车载网络系统结构与检修
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用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通 信数据信号相符。信号波形如下:
CAN-BUS总线的标准波形 CAN-BUS总线对正极短路 CAN-BUS总线对地短路 CAN-BUS总线处于睡眠模式
CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。
CAN-High断路
CAN-Low断路
5、 CAN-BUS的检测
CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程:提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配:有优先权。由11位编码组成的数据列
的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
LIN系统为单线传送方式,传输距离可达40m。
受单线传输媒体电磁干扰(EMI)的限制,LIN数据总线最大 位流传输速度为29kb/s。
LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式,网络节 点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。
LIN网络中信息以帧为单位传输,每个帧包括4个字节的控制与 安全信息。
第三节 网关
作用:将车在网络分成不同的区域,不同区域的识别代 号不同,信号要进入到另一个区域必须把它的识别信号 和速率进行改变才能被接收,则需网关来完成。是连接 异型网络的接口装置,综合了桥接器和路由器的功能。
网关所“处理”的工作:从第一个网络读取所接收的信 息、翻译信息、向第二个网络发送信息 。
汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典 型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如:门、方向盘、 座椅、空调、照明灯、湿度传感器,交流发电机等。对于这些 成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的 连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现
数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。 计算机总线的宽度等于计算机的字长。
分类:CAN-BUS数据总线(CAN即控制器局域 网)、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST 数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视 频信号、控制数据、异步数据;显著特点是它的 环形结构。
一、CAN-BUS
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之 间的导通性,正常情况应为一个固定的电阻 值。
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分 别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性,正常 情况应不导通。
二、 LIN数据总线
在LIN数据总线系统中,节点数一般不超过16个。LIN数据总线 系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。
驱动数据总线 (orange-black)
左侧A柱
J220 J234
J285
J217
舒适系统数据总线 (orange-green)
信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
G85
右侧A柱
CAN 总线
Controller Area Network
was developed by the Robert BOSCH company in
可分为状态域(11位)、开始域(1位) 、 检查域(6位) 、数据域(64位) 、安全域 (16位) 、确认域(2位)和结束域(7位) 等6个部分。
开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。
3、数据线分类
数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的 辐射为零.
分为高位(CAN-H)和低位(CAN-L)数据线。 两条线传输的电位是相反的,如果一条线上的
电压是0V,另一条线上的电压是5V,总电压值 不变。
高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁干 扰),这种电噪声会导致数据传输出错。
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元) 故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。
如果是节点故障,只能采用替换法进行检测。 电源系统故障,观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障,一般采用的是用示波器或汽车专
地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。
控制总线Control BUS(CB),用来实现控制,用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。
数据总线用于传送数据信息,用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
数据总线
数据总线的速度通常用比特率来表示,比特率的 单位是每秒千字节(kb/s)。
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术,就是用电子信息的传送 取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分
车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、
数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
CAN 数据总线网络
中央线束连接(星形接法) J104
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
第一节 模块
模块是探测信号和(或)进行信号处理的电 子装置,如传感器、芯片等。
第二节 系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。 人们平常所说的微机总线就是指系统总线,包含有三种 不同功能的总线,即数据总线DB(Data Bus)、地址 总线AB(Address Bus)和控制总线CB(Control Bus)
1983 as a bus system for cars.
