车载网络系统结构与检修

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新能源汽车电气技术教案 63-64-车载网络系统认知与检修

新能源汽车电气技术教案 63-64-车载网络系统认知与检修

教学设计
四、五、2)系统可靠性高
3)减少线束,降低成本
4)系统配置更加灵活便利
5)高效率诊断
4.汽车CAN BUS总线系统组成
作业:
一、填空题
(1)数据总线系统主要由_____、____、____和传输线等组
成。

(2)_____用于在CAN BUS系统自诊断时连接
(3)CANBUS所传递的每个完整信息分别由______、____、
控制域、_____、_____、______和结束域所构成。

(4)网络连接的形式一般有五种,分别为_____、_____、_____、
总线连接以及串行连接。

2.判断题
(1)车载网络系统的数据线一定是两条。

()
(2)终端电阻越大越好()
(3)K线用于在CANBUS 系统自诊断时连接检测仪
(4)CANBUS所传递的每个完整信息二进制编码来表示的()
分析工作原理,学生
讲解,教师讲评。

学生思考
学生记录
10分
5分
3分。

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开博士FSA740的电源开关,启动诊断仪 查找迈腾B7L维修资料,在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线,将CH1、CH2测试线连接 到CAN-H和CAN-L数据传输线上,负极线连接到蓄电池负极上 选择通用示波器功能,进入示波器检测界面
打开点火开关,使CAN总线处于唤醒状态,检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络,它的传输速率为100 kb/s, 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为: CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ,且高低Can线分离,即任一根 Can线断路,Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响, 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕,线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位,铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关,选择合适的诊断接头,连接到故障车辆的诊断插座上。

汽车车载网络系统检修

汽车车载网络系统检修
用7#,15#脚;SAE标准。(SAE-J1850)利用2#,10#脚。 ❖ (3)统一各车种相同故障代码及意义。 ❖ (4)具有行车记录器功能,能锁定记忆故障码时的数据流。 ❖ (5)具有重新显示记忆的故障码功能。 ❖ (6)具有可由仪器直接消除故障码功能。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ (一)电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ (二)输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ (三)微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成,第一个字为英文代码,
代表测试系统,如B代表车身控制系统(BODY),C代表底盘控制 系统(CHASSIS), P代表发动机变速器控制系统,即动力控制总 成(POWERTRAIN),U代表车载网络系统(CAN)。 ❖ 例如:福特EEC-V(第五代控制系统)的“P 1 3 5 2” 故障码, 其中第一位“P”代表测试系统;第二位“1”代表汽车制造厂码,该码 可以是“0-3”的数字,如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”,“2”或“3”等码,代表汽车制造厂,由制造厂自己定义; 第三位“3”代表SAE定义的故障范围(见表);第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。

车联网体系结构及其关键技术

车联网体系结构及其关键技术

车联网体系结构及其关键技术
汽车联网体系结构及其关键技术:
一、汽车联网体系的基本架构
1. 传感层:包含车载传感器、物联网节点等,可实时监控车辆状态,
并传输信息实时更新。

2. 运输层:采用移动通信网络,包括GSM、CDMA等,为汽车联网提
供固定可靠的交通保障。

3. 网络层:网络架构综合多种网络技术标准,如MS Exchange、HTTP、UDP 等协议,保证汽车联网安全可靠。

4. 应用层:软件设计技术,实现车辆诊断、控制、保养和维修等功能,为智能汽车的发展提供支撑。

二、汽车联网关键技术
1. 无线感知:通过建网和协调信息合作,实现高性能的路由模型,实
现无线访问网络,改善基础设施。

2. 车辆控制:通过精密定位系统以及传输和交互,实现车辆远程控制
功能,保证汽车的安全准确性。

3. 汽车数据集成:通过实时传输和处理数据,可以实现数据的集成、
管理和分析,实现数据的各项分析功能。

4. 服务发现:基于GSM/GPRS和Wifi的收发及车辆智能物联网技术,
实时监控、收集和识别车辆状态,使用精确服务路径、延迟优化等技
术,保证汽车联网系统实时可用性。

