UGCAM教材模块八固定轴曲面轮廓铣—径向驱动
CAM-固定轴轮廓铣—驱动方法练习
6.1.1.1 曲线与点驱动方法练习用固定轴铣中的曲线与点驱动方法，在零件曲表面上雕刻图案。
第1步；打开文件。
✧在NX中打开本书所附光盘chapt06_part\srf目录下Srf_Curve_Engrave_0零件，选择加工应用，进入加工应用环境。
图6-21 固定轴轮廓铣操作对话框第2步；编辑操作。
✧将操作导航工具切换到程序顺序视图，并将鼠标定位在Engrave节点上双击左键，弹出如图6-21所示的【固定轴铣】操作对话框。
✧在【固定轴铣】操作对话框中，从【驱动方法】下拉列表框中选择【曲线/点】选项，弹出如图6-22所示的【曲线与点驱动方法】对话框。
在该对话框中，从【切削步长】下拉列表框中选择【公差】选项，并在【公差】文本框中输入0.005．再从【投射矢量】下拉列表框中选择【刀轴】选项。
✧在【曲线与点驱动方法】对话框中，单击驱动几何体下的【选择】选项，弹出如图6-17所示的【曲线与点选择】对话框。
在该对话框中打开【局部抬刀直至结束】的选项。
然后在图形窗口，按如图6-23所示标记位置顺序选择曲线1、2、3、4、5。
✧ 在【曲线与点选择】对话框中．关闭【局部抬刀直至结束】选项，然后在图形窗口，按如图6-23所示标记位置、顺序选择曲线6、7、8、9。
并单击【确定】，直到返回到固定轴铣操作对话框。
图6-22 曲线/点驱动方法对话框图6-22 曲线选择顺序第3步；刀轨生成和模拟。
✧ 在固定轴铣操作对话框底部，选择刀具路径产生图标，并在弹出的对话框中单击【确定】，则显示如图6-23所示刀具路径。
若再选择验证刀具路径图标，来模拟刀具切削运动。
✧ 【文件】→【关闭所有文件】。
图6-23 刀轨结果1 234 56 7 8 96.1.1.2 螺旋驱动方法练习用固定轴铣中的螺旋驱动方法，加工如图6-28所示零件。
图6-28 螺旋驱动加工零件示例第1步；打开文件。
✧在NX中打开本书所附光盘chapt06_part\srf目录下Srf_Sprial_0零件，选择加工应用，进入加工应用环境。
UGNX8.0采用固定轴曲面轮廓铣加工模具黄金教程
图 7-58 设置切削模式和切削深度
图 7-59 设置切削参数
[8] 单击【进给率和速度】按钮 ，然后在弹出的【进给率和速度】对话框中设置如
图 7-60 所示参数。
[9] 保留其余参数默认设置，最后在【操作】选项区单击【生成】按钮 ，生成型腔
粗铣的加工刀路，如图 7-61 所示。
7.1 固定轴曲面轮廓铣概述
固定轴曲面轮廓铣（Fixed Contour）简称为固定轴铣。固定轴铣是用于精加工由轮廓 曲面形成的区域的加工方法。并允许通过精确控制和投影矢量以使刀具沿着复杂的曲面轮 廓运动。本章将详细介绍曲面轮廓铣削类型的相关知识及使用。
7.1.1 固定轴铣术语
在学习本课程之前，来了解一些固定轴铣方面的基本术语： u 零件几何体（part geometry）：用于加工的几何体。 u 驱动几何体（drive geometry）：用来产生驱动点的几何体。 u 切削区域：需要加工的面区域。应用于“区域铣削驱动方法”和“清根驱动方法”，
图 7-55 凹模零件
工艺分析
凹模零件为一模四腔布局的模具成型零件，其加工工位基本上包括了 UG 固定轴轴曲面 轮廓铣削加工所有典型驱动方式。工艺分析如下：
u 结合数控加工工艺，该零件实心长方体毛坯依次经过粗加工、半精加工和精加工 三道工序。
u 创建“型腔铣”操作粗加工零件； u 创建“剩余铣”操作半精加工零件； u 创建“面铣”操作精加工零件顶部面； u 创建“深度轮廓加工”操作精加工陡峭区域；
手机凸模的加工与上一个模具凹模的加工 在应用 UG CAM 切削类型上基本上是相同 的。不同的是，在手机凹模加工过程中不同 的区域将采用不同的加工方法。
结合数控加工工艺，手机凸模零件依次经 过粗加工、半精加工和精加工三道工序。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣解读
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
CONTOUR_TE 刻字加 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
XT
工
固定轴铣对话框
零件几何体 检查几何体
驱动方法（Drive Method）用来定 义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就 是所选点间用直线段创建驱动路径； 当选择曲线时，则沿与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
