乐高EV3初级课程课件 - 颜色分辨机
2024年EV3初级教案
EV3初级教案一、教学目标1.知识与技能：（1）了解EV3的基本结构和功能；（2）学会使用EV3软件进行编程；（3）掌握EV3的基本编程语法和逻辑；（4）能够独立完成简单的EV3编程项目。
2.过程与方法：（1）通过观察、实践和探究，培养学生动手操作能力和创新思维；（2）通过合作学习，培养学生团队协作能力和沟通能力；（3）通过问题解决，培养学生分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：（1）培养学生对科学技术的兴趣和爱好；（2）培养学生主动学习和积极探索的精神；（3）培养学生克服困难的勇气和信心。
二、教学内容1.EV3基本结构介绍（1）EV3主机；（2）传感器：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）电机：大型电机、中型电机和小型电机；（4）其他零件：梁、销、齿轮等。
2.EV3软件安装与使用（1）和安装EV3软件；（2）软件界面介绍：主界面、编程界面、模拟器等；（3）新建、保存和打开项目；（4）编程环境设置。
3.EV3编程语法与逻辑（1）动作模块：电机控制、声音控制、显示控制等；（2）传感器模块：触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；（3）控制模块：循环、条件判断、事件处理等；（4）数据模块：变量、列表、数学运算等。
4.EV3编程项目实践（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
三、教学安排1.EV3基本结构介绍（2课时）（1）EV3主机及其连接方式；（2）传感器、电机及其他零件的认识和使用。
2.EV3软件安装与使用（2课时）（1）软件、安装和设置；（2）软件界面介绍及基本操作。
3.EV3编程语法与逻辑（4课时）（1）动作模块、传感器模块和控制模块；（2）数据模块和编程逻辑。
4.EV3编程项目实践（4课时）（1）项目一：智能小车巡线；（2）项目二：抓取物品；（3）项目三：避障；（4）项目四：遥控。
四、教学评价1.过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、合作能力和问题解决能力；2.作品评价：评价学生完成项目的质量、创新性和实用性；3.自我评价：鼓励学生进行自我反思，总结学习收获和不足之处；4.同伴评价：促进学生相互学习，提高团队协作能力。
EV3机器人入门计划(9次课)
EV3入门计划(9次课) EV3入门计划(9次课)目录：1.课程概述2.课程目标3.课程安排4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装4.2 课程二：EV3软件入门4.3 课程三：传感器与动作4.4 课程四：运动控制与编程4.5 课程五：逻辑与条件4.6 课程六：循环与计数4.7 课程七：传感器进阶应用4.8 课程八：编程项目实战4.9 课程九：总结与展示1.课程概述本课程是针对EV3的入门培训计划，共包含9次课程。
通过本课程，学员将学习到EV3的基本知识和操作技巧，能够使用EV3软件完成简单的编程任务，并具备进行进一步创造与研究的基础。
2.课程目标2.1 掌握EV3的组装与操作方法。
2.2 熟悉EV3软件的使用。
2.3 理解传感器与动作的原理，并能进行基本的编程控制。
2.4 能够灵活运用逻辑与条件语句进行编程。
2.5 学会使用循环与计数功能进行更复杂的编程任务。
2.6 掌握传感器的进阶应用技巧。
2.7 能够独立完成一个简单的编程项目。
3.课程安排本课程共安排为期9次的培训，每次培训时间为2小时，共计18小时的学习时间。
4.课程内容4.1 课程一：EV3介绍与组装- EV3的组成结构和零部件介绍 - EV3的组装方法和注意事项4.2 课程二：EV3软件入门- EV3软件的安装与配置- EV3软件界面与操作方法- EV3软件中的编程块介绍4.3 课程三：传感器与动作- EV3所使用的传感器介绍- 传感器的原理与工作方式- 动作块的使用与编程4.4 课程四：运动控制与编程- EV3的运动控制方法介绍- 运动编程块的使用与编程技巧4.5 课程五：逻辑与条件- 逻辑概念与编程应用介绍- 条件判断块的使用与编程4.6 课程六：循环与计数- 循环概念与编程应用介绍- 计数器的使用与编程方法4.7 课程七：传感器进阶应用- 传感器的高级应用技巧介绍- 如何利用传感器进行自动化控制4.8 课程八：编程项目实战- 学员将独立完成一个简单的编程项目- 项目要求与评估指标4.9 课程九：总结与展示- 对整个课程的总结与回顾- 学员的项目展示与分享附件：1.EV3组装图纸2.EV3软件安装包法律名词及注释：1.EV3：指乐高公司生产的一款基于积木组装的可编程教育套装。
乐高EV3初级课程课件 - 寻迹小车
寻迹小车的程序设计思路
1、程序启动，颜色传感器测量反射光线强度； 2、然后根据测量到的反射光线强度进行判断； 3、当反射光线强度小于50时，说明传感器在黑线上，寻迹小车向左转； 4、当反射光线强度大于等于50时，说明传感器在黑线外，寻迹小车向右转。
流 程 图
程序设计流程图
程序开始
反射光线小 于50
安装颜色传感器 31
安装颜色传感器 32
安装颜色传感器 33
安装颜色传感器 34
安装颜色传感器 35
安装颜色传感器 36
安装颜色传感器 37
安装颜色传感器 38
连接线缆 39
连接线缆 40
连接线缆 41
模型完成 42
PART3
编写程序
• 寻迹小车的程序
编写寻迹小车的程序
程序启动后，颜色传感器测量反射光线强度，然后根据测量到的反射光线强度进行 判断。如果反射光线强度小于50，说明传感器在黑线上，寻迹小车向左转；如果反 射光线强度大于等于50，说明传感器在黑线外，寻迹小车向右转。
反射光线强度
在“反射光线强度”模式中，颜色传感器 会检测进入传感器的光线的强度。光线的 强度测量为从0至100的百分比，其中0表 示非常暗，100表示非常亮。
反射光线强度
当颜色传感器处于“反射光线强度”模式 时，传感器正面的红色LED指示灯会开启。 如果传感器接近于物体或表面，则此红色 光线会从物体上反射，然后进入要检测的 传感器。可以使用此方法测量表面或物体 上的颜色阴影，因为较暗颜色阴影会将较 少红色光线反射回传感器。
反射光线强度
“反射光线强度”模式测量进入传感器的 光线总量。这包括红色LED的反射以及房 间中的任何光线。传感器位置应接近于 （但不接触）所测量的表面，以减小外部 光源的影响。
EV3第一节课
• 机器人世界前期的学习可能会有点枯燥， 但是是必须经历的过程，这是正确的学习 态度的建立，但只要认真学习，到后面的 课程就会感觉非常轻松而有趣。因此，在 此我着重强调正确的学习态度的建立。