5. 安全管理:基于安全网络服务,采用静态分析、动态分析等手段,实现汽车联网系统的安全和有效管理,并保护数据安全。

7_第七章 车载网络系统的故障与检修

7_第七章 车载网络系统的故障与检修

一、检修注意事项
10)在充电前,务必从车辆电气系统上断开蓄电池电缆。
11)切勿使用快速充电器起动车辆。 12)确保蓄电池电缆端子连接牢固。
13)在安装新的动力系统电控单元前,确保类型正确,务必参见最新的备件信息。 14)当插接器需要更换时,只能更换认可的电气插接器,以保证正确的配合,并防止
线路中电阻过大。
二、自诊断功能
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求 2.自诊断系统能识别的故障码
1.采用CAN的车辆对诊断仪的要求
•(1)能够自动识别汽车电控单元的型号和版本 能够自动识别当前测试车型电控单元 型号和版本,而不用人工选择车款、车型、诊断接口类型等信息。 (2)能够完全访问汽车电控单元上开放的存储资源 在汽车故障自诊断系统的设计过 程中,预留了很多供外部诊断设备访问的存储单元,这些存储单元存放了反映汽车运 行的非常重要的数据。 (3)能够不失真地按照原厂要求显示从汽车电控单元上获取的数据 完全按照诊断通 信协议获得诊断数据之后,必须按照原厂要求显示这些数据。 (4)支持以下功能:1)读取故障码。 •2)清除故障码。 •3)动态数据分析。 •4)执行元件测试。 •5)对特定的车系/车型支持专业功能
(4)检查车载网络系统的链路故障
• 常见的网络故障现象如下: • 1)数据总线的两根导线短路。若两根导线之间短路,将导 致整个网络失效。 • 2)导线对搭铁短路。若两根导线中的某一根搭铁短路,则 接上诊断仪诊断时,无电控单元响应。 • 3)导线对电源短路。若两根导线中的某一根对电源短路, 将导致整个网络失效。 • 4)一根导线断路。若一根导线断路,则仍可进入“DATA LINK DIAGNOSTIC”(数据链接诊断)菜单并进行测试。 • 5)两根导线都断路。若两根导线在靠近数据链接接头(诊断 插接器)处发生断路,诊断仪和网络之间将无法通信。但 网络的一个分支上两根导线都断路时,只有断点后面的电 控单元无法与诊断仪通信。

《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统

《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统
模块六 各车系车载网络 系统
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障,恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
(2)车门车柱系统多路通信网络(BEAN2)
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元, 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3.AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响/视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成,在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
(1)音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号,音响系统控制框架图 见下图。
(2)视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时,能对带DVD音频导 航功能的EMV(电子多 功能可视系统)其进行操 作。系统电路见右图。
1.CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps,应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中,其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2.车身多路通信系统
(1)仪表板多路通信网络(BEANl) 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元,其网 络拓扑结构见下图。

汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修

汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修

CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3.3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1)电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3.3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2)数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围(1)
常用LIN网络控制的系统简图
3.2 LIN的结构与协议 3.2.1 LIN的结构
LIN网络结构
3.2 LIN的结构与协议
1.传输媒介 2.节点结构
LIN的节点结构
3.2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3.2 LIN的结构与协议 3.2.2 LIN的通信协议
1.帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器)
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3.1 认识LIN总线
3.1.4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3.1 认识LIN总线
3.1.1 LIN的含义
局部连接网络(LIN,Local Interconnect Network) 是一种低成本的串行通信网络,它是一个汽车底层网络 协议,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能, 因此,LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。