铣
件的外轮廓决定区域。
非陡峭区 和区域轮廓铣类似，仅仅加工非陡峭区域 域轮廓铣
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣
曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
UG CAM的固定轴曲面轮廓铣
的驱动方式决定了可 以选择的驱动几何体 的类 型， 以 及可用的投影矢量 、 刀具轴和切削模式。 （） １ 曲线／ 点驱动
“ 曲线／ 点驱动方式 ” 是通过指定点或选择 曲线
来定义驱动几何体 。指定点后 ， 以连接指定点之间的 直线来形成驱动路径 ； 指定 曲线后 ， 驱动点 在选择 的 曲线上生成 。在这两种情况下 ， 驱动点投影到零件 表 面上， 然后在此零件表面上生成刀具路径。曲线可以 是开放的或 闭合的、 连续的或非连续 的以及平面的或
定】 按钮进入如图 ２ 所示操作对话框。
在 子类 型 区域 中可 以选 择 不 同 的模 板 图标 ， 以创
件几何表面 ， 刀具位 于与零件表面接触的点上 ， 从一 个点运动到下一个切削点。固定轴曲面轮廓铣刀具路 径生成分两个阶段 ： 先在指定 的驱动几何上产生驱动
点， 然后 将 这 阵 ， 将 这些 驱 动点 沿 着指 定 的方 向投 影 至零 并
件为 “ 轮廓铣（ ｉ ｃｎ ｕ ” ｍ ｌ ｏｔ ｒ 再初始化加工环境。 ｌ ＿ ｏ）
进 入 加 工 模 块 后 ， 先定 义 四 个 父 节 点组 ， 后 首 然
在 工具栏中 创建 单击创建 操作图 标
ｌ弹出 ， 如图
摘 要： 介绍固定轴 曲面轮 廓铣 的概念 。 创建过程 。 常用驱动方法。 关键词 ： 固定轴曲面轮廓铣 驱 动方法
前 言
１创 建固定 轴 曲面轮 廓铣 操作 打开要 进行 加工设 置 的 Ｃ Ｄ数据后 ， Ａ 在起 始下 拉 菜单 中选择 “ 加工 ”选项 ， 进入 加工 模块 。首 次进入 加 工模 块 时会 弹 出加 工 配置 对 话框 ， 在加 工 配 置对 话 框 中选择 “ 用 （ ｍ ｇｎｒ１ 通 ｃ ＿ｅｅａ） 工 配置 ， ａ ”加 并指 定模 板 零
固定轴曲面轮廓铣的加工几何体及驱动方式
固定轴曲面轮廓铣的加工几何体1、部件几何体部件几何体用于和“驱动几何体”（通常是边界）结合起来使用，共同定义“切削区域”可以用“体”（片体或实体）、“平面体”“曲线区域”或“面”来指定部件几何体。
2、检查几何体用于定义刀轨不能干涉的几何体，如加工壁、岛、夹具等。
3、切削区域几何体切削区域几何体适用于“区域驱动方式”和“自动清根驱动方式”，用于指定切削總加工的范围，若没有指定切削区域几何体，系统将会以整个部件几何体的表面作为切削区域几何体。
4、修剪边界几何体修剪几何体可进一步约束切削区域。
在“区域铣削”和“淸根”驱动方式中，可使用修剪边界几何体。
5、文本几何体用于文本驱动方式中。
固定轴曲面轮廓铣常用驱动方式Drive Method可以定义生成刀路所需要的Drive Points。
Drive Points投影到Part Geometry上以产生刀路（如果没定义Part Geometry，刀路就直接从Drive Points生成）。
Drive Method 的类型有下面几种，可以根据Part Geometry的形状及复杂程度来选择各种Drive Method。
一、固定轴曲面轮廓铣常用驱动方式驱动方法原理Point / Curve (点/曲线)用一系列点或曲线为驱动几何体产生驱动点投影到被加工零件。
Spiral (螺旋线)通过定义中心点、半径和螺距产生螺旋线形驱动点，然后投影到Part Geometry产生刀轨。
Boundary (边界)通过选择一个或多个边界，在边界之内(或之外)的区域内产生一系列驱动点(驱动点的排列图案由Cut Type决定)，从而投影产生刀路。
Area Milling(区域铣) 通过选择要加工的切削面(Cut Area)，以Cut Area的外边为Boundary 产生驱动点。
(利用此驱动方法，可以很安全地将Cut Area切削，又不会对Part Geometry上的非Cut Area曲面造成过切。
UG数控加工讲义(4——固定轴曲面轮廓铣)
UG数控加工讲义（四）固定轴曲面铣削加工操作流程与实例一、操作流程1、创建程序、刀具、几何体以及加工方法。
2、创建操作，选择操作子类型。
选择程序、刀具、几何体以及加工方法父节点。
3、在创建操作对话框中指定驱动方式、设定驱动参数、刀轴矢量及投影矢量。
4、设置切削参数、非切削参数和进给率等。
5、生成刀轨。
6、通过切削仿真进行刀轨校验、过切及干涉检查。
7、输出CLSF文件，进行后处理，生成NC程序。
