乐高EV3初级课程课件 - 颜色分辨机

颜色分辨机的基本思路
1、程序启动，不断检测颜色传感器获取的颜色； 2、然后根据预设的颜色条件进行判断； 3、当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色； 4、当颜色传感器检测为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色； 5、当颜色传感器检测为红色时，播放“红色”声音后，继续检测颜色； 6、当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声音后，继续检测颜色； 7、当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检测颜色； 8、当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色； 9、当颜色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色； 10、当颜色传感器检测为棕色时，播放“棕色”声音后，继续检测颜色。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为无 颜色和颜色为黑色 的判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为红 色和颜色为蓝色的 判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为绿 色和颜色为黄色的 判断过程。
连接线缆 05
模型完成 06
PART3
编写程序
• 颜色分辨机的程序
编写颜色分辨机的程序
程序启动后，不断检测颜色传感器获取的颜色；然后根据预设的颜色条件进行判断； 当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色；当颜色传感器检测 为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为红色时，播 放“红色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声 音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检 测颜色；当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色；当颜 色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测 为棕色时，播放“棕色”声音后。继续检测颜色。
颜色传感器
颜色传感器可以检测进入传感器正面小窗 口的光线的颜色或强度。颜色传感器可以 在三种不同模式下使用：“颜色”模式、 “反射光线强度”模式和“环境光强度” 模式。
颜色传感器
在“颜色”模式中，颜色传感器可以检测 附近物体的颜色或传感器附近表面的颜色。 例如：可以使用“颜色”模式检测接近传 感器的LEGO部件的颜色，或是一张纸上 不同标记的颜色。颜色传感器可以检测七 种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、 红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的 物体可能会检测为“无颜色”，或可能检 测为相似颜色。
程序设计流程图
程序开始
检测颜色
无颜色
黑色
红色
蓝色
绿色
黄色
白色
棕色
无动作
播放“黑色” 播放“红色” 播放“蓝色” 播放“绿色” 播放“黄色” 播放“白色” 播放“棕色”
流程图
PART2
搭建颜色分辨机
Hale Waihona Puke Baidu
• 搭建模型主体
• 安装颜色传感器
搭建模型主体 01
搭建模型主体 02
搭建模型主体 03
安装颜色传感器 04
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为白 色和颜色为棕色的 判断过程。
PART4
课后练习
• 颜色分辨机程序
• 优化颜色分辨机模型
课后练习
练习编写颜色分辨机程序 发挥创造力优化指挥棒模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
乐高EV3初级课程
颜色分辨机
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建颜色分辨机模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 什么是颜色分辨机 • 程序设计流程图
• 颜色传感器
颜色分辨机
顾名思义，颜色分辨机就是能够区分颜色的 机器，在乐高EV3体系中，使用颜色传感器 来实现区分颜色的功能。