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轿车双离合器换档特性研究

轿车双离合器换档特性研究【摘要】根据装有双离合器式自动变速器（dct）轿车的特点，对其换档过程进行了分析，建立了换档过程的数学模型。

在换档过程中通过电控单元实现对双离合器、变速器和发动机的协调控制；对离合器切换时序进行了合理控制，并制定综合换档规律，从而保证了dct系统实现动力换档。

【关键词】双离合器；换档特性；控制策略1.前言双离合器式自动变速器(dct)的动力传递是通过两个离合器分别联结两根输入轴，两个离合器交替工作，换档过程中通过离合器的滑摩控制使得动力持续传递，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换档时间，有效提高换档品质[1]。

2. dct换档过程分析dct升档过程要经历五个阶段：低档→低档转矩相→惯性相→高档转矩相→高档[2]。

设低档的传动比为，高档的传动比为。

升档时，离合器c1分离，离合器c2接合。

升档前离合器c1被离合器执行机构压紧而没有相对滑转，换档时，离合器c1电机反转分离，与此同时，离合器c2电机向结合方向正转，其摩擦片间隙被消除，主、从动片受压滑转，直至压紧，停止打滑成为整体传递转矩。

显然离合器c1与c2中的摩擦元件完全分离和接合都需要经过一段滑摩过程，不可避免的伴有转矩扰动，产生相应的换档冲击。

故不仅有转矩变化，同时伴有转速或传动比的急剧变化，它是产生冲击度最大的阶段。

2.1低档运行2.2低档转矩相2.3惯性相对车辆输出扭矩为通常假定车辆在换档过程中车速维持不变，因此换档前后发动机转速必然发生变化。

可见，如果能够合理控制与的值，并调节发动机输出转矩，做到离合器的传递转矩与发动机的输出转矩相适应，则可以避免对车辆的输出转矩发生剧烈波动，使整个传动系的运转平稳无冲击。

2.4高档转矩相在这个阶段，随着离合器c2正转结合，离合器c2逐渐开始同步，而离合器c1也逐渐开始停止滑摩并分离，进入高档转矩相，一直到为止。

2.5高档运行3.换档过程控制dct换档过程实际上就是两离合器工作状态交叉转换的过程，这一过程的控制也是dct技术的核心和难点。

DCT换挡过程中的相关动力学分析

（重庆理工大学摘重庆汽车学院，重庆４０００５４）
要：在分析双离合器自动变速器（ＤＣＴ）换挡工作过程的基础上，根据２个离合器的压
力曲线，得到了离合器的打滑开始时刻和结束时刻。建立了３种不同控制策略下的车辆系统动力学模型，得出了换挡过程中各变量之间的变化关系，为制定换挡控制策略、计算换挡过程中离
２０１３年６月
Ｊｕｎ．２０１３
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１３．０６．００１
ＤＣＴ换挡过程中的相关动力学分析
杨翔宇，陈宝，向永乐，霍飞
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｓｈｉｔｆｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄｕａｌ — ｃｌｕｔｃｈｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ａｎｄａｃｃｏｒｄ—
（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ）
合器的磨损和进行车辆的动力学分析提供了理论基础。

DCT同步器鲁棒性提升控制策略

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图５ｌ｝｝变速箱拨叉撤换挡力后位置＆撤力后回弹位置
由图５可见，当撤力后拨叉位置高于变速箱临界线，脱挡复现，当其低于变速箱临界线，
关键词：ＤＣＴ：脱挡；同步器：控制策略
ＤＣＴ是基于固定轴式手动变速器发展起来的新型自动变速箱。因此，ＤＣＴ在继承手动变
速箱传功效率高，安装空间紧凑等优点，又具备自动变速箱操作简便，不中断动力换挡等优良特性。对于ＤＣＴ而言，其换挡系统主要由机械系统和控制系统两部分组成。机械系统中的同步器和手动变速箱的结构完全一样，同步器的优劣对整个变速其总成的性能尤为重要。同时ＤＣＴ的控制系统的控制策略也会对整车的起步性能、换挡品质等有着重要影响。
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一一・一压入位置

DCT变速器换挡过程控制方法

DCT变速器换挡过程控制方法
GWM-PPT V2010.1
目录
一换挡类型及过程控制二动力降挡三实例分析
1、换挡类型
ü 动力升挡（Power On Up Shift） ü 动力降挡（Power On Down Shift） ü 滑行升挡（Coast Up Shift） ü 滑行降挡（Coast Down Shift）
1、换挡类型
滑行升挡
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程（2升3）
1、换挡类型
滑行升挡换挡过程（2升4）
本章小结
n 换挡类型有4大类
2、动力降挡
异轴降挡：不同工作轴的离合器切换；同轴降挡：相同工作轴离合器切换；
2、动力降挡
异轴降挡：
6挡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
离合器降低传递扭矩扭矩交替
转速同步
5挡
5挡
2、动力降挡
1、换挡类型
扭矩交互
Gear selection strategy
Behavior factor
Drive situation Target gear active path Target gear passive path
Driveline manager
Launch Shifting
Drive Stop
异轴降挡：
2、动力降挡
同轴降挡：
5挡
离合器降低传递扭矩转速同步
扭矩交替
6挡
6挡脱开
4挡结合
4挡
2、动力降挡
同轴降挡：
本章小结
n 动力降挡分同轴降挡和异轴降挡
3、实例分析
1、换挡类型
ü如何区分是动力换挡（PowerOn）还是滑行换挡（PowerOff）