第一节课
• 认识零件 • 了解编程原理 • 搭建一辆简单的小车（要求掌
EV3与9797
• 元件：零件上并无太大区别，主要是主机， 电机以及传感器的结构上有些许不同
• Ev3有一个控制器，两个大型电机，一个中 型电机，四个传感器（触动、颜色、超声 波、陀螺仪）
课程设置
• 初期以搭建一辆小车为基础，学习简单的 结构搭建，熟悉零件的使用，以及内置编 程，程序编程，详细学习程序中每个模块 及其参数的使用和调整。（大约需要四至 五节课的时间）
机器人世界入门
EV3与WEDO的区别
• 零件的区别（零件更多，更复杂，实用性 更强）
• 搭建的区别（结构复杂，但搭建更加灵活） • 编程的区别（编程模块更多，增加了很多
参数，但任务更加随机，更有挑战性） • 学习目标的区别（wedo以结构搭建为主，
培养简单的程序思想，机器人世界以任务 为主，培养完成任务的能力）
握其搭建方法）
机器人的大脑——控制器
返回 以及 关机键
显示器
确定以 及开机键
按钮四周有 状态灯
机器人的端口
输入端口 输出端口
机器人的腿——伺服电机
感觉“器官”，传感器
超声波传感器 颜色传感器
触动传感器陀螺仪今来自的任务• 搭建一辆小车， 通过内置编程 让小车能够直 行一段距离。
EV3程序块界面
乐高EV3初级课程课件 - 光控窗帘
环境光线强度
在“环境光线强度”模式中，颜色传感器 会检测进入传感器的光线的强度。光线的 强度测量为从0至100的百分比，其中0表 示非常暗，100表示非常亮。
环境光线强度
在“环境光线强度”模式中，传感器正面 的蓝色LED指示灯会微弱开启。此蓝色指 示灯可帮助识别传感器处于“环境光线强 度”模式，但是不影响光线测量，除非物 体非常接近于传感器。
编写程序
• 光控窗帘的程序
编写光控窗帘的程序
程序启动后，颜色传感器测量环境光线强度；当颜色传感器测量到环境光线强度小 于10，马达转动，打开窗帘；当颜色传感器测量到环境光线强度大于10，马达转动， 关闭窗帘。
编写光控窗帘的程序
在一个无限循环内，等待环境光线强度小于10，马达转动，打开窗帘；等待环境光 线强度大于10，马达转动，关闭窗帘。
PART4
课后练习
• 光控窗帘程序
• 优化光控窗帘
课后练习
练习编写光控窗帘程序 发挥创造力优化光控窗帘模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
搭建窗帘支架 07
搭建窗帘支架 08
安装控制器 09
安装控制器 10
安装电机 11
安装电机 12
安装颜色传感器 13
安装颜色传感器 14
连接线缆 15
连接线缆 16
连接线缆 17
搭建窗帘 18
搭建窗帘 19
搭建窗帘 20
搭建窗帘 21
安装窗帘 22
模型完成 23
PART3
光控窗帘使用“环境光线强度”模式测试光线的强度，当光线强度小于10时， 说明房间光线比较暗，这个时候打开窗帘；当光线强度大于10时，说明房间 光线比较亮，这个时候关闭窗帘。
光控窗帘的程序设计思路
乐高Ev3机器人入门教学ppt课件
ppt课件.
7
Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值 （就像NXT光电传感器那样）也可以检 测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色 传感器多检测了一个棕色。
技术规格： 采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种 触动传感器：和之前的触感没什么太大 变化。
ppt课件.
8
Ev3主要部件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻 求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建 远程控制的机器人，导航障碍训练场， 并学习如何使用电视的遥控器，监*控系 统，甚至在目标采集设备红外技术。 技术规格： 距离测量高达约50 - 70厘米 工作距离信标高达两米 支持四个信号通道 接收红外远程命令
ppt课件.
9
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
流电池供电。
ppt课件.
4
Ev3简介：
技术规格： 处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。 输出端口：4个 存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最
高32GB Micro SD卡拓展 按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜
色表明活动状态。 屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图
形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个 mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可 连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
ppt课件.
5
Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力 小，速度高，更快反应时间和更小的体 积；可控角度精确到10。
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
EV3初级教案24课
机器人初级（教参）目录1、EV3 基础介绍学习目标1、认识机器人2、认识 EV3 的输入、输出端口3、熟悉 EV3 基础操作关键词机器人输入输出EV3所需材料9797 套装电脑课前准备准备的图片图1 人型机器人图2 工业机器人图3 战斗机器人图4 擎天柱准备的其它内容：准备一个做好的EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。
联系联系参考思路：① 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。
那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。
② 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准备的图片）？机器人定义：是自动执行工作的机器装置。
就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。