二．使用固定轴曲面轮廓铣实例操作本例对零件上半部分进行加工。
步骤：1、打开文件：fix_contour.prt，进入加工环境。
在加工环境中，CAM进程配置“cam_general”，CAM配置选择“mill_contour”，单击“初始化”按钮。
2、创建加工刀具，刀具类型选择“mill_multi-axis”，子类型选择第一个“mill”。
刀具直径3mm，刀具长度50mm。
3、创建加工几何体，选择零件几何体，设定毛坯几何体偏置零件表面0.5mm。
4、选择创建好的刀具，右键后选择插入操作，选择“mill_contour”，子类型选择第一行最后一个类型“ZLEVEL_PROFILE_STEEP”。
创建等高轮廓铣加工零件底座侧壁。
选择底部侧壁作为切削面，生成刀轨，仿真检查。
通过等高轮廓铣操作，消除零件过多的侧面余量，为创建固定轴曲面轮廓铣提供合适的工件结构。
5、创建固定轴曲面轮廓铣。
在创建操作中选择“mill_contour”，子类型选择第二行的第二个按钮“FIXED_CONTOUR”。
在“FIXED_CONTOUR”中驱动方式中选择“区域铣削”，当不定义驱动区域时，系统默认零件沿Z向投影为驱动几何体。
步进设为刀具直径的20%。
“陡峭包含”设为“无”，即加工所有表面。
由于是固定轴操作，因此刀轴矢量取+Zm轴。
6、创建固定轴曲面轮廓铣操作加工陡峭面。
可以选择子类型为第二行倒数第二个按钮“CONTOUR_AREA_DIR_STEEP”。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
2、投射矢量 投射矢量确定驱动点如何投 射到零件表面上．以及刀具与零件 表曲哪一侧接触。刀具则总是沿投 射矢量与零件表面的一侧接触。
3、刀具路径 固定轴铣的刀具路径，是通过投射驱动点到零件几何上来 创建的，首先，从驱动几何如曲线、边界、表面或曲面产生驱动 点；然后沿着指定的投射矢量把驱动点投射到零件几何上。刀具 于在零件几何表面上的投射点接触，随着刀具在零件几何上从一 个点移动到下一个点，刀具中心位置点形成的轨迹就是刀具路径。
区域驱动(Area Milling)方法只 能用于固定轴铣操作中，它是通过指定 切削区域来定义一个固定轴铣操作，在 该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边 界约束。这种驱动方法与边界驱动方法 类似，但不需要驱动几何。
曲面驱动：曲面驱动方法，是在驱动曲 面上创建建网格状的驱动点阵列（UV方 向），产生的驱动点，沿指定的投射矢 量投射到零件几何表面上创建刀具路径。 如果没有定义零件几何表面，则直接在 驱动曲面上创建刀具路径。因为该驱动 方法可灵活控制刀抽与投射矢量，主要 用于变轴铣中，加工形状复杂的表面。
陡峭区域 和区域轮廓铣类似，仅仅加工陡峭区域 轮廓铣 曲面区域 按照曲面的 U-V 方向生成驱动路径。 轮廓铣
FLOWCUT_SI NGLE FLOWCUT_M ULTIPLE
单路径 清根 多路径 清根
用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，单路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，多路径。 用于对零件根部刀具未加工的部分进行铣削 加工，以参考刀具作为参照来生成清根刀具 路径。 类似于参考刀具清根，在刀具横向移动和抬 刀时使用光顺移动方法，适合于高速加工 投影字到零件表面，进行三维的字体的加工。
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型
固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）UG模型固定轴曲面轮廓铣（优化刀路）建议完成时间：30分钟（档案名称：Counter1.prt）1. 进入加工环境应用2. 放置坐标系（设计）到零件顶部上方3. 重合加工坐标系4. 插入一个新的操作Fix_counter5. 新建或选择一把铣刀M14R76. 选择零件几何体为实体7. 选择驱动方法为AreaMilling8. 发现不需要驱动几何体（介绍与边界的区别）9. 生成刀轨（缺点介绍）10. 重新选择pattern 类型为Follow periphery（介绍其他类型）跟随外形11. 生成刀轨（缺点介绍）12. 选择参数Aplly —— on part13. 生成刀轨（时间较长）14. 介绍加工方法（一把刀打天下不合适）（硬质合金刀适用性）15. 介绍Steep Containment 参数 nonenone_steep 平坦面Directional Steep 方向陡峭面16. 设定none_steep=50°17. 