双离合自动变速器换挡过程分析

双离合自动变速器换挡过程分析DCT的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。

DCT拥有两个离合器，一个负责一、三、五挡，另一个负责二、四、六挡和倒挡。

这使得DCT能够在换挡过程中实现零时间的换挡，同时减少了动力传递的中断时间。

换挡过程开始于车辆的控制单元，该单元通过传感器监测车辆的当前车速、转速和驾驶者的需求，并做出适当的响应。

当驾驶者需要换挡时，控制单元会发送信号给DCT的离合器和齿轮模块，开始换挡过程。

当DCT准备换挡时，首先会释放当前挡位的离合器。

离合器的释放会导致传动轴断开与引擎的连接，这样发动机输出的动力就不再传递给车轮。

然后，控制单元会命令齿轮模块将所需的齿轮准备好。

一旦齿轮准备好，DCT会在当前挡位的离合器接合之前，临时启用下一个挡位的离合器。

这个过程被称为“预选挂挡”。

预选挂挡的目的是在换挡过程中减少动力传递的中断时间。

当预选挂挡完成后，DCT会释放当前挡位的离合器，并立即接合下一个挡位的离合器。

同时，齿轮模块会精确地将齿轮从当前挡位换到下一个挡位。

这个过程是自动的，不需要驾驶者的干预。

换挡过程完成后，DCT会再次命令齿轮模块接合当前挡位的离合器。

这意味着动力再次传递到车轮，可以继续行驶。

在整个换挡过程中，DCT控制单元负责监控离合器和齿轮的状态，并确保它们在正确的时间接合和释放。

这确保了换挡过程的顺畅和平稳。

总结起来，双离合自动变速器的换挡过程包括离合器的释放和接合，以及齿轮的切换。

通过预选挂挡和零时间的换挡，DCT实现了快速、平顺的换挡，提高了车辆性能和燃油经济性。

在换挡过程中，DCT控制单元负责监测和控制离合器和齿轮的状态，以确保换挡过程的顺利进行。

阐述基于扭矩的急加速降档控制策略

阐述基于扭矩的急加速降档控制策略1、引言换档过程控制是双离合器自动变速器（Duel Clutch Transmission，DCT）的控制重点之一。

为了提高换档品质，必须在换档过程中精确控制两个离合器的动作。

根据DCT的结构，对于急加速降档时，离合器的控制更为复杂。

因此，针对DCT的急加速降档工况，本文提出了湿式双离合器的扭矩控制方法并且制定了换档控制策略。

最后将控制策略应运用实车测试中，并进行数据分析。

2、离合器的控制原理本文所研究的双离合器由两组湿式多片离合器组成，奇数离合器控制1、3、5档，偶数离合器控制2、4、6档。

当车辆在行驶过程中，双离合器进行交替工作来完成升降档。

根据扭矩平衡原理，得到离合器传递扭矩与发动机扭矩和输出轴扭矩之间的关系式为式（1）中，Te为发动机扭矩，Tl为输出轴扭矩，Tcl为奇数离合器传递扭矩，Tc2为偶数离合器传递扭矩；为发动机转角加速度，为输出轴转角加速度；J1为发动机的转动惯量，J2为输出轴转动惯量；i1为奇数输入轴上同步档位的传动比，i2为偶数输入轴上同步档位的传动比；μ1，μ2为离合器摩擦片的摩擦系数；A1，A2为离合器活塞面积；R1，R2为离合器摩擦片有效半径；Pc1，Pc2为作用在离合器摩擦片上的油压。

3、急加速降档控制算法根据DCT的机械结构，当进行急加速降档换挡时，换挡过程分为两种情况，即为降奇数档和降偶数档。

当降奇数档时，离合器只要进行一次交替；当降偶数档时，离合器需要进行两次交替。

3.1降奇数档控制算法。

考虑到换挡的平顺性和快捷性，降奇数档换挡过程分为5个阶段，如图1所示，以五档降二档为例。

a.t0-t1-t2阶段：在该阶段，由于油门开度增加，发动机的转速会随着增加，动态扭矩增加，使得奇数离合器传递扭矩有所下降，此时偶数离合器还处于打开状态，奇数离合器传递发动机扭矩。

当偶数输入轴同步二档之后，偶数离合器开始预充到达Touchpoint点所传递的扭矩。

双离合自动变速器DCT剖析课件

双离合自器
05
DCT的未来展与
挑
DCT技术的进一步优化
1 2
提升换挡速度通过改进控制算法和优化硬件结构，提高DCT的换挡速度，以适应更复杂的驾驶需求。
降低能耗研究更高效的油路设计、摩擦材料和热管理系统，降低DCT在工作过程中的能耗。
3
扩大适用范围针对不同车型和不同使用场景，开发出更多种类的DCT，以满足不同用户的需求。
在混合动力系统中，DCT能够提供平稳的动力输出。
DCT的案例分析与实践
宝马i8
宝马i8采用了DCT技术，提供了出色的加速性能和燃油经济性。
特斯拉Model S
特斯拉 Model S 的 DCT 技术使得车辆在高速驶时仍能保持平稳的动力输出。
本田雅阁混动
本田雅阁混动版车型中的DCT技术有效地平衡了动力与油耗，提高了燃油经济性。
DCT面临的挑战与解决方案
技术成熟度
虽然DCT技术已经取得了一定的进展，但仍需进一步提高其成熟度和可靠性，以获得更广泛的应用。
成本问题
降低DCT的制造成本，使其更加经济实惠，有助于推动DCT的普及和应用。
市场竞争
面对竞争对手的挑战，DCT需要不断创新和完善，提高自身的竞争优势。
THANKS.
特点
具有快速换挡、高效率和优秀的驾驶体验等特点。
DCT的工作原理
01
02
03
双离合器结构
DCT配备两个离合器，一个用于奇数挡，另一个用于偶数挡。
换挡逻辑
根据车辆速度、发动机转速和驾驶意图，电子控制系统决定何时换挡以及使用哪个离合器。
动力传递
当一个离合器正在使用时，另一个离合器已准备好接合，从而实现无缝加速和快速换挡。

双离合器自动变速器控制品质评价指标分析

双离合器自动变速器控制品质评价指标分析佚名【摘要】根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况，从控制的角度出发，将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。

基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型，包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车动力学、控制器和驾驶员等子模型，并设计了控制品质客观评价系统，研究各个评价指标与控制品质的映射关系。

采用层次分析法确定控制品质评价指标权值，通过整车系统模型与评价系统的联合仿真，确定了控制目标，即各个评价指标的控制期望区间，为下一步优化DCT的控制策略、控制算法提供了优化目标，得到了能够保证DCT起步品质和换挡品质的控制期望值，为整车控制策略和控制算法优化提供了参考。

