南通大学毕业论文最新模板(全套)
南通大学学报论文模板(DOC)
南通大学学报论文模板(DOC)一、二、作者信息作者信息包括作者姓名、单位、地址、邮编、电话、电子邮箱等。
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三、摘要四、关键词关键词应能准确反映论文的研究领域和主题，一般选取35个关键词。
关键词之间用逗号隔开，英文关键词应与中文关键词相对应。
五、引言六、部分是论文的核心部分，应详细阐述研究内容、研究方法、实验过程、数据分析等。
部分应根据论文类型进行分段，每段应有明确的主题，段与段之间应有逻辑联系。
七、结论九、附录十、致谢南通大学学报论文模板(DOC)一、论文结构二、格式要求1. 页面设置：纸张大小为A4，页边距为上下左右各2.54厘米，页眉页脚为1.27厘米。
4. 段落缩进：段落首行缩进2个字符，其他部分无需缩进。
5. 页眉页脚：页眉应包含论文和页码，页脚应包含作者姓名和单位。
三、图表要求1. 图表应清晰、美观，具有一定的说明性。
2. 图表应简洁明了，与图表内容相对应。
3. 图表中的文字、数字、符号等应使用与相同的字体和字号。
4. 图表应按照在中出现的顺序进行编号，并在中进行引用。
1. 期刊文章：作者. 文章[J]. 期刊名称, 出版年份, 卷号(期号): 起止页码.2. 书籍：作者. 书名[M]. 出版地: 出版社, 出版年份.3. 学位论文：作者. 论文[D]. 学校名称, 出版年份.4. 会议论文：作者. 论文[C]// 会议名称. 会议地点: 会议主办单位, 出版年份.5. 网络资源：作者. 文章[EB/OL]. 网址, 发表日期.五、注意事项1. 论文应具有一定的创新性和学术价值，避免抄袭和剽窃。
2. 论文中的数据和图表应真实可靠，避免虚假和夸大。
3. 论文应遵循学术道德规范，尊重他人的知识产权。
4. 论文应经过多次修改和审稿，确保论文的质量和水平。
5. 在提交论文前，请仔细核对论文的格式和内容，确保符合南通大学学报的要求。
南通大学毕业论文开题报告(范本)
南通大学毕业论文开题报告学生姓名专业班级学号题目阅读文献情况国内文献30 篇开题日期国外文献7 篇开题地点一、文献综述与调研报告：(阐述课题研究现状及发展趋势，课题研究意义、参考文献）研究背景据调查，目前国内各大城市停车位严重短缺,随着我国社会经济的不断发展，人民生活水平的不断提高,机动车保有量日益增长，而停车位建设的速度远没有跟上机动车保有量的增长速度，使得停车问题日益严重。
我国人口众多，土地资源又有限，又使得我们不能随意的修建停车场，为此,如何科学规划停车位规模以及停车场设置位置,合理、充分的发挥停车场的作用被认为是解决城市停车问题的关键。
另一方面，随着城市土地利用的多元化的发展趋势，出现了越来越多的包含多种用地性质在的混合用地区域,而这些混合用地区域内不同性质用地之间的停车位高峰需求往往表现出在时间上具有明显的差异性，可以与其它类型用地的停车位通过错时停车，实现停车位共享，而在共享之后该混合区域的停车位需求量比以往按常规停车位需求预测方法得到的预测结果要少,而在当前，我国各大城市停车位缺口都比较大，很多城市已经在实行错时停车来实现泊位的共享，如南京，上海等，可以看出泊位共享是解决停车难问题的一项有力措施也是各大城市推行的必然趋势。
研究目的在现目前我国城市土地资源紧缺，停车位紧缺，停车位利用率不高的情况下，针对共享区域停车特点，合理确定共享区域所需的停车位，及停车场位置，减少停车用地，提高泊位利用率.停车是静态交通的核心内容,是城市交通系统中的重要环节，城市停车问题的解决对于城市交通的整体发展来说，具有十分重要而深远的意义。
在我国的一些大城市，过去“行车难”的交通状况已经演变成了如今的“行车难停车更难"的严重局面，其中既有管理体制的问题,也有规划和政策方面的问题.当前我们急需借鉴发达国家的先进经验,从规划入手，探讨在我国城市化和机动化过程中解决城市停车问题的方法和途径，并将其理论与方法应用到实际建设中去，改善交通环境,适应未来现代化城市交通发展的需求。
论文正文
摘要国内外大型零售连锁超市常用的3种配送模式是：自营配送模式、供应商直接配送模式和第三方物流配送模式，每个模式所适用的超市不同，如国外的沃尔玛、中国的上海华联等大型的连锁超市适用自营配送模式，但中小型超市就不适用。
以上海华联超市为例，超市要选准适合自己的配送模式，需达到的目标有：本超市的配送成本、配送服务率、本超市商品的特点和上海地区的经济状况。
可以运用层次分析法比较计算各个目标得出结果：自营配送模式最适合上海华联超市。
与此同时，根据计算得出的结论发现不足之处，提出了相应的改进措施。
