电气控制线路基础课件
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电气控制线路的流程图设计法PPT课件
4.6.3 电气控制线路的流程图设计法
1）设计步骤
第1步：绘制电器工作流程图。电器工作流 程图的绘制是按照电器工作次序从左到右进行 的首先在左侧列出控制图中全部电器，如按钮、 接触器、继电器等，每一个电器占一行。
然后按照电器工作的时间顺序从左到右依 次画出各电器的状态框，每个电器的状态框与 左侧相同电器画在同一行上，并且框内写入相 应电器的文字符号。
.
15
启动工作要求：
1）能够进行手动或自动两 种启动控制；
2）手动启动：按启动按钮， KM1通电，主触点闭合，启 动完成后，手动按按钮3使 KA通电，然后KM2通电
3）自动启动：按启动按钮， KM1通电，主触点闭合，延 时一定时间后，自动使KA通 电，然后KM2通电；
4）停机：按停机按钮，KM1 释放，延时T后，KM2释放。
工作要求： 启动：按按钮SB1、KM1动作、 接通主电路、电机启动并工 作、KV工作； 停机：按按钮SB2、KM1释放、 KM2动作、电机转速下降、 当转速接近零时，KV释放、 KM2释放、断开主电路。
.
4
根据控制要求，绘制电器工作流程图：
注意：区分停机状态下和电机转动状态下的KM1白框
.
5
根据电器工作流程图写各电器初步逻辑表达式：
.
2
第3步：绘制电器控制线路图；即将逻辑表 达式等号左边的一个文字符号画成线圈，右边 的一行每个文字符号画成按要求连接的触点。 在画触点时，不带求反符号的画成常开触点， 带求反符号的画成常闭触点。每个含线圈的的 总线路都是并联接在电源线之间，左右两侧分 别接到两个竖线上，这两条竖线为三相电路中 的两相、或一相和地线，所以控制线路两端是 380V的线电压、或220V相电压。
R、L与转子电流频率有关，频敏变阻器能接
1）设计步骤
第1步：绘制电器工作流程图。电器工作流 程图的绘制是按照电器工作次序从左到右进行 的首先在左侧列出控制图中全部电器，如按钮、 接触器、继电器等，每一个电器占一行。
然后按照电器工作的时间顺序从左到右依 次画出各电器的状态框，每个电器的状态框与 左侧相同电器画在同一行上，并且框内写入相 应电器的文字符号。
.
15
启动工作要求：
1）能够进行手动或自动两 种启动控制；
2）手动启动：按启动按钮， KM1通电，主触点闭合，启 动完成后，手动按按钮3使 KA通电，然后KM2通电
3）自动启动：按启动按钮， KM1通电，主触点闭合，延 时一定时间后，自动使KA通 电，然后KM2通电；
4）停机：按停机按钮，KM1 释放，延时T后，KM2释放。
工作要求： 启动：按按钮SB1、KM1动作、 接通主电路、电机启动并工 作、KV工作； 停机：按按钮SB2、KM1释放、 KM2动作、电机转速下降、 当转速接近零时，KV释放、 KM2释放、断开主电路。
.
4
根据控制要求，绘制电器工作流程图：
注意：区分停机状态下和电机转动状态下的KM1白框
.
5
根据电器工作流程图写各电器初步逻辑表达式：
.