%According to the different driving cycles of vehicle with dual clutch transmission ( DCT) and vie-wing from the perspective of control, its evaluation metrics of control quality are subdivided into the evaluation met-rics for starting and shifting. The model for a prototype vehicle with DCT is built with MATLAB/Simulink, incorpo-rating the sub-models for engine, dual clutch and its actuator, transmission and synchronizer, controller,driver and vehicle dynamics, and the objective evaluation system of control quality is designed to study the mapping relation-ship between evaluation metrics and control quality, and the weighs of control quality metrics are determined by ana-lytic hierarchy process. Through the co-simulation of vehicle model and evaluation system, the control objectives, namely the expected control interval of each evaluation metric are determined, providing the optimizationobjective of control strategy and algorithm for subsequent DCT optimization. The expected control values for the starting and shifting quality of DCT are obtained, providing references for the optimization of vehicle control strategy and algo-rithm.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】7页(P925-930,958)【关键词】车辆工程;双离合器自动变速器;起步品质;换挡品质;评价指标【正文语种】中文双离合器式自动变速器的控制品质主要包括起步品质和换挡品质两方面。

DCT参考话术

参考话术对于顾客DCT的疑虑，建议向顾客说明：1、首先向大家介绍SVS灯的含义：SVS——Service Vehicle Soon尽快维修车辆，SVS灯是汽车行业的标准指示灯，负责动力系统异常预警，提示用户到服务店检修车辆。

BYD在2011年后推出的车型全部配备了SVS预警系统，不管是手动档还是自动档车型。

当动力系统自诊断发现有异常时就会用SVS灯提示用户检修车辆，SVS灯报警可能来源于发动机、变速器、换档操纵机构。

当SVS灯闪烁代表动力系统当前有故障，需要到服务店检修；SVS灯长亮代表动力系统有历史故障（曾经出现过）出现，大部分情况下历史故障系统会自动修复，SVS 灯会熄灭。

2、BYD从设计起初就考虑到尽量避免车辆无法行驶时才报警，SVS闪烁报警门槛设计偏低，为的是出现SVS灯闪烁时，保证车辆能继续行驶，使用户不需要惊慌，就近到比亚迪的服务店检查，这也可能是SVS灯闪烁较多的一个重要原因吧。

当然从设计上也不能完全保证SVS 闪烁完全提前与抛锚。

以下信息，建议根据顾客车辆实际情况做检查解释：一、换档的感觉--特别是升档的感觉DCT双离合变速器其原理就是使用内置双离合器，在优化其它一些辅助部件的基础上，将两个手动变速器精密地结合在了一起，并通过电子控制模块智能地控制两个离合器机构的结合与释放，从而达到替代传统手动变速器的手动换档操作的目的。

由于DCT的换挡机构设计是整合了两套手动变速器的换档机构，因此DCT变速器的操控感觉、声音与驾乘体验等都与手动变速器有很多类似的地方，而与传统的液力耦合自动变速器的感觉并不完全相同。

手动变速器的换挡感觉消费者都比较了解，由于换挡时机、路面状况和实际工况的不同，有时会有轻微的顿挫感，但动力传递直接。

装备在G6上的DCT也有类似的情况，在带给客户直接的操控快感、加速感及低燃油消耗率的同时，又能够自动地调节档位，可谓是兼具了手动和自动变速器两者之长的设计理念。

有些驾驶员在驾驶过程中可能体验过类似车辆突然被拖拽一下的感觉，这种拖拽的感觉可能出现在低档位，或者在迅速踩下和松开油门的时候。

dct控制原理

dct控制原理
DCT（双离合变速器）的控制原理基于两个自动控制的离合器。

在某奇数档位时，离合器1结合，一组齿轮咬合输出动力。

在换入下一挡位前，下一组啮合齿轮已被预选，而与之相联的离合器2仍处于分离状态。

换入下一挡位时，处于工作状态的离合器1分离，将使用中的齿轮脱离动力，同时离合器2接合，则以被预选的齿轮开始传递动力，进入下一档。

在整个换挡期间，两组离合轮流工作，确保最少有一组齿轮在输出动力，从而避免动力中断。

在DCT变速器的工作过程中，始终有2个挡位是结合的，一个正在工作，
另一个则为下一步进行准备。

双离合自动变速器是基于手动变速箱基础之上，但与手动变速箱不同的是，DCT中的两幅离合器与二根输入轴相连，换挡
和离合操作都是通过一集成电子和液压元件的机械电子模块来实现的。

如需了解更多关于DCT控制原理的信息，建议咨询汽车专业技术人员或查
阅汽车相关书籍。

基于遗传算法的双离合器式变速器换挡过程离合器摩擦力矩优化控制_胡宏伟

2011年第30卷3月第3期机械科学与技术Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering March Vol．302011No．3收稿日期：2009－11－05基金项目：湖南省重点学科建设项目和长沙理工大学重点学科建设项目资助作者简介：胡宏伟（1980－），讲师，博士，研究方向为汽车动力学控制，hhwlucky@163．com 胡宏伟基于遗传算法的双离合器式变速器换挡过程离合器摩擦力矩优化控制胡宏伟，王向红，武和全（长沙理工大学汽车与机械工程学院，长沙410114）摘要：为提高双离合器式变速器（DCT ）的换挡品质，以一个相邻换挡过程为例建立了DCT 换挡过程的动力学模型，分析了DCT 换挡品质的评价指标，提出了以冲击度和滑摩功的综合换挡品质系数最小为优化目标，应用遗传算法进行换挡品质全局优化的方法，实现了对换挡过程两个离合器摩擦力矩的优化控制。

结果表明：遗传算法可以应用到DCT 的换挡控制优化，有效改善了换挡品质，与交叉验证法相比，综合换挡品质系数降低8%以上。

关键词：双离合器式自动变速器；换挡品质；遗传算法优化中图分类号：TH133．4文献标识码：A文章编号：1003-8728（2011）03-0489-04An Optimal Control Method for the Friction Torque ofClutches during the Shifting of a Dual Clutch Transmission （DCT ）Hu Hongwei ，Wang Xianghong ，Wu Hequan（College of Automobile and Mechanical Engineering ，Changsha University of Science and Technology ，Changsha 410114）Abstract ：To improve the shift quality of dual clutch transmission （DCT ），the dynamic model of DCT was built with respect to one shift process．The evaluation index of shift quality was analyzed．With the aim to of minimizing the tradeoff coefficient of shift quality considering both jerk and slipping ，a global optimization method based on a genetic algorithm was presented ，and the friction torques of two clutches were controlled optimally．Results show that the genetic algorithm can be applied to the optimization of the DCT shift process control and the shift quality was improved effectively．Compared with cross-validation method ，the tradeoff coefficient of shift quality was re-duced by more than 8%．Key words ：dual clutch transmission （DCT ）；shift quality ；genetic algorithm ；optimization 双离合器式自动变速器（dual clutch transmis-sion ，DCT ）是一种具有双离合器结构的新型自动变速器，它将变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两个离合器所连接的两个同心的输入轴上，通过离合器的交替切换完成换挡过程，实现了动力换挡。