关键词：连锁超市；配送模式；层次分析法ABSTRACTDomestic and foreign large retail chain supermarkets commonly used 3 modes of distribution are: proprietary distribution model, vendor direct distribution and third party logistics and distribution modes, each pattern applies different supermarkets, foreign large chains，such as Wal-Mart and China's Shanghai Hualian supermarket for proprietary distribution pattern, but small and medium sized supermarket is not applicable. By Shanghai Hualian Supermarket, for example, supermarkets have to select the right model for their distribution, which needs to achieve are: the supermarket distribution costs, rate of distribution service, the supermarket goods characteristics and the economic situation in Shanghai. We can use AHP to calculate the outcome of each goal: self-distribution model is the most suitable goal for Shanghai Hualian Supermarket. At the same time, we can calculat according to the conclusions and find deficiencies, and propose appropriate measures for improvement .Key words:chain supermarkets; distribution mode; AHP目录摘要 (I)ABSTRACT .............................................................................................................. I I 一、绪论. (1)（一）选题背景 (1)（二）研究目的和意义 (1)（三）本文的研究内容和研究思路 (2)二、相关理论概述 (3)（一）配送模式相关概念 (3)（二）层次分析法 (3)（三）配送模式与层次分析法的关系 (4)三、国内外连锁超市配送模式发展现状 (5)（一）国外连锁超市配送模式发展状况 (5)（二）我国连锁超市配送模式的发展状况 (5)（三）三种配送模式的分析 (5)四、我国连锁超市配送模式的数据分析 (7)（一）连锁超市配送模式选择的影响因素 (7)（二）层次分析法——比较选择法 (7)五、结束语 (11)参考文献 (12)一、绪论（一）选题背景大型零售连锁超市是从传统零售业上发展起来的，起源于国外。
最新南通理工学院毕业论文设计完整框架优秀漂亮模板汇报
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wc南通大学毕业设计(论文)开题报告0912002029曹镇麟
中原工学院本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名仝燕学号201200484304专业电子信息工程课题名称蔬菜大棚环境监模拟装置的设计阅读文献情况国内文献 10 篇开题日期2016.3.7 国外文献 2 篇开题地点一文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）1.现状及发展趋势随着农业生产现代化的不断发展, 农业生产中的计算机控制技术越来越受重视。
在现代化农业生产中, 以蔬菜大棚为代表的现代农业设施发挥着巨大的作用。
大棚内的温度、湿度等参数直接关系到蔬菜和水果的生长, 温室环境与农作物的生长、发育、能量交换密切相关。
因此, 对大棚内环境温度、湿度等参数进行检测和控制, 是实现优质、高产、高效地进行作物栽培的重要保证[ 1]1。
目前我国大多数农业大棚对温度、湿度的检测与控制采用人工管理, 控制精度低且不及时, 容易造成农作物损失, 而且工人劳动强度大, 既增加了生产成本, 浪费了人力资源, 又很难达到较好的控制效果[ 2]。
在温室系统中，环境因子直接影响作物的生长和发育。
其中，温度和湿度的变化是最基本的因子，对作物影响最为显著[3]。
本文以温、湿度作监测对象，设计实现了基于AT89C51 单片机的温、湿度实时测控系统，测量准确、调试方便，具有很好的移植性。
通过使用该系统，技术人员可以不受地点和气候影响，对粮食储备仓库、大棚蔬菜瓜果种植基地、禽兽养殖厂等场景的温、湿度环境进行实时自动监测并依此实现相应的控制，促进农业经济的进一步发展。
中心控制部分采用AT89C51 单片机，它是一种带4 节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能MOS8 位微处理器。