生成刀轨,介绍18. 选择一个新的操作Zlevel_Profile_steep19. 选择同一把铣刀（M14R7）20. 选择Steep Angle=50°21. 介绍Merge Distance值(以刀具直径为限)、Minimum CutLength (碎片)避免跳刀22. 选择零件几何体为实体23. 设定Depth per Cut (Range1)=5(层设定)24. 生成刀轨 (观察,介绍纯90°不加工)Tolerant Machining （Trim by）——Exterior edge (外形边缘) 、Silhouette (外形轮廓)25. 去掉角度值26. 生成刀轨(观察介绍0°不加工)27. 利用Cut Level选项去除下部不加工区域28. 重新生成刀轨(观察)29. 更改层 (Range1)=230. 重新生成刀轨 (如何使刀轨不跳刀)31. 点击Cutting→Level to Level参数(介绍多种方法，生成,观察)32. 采用Stagger Ramp on part方式33. 采用螺旋加工方法进刀角度=1Ramp on part34. 生成刀轨(观察介绍)。
UG NX8数控加工案例教程第8章 NX8固定轴铣加工
下面以实例描述应用“刀轨驱动方法”是如何把“面铣”操作创建的 刀轨按照“投影矢量”的方向投影到部件表面上，并创建“曲面轮廓铣刀 轨”。
首先创建面铣刀轨，并输出为CLSF文件
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
刀轨驱动——示例
然后，进入固定曲面轮廓铣操作并选择刀轨作为“驱动方法”，
此时系统将显示“指定 CLSF”对话框，并其中列出了当前文件夹中的
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
螺旋式驱动
4、顺铣切削/逆铣切削
顺铣切削和逆铣切削允许根据主轴旋转定义“驱动路径”切削的方 向。
5、投影矢量
“投影矢量”是大多数“驱动方式”共用的选项。
6、显示驱动路径
显示驱动路径创建一个临时显示，它显示用于生成“刀轨”的“驱动路径”
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
第8章 NX8固定轴曲面轮廓铣加工
学习内容
固定轴曲面轮廓铣概述 创建固定轴曲面轮廓铣操作
区域铣削驱动方法
清根驱动方法 轮廓文本驱动方法 固定轴曲面轮廓铣投影矢量 固定轴曲面轮廓铣切削参数
固定轴曲8.1 固定轴曲面轮廓铣简介
固定轴曲面轮廓铣概述
平行线模式时的往复上升
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
径向切削驱动
1、径向切削驱动方法实现的原理
径向切削驱动方法是使用指定的“步距”、“ 条带的宽度”和 “切削类型”等参数，生成沿着并垂直于给定边界的“驱动轨迹”， 此驱动方法常用于创建清理操作，且多用在圆球形状的工件加工。
8.2 固定轴曲面轮廓铣驱动方式
□ 退刀 当刀轨欲过切时，通过使用非切削移动对话框中定义的进刀和 退刀参数退刀，避免过切。
UG基础-第7章--固定轴曲面轮廓铣
加工思路 （1）定义需要加工的几何体、 所用刀具。 （2）指定合适的驱动方法。 （3）设置合理的投射矢量。 （4）设置必要的加工参数、非 加工参数。 （5）生成刀具轨迹。
2024/3/9
Page 5 【例7-1】用固定轴曲面轮廓铣精加工球形模具型腔
加工步骤 步骤一：打开模型文件，进入加工模块。
启动UG NX 6.0，打开塑料模凹模板的球形型腔模型文 件，其操作过程如图7-2所示。单击【标准】工具栏上的按 钮，弹出【打开】对话框，选择光盘文件 example\chapter7\ 7-1.prt，打开塑料模凹模板的球形型腔 模型文件。 进入加工模块，操作如图7-3所示。单击【应用】工具 栏上的按钮，弹出【加工环境】对话框，在【要创建的 CAM设置】选项组中选择【mill_contour】，单击按钮，进 入加工模块。
2024/3/9
Page 24 例7-2 用曲线/点驱动方法进行零件轮廓的铣削 加工
步骤四：创建几何体—— 加工几何体。操作过程如图722所示。
在【创建几何体】对话框中，在【几何体子类型】选 项组中选择类型为（工件），在【位置】选项组的 【几何体】下拉列表中选择【MCS】，并在【名称】 文本框中输入“Part”，单击按钮，弹出【工件】对话 框。
1. 零件几何 2. 检查几何 3. 切削区域 4. 修剪几何 5. 驱动几何 6. 驱动点 7. 驱动方法 8. 投射矢量 9. 刀轴 10. 驱动方法及驱动几何原理