以某款混合动力电动汽车为例浅谈HCU控制器软件系统

(14) 冷却水泵控制功能：控制水泵低压供电及转速，冷却电机、DCDC等系统。
(15) 真空泵控制功能：根据真空泵压差信号及环境大气压信号控制真空泵使能。
(16) 模式切换控制功能：上电启动进入READY状态后，默认HEV模式，后根据EV按钮、HEV/4WD按钮、 CHARGE按钮及整车状态控制驾驶模式切换。
4）档位、离合、扭矩、发动机启停动态协调模块。根据能量最优原则确定档位及离合结合时机。在换挡过程及离合结合过程中，动态协调扭矩指令。
5）根据离合器状态及整车工作模式及停机判断条件，计算停机指令。
6）根据工作模式、故障状态确定上下电指令。 7）根据工作模式及各附件状态，发送各附件控制指令。 8）根据工作模式，扭矩分配指令、各部件状态、上下电状态，发送核心部件控制指令，核心部件包括DCT、发动机、 BSG电机、EM电机。
(17) 整车故障安全处理功能：划分整车故障等级，对各等级故障分别处理，对整车进行安全驾驶保护。并根据各个系统故障，对各系统进行保护。
(18) 低速报警功能：当车速低于20 km/h时，发送PWM 信号控制蜂鸣器，发出低速报警提示音，以提示行人。
3 HCU软件基本原则和设计原则
3.1 HCU软件基本原则 (1) 整车安全性、整车部件耐久性； (2) 基本驾驶性能、整车平顺性能； (3) 整车经济性能、整车动力性能。
(3) 驾驶解析：结合PEPS启动停机信号解析、制动踏板解析、加速踏板解析、档位状态解析、模式开关进行综合判断驾驶员驾驶意图，发送控制指令给相关执行器系统。
(4) 行驶模式控制功能：主要对纯电动行驶模式、混合动力HEV行驶模式和混合动力四驱行驶模式进行控制。
(5) 能量回收控制功能：当车速高于某一值时，判断驾驶员意图，进行能量回收。

基于质量视角的SAIC DCT项目管理优化

基于质量视角的SAIC DCT项目管理优化摘要现代化的管理概念中，项目管理是一个整体的管理战略，不仅需要技术支持，还需要以人为本的运营管理。

项目质量管理是项目管理的灵魂，其理念是“以预防为主，第一次就把工作做好，以零缺陷为目标”。

微观而言，质量是企业赖以生存的保证，也是企业开拓市场的生命线，对提升企业在市场中的竞争力和企业品牌效应有着重要意义；宏观而言，产品和服务质量在一定程度上决定了一个国家的经济竞争力，也是一个国家精神文明和物质文明的集中体现，综合反映了一个国家的经济、科技、教育和管理水平。

本文立足于项目管理的理论，从质量管理的角度出发，结合SAIC内部的DCT项目质量管理过程中出现的问题，对项目管理理念、方式以及质量管理计划、项目质量保证和项目质量控制的优化措施进行了研究和探讨，为建设创新性和技术性项目提供了参考。

第一章诸论。

对本文的研究背景、研究目的和意义、项目管理研究情况、研究思路和方法及论文创新之处进行了介绍。

第二章项目质量管理理论基础。

对项目、项目管理和项目质量管理的概念和特征进行了阐述，并介绍了项目质量管理的发展历程和国内外研究情况，重点介绍了项目质量管理的三个阶段：项目质量计划、项目质量保证和项目质量控制。

第三章SAIC的DCT项目分析。

首先介绍了SAIC（上汽集团）DCT项目的背景、优势和劣势，并对SAIC DCT项目的市场环境进行了介绍，本章还会提及到笔者所在的实习公司：SMCN对于DCT项目的管理应用实例。

第四章基于质量视角的SAIC DCT项目管理优化分析。

通过SIPOC 模型分析、关键因素分析等手段和工具，基于质量视角对SAIC DCT项目的管理过程进行了分析，继而对该项目的质量管理问题进行分析，总结出该项目进行中出现的四大问题。

第五章基于质量视角的SAIC DCT项目管理优化。

首先对SAIC DCT项目的优化机会进行了确定，确定了该项目质量管理优化的原则和目的，继而对该项目的质量管理团队、质量管理计划、质量保证和质量控制进行了优化分析，并分别提出了具体的优化措施。

基于ga-lqr两挡dct离合器目标转矩控制

关键词两挡 DCT 离合器目标转矩线性二次型最优控制遗传算法
Target Torque Control of Two-speed DCT Clutch based on GA-LQR
Zhang Zhigang1 Chen Jinjing1 Yao Lianhong2 Zheng Yanjie1
Abstract For an electric vehicles equipped with two-speed dual clutch transmission (DCT)，the two sets of clutch target torques are coordinated during the shifting process in order to obtain a more comfortable shifting quality. Regarded impact degree and the specific sliding friction work as evaluation indictor，and taking the im⁃ pact degree and the sliding work as quadratic target functions，the Linear Quadratic Regulator (LQR) method is used to determine the clutch target torque of the torque phase of the shifting process. The global search ability of the genetic algorithm (GA) is used to optimally select the weighting matrix in the LQR. Thereby，the clutch tar⁃ get torque of better shift quality is obtained. Finally，the target torque of fixed slope change clutch currently used in the two-speed DCT is compared with the clutch target torque determined by this method. The result shows that the latter takes less time during the shifting process，and both the impact degree and the sliding fric⁃ tion work are reduced. The shifting quality of the two-speed DCT is improved effectively.