当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。
③ 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。
建构认识EV3 主要搭建材料1.EV3 主机处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。
输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口）输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口）存储：内置 16MB 的ROM 和64MB 的RAM。
支持最高 32GBmini SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。
并且通过颜色表明活动状态。
（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
机器人EV3初级、中级、高级课程课件
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点 ，将机器人EV3课程划分为初级、中 级和高级三个层次，每个层次设定不 同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机 器人，推动机器人教育的普及和发展 。
加强教育机器人的研发和应用，不断 推动技术的创新和发展，为教育提供 更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器 人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的 竞赛策略，包括机器人设计、程序 编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练， 培养学员在紧张激烈的比赛环境中 保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建 一个能够自动避障的机器 人，并编写相应的程序实 现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭 建一个能够沿着特定路径 行驶的机器人，并编写程 序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建 一个可以通过遥控器控制 的机器人，并编写程序实 现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、 工作原理及其在机器人领 域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如 何通过红外传感器实现机 器人巡线、避障等功能。
乐高EV3初级课程课件 - 基础知识
谢谢观看
授课：雨衡老师
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从 红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传 感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检 测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的 方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出 旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的 最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用 旋转速率进行检测，例如，当机器人的一 部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转 扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更 快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检 测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强 度。该传感器可用于三种模式：颜色模式 、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜 色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕 色，加上无颜色。
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构 有自身的大脑 能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢 体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、
SD卡端口
SD卡端口可插入SD卡 扩展EV3程序块可用内 存
扬声器
乐高EV3双颜色传感器巡线编程步骤[优质ppt]
![乐高EV3双颜色传感器巡线编程步骤[优质ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf6711fba0116c175e0e4836.png)
点击文件 新建项目 选择“程序”
第二步
拖拽一个颜色传感器模块 选择的测量→反射光线强度 重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述
动作（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块） PS:注意选择颜色传感器所对应的端口
第三步
放入数学模块，选择高级
是参考值
第六步
把所编程序加入循环模块中
完
畅想网络 Imagination Network 感谢观看！
文章内容来源于网络，如有侵权请联系我们删除。
第四步
点击数学模块右上角区域，输入公式（a-b)*c 数学模块c写入数值1.8 把两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的a
和b
第五步
加入移动转向模块，选择开启 数学模块中的=连入移动转向模块中的转向 注意移动转向模块中点击所对应位置 功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，68只
乐高ev3机器人初级教程(图文版)