该器件采用ATME 密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51 指令集和输出管脚相兼容[5]。
温度测量采用美国DALLAS 半导体公司推出的DS18B20 温度传感器[3]。
与传统的热敏电阻相比，DS18B20 能够直接读出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9-12 位的数字读取方式。
毕业设计(v5)from石磊new
本科毕业设计作者：石磊专业：计算机科学与技术指导教师：丁卫平完成日期：2009年6月原创性声明本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。
参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名：日期：本论文使用授权说明本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。
（保密的论文在解密后应遵守此规定）学生签名：指导教师签名：日期：南通大学毕业设计（论文）立题卡注：1、此表一式三份，学院、教研室、学生档案各一份。
2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3. 其他。
3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。
4、教研室意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。
5、学院可根据专业特点，可对该表格进行适当的修改。
南通大学毕业设计（论文）任务书题目基于WEB的电子病历网站建设学生姓名石磊学院计算机科学与技术专业计算机科学与技术班级计054学号0513032100起讫日期2008年2月-2008年6月指导教师丁卫平职称讲师发任务书日期2008 年 2 月28 日注：此表为参考表格，学院可根据专业特点，对该表格进行适当的修改。
南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告南通大学计算机科学与技术学院2009年6月摘要近年来，医院信息系统(HIS)已经成为医院信息化建议的热点，而以电子病历为核心的临床信息系统已成为医院信息系统的核心。
本课题主要建设一个基于WEB的电子病历网站。
该网站采用基于B/S的三层设计模式，利用和SQL 数据库相结合技术,整个网站包括实现用户注册登录、常见病情的分类查询和就医指导、每个病人历次病情的统计、医院药品价格网上公布、流量统计、留言、友情链接等功能模块，病人可以根据自己的情况在该电子病历网站进行登记以及相关查询等服务。
毕业设计论文(南通大学)
本科毕业设计（论文） 题目指纹增强算法的研究学生姓名：专 业：指导教师：完成日期：注意上、下、左、右两端对齐小二黑体居中，标题应简明、具体、确切，概括文章的要旨。
中文标题不超过20个汉字，必要时可加副标题。
避免使用非正规的缩略语、字符、代号以及结构式和公式。
诚信承诺书本人承诺：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。
参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名：日期：本论文使用授权说明本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。
（保密的论文在解密后应遵守此规定）学生签名：指导教师签名：日期：指纹在生物识别应用中的形式最为广泛，具有唯一性和不变性。
指纹增强的主要任务Gabor 滤波器在指纹增强技术中的应用，并且在此基础上提出了改进算法。
仿真显示Gabor 滤波法在指纹增强技术中具有很好的带通特性，也具有很好的方向和频率选择特性。
因此，用滤波法的缺陷，改善指纹图像的滤摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文。
其要素一般包括：①目的——研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主要范围；②方法——所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等；③结果——实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等；④结论——结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等；写摘要时不得简单地重复题名中已有的信息，要排除在本学科领域中已成常识的内容，要用第三人称的写法。
应采用“对……进行了研究”、“报告了……现状”、“进行了……调查”等记述方法，不使用“本文”、“作者”等作为主语。
3.南通大学本科生毕业设计(论文)开题报告
南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号专业
课题名称
国内文献篇开题日期
阅读文献
国外文献篇开题地点
情况