双离合变速箱换挡原理(一)

双离合变速箱换挡原理(一)双离合变速箱换挡原理详解什么是双离合变速箱？双离合变速箱（Dual Clutch Transmission，简称DCT）是一种现代汽车常见的变速系统。

相较于传统的手动/自动变速箱，双离合变速箱提供更快、更平滑的换挡体验。

单离合变速箱的问题在了解双离合变速箱之前，我们先来了解一下传统的单离合变速箱。

单离合变速箱需要将发动机的输出动力通过传动系统和离合器传递给车轮。

在换挡过程中，单离合变速箱需要将发动机的输出机械能完全切断，才能实现换挡操作。

这导致了两个主要的问题：升档时动力中断和降档时速度失控。

•升档时动力中断：当离合器踏板被踩下切断了发动机输出动力后，车辆在换挡过程中会出现一段时间的动力中断，这会导致加速感不连续，影响驾驶舒适性和动力输出效率。

•降档时速度失控：当需要降低档位时，发动机的转速需要和车速匹配，但是如果发动机转速不同步，换挡操作会导致车辆突然减速，给驾驶者带来不良的驾驶体验。

双离合变速箱的工作原理双离合变速箱采用了两个离合器和两个离合轴，通过预先准备好下一挡的离合轴实现快速换挡。

下面是双离合变速箱的工作原理：1.一侧离合器（称为第一离合器）与发动机相连，负责传递动力给变速箱。

2.另一侧离合器（称为第二离合器）与车轮相连，负责将动力传递给车轮。

3.当车辆运行时，第一离合器与发动机保持连接，同时第二离合器与车轮分离。

4.当需要升挡时，第二离合器预先准备好下一挡，并且与发动机同步转速。

5.在换挡时，第一离合器断开与发动机的连接，同时第二离合器迅速和发动机建立连接。

6.这个过程实现了快速、无动力中断的换挡。

双离合变速箱的优势双离合变速箱相较于单离合变速箱带来了以下优势：•快速换挡：由于第二离合器预先准备好下一挡，并且与发动机同步转速，所以双离合变速箱可以在几十毫秒内完成换挡操作，消除了传统变速箱的动力中断，使换挡更加平滑且几乎无感知。

•高效能：因为换挡时间短且无动力中断，双离合变速箱有助于提高动力传递效率，并减少燃油消耗。

通过ems增扭解决dct升挡顿挫的控制方法

为 1 挡、2 挡的总传动比；Teng 为发动机的飞轮端扭矩（加
速踏板开度不变的情况下，因换挡时间短暂、挡位间速差
大，可忽略换挡前后发动机飞轮端扭矩差异）。
因 i1跃i2，故 T1跃T2，即升挡后的车轮端扭矩减小了，继而加速度减小。1 挡的速比与 2 挡的速比相差越大，换挡
过程速比变小导致的车轮端扭矩变小、加速度变小，从而
使换挡过程的加速度线性度得到改善，消除升挡过程的顿
挫感。（图 5）
4 方案验证
关键词院双离合变速器曰TCU曰换挡平顺性曰扭矩交换曰CAN
0 引言双离合变速器作为汽车动力总成的重要组成部分，因其换挡过程无动力中断、传递效率高等特点，得到越来越多的汽车厂家青睐。自动挡车型的换挡品质作为评价主观驾驶感受的重要参考指标，通过提高换挡过程的平顺性，可以有效提升整车的主观驾驶体验。 TCU 作为自动变速器的控制模块，其主要作用是通过 CAN 总线与其他相关模块进行交互，获取车速、发动机转速、加速踏板开度等信号，识别驾驶员意图并最终实现整车的自动升降挡功能。本文通过对双离合变速器换挡过程的深入分析，阐述了一种通过对升挡过程扭矩交换阶段进行增扭解决升挡过程顿挫感方法，并通过对比论证了方法的有效性。可以有效改善双离合变速器的升挡品质，使客户获得更好的驾驶体验。 1 双离合变速器的换挡原理及过程双离合自动变速器的换挡是依据车速、加速踏板开度而定的，是关于挡位、车速、油门开度的 MAP 图，通常称为换挡图谱。如图 1 是某搭载 1.5TD-7DCT 的车型，以 30% 加速踏板开度从静止开始加速的升挡过程。