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。
本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。
第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。
第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。
第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。
绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。
绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。
绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。
大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。
绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。
绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。
橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。
橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。
注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。
特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。
橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。
时间和计数退出就是到了就自动退出。
逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为无 颜色和颜色为黑色 的判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为红 色和颜色为蓝色的 判断过程。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为绿 色和颜色为黄色的 判断过程。
颜色传感器
颜色传感器可以检测进入传感器正面小窗 口的光线的颜色或强度。颜色传感器可以 在三种不同模式下使用：“颜色”模式、 “反射光线强度”模式和“环境光强度” 模式。
颜色传感器
在“颜色”模式中，颜色传感器可以检测 附近物体的颜色或传感器附近表面的颜色。 例如：可以使用“颜色”模式检测接近传 感器的LEGO部件的颜色，或是一张纸上 不同标记的颜色。颜色传感器可以检测七 种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、 红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的 物体可能会检测为“无颜色”，或可能检 测为相似颜色。
颜色分辨机的基本思路
1、程序启动，不断检测颜色传感器获取的颜色； 2、然后根据预设的颜色条件进行判断； 3、当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色； 4、当颜色传感器检测为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色； 5、当颜色传感器检测为红色时，播放“红色”声音后，继续检测颜色； 6、当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声音后，继续检测颜色； 7、当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检测颜色； 8、当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色； 9、当颜色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色； 10、当颜色传感器检测为棕色时，播放“棕色”声音后，继续检测颜色。
乐高EV3初级课程
颜色分辨机
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建颜色分辨机模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 什么是颜色分辨机 • 程序设计流程图
• 颜色传感器
颜色分辨机
顾名思义，颜色分辨机就是能够区分颜色的 机器，在乐高EV3体系中，使用颜色传感器 来实现区分颜色的功能。
连接线缆 05
模型完成 06
PART3
编写程序
• 颜色分辨机的程序
编写颜色分辨机的程序
程序启动后，不断检测颜色传感器获取的颜色；然后根据预设的颜色条件进行判断； 当颜色传感器检测为无颜色时，没有任何动作，继续检测颜色；当颜色传感器检测 为黑色时，播放“黑色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为红色时，播 放“红色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为蓝色时，播放“蓝色”声 音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测为黄色时，播放“黄色”声音后，继续检 测颜色；当颜色传感器检测为绿色时，播放“绿色”声音后，继续检测颜色；当颜 色传感器检测为白色时，播放“白色”声音后，继续检测颜色；当颜色传感器检测 为棕色时，播放“棕色”声音后。继续检测颜色。
编写颜色分辨机的程序
在一个无限循环内 添加一个颜色传感 器条件判断，这里 展示的是颜色为白 色和颜色为棕色的 判断过程。
PART4
课后练习
• 颜色分辨机程序
• 优化颜色分辨机模型
课后练习
练习编写颜色分辨机程序 发挥创造力优化指挥棒模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
程序设计流程图
程开始
检测颜色
无颜色
黑色
红色
蓝色
绿色
黄色
白色
棕色
无动作
播放“黑色” 播放“红色” 播放“蓝色” 播放“绿色” 播放“黄色” 播放“白色” 播放“棕色”
流程图
PART2
搭建颜色分辨机
• 搭建模型主体
• 安装颜色传感器
搭建模型主体 01
搭建模型主体 02
搭建模型主体 03
安装颜色传感器 04