一文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）
二本课题的基本内容，预计解决的难题三课题的研究方法、技术路线
四研究工作条件和基础
五、进度计划
起讫日期工作内容
文献调研完成日期论文实验完成日期
论文阶段完成
日期
撰写论文完成日期评议答辩完成日期
指
导
教
师
评
语
导师签名：年月日
教
研
室
意
见教研室主任签名：年月日学院
通过开题（）
意见
开题不通过（）
教学院长签名：年月日注：1、学院可根据专业特点，可对该表格进行适当的修改。
3南通大学毕业设计(论文)任务书01010012150邹帅 2
南通大学毕业设计（论文）任务书题目大蒜自动播种机中直立筛选装置的方案优化学生姓名邹帅学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机105学号1010012150起讫日期2013年3月3日~2013年6月6日指导教师喜冠南职称教授发任务书日期2013年3月3日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题）1论述国内外大蒜种植机械研究的历史和现状，分析我国大蒜种植机械所面临的问题，提出解决问题的方法．2针对目前大蒜种植机械的研究难点，研究设计一种能够满足大蒜种植要求的栽种装置。
4总体方案的选择与配置，进行必要的试验对整机工作参数进行确定．5绘制装配图，部装图和零件工作图．建立3d虚拟样机进行整机的运动仿真．课题的研究方法和技术路线研究方法：通过了解大蒜的形态特征，分析形状不规则的大蒜的形状具有哪些方面的共性。
大蒜的根部和芽部具有哪些方面的差异，从而制定一整套行之有效的筛选方案。
技术路线：利用机械优化设计，机械原理，机械设计等已有知识，再学习一些相关的图像处理，图形分析，质量分析的软件。
试图找出大蒜的共性及差异性。
基础条件作为一名保研的学生，教研室与南通农院有一定的合作，可以提供一些技术上的支持。
平时也在学习一些分析软件，本科阶段学习了机械原理，机械设计，机械优化设计等课程。
对机构的设计有一定帮助。
参考文献[1]牛怀国,王树利,郭静.我国大蒜出口现状和对策[J].中国果菜,2004(4):30-30.[2]金绍黑.大蒜的保健作用与开发利用[J].四川农业科技,2005(2):39-40.[3]管正学,王建立,张学予.我国大蒜资源及其开发利用研究[J].自然资源,1994,5:54.[4]孙兆友.山东中大公司大蒜出口营销策略研究[D].西安理工大学,2005.[5]郭毅,张祖立,于丽颖,等.大蒜播种机械的研究现状[J].农机化研究,2009,31(6): 221-223.[6]金磊.大蒜种植机械设计[D][D].,2007.[7]张志强.大蒜高产栽培技术[J].北方园艺,2011(5):71-72.[8]王娟,史留勇,袁成宇,等.大蒜蒜瓣识别与转向装置设计[J].农机化研究,2013, 35(6):94-97.[9]刘璨.填料ABR-SBR法深度处理大蒜加工生产废水[D].山东大学,2011.[10]杨茹.大蒜原生质体融合与培养技术研究[D].山东农业大学,2010.[11]武秀娟,司君伟,陈芳,等.大蒜中主要含硫非蛋白氨基酸的合成及其与果糖的褐变反应[J].食品工业科技,2006,27(9):51-53.[12]姜景川.浅谈大蒜收获机械化技术现状及发展方向[J].农业装备技术,2008,33(6): 18-18.[13]张祖芬,文静.大蒜穴播机的研制及应用效益分析[J].江苏农机化,2007(3):28-30.[14]邵园园,曾庆良,玄冠涛,等.大蒜种植机分插机构优化设计及运动仿真[J].农机化研究,2013,35(1):64-67.[15]李瑞川,孙雪,宋传涛,等.WZ-4型大蒜种植机械的概述及研究[J].农业装备与车辆工程,2013,51(5):15-17.[16]录庆.大蒜种植收获加工系列机械集锦[J].山西农机,2006(3):15-15.[17]何岳平.自走式大蒜栽植机关键部件研究与设计[D].南京农业大学,2009.[18]刘勇辉.种板式大蒜栽植机蒜种输送及分插机构设计与优化[D].南京农业大学, 2012.[19]周良墉.2ZDS-5型自走式大蒜栽植机[J].当代蔬菜,2005(1):18-18.[20]谢洪昌,王德明,高立辉.我国大蒜机械化生产现状及发展建议[J].现代化农业, 2012(1):47-48.[21]李瑞川,孙雪,曲殿伟,等.某大蒜播种机单粒排种装置的研究[J].农业装备与车辆工程,2013,51(6):5-8.[22]Benjaphragairat J.Final report“Design and development of a garlic planter attached to5 HP power tiller.”[J].Department of Agricultural Engineering,Faculty of Engineering,King Mongkut’s Institute of Technology Lardkrabang,Thailand.(Mimeographed),2002.