2
第3步：绘制电器控制线路图；即将逻辑表 达式等号左边的一个文字符号画成线圈，右边 的一行每个文字符号画成按要求连接的触点。 在画触点时，不带求反符号的画成常开触点， 带求反符号的画成常闭触点。每个含线圈的的 总线路都是并联接在电源线之间，左右两侧分 别接到两个竖线上，这两条竖线为三相电路中 的两相、或一相和地线，所以控制线路两端是 380V的线电压、或220V相电压。
R、L与转子电流频率有关，频敏变阻器能接
典型电气控制线路动画PPT课件
•23
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
上页 下页 返回•24
电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
下页 返回•25
电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回•2
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
上页 下页 返回•4
+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电气控制线路的设计及元器件选择课件
电气控制线路的设计步骤
明确控制要求
在设计电气控制线路之前，需要明确 控制要求，确定需要实现的功能和性 能指标。
制作和测试
根据设计的电路原理图，制作出实际 的电气控制线路并进行测试，确保其 性能符合要求。
01
02
选择合适的元器件
根据控制要求，选择合适的电气元器 件，如电源、开关、继电器等。
03
设计电路原理图
接口电路
设计合理的接口电路，实现变频器与外部控制器的信号传输 和控制。
滤波与抗干扰
采取有效的滤波和抗干扰措施，保证系统的稳定性和可靠性 。
PLC控制线路设计
可靠、灵活、集成
PLC控制线路广泛应用于工业自动化领域，具有高可靠性、灵活性和集成性。
PLC控制线路设计
设计要点：
I/O模块选择：根据实际需求选择合适的输入输出模块，满足信号采集和 控制需求。
根据元器件的特性和控制要求，设计 出电路原理图，明确各元器件之间的 连接关系和工作原理。
05
04
优化和完善设计
对电路原理图进行优化和完善，确保 设计的可靠性和稳定性。
常用电气元器件及
02
其选择
开关电器
开关电器
用于接通或断开电路， 包括刀开关、断路器、
接触器等。
刀开关
用于不频繁开启和关闭 电路，结构简单，价格
控制算法：根据工艺要求选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等 。
PLC控制线路设计
网络通信
实现PLC与上位机和其他智能设备的通信 ，提高系统的集成度和智能化水平。
VS
安全保护
设置安全保护措施，如故障检测与诊断、 冗余设计等，提高系统的可靠性和稳定性 。
电气控制线路的优
《电气控制线路》课件
保险丝
保险丝是一种常见的电控元件，用于保护电路 不受过流等电气故障的影响。
电控线路设计方法
1
线路设计注意事项
2
分析电控Байду номын сангаас路设计常见问题，介绍注
意事项和技巧，帮助你节省时间，提
高设计效率。
3
线路设计步骤
介绍了电控线路设计的一般步骤，包 括设计前准备、电路设计和电路绘制。
线路设计实例
通过实例让你更好地掌握电控线路的 设计方法和技巧，使你能够更好地应 对实际工作中的问题。
学习收获
总结了本课程的收获，让 你更好地掌握电控线路设 计和故障排查技能。
下一步行动计划
提出了下一步的行动计划， 帮助你在实践中更好地应 用电气控制线路的知识。
电控系统故障排除
1
故障现象分析
介绍电控系统故障中常见的故障现象，如电机振动、烧坏元件等，并给出分析方 法。
2
故障排除方法
介绍了电控系统故障的排查方法，如焊接方法、测量方法和替换故障元件等。
3
故障案例分析
通过实例，帮助你更好地了解电控系统故障的排查和处理方法。
总结
课程回顾
回顾了本课程的主要内容， 强调了电气控制线路设计 和故障排查的重要性。
《电气控制线路》PPT课 件
本课程将介绍电气控制线路的基本知识、组成、设计方法和故障排除。适合 电气工程师和爱好者学习，帮助你掌握电气控制线路设计和故障排查的技能。
课程介绍
课程概述
介绍电气控制线路的基本知识和组成。
课程目标
掌握电气控制线路的设计方法和故障排除技能。
学习内容
从基础的电气知识到电控系统的设计与故障排除。
基本电气知识
电气线路控制及元器件选择-PPT课件
大于负载所需功率； ② 对于变动负载长期工作制电动机，应保证负载变到最大时，电动机
仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值； ③ 对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择； ④ 对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内
的平均功耗来选择； （4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。 （5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。
16
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
4.电气控制方案的确定 综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素. 主要原则： （1）自动化程度与国情相适应 尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。 （2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应 对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统； 对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采
2.确定电力拖动方案(电气传动形式)及控制方案；
3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型 号；
4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确 定各部分间关系，拟订各部分技术要求。
2
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数； 6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单； 7.编写设计说明书。 4.1.2 工艺设计内容 主要目的：便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为
15
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
3.电动机的选择 根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电
压，额定转速等。 基本原则: （1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证
仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值； ③ 对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择； ④ 对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内
的平均功耗来选择； （4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。 （5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。
16
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
4.电气控制方案的确定 综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素. 主要原则： （1）自动化程度与国情相适应 尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。 （2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应 对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统； 对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采
2.确定电力拖动方案(电气传动形式)及控制方案；
3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型 号；
