 点取一个各边长均为无 点处各个方向的应力 限小的六面体(称为单元体)。 限小的六面体(称为单元体)。 径向截面
材料力学第9章应力分析强度理论
已知如图,设ef 面积为dA
F
n
0
F 0
dA ( xydAcos ) sin ( x dAcos ) cos ( yxdAsin ) cos ( y dAsin ) sin 0
dA ( xydAcos ) cos ( x dAcos ) sin ( yxdAsin ) sin ( y dAsin ) cos 0
2
2 xy
xy
min
y
yx
23
⒉主方向
应力圆:D点顺时针转2α0到A1点
单元体:x轴顺时针转α0到主平面法线
证明:
xy 2 xy AD tg 2 0 CA x y x y 2
24
㈣利用应力圆求剪应力极值 应力圆上最高点、最低点的纵坐标值,为剪 应力的极大、极小值。 证明:
2
?
min
tg 2 0
2 xy
max
yx
x
x y
xy
解出两各极值点α0,α0=90+α0 最大、最小应力即为主应力
max x y x y 2 2 ( ) xy min 2 2
y
σmax、σmin为三个主应力中的两个。
11
讨论: ⑴若代数值σx≥σy,则α0、α0中,绝对值较小者是
σx与σmax之间夹角,且小于45。 ⑵若代数值 σx≤σy ,则α0 、α0 中,绝对值较小者是 σx 与 σmin之间夹角,且小于45。
min
max
yx
x
xy
12
y
㈢τmax、τmin(与z轴平行的任意斜截面上的)
F
n
0
F 0
dA ( xydAcos ) sin ( x dAcos ) cos ( yxdAsin ) cos ( y dAsin ) sin 0
dA ( xydAcos ) cos ( x dAcos ) sin ( yxdAsin ) sin ( y dAsin ) cos 0
2
2 xy
xy
min
y
yx
23
⒉主方向
应力圆:D点顺时针转2α0到A1点
单元体:x轴顺时针转α0到主平面法线
证明:
xy 2 xy AD tg 2 0 CA x y x y 2
24
㈣利用应力圆求剪应力极值 应力圆上最高点、最低点的纵坐标值,为剪 应力的极大、极小值。 证明:
2
?
min
tg 2 0
2 xy
max
yx
x
x y
xy
解出两各极值点α0,α0=90+α0 最大、最小应力即为主应力
max x y x y 2 2 ( ) xy min 2 2
y
σmax、σmin为三个主应力中的两个。
11
讨论: ⑴若代数值σx≥σy,则α0、α0中,绝对值较小者是
σx与σmax之间夹角,且小于45。 ⑵若代数值 σx≤σy ,则α0 、α0 中,绝对值较小者是 σx 与 σmin之间夹角,且小于45。
min
max
yx
x
xy
12
y
㈢τmax、τmin(与z轴平行的任意斜截面上的)
应力状态理论
第九章 应力状态理论
三 梁的主应力 主应力迹线
第九章 应力状态理论
(a) )
图 (a)所示矩形截面梁,设任意截 (a)所示矩形截面梁, 所示矩形截面梁 上的Mz Mz> Fs> 面n-n上的Mz>O,Fs>0, 取出五 个点1 5,可求出n 个点1、2、3、4, 5,可求出n-n截 面上五个点的正应力和切应力, 面上五个点的正应力和切应力,这 五个点的单元体如图(b) 所示。 五个点的单元体如图(b) 所示。其 两点为主应力状态, 中1、5两点为主应力状态,其余三 点为非主应力状态, 点为非主应力状态,可求出它们的 主应力和主平面, (c)所示 所示。 主应力和主平面,如图 (c)所示。
公式推导(2) 公式推导(2) 面上的应力: 面上的应力:
用
斜截面截取,此截面上的应力为
τα
第九章 应力状态理论
公式推导 (3) 面上的应力之间的关系: 面上的应力之间的关系:
τβ
即单元体两个相互垂直面上 的正应力之和是一个常数。
τα
即又一次证明了剪应力的互等定理。 即又一次证明了剪应力的互等定理。
一点应力状态的描述
单元体
第九章 应力状态理论
二 平面应力状态分析 — 数解法
第九章 应力状态理论
1.斜截面上的应力 1.斜截面上的应力
已知受力构件中的应力单元体
求垂直于xy面 求垂直于xy面 xy 的任意斜截面 ef上的应力 ef上的应力
第九章 应力状态理论
公式推导使用的符号规定: 公式推导使用的符号规定:
第九章 应力状态理论
2.σmin = ?在何处? 该处 τ = ? 在何处?