[23]Lei P,Shijian D,Ronghua L.Research on the Identification of the Roots of Garlic Base on Pattern Recognition[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2010,32(5):26-31.[24]Garg I K,Dixit A.Development and Evaluation of Manually-operated Garlic Planter[J]. AGRICULTURAL MECHANIZATION IN ASIA AFRICA AND LATIN AMERICA,2003,34(2; SEAS SPR):19-22.本课题必须完成的任务：（1）大蒜种植机的直立筛选装置的几套方案的确定（2）各种方案的优缺点及可行性分析；（3）对重点方案进行优化设计。
南通大学毕业设计(论文)工作总结表
学院实际用于毕业设计（论文）的总经费（元）
（教师科研经费除外）
生均经费（元）
学院毕业设计（论文）经费划拨方式（如划拨给教师、学生持票报销、直接发给学生……）
学院毕业设计（论文）经费主要用途说明（如交通费、评审费、答辩费、资料费……）
实验室开放
是否制订学院的毕业设计（论文）实施细则
实施细则是否含有毕业设计（论文）的规范化要求、模板、评分细则、开题报告或文献综述…等规定
一基本情况学生总人数及格不及格延期其他指导教师指导教师总数教师每周指导学生次数总时数副高中级初级外校导师外学院导师课题总数结合教师科研生产实际的选题比经费投入学院实际用于毕业设计论文的总经费元师科研经费除外生均经费元学院毕业设计论文经费划拨方式如划拨给教师学生持票报销直接发给学生
南通大学毕业设计（论文）工作总结表
学院：
一、基本情况
学生
总人数
优(%)
良(%)
中(%)
及格(%)
不及格(%)
延期
其他
Hale Waihona Puke 指导教师指导教师总数生师比
教师每周指导学生次数
总时数
正高(%)
副高(%)
中级(%)
初级(%)
外校导师(%)
外学院导师(%)
1#
2#
课题总数
结合教师科研、生产实际的选题比例（%）
一生一题比例（%）
发表论文、获奖数量
经费投入
二、选题、指导、中期检查、论文评阅、答辩等环节的执行情况
三、今年学院在加强毕业设计（论文）工作中采取的措施和成效
四、毕业设计（论文）环节的学风建设
南通大学毕业设计(论文)智勇
本科毕业设计（论文）附件题移动自组网DSR路由协议的研究目学生姓名：智勇专业：通信工程指导教师：孙强南通大学毕业设计（论文）立题卡题目移动自组网DSR路由协议的研究出题人孙强课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、成果形式等）移动自组网(MANET)是由一组带无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统。
由于它不依赖固定的基础通信设施，没有中心控制节点，抗毁性强，在军事和民用领域均有很好的应用前景。
DSR协议是专为移动自组网设计的一种按需路由控制协议，它以简单有效、网络开销小、算法复杂度不高、支持单向链路等优点受到广泛的关注，被认为是最有实用前景的移动自组网路由协议之一。
本课题主要对DSR协议进行研究，采用OPNET软件对DSR和AODV协议进行仿真比较、分析，并从吞吐量、时延、每路由平均跳数、网络负载四个性能参数上得出相应的结论。
成果形式：仿真结果，毕业论文课题来源科研课题类别毕业设计该课题对学生的要求该课题适合通信工程和电子信息专业的学生来完成，要求学生熟练掌握计算机网络和无线网络的知识，要具有较强的英语阅读能力和C++基础。
系意见该课题符合电子信息专业培养目标和要求，工作量适中，难易程度适中，满足本科毕业设计要求，同意立题。
系主任签章：2012 年12月10 日学院意见教学院长签章：2012 年12 月 12日2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3. 其他。
3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。
4、系意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。
南通大学毕业设计（论文）任务书题目：移动自组网DSR路由协议的研究学生姓名智勇学院电子信息学院专业通信工程起讫日期2013年1月－6月指导教师孙强职称讲师发任务书日期2013 年1 月12 日课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题）研究内容：本课题主要介绍了移动自组网中的各项路由协议的特点，然后重点阐述了DSR协议的运行机制和性能特点，并通过仿真软件来实现它与AODV协议的比较分析。
南通大学硕士学位论文
南通大学硕士学位论文
什么什么那哪伤者什么什么细胞什么什么的相关相 关性相关性相关性关性研究
研究生：张某某 学科专业：xxxx（xx 方向）
指导教师：刘某某教授
摘
目的