4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确 定各部分间关系，拟订各部分技术要求。
2
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数； 6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单； 7.编写设计说明书。 4.1.2 工艺设计内容 主要目的：便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为
15
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
3.电动机的选择 根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电
压，额定转速等。 基本原则: （1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证
电气基础知识PPT236页
工作原理 1、启动过程
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
2、停止过程
3、电机保护 短路保护，过载保护 失电压保护
2021/9/15
13
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.1 由倒顺开关构成的电机正 反转控制线路图 工作原理
1、正转运行
2、反转运行
倒顺开关通常有6个接线柱，
其中L1、L2、L3分别与三相电
源相连，D1、D2、D3端则分别
启动电流只有三角形启动时
的1/3左右，启动电流特性比 较好，结构简单，经济。
缺点：星形启动时电机转
矩也对应下降三角形启动时
的1/3，转矩特性较差。 工作原理
1、主回路
2202、1/9二/15 次控制回路
22
• 3.6 电机星-三角启动控制线路图
3.6.1 星-三角启动控制线路图
2021/9/15
23
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2021/9/15
7
• 2.2 电气控制电路的特点
2021/9/15
28
防护等级：IP□□
第一位
0
无防护
1
防直径>50mm的固体
2
防直径>12mm的固体
3
防直径>2.5mm的固体
4
防直径>1mm的固体
5
防尘
6
尘密
2021/9/15
第二位
0
无防护
1
防滴，垂直滴水无影响
第2章电气控制线路基础abc
第二十八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
改用下图可省去KM1常开触头，使线路(xiànlù)简化。工作过 程如下：
•29
2024/10/3
第二十九页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
在图(c)中两电机(diànjī)工作顺序：M1起动后M2才 能起动，M2停车后M1才能停车
•30
2024/10/3
•6
2024/10/3
第六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.1.3 电气原理图绘制规则(guīzé)举例
•7
2024/10/3
第七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•8
2024/10/3
第八页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•9
2024/10/3 •图 M7120平面磨床轴坐标(zuòbiāo)图示法电气原理图 第九页，共89页。
FR
SB1
SB2
SB3 KM2 KM1
KM1 SB3
KM1 KM2
SB2 KM2
电气 互锁
机械
•26
2024/10/3
互锁
第二十六页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
2.2.4 多地点控制 (kòngzhì)线路
• 控制原则：起动（常开）按钮应并联连接，即逻辑“或”的关系；停 车(tíng chē)（常闭）按钮应串联连接，即逻辑“与非”的关系。
第十七页，共89页。
•第2章 电器控制线路基础
•2.2.3 三相异步电动机的正反转(fǎn zhuǎn)控制
线反路转(fǎn zhuǎn)的实现：改变相序，任意两 相线对调。可由两个接触器来实现。
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
电气控制原理图讲解ppt课件
.
33
4、多电动机的连锁控制线路
(d) 两电动机不能同时工作的互锁
各自都可以实现 启动、停止；
用各自的辅助常 闭触点交叉串接在 对方的控制线路中， 使两台电动机不能 同时工作。
.
34
4、多电动机的连锁控制线路
2）联合控制与分别控制
多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时 单独动作。如机床的主运动和进给运动。
FU
SB1
KM SB2
KM KM
M FR 3~
.
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
FR
分开画。如图所示
FU
若将控制电路中
的自锁触点KM除去，
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
B'
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
KM
自保持
自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
M
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
.
8
2) 保护装置
a、异步电机短路电流保护装置
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电 器、自动开关等。
熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式 和密封管式三种。机床电气回路中常用的是 RL1系列（螺旋式熔断器）和RC1系列（瓷插 式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特 性，它具有反时限性。
1、按行程的自动控制
行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字 符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
电气控制系统ppt课件
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68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
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40
机床系统控制电路图
• 图2-1
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41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
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9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
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10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
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11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
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12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
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24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
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25
型号、参数
• P41
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26
表2。2。1
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
第2章电气控制电路基本环节课件.