00/ 00
网络控制单元数据交换
SSP
4
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN 总线的特点பைடு நூலகம்• 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元,节省了 空间
1、CAN-BUS组成
电控单元内部的控制器和收发器、电控单元 外部的2个数据传输终断和数据总线组成。
核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输
终了时,产生反射波使数据遭到破坏,导致 传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后,直 接传输给CAN控制器。
2、 CAN-BUS传递的数据区域
CAN-BUS总线的标准波形 CAN-BUS总线对正极短路 CAN-BUS总线对地短路 CAN-BUS总线处于睡眠模式
CAN-high和CAN-low交叉连接 两条线短路的信号波形。
CAN-High断路
CAN-Low断路
5、 CAN-BUS的检测
CAN-BUS数据总线组成 CAN-BUS数据总线传递的数据区域 数据线分类 数据的传递过程:提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配:有优先权。由11位编码组成的数据列
的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
LIN系统为单线传送方式,传输距离可达40m。
受单线传输媒体电磁干扰(EMI)的限制,LIN数据总线最大 位流传输速度为29kb/s。
LIN采用单主/多从带信息标志的广播式信息传输方式,网络节 点根据在通信中的地位分为主节点和从节点。
LIN网络中信息以帧为单位传输,每个帧包括4个字节的控制与 安全信息。
第三节 网关
作用:将车在网络分成不同的区域,不同区域的识别代 号不同,信号要进入到另一个区域必须把它的识别信号 和速率进行改变才能被接收,则需网关来完成。是连接 异型网络的接口装置,综合了桥接器和路由器的功能。
网关所“处理”的工作:从第一个网络读取所接收的信 息、翻译信息、向第二个网络发送信息 。
汽车上的传感器和执行器的联网一般是LIN局部连接网络。典 型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如:门、方向盘、 座椅、空调、照明灯、湿度传感器,交流发电机等。对于这些 成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用。这些元件可以很容易的 连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现
数据总线的宽度是决定计算机性能的主要指标。 计算机总线的宽度等于计算机的字长。
分类:CAN-BUS数据总线(CAN即控制器局域 网)、LIN数据总线和MOST数据总线。 MOST 数据总线的一个基本特征是能传输数字音频和视 频信号、控制数据、异步数据;显著特点是它的 环形结构。
一、CAN-BUS
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low之 间的导通性,正常情况应为一个固定的电阻 值。
用万用表电阻挡测量CAN-high和CAN-low分 别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性,正常 情况应不导通。
二、 LIN数据总线
在LIN数据总线系统中,节点数一般不超过16个。LIN数据总线 系统中,从节点的故障诊断是通过主节点来进行的。
驱动数据总线 (orange-black)
左侧A柱
J220 J234
J285
J217
舒适系统数据总线 (orange-green)
信息娱乐系统数据总线 (orange-violet)
G85
右侧A柱
CAN 总线
Controller Area Network
was developed by the Robert BOSCH company in
可分为状态域(11位)、开始域(1位) 、 检查域(6位) 、数据域(64位) 、安全域 (16位) 、确认域(2位)和结束域(7位) 等6个部分。
开始域将带有5V的1位送入 CAN-high 。
3、数据线分类
数据线是2条双绞数据线。在信号传输时对外的 辐射为零.
分为高位(CAN-H)和低位(CAN-L)数据线。 两条线传输的电位是相反的,如果一条线上的
电压是0V,另一条线上的电压是5V,总电压值 不变。
高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁干 扰),这种电噪声会导致数据传输出错。
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元) 故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。
如果是节点故障,只能采用替换法进行检测。 电源系统故障,观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障,一般采用的是用示波器或汽车专
地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。
控制总线Control BUS(CB),用来实现控制,用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。
数据总线用于传送数据信息,用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
数据总线
数据总线的速度通常用比特率来表示,比特率的 单位是每秒千字节(kb/s)。
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术,就是用电子信息的传送 取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分
车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、
数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
CAN 数据总线网络
中央线束连接(星形接法) J104
两根数据线缠绕可防止电磁干扰
第一节 模块
模块是探测信号和(或)进行信号处理的电 子装置,如传感器、芯片等。
第二节 系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。 人们平常所说的微机总线就是指系统总线,包含有三种 不同功能的总线,即数据总线DB(Data Bus)、地址 总线AB(Address Bus)和控制总线CB(Control Bus)
1983 as a bus system for cars.
00/ 00
网络控制单元数据交换
SSP
4
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network)
CAN 总线的特点பைடு நூலகம்• 传输速度快 • 相关控制单元可共用传感器 • 更少的线束、更小的控制单元,节省了 空间
1、CAN-BUS组成
电控单元内部的控制器和收发器、电控单元 外部的2个数据传输终断和数据总线组成。
核心部分是电控单元 。 数据传输终端的作用是避免数据在高速传输
终了时,产生反射波使数据遭到破坏,导致 传输失败。 CAN收发器从数据总线上接收到数据后,直 接传输给CAN控制器。
2、 CAN-BUS传递的数据区域