要
研究什么什么什么的动态变化与病情、预后，以及与高压
氧干预治疗的相关性， 并论述其在什么什么什么创伤修复中的什么什 么什么什么意义。 方法 什么什么那哪伤患者 38 例，根据评分分为那哪多少多少 例、轻症组多少多少例，采用流式细胞仪 procount 法、全自动血细胞 分析仪， 么什么什么什么什么那哪周血 GD35 + 的绝对值和白细胞值的 变化，正常对照组 20 例。另选择什么什么康复期进行高压氧治疗的 患者 11 例， 在高压氧治疗前、 治疗后 5 周， 分别检测那哪周血 GD35 + 细胞绝对值和白细胞值，正常对照组 11 例。 结果 结论 那哪 那 哪伤后 ， GCS 轻症 、那哪均出 现 GD35 + 细胞 逐步 1. 颅那哪那哪伤患者机体存在着内源性干细胞的动员，并 上升，且患者临床症状有改善。 通过动员内源性， 参与了创伤的修复。 2. 那哪周血 GD35 + 细胞的动态， 具有重要参考价值。 3. 高压氧疗法的机制，在现有己知的基础上，还 通过动员那哪周血 GD35 + 细胞的途径，参与颅那哪那哪伤的康复。 关键词： 什么什么，细胞，相关性
C：所参加的项目....................................................................................... 12 致 谢 .............................................................................................................. 13
南通大学毕业设计(论文)论文0813022057施磊磊
本科毕业设计作者：施磊磊专业：计算机科学与技术指导教师：蒋文娟完成日期：2012年6月摘要在机器人的路径规划算法研究中，本论文采用的是基于行为的模糊控制算法。
将基于行为控制融合进模糊控制的思想中，设计了一种基于行为的移动机器人模糊逻辑控制方法。
在这种方法中，首先按照基于行为的路径规划策略把运动规划行为分解为避障行为和趋向目标行为，然后通过模糊控制算法设计避障行为和趋向目标行为完成路径规划。
本论文利用MOBOTSIM机器人二维仿真软件对算法进行了研究与实现，证明了该算法的可行性和有效性。
并对基于行为的模糊控制算法进行了较为细致的研究，着重研究该算法的理论部分与现实可行性。
关键词：移动机器人，路径规划，模糊控制算法ABSTRACTthis paper is based on behavior of the fuzzy control algorithm,In robot path planning algorithm in research. based on behavior control into the ideas of fuzzy control, design a kind of the behavior of the mobile robot based on fuzzy logic control method. In this approach, firstly according to the behavior of the path planning strategy based on the motion planning behavior into obstacle avoidance behavior and actions to that goal, and then design obstacle avoidance behavior and actions to that goal to complete the path planning through the fuzzy control algorithm . This paper we use MOBOTSIM robot 2 d simulation software to research and implementation of algorithm, and proves the feasibility and efficiency of the algorithm. And study the fuzzy control algorithm based on behavior for a more detailed , this paper studies the algorithm theory and reality of feasibility.Key words:mobile robot, path planning, fuzzy control algorithm目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1综述 (4)1.1引言 (4)1.2课题背景及意义 (4)1.3课题研究的现状 (5)1.3.1虚拟力场法 (5)1.3.2栅格法 (5)1.3.3遗传算法 (5)1.3.4蚁群算法 (5)1.3.5模糊逻辑控制算法 (6)1.4本研究所采用的算法 (6)1.4.1算法概述 (6)1.4.2模糊逻辑控制的组成 (7)1.4.3模糊逻辑控制的原理 (7)1.4.4模糊逻辑控制的设计 (10)1.4.5虚拟力场栅格法的组成原理 (12)2MOBOTSIM仿真软件介绍 (15)2.1主界面及机器人相关介绍 (15)2.2软件提供的函数介绍 (17)3模糊逻辑控制算法的设计 (19)3.1模糊控制器的输入输出 (19)3.2输入输出量的模糊化 ................................................................... 错误！未定义书签。