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Page 16 7.3 常用驱动方法
• NX 6.0提供的驱动方法有曲线/点、螺旋 式、边界、区域铣削、表面积、流线、刀轨、 径向切削、清根和文本等10种。下面重点讨 论曲线/点、边界、区域铣削和表面积等4种驱 动方法。
UGCAM教材模块八固定轴曲面轮廓铣—径向驱动
一、学习目标
学习本项目后，掌握 UG 软件加工模块的 Fixed_Contour（固定轴曲面轮廓铣）加工 操作，利用径向切削完成小型腔侧壁及底圆角的精加工，并合理定义各加工参数；同时
完成工件的精加工操作。
1、掌握径向切削驱动的创建 2、掌握径向驱动的特点 3、了解机床控制的概念及后处理方法。 二、工作任务
步进
恒定的，数值 0.05
确定刀具切削横跨距离
最大螺旋半径 15
定义切削范围
投影矢量
刀轴
定义驱动点的投影方向
加
切削
部件余量 0
工
转速 S=2500rpm
操
进刀速度 F=400
作
第一刀速度 F=600
进给率
步进速度 F=1000
指定加工过程保留余量 确定刀轴转速
定义加工中各过程速度 （数值作参考，具体加工根据机床
2
图 7-8-1 径向切削对话框
在“驱动几何体”选项中，定义类型是“封闭的”；定义平面为 ZC=0；选择小型腔 顶部边缘；确定后完成的驱动几何体。如图 7-8-2 所示。
选择顶部边缘
图 7-8-2 驱动几何体选取
其它选项按表 7-8-1 定义，点击 生成刀具轨迹。 （二）小型腔曲面的精加工
在实践操作中，利用区域铣削完成小型腔曲面的精加工，定义的各项内容如表 7-8-2 所示。
辅助功能 起始点标记 起刀点标记 逼近点标记
Goto Return Maker Gohome Maker
刀具移动 返回点标记 退回点标记
（三）后处理 使用 UG POST 后处理时，既可以选择单个加工操作，也可以选择连续的几个加工
操作，或者选择一个程序父节点组中的所有操作。在本案例中是利用 UG 提供的通用三 轴铣加工后处理程序来生成 NC 代码完成机床操作。
NX_CAM固定轴曲面轮廓铣
1
UGStepping Zhuhai College of JLU. 2008. All rights reserved.
主要应用
用于半精加工或精加工作步骤
创建或选择刀具 选择加工几何体 选择驱动方法及其参数 选择切削参数 选择非切削方法及其参数 常用选项—避让选项、进给速率、机床控制命令 刀具路径的显示（可选） 刀具路径的产生与模拟
3
几何体类型
部件 (Part Geometry) 检查体(Check Geometry) 切削区域（Cut Region） 修剪体(Trim Geometry)
4
基本原理
由驱动几何（Drive Geometry）产生驱动点，在每个驱 动点处，按投影方向（Projection Vector）驱动刀具向着 加工几何（Part Geometry）移动，直至刀具接触到加工 几何为止。此时，得到接触点。最后，系统根据接触点 处的曲率半径和刀具半径值，补偿得到刀具定位点。
与斜向上/下角度和 Zig 或 Zig-Zag 结合使用 时优化刀轨
28
5
6
驱动方式
刻字或筋槽 区域加工
清根
7
驱动方式：区域铣削
8
9
10
分层加工－多个刀路
11
毛坯
只有部件余量
12
检查几何体的应用和处理
警告：仅发出警告信息，但不改变刀具干涉检查几何体时的刀具路径。 跳过：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点直接移动到不再干涉时的第一个安全点。但当检查几何体把同一 刀轨分成两段时，不能采用此处理方法。 退刀：忽略刀具干涉检查几何体时的刀具路径。刀具从干涉前的最后安 全定位点提升刀具避开检查几何体移动到不再干涉时的第一个安全点。
NX8数控铣编程简明教程 第6章
图 6-6
FIXED_CONTOUR：固定轴曲面轮廓铣削，默认 的驱动方法为边界驱动，在该模式下可切换到任何一种 驱动方式。
CONTOUR_AREA：表面区域驱动，默认驱动方 法为表面区域驱动，是使用最广泛的一种驱动方式。
CONTOUR_SURFACE_AREA：曲面区域驱动， 可使用固定轴或可变轴铣削方式加工复杂零件。
FLOWCUT_SINGLE：单次走刀清根，只沿凹角生 成单一清根刀轨。
FLOWCUT_MULTIPLE：多次走刀清根，可设置 走刀次数(默认走刀次数Number of Offsets=5)，沿凹角生 成清根刀轨。
FLOWCUT_REF_TOOL：参考刀具法清根，走刀 次数由参考刀具直径等参数决定，是最常用的一种清根 方法。
(2) 运行加工模块：Start→Manufacturing。