max
令
则: 即: 面上有
第九章 应力状态理论
第九章:复杂应力状态及强度理论
杆在周向截面上没有应力。又由切应力互等定理可知, 杆在径向截面上 B 点处应该有与相等的切应力。于是 此单元体各侧面上的应力如图.
第一节:应力状态概念
三、主平面、主应力、应力状态的分类
主单元体:在一般情况下,表示一点处应力状态的应力单元体在其各个表面上同时 存在有正应力和切应力。但是可以证明:在该点处以不同方式截取的各个单元体中, 必有一个特殊的单元体,在这个单元体的侧面上只有正应力而没有切应力。这样的 单元体称为该点处的主应力单元体或主单元体。
sin 2 cos 2
当 450 时, max
当 00 时, max
低碳钢试件扭转破坏是被剪断的,且其抗剪能力低于其抗拉能力。 铸铁试件扭转破坏是被拉断的,且其抗拉能力低于其抗剪能力。
第二节:二向应力状态分析
例 9-3 图示单元体,x =100MPa,x = – 20MPa, y =30MPa。试求:1) =40º的斜截面上的 和 ;2)确定 A 点处的max、max 和它们所在的
由单向应力状态胡克定律可知:主应力 1、 2和 3 单独作用时,分别对 应的纵向线应变为1/E、2/E和 3/E;令横向变形系数 ,则主应力 2 将引起 1 方向相应的线应变为 – 2 /E;其它同理。故 1 由1 的纵向线 应变与 2、3 分别引起的 1 方向相应的横向线应变三项叠加而成。
主应力表示的 广义胡克定律
第三节:三向应力状态分析
第三节:三向应力状态分析
复杂应力状态下一点处的最大应力 1、一点处的最大正应力
设一点处的主应力单元体如图 a 所示,研究证明,当主应力按 1 2 3
排列时,则有
max 1
min 3
第三节:三向应力状态分析
2、一点处的最大切应力
应力分析.ppt
m m
ax in
(
x
2
y
)2
2 xy
m in
max
tg 2 0
1 tg 21
ctg21 tg20 ctg(900 20 )
1
0
4
例题
13
铸铁扭转破坏动画
15
§9.4 二向应力状态分析--图解法
㈠应力圆,莫尔圆
⒈应力圆方程
(
x
y
,0)
半径:
2
应力圆方程
(
x
2
y
)2
2 xy
17
⒉应力圆的作法 设 x y
⑴建立στ坐标系 ⑵按一定的比例尺量取,横坐标OA=σx, AD=τxy,确定D点。 ⑶按一定的比例尺量取,纵坐标OB=σy, BD=τyx,确定D点。 ⑷连接DD与横坐标交于C点。 ⑸以C为圆心,CD为半径作圆。
xy cos 2
10
? ㈡σmax、σmin
d d
2[
x
y
2
sin 2 xy cos 2 ]
若当
0时,
d d
0
x
2
y
sin
20
xy
cos 20
0
min
tg20
2 xy x
y
解出两各极值点α0,α0=90+α0
各面应力:均布,一对平行平面应力相同。
三向应力
2
x y
2
x y
2
s in 2
xy
c o s 2
2
x y
2
s in 2
至此,完成了应变规律的研究,即:
2
c o s 2
xy
s in 2
(A) (B)
2
x y
2
xy
c o s 2
2
2
x y
2
x y
*
*
xy
sin
2
显 然 , ( )即 为 直 角 x 1 y 1角 度 改 变 , 而 这 一 角 度 改 变 也 就 是 剪 应 变 。 所 以
*
2 ( x y ) c o s s in
xy
s in
2
将上式略作改变便可以写为
1 2 3
y
(s 1 s 3 )
3
30
E
s 3
(s
2
s 1 )
30
1 E
s 30 s 120 s z ) (