南通大学毕业设计论文规范化要求
附件1：南通大学毕业设计（论文）规范化要求一、文本内容要求设计说明书（论文）的字数理工科专业不少于8000字，文科等其它专业不少于6000字，并应有不少于200汉字的中、外文摘要及3－5个中、外文关键词。
各学院依据专业培养目标和要求制定实施细则，对论文字数、中外文摘要、综述、外文翻译、调研报告等作出具体要求，并报教务处审核备案。
毕业设计（论文）独立装订成册，内容包括：l．封面（论文用毕业论文封面、设计说明书用毕业设计封面）2．原创性声明3．立题卡4．任务书5．开题报告6．内封面7．中、外文摘要、关键词8．目录9．正文10．参考文献11．附录或后记二、撰写规范化要求1．书写要求：设计说明书（论文）应使用A4纸打印，或用钢笔书写。
2．文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。
3．图纸要求：毕业设计图纸的绘制、尺寸标注应符合国家标准。
4．图表要求：所有曲线、表格、流程图、程序框图、示意图等必须按国家规定标准或工程要求绘制。
5．参考文献：书写格式必须按国家标准GB 7714-87 规定，文中引用文献必须在引用处用上标标注。
三、毕业设计（论文）打印格式要求1．毕业设计（论文）应按规定格式用计算机打印，纸张为A4。
2．摘要：中文摘要用小四宋体字，英文摘要用小四号“Times NewRoman”字型。
3．目录：用四号字，其中每章题目用宋体，并注明各章节起始页码，题目和页码之间用“……”相连。
4．正文要求：标题采用小三号黑体字，章节题目采用四号宋体字，正文内容采用小四号宋体字（英文采用Times New Roman）。
5．页面设置：单面打印：上2cm，下2cm，左2.5 cm，右1.5 cm，装订线0.5cm，页眉1.2cm，页脚1.5cm。
页眉以小五号宋体字键入“南通大学毕业设计（论文）”，居左。
页脚插入页码，居中。
正文选择格式段落为：1.5倍行距，段前、段后均为0磅。
标题可适当选择加宽，设置为：段前、段后均为3磅。
南通大学学报论文模板(DOC)
中文题名（简洁准确，不宜使用缩略词，避免出现“研究、分析”等词）赵某某1，钱某某2*（通信联系人在其后加*号注明，一般第一作者为研究生的情形下，须将导师作为通信联系人）（1.南通大学机械工程学院，江苏南通226019；2. 华东师范大学材料科学与工程学院，上海200241）作者署名是文责自负和拥有著作权的标志，不得擅自改动及变动顺序。
注明全体作者姓名(含汉语拼音)、工作单位(至二级)(含英文)、所在城市及邮政编码。
摘要：中文摘要，应包含重要结果数据（注意数据一致性）约300~400字。
摘要应包括研究目的、方法及研究结果和结论，不含研究背景信息或评论性文字。
采用第三人称的写法，具有独立性和自明性。
缩写词第一次出现时应注明中英文全称。
研究方法和研究结果应详细介绍，中英文摘要的内容应保持一致。
关键词：关键词1；关键词2；关键词3；关键词4；关键词5 （选取3~8个关键词；关键词从论文题名、摘要中选取，用名词或名词性词组表达，避免使用非规范的缩写词；注意中英文关键词应一一对应）Title（英文题目实词首字母大写）ZHAO Moumou1, QIAN Moumou2*（1. School of Materials Science and Engineering, Nantong University, Nantong 226019, China; 2. School of Materials Science and Engineering, East China Normal University, Shanghai 200241, China）Abstract:The text of English abstract. [按照研究目的—方法（过去被动态）—结果结论（现在时态）顺序，英文摘要与中文摘要应一致；注意英文摘要的时态和表达方式；注意加冠词“the”。
其他要求同中文]Keywords:keyword 1; keyword 2; keyword 3; keyword 4; keyword 5引言中应写明论文的研究背景，说明本研究与前人工作的关系。
(完整版)南通大学_毕业设计(论文)译文01109082024陈飞
译文英文题目Ameliorative Effects of5-Hydroxymethyl-2-furfural(5-HMF) from Schisandra chinensis on中文题目五味子中的5-羟甲基糠醛（5-HMF）对酒精性肝损伤小鼠的改善作用作者：陈飞专业：生物工程完成日期：2015.04.10译文：五味子中的5-羟甲基糠醛（5-HMF）对酒精性肝损伤小鼠的改善作用摘要：本文的目的是探讨5-羟甲基糠醛（5-HMF）对小鼠急性酒精性肝损伤的保护作用，5-HMF，是一种从五味子果实中分离出来用于动物实验的一种美拉德反应产物，实验小鼠分别与不同浓度的5-羟甲基糠醛预处理（7.5,15，和30毫克千克）进行灌胃喂养七天。