车载网络系统及其故障诊断方法

车载网络系统及其故障诊断方法

2、通信线路(数据总线)
• 节点之间传递数据的通道。(串行 传递)
单线制:光缆 双线制:两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享,用通信线路 把多个节点连在一起,形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信,必须制 定规则保证通信双方能相互配合,即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M:D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless: Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前,C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为:ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为: ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本

汽车车载网络系统检修 学习任务4 FlexRay总线系统的检修

汽车车载网络系统检修 学习任务4 FlexRay总线系统的检修

FlexRay总线系统的认知-概念和特点
1.概念: FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的,具备故障容错能力的总线技术,它将事件触发和时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性特点,可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。 目前,FlexRay总线已经成为汽车网络系统的标准,将在未来很多年内,引领汽车网络系统的发展方向。 2.特点: (1)高传输速率 (2)同步时基 (3)确定性 (4)高容错 (5)灵活性
FlexRay总线系统 测验题
引导问题2:观察下面Flex Ray总线信号,其中Flex Ray总线信号1、Flex Ray总线信号2如图所示,请判断信号1和信号2哪个是正常信号。为什么?
Flex Ray总线信号1
Flex Ray总线信号2
FlexRay总线的故障诊断与检修-故障诊断方法
FlexRay总线系统结构和数据传输-数据传输及信号
2.编码与解码 编码的过程实际上就是对要发送的数据进行相应的处理“打包”的过程,如加上各种校验位、ID符等。解码的过程就是对收到的数据帧进行“解包”的过程,编码与解码主要发生在通信控制器与总线驱动器之间,编码与解码如下图所示。
其中RxD为接收信号,TxD为发送信号,TxEN为通信控制器请求数据信号。对于双通道的节点,每个通道上的编码与解码的过程是同时完成的。
FlexRay总线系统结构和数据传输-数据传输及信号
4.时钟同步 如果使用基于TDMA的通信协议,则通信媒介的访问在时间域中控制。因此,每个节点都必须保持时间同步,这一点非常重要。所有节点的时钟必须同步,并且最大偏差(精度)必须在限定范围内,这是实现时钟同步的前提条件。时钟同步机制如下图所示。
FlexRay总线系统结构和数据传输-数据传输及信号

汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案

汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案

第1章车载网络系统基础知识习题答案1.按照你的理解,说一说汽车为什么要使用网络系统?答案要点:很多汽车采用了多个电控系统,如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器,势必造成导线、插接件数量的不断增多,使得在有限的汽车空间内布线越来越困难,线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加;同时油耗增加,成本提高。

为了提高汽车综合控制的准确性,控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。

当电控模块共享输入信息时,就能对汽车进行更为复杂的控制。

为了简化线路,提高各电控单元之间的通信速度,汽车制造商开发设计了新的总线系统,即车载网络系统,把众多的电控单元连成网络,其信号通过数据总线的形式传输,可以达到信息资源共享的目的。

2.说明典型车载网络系统的组成。

答案要点:通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。

3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些?答案要点:车载网络系统在汽车上的应用非常多,按照应用系统加以划分的话,车用网络大致可以分为4个系统:动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。

4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。

答案要点:CAN(Controller Area Network,控制局域网),是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电控装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。

多路传输用SWS(Smart Wiring System)表示,是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。

事实上,数据信息是依次传输的,但速度非常快,似乎就是同时传输的。

数据总线是模块间运行数据的通道,即所谓的信息高速公路。

数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统(控制单元)共享,从而最大限度地提高系统整体效率,充分利用有限的资源。

5.什么是通信协议?常用的通信协议有哪些?答案要点:通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即指数据在总线上的传输规则。

迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件

迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● ② 经销商在销售给用户前,必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭 运输功能。运输模式在低于150km时,可以用网关来进行切换,当高于 此值时,系统自动关闭运输模式。
● (2)舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时,控制单元发出睡眠命令,当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时,进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V,CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分(见图)。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据,该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接,则无法调节控制单元。
5.串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据, 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比,使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386~J389—车门控制单元
3.迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括:收 音机(导航控制单 元)、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元,见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括:车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元;空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图