30
x
120
1 E
1 E
s 120 s 30 s z ) (
z
微分线段的线应变为
d (l ) ds
xy
d x s in
x d x co s
ds
y d y sin
第九章三向应力状态(6,7,8)
作业:7-15,16,18
§9-7 强度理论及其相当应力
一.单参数强度条件的局限性
1.单参数强度条件
max [ ]
max [ ]
2.单参数强度条件的局限性
(1)破坏形式与应力状态有关 铸铁的拉压破坏说明同种材料不同的 受力方式破坏形式不同;
(2)材料的破坏方式与材料性能有关。 铸铁和低碳钢的扭转破坏说明相同的受力方式材料不 同破坏方式不同。 2. 材料破坏的形式 材料破坏的形式主要有两类: 断裂面为主应力作用面的正断-- 脆性破坏 断裂面为主切应力作用面的剪断-- 塑性破坏
(c)在三向压应力接近相等的情况下,都可以引起
塑性变形,所以应该采用第三或第四强度理论。
(d)在两向拉伸的脆性材料,常采用第二强度理论。 对于拉压性能不同的材料,在一个方向拉而另一个方向压 时采用摩尔理论。 这些强度理论的应用条件也不是绝对的,一方面要视 具体工程上的要求,另一方面,脆性破坏和塑性破坏 会因不同条件而发生转化
] 1 E [ 1 ( 2 3) 1 ] 2 [ 2 ( 3 1) E 3 1 [ 3 ( 1 2) ] E
变形比能=体积改变比能+形状改变比能
2
v vV vd
m
1
2 m
1 2 vu 2 s 6E
v f vu
屈服破坏条件是:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) s 2
第四强度理论:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) [ ] 2
数情况下远比此为小。
4.形状改变比能理论(第四强度理论)
§9-7 强度理论及其相当应力
一.单参数强度条件的局限性
1.单参数强度条件
max [ ]
max [ ]
2.单参数强度条件的局限性
(1)破坏形式与应力状态有关 铸铁的拉压破坏说明同种材料不同的 受力方式破坏形式不同;
(2)材料的破坏方式与材料性能有关。 铸铁和低碳钢的扭转破坏说明相同的受力方式材料不 同破坏方式不同。 2. 材料破坏的形式 材料破坏的形式主要有两类: 断裂面为主应力作用面的正断-- 脆性破坏 断裂面为主切应力作用面的剪断-- 塑性破坏
(c)在三向压应力接近相等的情况下,都可以引起
塑性变形,所以应该采用第三或第四强度理论。
(d)在两向拉伸的脆性材料,常采用第二强度理论。 对于拉压性能不同的材料,在一个方向拉而另一个方向压 时采用摩尔理论。 这些强度理论的应用条件也不是绝对的,一方面要视 具体工程上的要求,另一方面,脆性破坏和塑性破坏 会因不同条件而发生转化
] 1 E [ 1 ( 2 3) 1 ] 2 [ 2 ( 3 1) E 3 1 [ 3 ( 1 2) ] E
变形比能=体积改变比能+形状改变比能
2
v vV vd
m
1
2 m
1 2 vu 2 s 6E
v f vu
屈服破坏条件是:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) s 2
第四强度理论:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) [ ] 2
数情况下远比此为小。
4.形状改变比能理论(第四强度理论)
《工程力学(工程静力学与材料力学)(第3版)》习题解答:第9章 应力状态分析
1. MPa
MPa
MPa
2.