(3) 创建加工几何： ① 单击 ，切换到几何视图。 ② 双击MCS_MILL，定义MCS与WCS重合，如图68所示。 ③ 在MCS对话框中，安全设置选为平面，指定 ZC=10的平面为安全平面，如图6-8所示，单击确定。
④ 双击WORKPIECE，打开如图6-9所示的加工几何 定义对话框，单击 ，指定如图6-8所示的零件模型作为 部件；单击 ，选择自动块指定毛坯；单击 选择零件 材料，单击确定结束加工几何定义。
③ 单击 编辑驱动参数，如图6-13所示，单击确定。
图 6-12
图6-13
Hale Waihona Puke (6) 生成刀轨：单击 生成刀轨，如图6-14所示。注 意观察，侧面刀轨不均匀。
图 6-14
(7) 使用在部件上(On Part)参数生成刀轨： ① 在工序对框中，单击 ，设置步距应用为在部件 上，如图6-15所示，单击确定。 ② 单击 生成刀轨，如图6-16所示，所有刀轨步距 均匀。
UG数控加工编程_固定轴、可变轴曲面轮廓铣
刀具路径驱动方法，即先沿着存在的刀 具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把 驱动点投射到当前定义的零件几何表面 上，从而在零件几何表面轮廓上创建新 的刀具路径。
Planar Mill, Profile cut type
径向驱动方法，是通过指定横向进给量、 带宽与切削方法，来创建沿给定边界并 垂直于边界的刀具路径，它特别适合于 清根操作中。
螺旋驱动： 与其他驱动方法不同， 螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从 一道切削路径向下一道切削路径过渡 时，没有横向进刀，也铣不存在切削 方向上的突变，而是光顾地、持续地 向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方 法能保持恒定切削速度的光顺运动， 所以特别适合于高速加工。
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工 作过程非常相似，用边界、内环或两者 联合来定义切削区域，从定义的切削区 域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点 投射到零件几何表面上，来创建刀具路 径。
刀具轴：刀轴矢量用于定义固定刀轴与 可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢 量平行。而可变刀轴在刀具沿刀具路径 移动时，可不断地改变方向。刀轴矢量 的方向是沿刀端指向刀柄。
Surface Area Drive Method
铣实例4（可变轴加工例）：
非切削运动情况(CASE):在刀具运动的不 同阶段和不同情况下，可以定义不同的非 切削运动状态。系统默认状态为Default状 态。
固定轴铣实例1（固定轴铣）：
固定轴铣实例2（清根加工）：
铣实例3（综合实例）：
多轴铣： 可变轴曲面轮廓铣(variable Contour)简称变轴铣。它与 固定轴铣相似．只是在加工过程中刀轴可以摆动．可满足一些 特殊部位的加上需要。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方 法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建 刀具路径。 在创建清根操作过程中，刀具必 须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几 何表面曲率半径大于刀具半径，则无法产生双 切线接触点．也就无法生成清根切削路径。
固定轴曲面轮廓铣的加工几何体及驱动方式
固定轴曲面轮廓铣的加工几何体1、部件几何体部件几何体用于和“驱动几何体”（通常是边界）结合起来使用，共同定义“切削区域”可以用“体”（片体或实体）、“平面体”“曲线区域”或“面”来指定部件几何体。
2、检查几何体用于定义刀轨不能干涉的几何体，如加工壁、岛、夹具等。
3、切削区域几何体切削区域几何体适用于“区域驱动方式”和“自动清根驱动方式”，用于指定切削總加工的范围，若没有指定切削区域几何体，系统将会以整个部件几何体的表面作为切削区域几何体。
4、修剪边界几何体修剪几何体可进一步约束切削区域。
在“区域铣削”和“淸根”驱动方式中，可使用修剪边界几何体。
5、文本几何体用于文本驱动方式中。
固定轴曲面轮廓铣常用驱动方式Drive Method可以定义生成刀路所需要的Drive Points。
Drive Points投影到Part Geometry上以产生刀路（如果没定义Part Geometry，刀路就直接从Drive Points生成）。