车载网络系统检修舒适CAN总线的检测与修复

车载网络系统检修舒适CAN总线的检测与修复

图3-1 舒适系统的信号波形图
舒适CAN总线信号波形
情境3:舒适CAN总线的检测与修复
任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形
舒适CAN总线信号波形
情境3:舒适CAN总线的检测与修复
任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工
车载网络系统检修舒适CAN总线 的检测与修复
情境3:舒适CAN总线的检测与修复 任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作
舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线的CAN-H 线和CAN-L线来进行数据交换,如车门开/关、车内灯开/关等。
图3-13 速腾舒适总线系统组成图
在帕萨特汽车上的运用
情境3:舒适CAN总线的检测与修复 任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
图3-14 舒适总线系统位置图
在帕萨特汽车上的运用
情境3:舒适CAN总线的检测与修复 任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工 作 在波罗汽车上的运用 在速腾汽车上的运用 在奥迪A6L汽车上的运用
舒适CAN作总线的CAN收发器
单线工作模式下的舒适CAN总线
舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示,其工作原理与动力CAN总线收发器基本是一样的,只是输出的电压和出现故障时切换 到CAN-H线或CAN-L线(单线工作模式)的方法不同,另外,CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别出来,并且,在出现故障时会关闭CANL驱动器,在这种情况下,CAN-H线和CAN-L线信号是相同的。

车载网络系统原理与检修作业与答案

车载网络系统原理与检修作业与答案
7.存储器一般分为两种,能读出也能写入数据的存储器叫 ,简称 ;只能读出的存储器叫 ,简称 。
二.选择题
1.在MCS-51系列单片机内部中,完成运算和控制功能的是( )。
A.内部RAM B.内部ROM C.定时/计数器 D.中央处理器CPU
B.传输时间短,受干扰概率低,数据出错率低
C.传输时间长,受干扰概率高,数据出错率高
D.传输时间短,受干扰概率高,数据出错率低
11.在CAN总线各部分中,能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是( )。
A.CAN数据传输线 B.CAN数据传输终端电阻 C.CAN控制器
18.SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为 、 、 三级五类及 。
19.不同类型和速率的车载网络,可以通过 取得互联。
20. VAN(车辆局域网),是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的,它主要应用于 的控制。
16.一个MAC数据帧由7个不同位域构成。它们是: 、 、 、 、
、 、 和 。
17.CAN-BUS的MAC子层具有下列错误检测功能: 、 、 、15位循环冗余码校验和应答校验。
7.CAN-BUS总线为 方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。
8. LIN-BUS总线采用 模式工作, 需总线仲裁机制。
9.通常一个LIN-BUS网络上节点数目小于 个,共有 个标识符。
二.选择题
1.在汽车网络结构中,车身系统的控制单元可采用( )的总线连接。
A.低速 B.中速 C.高速
2.在汽车网络结构中,信息与车载媒体系统的控制单元可采用( )的总线连接。
A.低速 B.中速 C.高速
3.在汽车网络中,用( )来约定各模块的优先权。

《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)

《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一)

课题CAN总线系统检修(一)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标:(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点(2)掌握CAN总线系统的数据传输素质目标:(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风(2)养成好学上进、拼搏创新的精神教学重睢点教学重点:CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输教学难点:CAN总线系统的数据传输原理教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务,和学生负责人取得联系,让其提醒同学通过APP或其他学习软件,提前预习本节课要讲的知识,井下教”任务工单一认识CAN总线系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景,并提出问题小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车,但是他对汽车知识知之甚少,于是让在汽车维修厂工作的小李给他讲解相关知识。

小李告诉小王,汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分,在汽车上的应用非常广泛,而CAN总线系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。

请大家思考:什么是CAN总线系统?它由哪几部分组成?【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言,引入新的知识点,讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容2.1.1CAN总线系统的分类和组成控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通信总线系统,是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。