MPa
MPa
9-13图示外径为300mm的钢管由厚度为8mm的钢带沿20°角的螺旋线卷曲焊接而成。试求下列情形下,焊缝上沿焊缝方向的切应力和垂直于焊缝方向的正应力。
1.只承受轴向载荷FP = 250kN;
2.只承受内压p=5.0MPa(两端封闭)
3.同时承受轴向载荷FP = 250kN和内压p=5.0MPa(两端封闭)
难度:一般
解答:
(1)当 = 40℃
mm<
mm<
所以铝板内无温度应力,
(2)当 = 80℃
mm>
mm>
∴ (1)
(2)
所以解得qx = qy=70MPa(压)
, MPa
MPa
9-18对于一般平面应力状态,已知材料的弹性常数E、 ,且由实验测得 和 。试证明:
知识点:广义胡克定律、 三者之间的关系
难度:一般
难度:一般
解答:
正确答案是C。
(A)不满足切应力互等定律;
(B)不满足平衡;
(C)既可满足切应力互等,又能达到双向的平衡;
(D)不满足两个方向的平衡。
9-27微元受力如图所示,图中应力单位为MPa。试根据不为零主应力的数目,它是:
(A)二向应力状态;
(B)单向应力状态;
(C)三向应力状态;
(D)纯切应力状态。
MPa
9-7受力物体中某一点处的应力状态如图所示(图中p为单位面积上的力)。试求该点处的主应力。
知识点:应力圆的应用
难度:难
解答:
应力圆半径
9-8从构件中取出的微元,受力如图所示。试:
1.求主应力和最大切应力;
2.确定主平面和最大切应力作用面位置。
MPa
MPa
2.
MPa
MPa
9-13图示外径为300mm的钢管由厚度为8mm的钢带沿20°角的螺旋线卷曲焊接而成。试求下列情形下,焊缝上沿焊缝方向的切应力和垂直于焊缝方向的正应力。
1.只承受轴向载荷FP = 250kN;
2.只承受内压p=5.0MPa(两端封闭)
3.同时承受轴向载荷FP = 250kN和内压p=5.0MPa(两端封闭)
难度:一般
解答:
(1)当 = 40℃
mm<
mm<
所以铝板内无温度应力,
(2)当 = 80℃
mm>
mm>
∴ (1)
(2)
所以解得qx = qy=70MPa(压)
, MPa
MPa
9-18对于一般平面应力状态,已知材料的弹性常数E、 ,且由实验测得 和 。试证明:
知识点:广义胡克定律、 三者之间的关系
难度:一般
难度:一般
解答:
正确答案是C。
(A)不满足切应力互等定律;
(B)不满足平衡;
(C)既可满足切应力互等,又能达到双向的平衡;
(D)不满足两个方向的平衡。
9-27微元受力如图所示,图中应力单位为MPa。试根据不为零主应力的数目,它是:
(A)二向应力状态;
(B)单向应力状态;
(C)三向应力状态;
(D)纯切应力状态。
MPa
9-7受力物体中某一点处的应力状态如图所示(图中p为单位面积上的力)。试求该点处的主应力。
知识点:应力圆的应用
难度:难
解答:
应力圆半径
9-8从构件中取出的微元,受力如图所示。试:
1.求主应力和最大切应力;
2.确定主平面和最大切应力作用面位置。
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(0, )
max
min
1 , 2 0, 3
E 2(1 )G
(0, )
1 2 1 1 2 2 2 v ( 1 3 2 1 3 ) 2G 2E E
作业:7-15,16,18
§9-7 强度理论及其相当应力
2+4 2
第9章
失效分析与设计准则 几种常用的强度
设计准则
应用举例
对于最大剪应力理论 例 题 二
r3=1-3= 2+4 2
对于形状改变比能理论
r4=
= 2+3 2
[例9-12]在纯剪切应力状态下:用第三强度理 论和第四强度理论得出塑性材料的许用剪应力 与许用拉应力之比。 解(1)纯剪切应力状态下三个主应力分别为
1 , 2 0, 3
第三强度理论的强度条件为:
[ ] 由此得: 2 剪切强度条件为:
1 3 ( ) 2 [ ]
[ ]
按第三强度理论可求得:[ ] 0.5[ ]
(2)第四强度理论的相当应力:
1 ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 3 2
第四强度理论强度条件
3 [ ]
由此得: [ ]
剪切强度条件为:
3
[ ]
按第四强度理论可求得:[ ] 0.578[ ]
例:填空题。
• 在纯剪切应力状态下:
• 用第三强度理论可得出:塑性材料的许用剪