Drive Method 的类型有下面几种，可以根据Part Geometry的形状及复杂程度来选择各种Drive Method。
一、固定轴曲面轮廓铣常用驱动方式驱动方法原理Point / Curve (点/曲线)用一系列点或曲线为驱动几何体产生驱动点投影到被加工零件。
Spiral (螺旋线)通过定义中心点、半径和螺距产生螺旋线形驱动点，然后投影到Part Geometry产生刀轨。
Boundary (边界)通过选择一个或多个边界，在边界之内(或之外)的区域内产生一系列驱动点(驱动点的排列图案由Cut Type决定)，从而投影产生刀路。
Area Milling(区域铣) 通过选择要加工的切削面(Cut Area)，以Cut Area的外边为Boundary 产生驱动点。
(利用此驱动方法，可以很安全地将Cut Area切削，又不会对Part Geometry上的非Cut Area曲面造成过切。
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Origin
原点
PPRINT
Clamp
锁紧
User Defined
Rotate
旋转
Operator Message
Optional Skip On
程序跳段开始 Optional Off
说明 设置模式 冷却液关 主轴停止 停止 选择性停止 暂停 准备功能 打印 用户自定义 操作者信息 程序跳段结束
9
Auxfun From Maker Start Maker Approach Maker
图 7-8-10 径向驱动示例
（二）机床控制 机床控制可以定义后处理后生成的 NC 程序中 G 代码类型、辅助功能及刀具补偿等
相关选项。 1、运动输出 1）仅线性的：后处理生成的 NC 程序中只有 G1 语句而没有 G2/G3 走圆弧语句，程序
8
较长，且圆弧是由多条直线段逼近来完成。 2）圆弧输出-垂直于刀轴：在垂直于刀轴的平面内，刀具轨迹可以包含圆弧走刀，后处 理生成的 NC 程序中既有 G1 语句又有 G2/G3 走圆弧语句。 3）圆弧输出-垂直/平行刀轴：在垂直或平行于刀轴的平面内都可以产生圆弧走刀。 4）Nurbs：刀具轨迹沿 B 样条曲线移动。后处理生成的 NC 程序只有在支持 Nurbs 插补 的机床上才可以使用。 2、开始/结束事件
注意：UG 提供的通用后处理程序可以方便快捷地得到所需加工代码，但有时会出
现不必要的错误。比如当进给率中所设置的进给量（F 值）大于 400 时，得到的 NC 代
码会以 G0 来完成加工，这是非常危险的。
可以对 UG 后处理文件作适当的调整来完善通用后处理程序。打开 UG 安装目录
“C:\Program Files\UGS\NX4.0\MACH\resource\postprocessor”，用记事本打开 mill3ax.TCL
Coolant Off
Spindle On
主轴旋转
Spindle Off
Cutter Compensation
刀具直径补偿 Stop
ToolLength Compensation 刀具长度补偿 Optional Stop
Sequence Number
顺序号
Dwell
Select Head
选择刀柄
Prefun
3
表 7-8-2 加工程序十一：小型腔曲面的精加工
程序名
AREA_MILLING03
定义项
参数
作用
程序组
NC_PROGRAM
指定程序归属组
使用几何体
MILL_GEOM001
指定 MCS、加工部件、毛坯
使用刀具
MILL_D4R2
指定直径 4 的球刀
使用方法
MILL_FINISH
指定加工过程余量
驱动方式
定义切削范围
切削类型
Zig-Zag
定义走刀方式
步进
恒定的，数值 0.1
确定刀具切削横跨距离
1
投影矢量
刀轴
定义驱动点的投影方向
切削
部件余量 0
指定加工过程保留余量
转速 S=4000rpm
确定刀轴转速
进刀速度 F=400
进给率
第一刀速度 F=600 步进速度 F=1000
定义加工中各过程速度 （数值作参考，具体加工根据机床
区域铣削
定义切削范围
切削区域
小型腔底面
定义加工范围
裁剪
未定义
约束加工范围
图样
“跟随周边”
步进
恒定的，数值 0.05
加
切削
部件余量 0
工
转速 S=4000rpm
操
进刀速度 F=400
作
第一刀速度 F=600
进给率
步进速度 F=1000
切削速度 F=1500 横越速度 F=1800 退刀速度 F=2000
1、创建径向切削驱动 2、定义主要切削参数 3、完成工件的精加工操作 三、相关实践知识
（一）径向切削驱动创建
在实践操作中，利用径向切削完成小型腔侧壁及 R2 底圆角的精加工，所定义的各 项内容如表 7-8-1 所示。
表 7-8-1 加工程序十：小型腔侧壁及 R2 底圆角精加工
程序名
