徐州东亚飞剪说明书

东亚钢铁有限公司

轧钢车间

飞剪说明书

二零零九年九月

天津市博技机电高科技有限公司

目录

一、飞剪的电气控制及维护

二、安全操作规程

三、飞剪现行控制方案及相关说明

四、飞剪触摸屏相关参数设置说明

飞剪的电气控制及维护

一：系统概述及控制方案

1．概述：

本系统主要包括飞剪机械部分（起停式飞剪）、直流电动机和电气控制部分（进线柜、调节柜）。其工作原理是当PLC采集到剪前热金属检测器有钢信号后，通过高数计数模块进行计数，计算长度达到设定倍尺长度时，飞剪自动启动进行剪切。倍尺长度可任意设定，剪切速度自动跟踪末架轧机的速度，修改飞剪提速比调节剪切速度。

2．控制方案：

如下图所示，该飞剪控制系统主要分三大部分：PLC控制系统，直流驱动系统，电机和飞剪机械部分执行系统。通过控制柜面板的按钮可以完成对飞剪的控制，并预留飞剪合闸/分闸、运行、飞剪试车、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。同时通过控制柜上的人机接口（触摸屏）可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。

控制方案图

系统工作过程如下：当成品棒材经过传感器时，传感器给PLC发出有钢信号，同时PLC启动计数器记录末架轧机码盘上的脉冲数，PLC根据脉冲计算出棒材的长度等于定尺时便给直流驱动系统发出剪切命令，飞剪机械部分做出相应剪切动作，在剪刃对齐时，有接近开关发出信号给PLC系统。PLC系统即发出制动信号并给出反转速度。实际速度曲线如下图3。剪切动作如下图2：飞剪接到剪切指令后从H点加速，在没有剪切前(A点)保证达到剪切速度，剪切棒材完毕（O点）开始减速，由于惯性剪刃将前冲一定角度，故在S点开始制动，使剪刃反爬至剪切初始位置，等待下一次动作。剪刃运行速度曲线如下：

图 2 剪刃动作

图3 剪切运行速度实际曲线

二：柜体面板按钮、指示灯说明

按钮说明：

“内/外控”选择：内控状态仅供厂家及专业人员调试使用，在内控状态下，

通过控制柜上的分闸/合闸和运行旋钮进行控制，速度通过控制柜内的多圈电位器给定。内控调整主要调整直流电机和飞剪机械本体的运转稳定性，为飞剪的正常工作做准备；外控状态为正常生产时的使用状态。

“调节器分闸/合闸”旋钮为选择主回路分闸/合闸的状态。

“内控运行”旋钮为选择直流调速器停止/运行的状态。

“电机风机合闸指示”按钮为选择电机风机运行并指示。

“电机风机过热指示”按钮为电机风机过热自动停车或人员自主选择电机风机停车并指示。

“熔断器熔断指示”为主回路交流侧快速熔短器的状态指示。

“飞剪零位灯”飞剪剪刃完成剪切后，停止到正常位置时指示。

“合闸指示”调速器合闸成功、即“调速器合闸”时指示。

“调速器运行指示”调速器正常运行时指示。

“调速器故障指示”调速器在发生错误时指示。

三：系统的启动和停止

1 启动设备前，确认油路正常。

2启动设备前，检查设备熔断器是否正常。

3将调节柜电机风机合闸、柜顶风机合闸。

4旋转控制柜上“调速器内/外控”旋钮至外控状态（内控状态由控制柜上的“调节器合闸/分闸”旋钮合闸，外控由操作台控制）。

5在电控室内准备就绪后，在操作台上合闸。生产前通过操作台上的飞剪试车按钮试剪几下，观察飞剪运行情况，如果剪刃停止位置正常，那么整个系统就处于正常工作状态下。

6处理突发事件时可以拍下“急停按钮”或者飞剪分闸（操作台“飞剪合闸/分闸”开关），进行紧急断电。（急停按钮需要旋转复位）

四：设备的维护

电机要经常测量温度（每班2-3次），最高温度不要超过70℃。热金属检测器的检测口要不定期擦拭，以防止影响传感器的灵敏度。编码器要定期检查，设备运转产生的震动会导致连接处松动，会影响剪切精度。电气控制柜要定期除尘。当车间电源出现故障而采用发电机供电时，应先切断控制柜的电源，以防止发电电压不稳，损坏部分电气元件。造成不必要的麻烦。

五：设备故障的处理

1飞剪不能合闸的原因：

合闸前首先要将电机风机合闸。检查柜内熔芯有没有故障或者快速熔芯上的接线有没有虚接。

2飞剪剪切，夹送辊、制动辊不压下和摆槽不动：

如果夹送辊、制动辊和摆槽都不动，有可能控制电磁阀的熔芯（FU10 5A）烧断，更换熔芯，如果只是其中一台设备不动，有可能是该设备的电磁阀损坏。可以通过按住剪前热检模拟的方式来判断故障（注意飞剪要合闸）。

3倍尺长度不准的原因：

冷床上的热金属检测器检测信号有干扰

观察是不是某一道不齐，然后去对应槽的校对热检处，观察钢通过时是否有检测信号。

观察末架轧机的速度是否稳定，如果不稳定，检查末架轧机编码器的联轴节。4飞剪不剪切的原因：

轧机上编码器可能损坏，查触摸屏上轧线速度是否为零或不显示

飞剪剪前的热金属检测器检测信号有干扰或损坏，查有钢时剪前热检信号是否正常

接近开关反馈信号有干扰

5飞剪连剪的原因：

接近开关松动或损坏

剪前热金属检测器信号抖动

6飞剪停止的角度变化过大：

飞剪电机后的编码器出现故障或联轴节松动

7夹送辊制动辊不转：

有可能是因为堵刚造成夹送辊和制动辊的变频器抱故障，如果是F0085，为热继故障，需要复位热继后，点击柜体上的“故障确认”按钮以复位。然后重新启动对应设备。

如果为其他故障，直接点击柜体上的“故障确认”按钮以复位。然后重新启动对应设备。

注意事项

注意操作台“摆杆指示”其对应的飞剪在正常运行时切勿点击，当其对应的飞剪在以后的一段时间都不再过钢，那么确保“摆杆指示”不亮，若亮则点击下让灯灭掉。（保护摆杆电磁阀，不要让其长时间得电）

设备运行时，不要靠近飞剪的工作区域。当有堆钢等故障要处理时，应首先把电机打向分闸状态(操作台“飞剪合闸/分闸”开关)且飞剪剪前热检信号要立即切断，再处理故障。设备及其检测元件注意现场防护，避免设备不必要的损伤。更换检测元件时，应先切断电源，以防损坏元件。