无动力中断机械式变速器的换挡特性

无动力中断机械式变速器的换挡特性刘延伟;赵克刚;黄向东;杨荣山【摘要】分析了无动力中断机械式变速器的换挡原理,建立了换挡过程的动力学模型,设计了针对该变速器的基于离合器扭矩容量预先控制的换挡策略.基于Matlab/Simulink软件,建立了该变速器的仿真模型,并以包括冲击度和滑磨功两个参量在内的最优换挡品质为目标,应用单纯形法和遗传算法等对换挡过程中节气门开度的控制参数进行了优化.仿真结果表明,采用所设计的控制策略和优化后的控制参数,无动力中断机械式变速器换挡过程中的换挡冲击和离合器滑磨可得到良好控制,实现动力的持续和平稳输出.【期刊名称】《华南理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(039)006【总页数】6页(P18-23)【关键词】机械式变速器;换挡控制;换挡品质;遗传算法【作者】刘延伟;赵克刚;黄向东;杨荣山【作者单位】华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州510640;华南理工大学广东省汽车工程重点实验室,广东广州510640;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510640;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州510640【正文语种】中文【中图分类】U463.212无动力中断机械式变速器通过将超越原理与齿轮轴系的特定转速关系相结合，来实现不同挡位之间的快速切换.这一新型传动方案既克服了机械式自动变速器(AMT)换挡时动力中断的弱点，又摆脱了双离合器变速器(DCT)依靠搭接控制实现动力换挡的固有模式，具有成本低、生产继承性好等优点.Samie等［1］提出了一种在行星齿轮轴系中应用可控式超越离合器的技术方案，并应用于通用Terrain等车型中.Martin、Heath等［2-3］提出了使用经过改造的牙嵌式超越换挡器组件替代AMT中的换挡同步器组件，解决了换挡动力中断问题.黄向东等［4］提出了基于可控化改造的摩擦式超越换挡器方案，有助于缓解动力快速切换中的冲击.在上述文献提出的新方案中，换挡时动力在两条不同速比的传动回路之间快速切换，对发动机和传动系统造成冲击，降低了换挡品质.文献［1］中在动力回路中采用了液力变矩器以吸收和缓解冲击，但同时也降低了系统传动效率;文献［3］中提出可以通过发动机、离合器和变速器的协调控制减少冲击.如何在保持快速无中断换挡特性的基础上有效地提高换挡品质，是无动力中断机械式变速器推广应用中遇到的主要问题.在传统有级式自动变速器换挡特性的研究中，国内外学者已开展了长期而卓有成效的研究.郭立书等［5］以冲击度最大值为约束条件，进行了AMT离合器与发动机的协调控制研究;Kulkarni等［6］通过仿真研究了DCT离合器在不同压力曲线下输出扭矩的变化，并通过交互式修正进行了换挡品质的优化;杨伟斌等［7］利用仿真模型和正交试验方法分析了DCT换挡控制参数对于换挡品质的影响.由此可知，目前的换挡品质优化主要是通过反复仿真和试验修正进行，由研究者的经验决定优化效果，周期长且成本高.文中建立了无动力中断机械式变速器传动系统的动力学模型，设计了针对该变速器换挡过程的发动机和离合器协调控制方法，并运用最优化算法开展了换挡品质的智能优化研究.1 工作原理根据内外圈的相对旋转方向，单向超越离合器在一个方向上自动结合传递动力，在另一个方向上则自动超越，并具有啮合式、摩擦式等多种形式［8］.通过对单向超越离合器的双向可控化改造［9］，并将其应用在变速器中，便形成了超越换挡器，超越换挡器能够可控地在两个方向上实现结合或超越.为了便于说明基于超越原理的无动力中断换挡原理，以常见的双向滚柱式超越离合器和代表相邻两挡的简化变速器为例进行说明，其基本结构分别如图1、2所示.变速器的主动齿轮与超越换挡器的外圈相连接，输入轴与超越换挡器的内圈相连接.图1 双向滚柱式超越离合器结构示意图Fig.1 Schematic plan of structure of roller two-way overrunning clutch图2 简化的两挡变速器示意图Fig.2 Schematic plan of two-speed predigested transmission1—输入轴;2—输出轴;Z1—1挡主动齿轮;Z'1—1挡从动齿轮;Z2—2挡主动齿轮;Z'2—2挡从动齿轮;S1—双向可控超越换挡器1;S2—双向可控超越换挡器2不同速比的定轴式齿轮副之间具有特定的转速关系，即在从动齿轮转速相同的前提下，高挡主动齿轮转速低于低挡主动齿轮转速.以图2所示的两挡变速器为例，由于1挡从动齿轮Z'1与2挡从动齿轮Z'2的转速相同，1挡速比大于2挡速比，则必然有1挡主动齿轮Z1的转速高于2挡主动齿轮Z2的转速.换挡器S1、S2的内圈与输入轴相连，外圈分别与1、2挡主动齿轮相连.1挡时，换挡器S1处于结合状态，动力经过输入轴、换挡器S1、1挡齿轮，由输出轴输出，换挡器S2未被使能，即S2的滚柱与外圈不接触.当需要由1挡升入2挡时，换挡器S2使能，即S2的滚柱与外圈接触，由于S2内圈的转速高于与2挡主动齿轮相连的外圈转速，S2的滚柱进入某侧楔紧位置，S2结合.由于前述转速关系，S2结合后，S1内圈的转速低于与1挡主动齿轮相连的外圈转速，S1的滚柱脱离楔紧位置，S1由结合状态进入超越状态，动力经过输入轴、换挡器S2、2挡齿轮，由输出轴输出，换挡过程完成.液力式机械变速器(AT)和DCT为实现无动力中断换挡，都必然存在两挡传递动力的部分重叠，与之相对应的是必须进行两个摩擦元件的精确搭接控制.重叠量过大，将会产生双锁死现象，从而对变速器造成损害;重叠量过小，则仍会出现动力中断.相比之下，基于超越原理的无动力中断换挡仅需对1个元件进行开关控制，在降低控制难度和实现成本上优势明显.2 系统建模2.1 传动系统动力学模型尽管结合方式和可控化方式不尽相同，但各种超越换挡器的工作原理和基本组成是相同的，这使得通过统一的数学模型对基于超越原理的换挡过程进行研究成为可能.图3所示的动力学模型仍以前述的简化两挡变速器为基础，但并不限于滚柱式或摩擦式的特定结构.图3 传动系统的动力学模型Fig.3 Dynamic model of driveline换挡前后，汽车稳定行驶阶段的动力学微分方程为式中，Te为发动机转矩，Tf为主减速器输出轴的阻力矩，ig为变速器速比(g=1或2)，io为减速器速比，Je为发动机和离合器主动部分的转动惯量，Jc为离合器从动部分和变速器输入轴的转动惯量，Jg为变速器输出轴和主减速器的转动惯量，δ为汽车旋转质量换算系数，m为汽车质量，r为车轮半径，no为主减速器输出转速，t为时间.换挡过程中的动态动力学微分方程为式中，ne为发动机转速，nc为离合器从动盘转速，n1、n2分别为1挡、2挡主动齿轮转速，Tcf为离合器对发动机的反作用转矩，Tc为离合器传递的转矩，T1f、T2f分别为1挡、2挡齿轮副对离合器的反作用转矩，T1、T2分别为1挡、2挡齿轮副传递的转矩，To为主减速器输出的转矩，N1、N2分别为多态可控换挡器S1、S2的状态参数(1表示使能状态，0表示未使能状态)，μc为离合器的摩擦系数，Fn为离合器的压紧力，Rc为离合器的摩擦半径.2.2 控制系统模型计算和仿真时，以某品牌轿车为研究对象，其主要参数如表1所示.仿真时设定的参数如下:滚动阻力系数0.015，传动效率0.9.表1 轿车的主要参数Table 1 Main parameters of a sedan/kW 109最大扭矩/(N·m) 185传动系统速比(1，2挡) 3.617，类别参数数值发动机最大功率1.923减速比 3.89整备质量整车/kg 1360风阻系数 0.29迎风面积/m22.16车轮半径/m 0.315文中设计了以节气门开度和车速为控制参数的两参数最佳动力性换挡规律.以1挡升入2挡为例，按照所设计的换挡规律，保持节气门开度α为40%，换挡时对应的车速 v为24.8 km/h，即 v12= 24.8km/h.基于超越原理的换挡只需要对一个超越换挡器进行开关控制即可实现，但速比突变将引起发动机转速和减速器输出扭矩的急剧变化，对传动系统造成较大冲击，并使乘员产生强烈的不舒适感.在换挡瞬间，由于时间极短，发动机扭矩控制受到限制，在一定的结构条件下，离合器控制是衰减冲击的最有效办法［10］.基于超越原理的换挡过程中离合器无需分离，因此可以通过对摩擦式离合器传递扭矩容量的预先控制限制离合器传递扭矩的瞬间波动，从而平抑速比突变所引起的发动机转速和减速器输出扭矩的突变，并以滑磨功的方式释放速比改变所产生的系统惯性能量，以衰减对发动机和车辆所造成的冲击.在换挡瞬间，假设车辆行驶的外界环境和车速保持不变，则由公式(2)－(9)可得换挡过程中离合器传递扭矩的变化量ΔTc:依据公式(10)，可以对换挡过程中的扭矩变化进行预测，从而通过对离合器扭矩容量的预先控制减少乃至消除换挡时减速器输出端的扭矩突变.不同于AMT换挡后的动力恢复阶段和DCT换挡时的动力切换过程，离合器预先控制后的滑磨过程是一个动力快速切换后释放多转动惯量系统惯性能量的过程，这一过程在发动机转速与离合器从动盘转速同步时结束.滑磨过程具有一定的持续时间，发动机控制和离合器控制应该协调进行，以缩短滑磨时间，提升换挡品质.当离合器进入滑磨状态后，发动机节气门开度α应快速降低至怠速状态，以配合离合器完成滑磨.正常时，发动机节气门开度α应该在离合器完成滑磨时恢复至原来位置，若恢复超前，则会延长离合器滑磨时间，加剧离合器磨损，增加效率损失;若恢复滞后，则会产生发动机反拖车速现象，引起“后坐”冲击，并降低加速性能.