检查了血清以及肝组织的生化标记和酶抗氧化剂，我们的结果表明肝组织中的ALT活性（谷氨转氨酶），AST（谷草转氨酶），TC（总胆固醇），TG（甘油三脂），L-dlc（低密度脂蛋白）和血清中的MDA（丙二醇）指标，用5-。
流动相为1毫升分钟的10%甲醇。
20μL样品溶液的流量直接注入色谱柱。
高效液相色谱如图2所示。
3.3动物四十八只4周龄的ICR小鼠，体重为20–22 g，用于酒精性损伤的实验。
实验动物由吉林大学提供，质量证书号为SCXK（JI）（长春，中国）。
饲养在拥有25 ±2C °，12小时黑暗光照周期的空调房间内。
所有对实验动物的使用及保养均按照中国的法律。
3.4。
实验组和治疗动物随机分为六组（每组8只），正常对照组，乙醇对照组，阳性对照组以及三组实验组。
实验组用5-HMF灌胃处理，连续七天的剂量分别为7.毫克公斤每天。
除了阳性对照，正常组和酒精组只有0.9%的生理盐水。
第七天,正常对照组给予同等体积的水，其他小鼠用50%的乙醇（4.8克公斤）进行最后一次灌胃。
然后所有的小鼠禁食12小时。
采集血标本及球后在室温下保存45分钟，一小时后分离血清并离心（1500转，10分钟，4℃）保存在-20℃进行生化分析。
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本科毕业论文题
目
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专业：
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本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。
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（保密的论文在解密后应遵守此规定）
学生签名：指导教师签名：日期：
南通大学毕业设计（论文）立题卡
注：1、此表一式三份，学院、教研室、学生档案各一份。
2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3. 其他。
3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。
4、教研室意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。
5、学院可根据专业特点，可对该表格进行适当的修改。
南通大学
毕业设计（论文）任务书题目：
学生姓名
学院
专业
班级
学号
起讫日期
指导教师职称
发任务书日期年月日
南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告
南通大学×××学院××××年××月
摘要
（摘要标题采用小三黑体居中；摘要正文小四号宋体，首行缩进二个字，字数不少于200汉字，1.5倍行距。
）
关键词：（小四号宋体，3-5个，逗号分开，最后一个关键字后面无标点符号。
）
ABSTRACT
（标题采用小三Times New Roman居中；正文采用小四号Times New Roman, 首行缩进2字符，1.5倍行距。
）
Key words:（小四号Times New Roman，各关键词之间逗号分开，逗号后加一空格。
）
目录
摘要 (I)
ABSTRACT (II)
一、..................................... 错误!未定义书签。
（一）................................................................... 错误!未定义书签。
1.
2.
二、..................................... 错误!未定义书签。
参考文献. (2)
致谢 (3)
标题一用四号黑体，标题（一）采用小四黑体，标题1及论文正文采用小四宋体，英文采用小四Times New Roman；
参考文献
(参考文献格式按照国家标准GB 7714-87规定，标题采用小三黑体居中；参考文献用中文五号宋体，英文五号Times New Roman)
格式：
期刊文献格式：［序号］作者．文目[J]．期刊名，年，卷号(期数)：起止页码
图书文献格式：［序号］作者．书名[M]．出版地：出版者，年份，起止页码
[1]M. V. Berry and M. Robnik，Statistics of energy levels without time reversal symmetry: Aharonov-Bohm
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致谢本文是在导师×××教授的悉心指导下……。