1.CAN总线系统的分类根据ISO标准,CAN总线系统目前可以分两类,分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统,对应的ISO标准分别为ISOl1898与lSO11519-2β其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速率为125kb/s以下的低速CAN协议。

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1983 as a bus system for cars.
00/ 00
网络控制单元数据交换
SSP
4
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN 总线的特点 • 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元,节省了 空间
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之 间的导通性,正常情况应为一个固定的电阻 值。
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分 别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性,正常 情况应不导通。
二、 LIN数据总线
在LIN数据总线系统中,节点数一般不超过16个。LIN数据总线 系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。
电压是0V,另一条线上的电压是5V,总电压值 不变。
高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁干 扰),这种电噪声会导致数据传输出错。
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元) 故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。
如果是节点故障,只能采用替换法进行检测。 电源系统故障,观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障,一般采用的是用示波器或汽车专
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
第一节 模块
模块是探测信号和(或)进行信号处理的电 子装置,如传感器、芯片等。
第二节 系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。 人们平常所说的微机总线就是指系统总线,包含有三种 不同功能的总线,即数据总线DB(Data Bus)、地址 总线AB(Address Bus)和控制总线CB(Control Bus)
LIN系统为单线传送方式,传输距离可达40m。
受单线传输媒体电磁干扰(EMI)的限制,LIN数据总线最大 位流传输速度为29kb/s。
LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式,网络节 点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。
LIN网络中信息以帧为单位传输,每个帧包括4个字节的控制与 安全信息。
可分为状态域(11位)、开始域(1位) 、 检查域(6位) 、数据域(64位) 、安全域 (16位) 、确认域(2位)和结束域(7位) 等6个部分。
开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。
3、数据线分类
数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的 辐射为零.
分为高位(CAN-H)和低位(CAN-L)数据线。 两条线传输的电位是相反的,如果一条线上的
1、CAN-BUS组成
电控单元内部的控制器和收发器、电控单元 外部的2个数据传输终断和数据总线组成。
核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输
终了时,产生反射波使数据遭到破坏,导致 传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后,直 接传输给CAN控制器。
2、 CAN-BUS传递的数据区域
数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。 计算机总线的宽度等于计算机的字长。
分类:CAN-BUS数据总线(CAN即控制器局域 网)、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST 数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视 频信号、控制数据、异步数据;显著特点是它的 环形结构。
一、CAN-BUS
汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典 型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如:门、方向盘、 座椅、空调、照明灯、湿度传感器,交流发电机等。对于这些 成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的 连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现
CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程:提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配:有优先权。由11位编码组成的数据列
的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
驱动数据总线 (orange-black)
左侧A柱
J220 J234
J285
J217
舒适系统数据总线 (orange-green)
信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
G85
右侧A柱
CAN 总线
Controller Area Network
was developed by the Robert BOSCH company in
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术,就是用电子信息的传送 取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分
车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、
数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
CAN 数据总线网络Biblioteka 中央线束连接(星形接法) J104
地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。
控制总线Control BUS(CB),用来实现控制,用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。
数据总线用于传送数据信息,用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
数据总线
数据总线的速度通常用比特率来表示,比特率的 单位是每秒千字节(kb/s)。
用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通 信数据信号相符。信号波形如下:
CAN-BUS总线的标准波形 CAN-BUS总线对正极短路 CAN-BUS总线对地短路 CAN-BUS总线处于睡眠模式
CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。
CAN-High断路
CAN-Low断路
5、 CAN-BUS的检测
第三节 网关
作用:将车在网络分成不同的区域,不同区域的识别代 号不同,信号要进入到另一个区域必须把它的识别信号 和速率进行改变才能被接收,则需网关来完成。是连接 异型网络的接口装置,综合了桥接器和路由器的功能。
网关所“处理”的工作:从第一个网络读取所接收的信 息、翻译信息、向第二个网络发送信息 。
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