滑磨过程中离合器应该保持之前状态，待滑磨结束，发动机动力正常传递后，离合器可以迅速恢复至完全结合状态，以保证离合器传递扭矩的最大容量.以1挡升入2挡为例，具体的控制过程如图4所示.图中F12表示由1挡升入2挡时离合器预先控制的目标压紧力.图4 换挡控制流程图Fig.4 Flow chart of shift control3 换挡品质优化换挡过程的特性称为换挡品质，包括对车的影响和对人的影响两个方面，具体指标通常包括冲击度和离合器滑磨功.乘员舒适性是一种主观事物，不同的乘员感觉程度不尽相同.但总的看来，车辆加速度的变化越平滑，冲击度的峰值越小，换挡舒适性越好.因此可以用冲击度j来作为评价换挡舒适性的指标，其表达式如式(11)所示.滑磨功W表现为离合器滑磨过程中产生的功率损失，通常用来衡量离合器的磨损和寿命，其表达式如式(12)所示.式中，a为车辆加速度.式中，ts为离合器滑磨时间.式中，q1、q2分别为冲击度指标和滑磨功指标的权值，［j］为冲击度指标的最大允许值，［W］为滑磨功指标的最大允许值.由于换挡品质受到多个因素的影响，且各个因素之间常常相互作用，同时车辆的外部环境不断变化，难以通过精确的分析和预测控制换挡品质.在DCT和 AMT等机械式变速器的换挡品质的研究［7，11］中，一般通过仿真试验和实车试验的方法总结出各个控制参数对于换挡品质的影响规律，并获得最优参数.试验过程需要耗费大量的时间和精力，而且控制参数对于换挡品质并不总是呈现趋势性的影响，从而使得换挡品质的优化结果受到限制.理论上来说，节气门恢复至原先水平应该与离合器的滑磨同步完成，以避免滑磨延长或者“反坐”冲击的产生.实际上，离合器滑磨的持续时间本身受到节气门恢复的直接影响，滑磨与节气门的恢复在相互影响中同时进行.如何确定节气门开始恢复的最佳时间点和恢复速度，以使换挡品质达到最优便构成了一个多维极值问题.文中在系统动力学模型和控制系统模型的基础上，尝试通过最优化计算的方法获得换挡品质性能指标P的最小值.由于目标函数的梯度信息难以获得，文中尝试采用直接方法或者智能算法来解决问题.单纯形法是通过构造单纯形来逼近极小点，它简单、有效，广泛应用于各种多维极值问题中［12］.遗传算法是近年来优化算法的研究热点，与传统的优化算法相比，具有算法简单、使用灵活、寻优效率高、适合并行计算、不需要梯度信息、通用性强、全局优化性和稳健性良好等优点［13］.以建立的传动系统动力学模型和控制系统模型为基础，以换挡品质综合评价指标P 为目标函数，分别应用单纯形法与遗传算法进行换挡品质的最优化计算.算法的主要参数设置如下:单纯形法的最大进化代数为100;遗传算法的最大进化代数为100，种群个体数为25，杂交概率为0.9，变异概率为0.09.计算结果如图5所示，单纯形法#1、#2表示所取初值不同.为了综合考虑冲击度和滑磨功对换挡品质的影响，以式(13)中的P作为评定换挡品质性能的综合评价指标:图5 采用不同算法的优化计算结果Fig.5 Optimized results with different methods由图5中可以看出，单纯形法对初值的依赖度较高，且易陷入局部陷阱，难以在全局范围内寻找到最优解;遗传算法则表现出了较好的全局寻优性，获得了较为满意的优化结果.4 仿真结果与分析根据传动系统的动力学模型和控制模型，在Matlab/Simulink环境中建立基于超越原理的无动力中断换挡传动系统的仿真模型.由优化后的参数得到的1挡升入2挡过程中发动机节气门开度与离合器的控制规律如图6所示.图中虚线表示离合器的控制规律，在换挡指令发出后，换挡动作开始前，预先降低离合器扭矩容量，待离合器滑磨结束后，再迅速恢复至完全结合状态;图中实线表示节气门开度的控制规律，节气门开度在换挡动作开始时降至怠速水平，离合器滑磨结束前恢复至原来水平，开始恢复时的时间和速度由前述优化计算得到.1挡升入2挡过程中，车辆的加速度和冲击度变化曲线分别如图7(a)和7(b)所示.图6 节气门和离合器的控制策略Fig.6 Control strategy of throttle and clutch图7 车辆的加速度与冲击度曲线Fig.7 Curves of vehicle acceleration and jerk由图7(a)中可以看出，基于超越原理的换挡过程中没有产生动力中断或者下降，但速比突变将造成减速器输出端的扭矩和加速度突变;由图7(b)中可以看出，这一突变将对传动系统产生强烈的冲击，最大冲击度近40m/s3，超出了一般10m/s3的上限.而文中通过对离合器扭矩容量的预先控制，基本消除了由速比突变引起的这一扭矩突变，并在随后的离合器滑磨过程中，通过节气门和离合器的协调控制，实现了离合器滑磨和扭矩容量恢复过程中扭矩的平稳输出，从而实现了整个换挡过程中动力输出的持续和稳定.5 结语文中在传动系统动力学特性分析的基础上，设计了基于离合器扭矩容量控制的换挡策略.该策略能够在保持现有传动系统结构基本不变和实现动力不中断换挡的基础上，通过适当强度的离合器滑磨，有效地减少换挡过程中由于变速器速比突变而引起的扭矩波动，改善乘坐平顺性;此外，采用通过遗传算法智能优化得到的节气门控制参数，换挡过程中的冲击度和滑磨功得到了兼顾，实现了较好的换挡品质.因此，将该智能优化方法应用于换挡品质优化是可行的，且有助于提高优化效率，缩短研发周期，降低研发费用.进一步细化模型，提高仿真研究的精确度是本研究工作继续深化的一个方向.参考文献:［1］ Samie F，Lee C J，Pawley B.Selectable one-way clutch in GM's RWD 6-speed automatic transmissions［J］.SAE International Journal of Engines，2009，2(1):307-313.［2］ Martin W W.Transmission system:U.S.，US 2007/0042864 A1［P］.2007-02-22.［3］ Heath R P G，Child A J.Zeroshift.A seamless automated manual transmission(AMT)with no torque interrupt［C］∥2007 SAE WorldCongress＆Exhibition.Detroit: SAE，2007.［4］黄向东，赵克刚，刘延伟，等.一种换挡时无动力传输中断的有级式机械变速器:中国，201010158023.7［P］.2010-08-18.［5］郭立书，葛安林，张泰，等.电控机械式自动变速器换挡过程控制［J］.农业机械学报，2003，34(2):1-10.Guo Li-shu，Ge An-lin，Zhang Tai，et al.AMT shift process control［J］.Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2003，34(2):1-10.［6］ Kulkarni M，Shim T，Zhang Y.Shift dynamics and control of dual-clutch transmissions［J］.Mechanism and Machine Theory，2007，42(2):168-182.［7］杨伟斌，吴光强，秦大同.双离合器式自动变速器传动系统的建模及换挡特性［J］.机械工程学报，2007，43 (7):188-194.Yang Wei-bin，Wu Guang-qiang，Qin Da-tong.Drive line system modeling and shift characteristic of dual clutch transmission powertrain［J］.Chinese Journal of Mechanical Engineering，2007，43(7):188-194.［8］ Roach G M，Howell L L.Evaluation and comparison of alternative compliant overrunning clutch designs［J］.Journal of Mechanical Design，2002，124(3):485-491.［9］ Yuergens K C.Two-way clutch assembly having selective actuation:U.S.，US 6745880 Bl［P］.2004-06-08.［10］刘振军，秦大同，叶明，等.车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析［J］.农业机械学报，2005，36 (11):161-164.Liu Zhen-jun，Qin Da-tong，Ye Ming，et al.Analysis of double clutch automatic transmission for vehicles ［J］.Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery，2005，36(11):161-164.［11］黄建明，曹长修，苏玉刚.机械式自动变速器的换挡控制［J］.重庆大学学报:自然科学版，2005，28(1): 86-89.Huang Jian-ming，Cao Chang-xiu，Su Yu-gang.Shift control for automated mechanical 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纯电动汽车两挡AMT试验研究