[ ] 应力与许用拉应力之比 0.5 [ ]
• 用第四强度理论可得出:塑性材料的许用剪
1 2 vu 2 s 6E
v f vu
屈服破坏条件是:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) s 2
第四强度理论:
1 2 2 2 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) [ ] 2
[例9-11]已知铸铁构件上危险点的应力状态。铸铁
拉伸许用应力 [] =30MPa。试校核该点的强度。
解:首先根据材料和应力状态确 定破坏形式,选择强度理论。
脆性断裂,最大拉应力理论
max= 1 [] 其次确定主应力
1=29.28MPa, 2=3.72MPa, 3=0
max= 1< [] = 30MPa 结论:强度是安全的。
二. 强度理论的概念
1.对强度理论的要求: (1)能够解释破坏;
(2)能够预言破坏;
(3)形式简单使用方便。
2.建立强度理论的原则:
(1)考虑材料性质;
(2)考虑应力状态的影响;
(3)获得材料性能较容易。
F ( 1 , 1 , 1 , 1, 2 , 23 , 31 ) [ ]
1 ( 2 3 ) b [ ] n 第二强度条件: ( ) [ ] 1 2 3
b
煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时,
如端部无摩擦,试件将沿垂直于压力的方向 发生断裂,这一方向就是最大伸长线应变的 方向,这与第二强度理论的结果相近。
3.最大剪应力理论(第三强度理论) 假设:无论材料内各点的应力状态如何,只 要有一点的最大剪应力τmax达到单向拉伸屈服 剪应力τS时,材料就在该处出现明显塑性变形 或屈服。
[ ] 应力与许用拉应力之比 0.577 [ ]
例:填空题。
石料在单向压缩时会沿压力作用方向的纵 截面裂开,这与第 二 强度理论的论述基本 一致。
例:填空题。
一球体在外表面受均布压力p = 1 MPa 作用,则在球心处的主应力 1 = -1 MPa, 2 = -1 MPa, 3 = -1 MPa。
3、微元体应变比能
dW 1 v 11 2 2 3 3 dxdydz / dxdydz dV 2 1 1 1 2 2 3 3 2
1 1 1 v 11 2 2 3 3 2 2 2 1 1 ( 2 3) 1
E 1 2 ( 3 1) 2 E 3 1 3 ( 1 2) E
1 2 2 2 v 1 2 3 2 ( 1 2 2 3 3 1 ) 2E
变形比能=体积改变比能+形状改变比能ຫໍສະໝຸດ vd v vV2
1 vd ( 1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 6E
m
2 m
1 3
m m
3 m
1 m
[9-10]求证 E 2(1 )G 证明: max min
允许应力由简单拉伸实验得到。
三.几种常用的强度理论
1. 最大拉应力理论(第一强度理论) 假设:无论材料内各点的应力状态如何, 只要有一点的主应力σ1 达到单向拉伸断裂 时的极限应力σu,材料即破坏。 在单向拉伸时,极限应力 σu =σb 失效条件可写为 σ1 ≥ σb
[ ]
b
n
第一强度强度条件: 1 [ ]
假设:无论材料内各点的应变状态如何,只要有一点 的最大伸长线应变ε1达到单向拉伸断裂时应变的极
限值 εu,材料即破坏。
所以发生脆性断裂的条件是 ε1 ≥ εu
若材料直到断裂前全在线弹性范围内工作,则 u b 1 u 1 1 ( 2 3) E E E 由此导出失效条件的应力表达式为:
这个理论和许多塑性材料的试验结 果相符,用此判断碳素钢的屈服失效是 比较准确的。
几种常用的强度理论(1)
1. 第一强度理论
2
3
= b
1
max
1 ( 1 0)
o max
b
几种常用的强度理论(3)
2 3
3. 最大剪应力理论
= s
1
1 3 max 2
第9章
失效分析与设计准则 几种常用的强度
设计准则
应用举例
例题二
已知: 和 试写出最大剪应力 理论和形状改变比 能理论的表达式。
第9章
失效分析与设计准则 几种常用的强度
设计准则
应用举例
例 题 二 解:首先确定主应力 +1 2+4 1= 2 2
2
2=0
3= 2
-
1 2
[例]冬天自来水管冻裂而管内冰并未 破裂,其原因是?