一、几种简单控制单元
10/11/2017
作者：张会清
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实例：智力竞赛抢答装置：
控制要求： 有三个抢答桌，第一个桌坐2个儿童，第二个桌坐两个大 人，第三个桌坐一个中学生，每个人都有一个按钮。每张桌 上有一盏灯，由桌上按钮和主持人按钮来控制亮与灭。 （1）两个大人都按下按钮时，才起作用，大人桌上灯才 点亮； （2）儿童桌上每个按钮均起作用，均能点亮灯； （3）中学生桌上按钮按下后就起作用； （4）每个灯由主持人复位； （5）出题后10秒钟内有效，如果有灯点亮，电铃响起， 直至主持人按复位按钮，灯和电铃均断电。超过10秒钟无效。
第二章
第二章 电气控制线路
第一节 电气控制线路图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
电气原理图的绘制原则 1．电气控制线路分为主电路（也叫一次电路） 和控制电路（也叫二次电路），主电路通过 强电流，包括从电源到电动机的电路，用粗 线条画在原理图左边；控制电路通过弱电流， 一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅 助触点、继电器的触点等组成，用细线条画 在原理图的右边。 2．电气原理图中所有电器元件的文字、图形 符号必须采用国家规定的统一标准表示。 3．电气控制系统内的全部带电部件都应在原 理图中表示出来。
10/11/2017
作者：张会清
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第二章
例：电气安装接线图
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
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2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
低压 电器
继电器 控制
控制 电路
机床 电气 控制
硬件
PLC控 制系统
软件
继电器控制系统与PLC控制系统
实现自动控制所采用的两种不同手段。 它们的联系是： ➢两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的 运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与 门”、“非门”、“或门”之类的知识。 ➢采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需 要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电 器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器 接触控制系统。
形起动； KM2主触点闭合，
三角形运行。
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路-定子绕组串电阻减 压起动
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
单向点动、自锁混合电路
（1）
（2）
SB1-停止按钮 SB2-连续起动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
1.正－停－反控制电路
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
பைடு நூலகம்3~M
KM1 KM2
2.电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机
械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械 电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理
图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2．正一反一停控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路
2.电动机正反向运行控制电路— 4．自动往返控制电路
2.电动机正反向运行控制电路— 5．自动延时往返控制电路
鼠笼式异步电动机控制 启动按钮 停止按钮
控制回路：接触器 和继电器线圈等小 电流线路；
图2 PLC控制的输入输出接线图
主回路（动力回路）:大电流通过的部分， 包括从电源到电机之间相连的电器元件。
图1 继电器控制系统
图3 PLC控制的梯形图
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图1
1）基本原则是按电路画图 ➢ 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线
继电器控制系统与PLC控制系统
区别： ➢ 两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不 同。 ➢继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成 的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的 动作一般与电磁有关。 ➢PLC是可编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种 集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于 已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制 逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。 ➢继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可 以实现更复杂的逻辑控制。
1. 单向点动、自锁
“一按（点）就动， 一松（放）就停”的 电路称为点动控制电 路。点动控制电路常 用于调整机床，对刀 操作等。因短时工作， 电路中不设热继电器
单向点动控制电路
单向自锁控制电路
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 起自锁作用的辅助触 点，则称为自锁触点
单向自锁控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星-三角减压启动
减少启动电流。 异步电动机减压起动方法:星-三角减压启动、定
子绕组串电阻减压起动、自耦变压器减压启动
Y: 每相绕组220V △: 每相绕组380V
三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星-三角减压启动
SB2闭合； KM3主触点闭合，星
第2章 电气控制线路基础
2.1 基本电气控制电路 2.2 常用机床的电气控制
2.1 基本电气控制电路
电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电 器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定 方式连接起来组成电气控制电路。
电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制 和过程控制。电气控制系统也称继电器－接触器 控制系统。
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路