纯电动汽车两挡AMT试验研究万良晨; 柴本本; 巫少方; 张建武【期刊名称】《《传动技术》》【年(卷),期】2019(033)003【总页数】6页(P56-61)【关键词】纯电动汽车; 两挡变速器; 台架试验; 实车测试【作者】万良晨; 柴本本; 巫少方; 张建武【作者单位】上海交通大学机械与动力工程学院上海200240【正文语种】中文【中图分类】TP391.40 引言电动汽车具有环境友好、使用成本低等特点，近年来已经成为了汽车市场消费者的重要选择。

在开发电动汽车产品的过程中，同时提升车辆的机械性能与效率成为了主要的设计目标。

随着电动汽车的发展，为了降低电动汽车的成本，需要减小电机与电池的尺寸，同时保持车辆性能不变[1]。

用于电动汽车的两挡变速器或者多挡变速器可以提高电机效率使其运行在高效区间，减小电机尺寸，同时兼顾汽车起步加速与最高车速的要求[2]。

近年来国内外研究已经提出了很多用于纯电动汽车的两挡变速器方案，并通过模型仿真、台架测试验证换挡规律与控制策略。

其中大部分是基于机械式自动变速器(AMT)与双离合器自动变速器(DCT)的方案[3-5]。

本研究采用同步器换挡原理的两挡AMT，结构紧凑简单、换挡可靠、制造加工难度低，易用于小型电动汽车与集成式电驱动系统的开发中[6]。

本文针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器，基于一款小型电动汽车，设计换挡执行机构，通过台架测试与实车试验验证换挡性能与整车动力性能实现效果。

1 两挡AMT驱动系统本研究以某型纯电动汽车为研究对象，采用两挡自动变速器传动方案。

依据车辆基本与设计性能指标，设计动力总成构型。

该车型基本参数与性能指标如表1所示。

表1 整车参数与性能指标Table 1 Parameters of Vehicles参数数值整备质量1 200 kg外形尺寸3 460×1 530×1 565 mm轴距2 345 mm车轮半径270 mm迎风面积1.65 m2风阻系数0.4加速时间(0-50 km)≤5 s最高车速110 km/h驱动方式前置前驱车辆驱动系统基本构型与换挡执行机构原理如图1所示，驱动电机布置在车轮前舱中部，通过花键与两挡变速器的输入轴连接，变速器采用平行轴式原理设计，其中同步器布置在中间轴上，差速器总成布置在变速器输出轴并与半轴相连接。