冰处于 三向压 应力状态,而水管 处于 二向拉 应力状态
例:填空题。
冬天自来水管冻裂而管内冰并未破裂,
其原因是冰处于 三向压 应力状态,而水管 处于 二向拉 应力状态。
§9-8 莫尔强度理论 [ t ] 1 3 [ t ] [ c ] [ t ] r M 1 3 [ c ]
屈服破坏条件是:
max s
1 3 s max , s 2 2 用应力表示的屈服破坏条件: 1 3 s s [ ] n
第三强度条件:
1 3 [ ]
第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结
果所证实,且稍偏于安全。这个理论所提供的 计算式比较简单,故它在工程设计中得到了广 泛的应用。该理论没有考虑中间主应力σ2的影 响,其带来的最大误差不超过15%,而在大多
数情况下远比此为小。
4.形状改变比能理论(第四强度理论)
假设:复杂应力状态下材料的形状改变比能达到单 向拉伸时使材料屈服的形状改变比能时,材料即会 发生屈服。
屈服破坏条件是:
简单拉伸时: 1 s , 2 3 0
1 2 2 2 vf ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) 6E
试验证明,这一理论与铸铁、岩石、砼、
陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符,
这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉
应力最大的横截面上。脆性材料的扭转破坏, 也是沿拉应力最大的斜面发生断裂,这些都 与最大拉应力理论相符,但这个理论没有考 虑其它两个主应力的影响。
2.最大伸长线应变理论(第二强度理论)
一.单参数强度条件的局限性
1.单参数强度条件
max [ ]
max [ ]
2.单参数强度条件的局限性
(1)破坏形式与应力状态有关 铸铁的拉压破坏说明同种材料不 同的受力方式破坏形式不同;
(2)材料的破坏方式与材料性能有关。 铸铁和低碳钢的扭转破坏说明相同的受力方式材料不 同破坏方式不同。 2. 材料破坏的形式 材料破坏的形式主要有两类: 断裂面为主应力作用面的正断-- 脆性破坏 断裂面为主切应力作用面的剪断-- 塑性破坏
r 称为相当应力 r1 1
r [ ]
r 2 1 ( 2 3 ) r3 1 3
1 2 2 2 r 4 ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) 2
一般说来,在常温和静载的条件下,脆性材 料多发生脆性断裂,故通常采用第一、第二强度 理论;塑性材料多发生塑性屈服,故应采用第三、 第四强度理论。 影响材料的脆性和塑性的因素很多,例如低 温能提高脆性,高温一般能提高塑性;在高速动 载荷作用下脆性提高,在低速静载荷作用下保持 塑性。 无论是塑性材料或脆性材料: 在三向拉应力接近相等的情况下,都以断裂的形 式破坏,所以应采用最大拉应力理论; 在三向压应力接近相等的情况下,都可以引起塑 性变形,所以应该采用第三或第四强度理论。
2
v vV vd
m
1
2 m
m
3 m
1 m
3
m
m 1 2 3