RADIALCUT01
文件，将下列所示项中的数值"400"与"600"改为适合的数值即可。
set mom_kin_rapid_feed_rate
"400" （定义快速进给）
set mom_kin_max_fpm
"600" （定义最大进给）
THE END
10
加工区域
图 7-8-3 陡峭壁精加工区域
（五）整体曲面与“平坦”斜面的精加工
在实践操作中，利用区域铣削完成整体曲面与“平坦”斜面的精加工，定义的各项
内容如表 7-8-5 所示。
表 7-8-5 加工程序十四：整体曲面与“平坦”斜面的精加工
程序名
AREA_MILLING04
定义项
参数
作用
6
程序组 使用几何体
使用刀具 使用方法
驱动方式 切削区域
裁剪
图样 切削类型 切削角 加
步进 工
切削 操 作
进给率
NC_PROGRAM MILL_GEOM001 MILL_D10R5 MILL_FINISH 区域铣削 整体曲面 三处型腔边缘（修剪侧内部） 底面（修剪侧外部） 平行线 Zig-Zag 用户自定义 135° 恒定的，数值 0.1 部件余量 0 转速 S=2500rpm 进刀速度 F=400 第一刀速度 F=600 步进速度 F=1000 切削速度 F=1500 横越速度 F=1800 退刀速度 F=2000 其他按默认值
切削速度 F=1500
功率、部件材料、刀具类型及材料
横越速度 F=1800
来指定。）
退刀速度 F=2000
其他按默认值
（四）陡峭壁的精加工
在实践操作中，利用等高轮廓铣完成陡峭壁的精加工，定义的各项内容如表 7-8-4 所示。
表 7-8-4 加工程序十三：陡峭壁的精加工
程序名
ZLEVEL_PROFILE_STEEP02
步进
恒定的，数值 0.05
确定刀具切削横跨距离
最大螺旋半径 15
定义切削范围
投影矢量
刀轴
定义驱动点的投影方向
加
切削
部件余量 0
工
转速 S=2500rpm
操
进刀速度 F=400
作
第一刀速度 F=600
进给率
步进速度 F=1000
指定加工过程保留余量 确定刀轴转速
定义加工中各过程速度 （数值作参考，具体加工根据机床
指定程序归属组 指定 MCS、加工部件、毛坯 指定直径 10 的球刀 指定加工过程余量 定义切削范围 定义加工范围 约束加工范围
确定刀具切削方式 定义走刀方式 定义走刀角度 确定刀具切削横跨距离 指定加工过程保留余量 确定刀轴转速
定义加工中各过程速度 （数值作参考，具体加工根据机床 功率、部件材料、刀具类型及材料 来指定。）
模块八、固定轴曲面轮廓铣--径向切削
一、学习目标
学习本项目后，掌握 UG 软件加工模块的 Fixed_Contour（固定轴曲面轮廓铣）加工 操作，利用径向切削完成小型腔侧壁及底圆角的精加工，并合理定义各加工参数；同时
完成工件的精加工操作。
1、掌握径向切削驱动的创建 2、掌握径向驱动的特点 3、了解机床控制的概念及后处理方法。 二、工作任务
定义项
参数
作用
程序组
NC_PROGRAM
指定程序归属组
使用几何体
MILL_GEOM001
指定 MCS、加工部件、毛坯
使用刀具
MILL_D12R2
指定直径 12 底半径 R2 圆鼻刀
使用方法
MILL_FINISH
指定加工过程余量
加
切削区域
深型腔侧壁（如图 7-8-3 所示） 约束加工范围
5
工
陡角
65°
操
合并距离
数值 3
作 最小切削长度 数值 1
每一刀的深度 数值 0.08
切削顺序
深度优先
进刀/退刀
传送方式：安全平面
避让
Clearance Plane：ZC=15
切削
部件余量 0 删除边界跟踪
转速 S=2500rpm
进刀速度 F=400
进给率
第一刀速度 F=600 步进速度 F=1000 切削速度 F=1500
其他按默认值
确定刀具切削方式 确定刀具切削横跨距离 指定加工过程保留余量 确定刀轴转速
定义加工中各过程速度 （数值作参考，具体加工根据机床 功率、部件材料、刀具类型及材料 来指定。）
（三）球面型腔的精加工
在实践操作中，利用螺旋驱动完成球面型腔的精加工，定义的各项内容如表 7-8-3 所示。
表 7-8-3 加工程序十二：球面型腔的精加工
辅助功能 起始点标记 起刀点标记 逼近点标记
Goto Return Maker Gohome Maker
刀具移动 返回点标记 退回点标记
（三）后处理 使用 UG POST 后处理时，既可以选择单个加工操作，也可以选择连续的几个加工
操作，或者选择一个程序父节点组中的所有操作。在本案例中是利用 UG 提供的通用三 轴铣加工后处理程序来生成 NC 代码完成机床操作。
程序名
SPIRAL02
定义项
参数
作用
4
程序组
NC_PROGRAM
指定程序归属组
使用几何体
MILL_GEOM001
指定 MCSR5