BRITORK HQ电动执行机构说明书1308版
西博思执行机构说明书
设备上的警告标识
挤压危险。在压下手柄或手轮时，确保手掌或是手 指未被压住，参考附图。
适用于 2SA5.5/6/7/8 系列的电动执行机构。指出所 使用的润滑剂的类型。也可以参考第 7.2 节“润滑间 隔和润滑剂”。润滑间隔和润滑剂
附图：挤压危险
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第3页
综合说明
综合说明
1 综合说明
如果元器件、附加装臵的分包供应商提供了一些特殊的安装和操作说明，则这些将作为本说明书的附 加部份，也必须予以遵守。
Y070.019/CN
第5页
综合说明
1.4.2
补充
2 概述
使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
2
2
2.1
概述
功能原理
描述
带变频器的电子单元（1）控制电机（2）。电机通过蜗杆（3）转动输出轴（4），输出轴（4）通过 轴衬驱动传动装臵或是阀杆（5）。 信号齿轮驱动轴（6）将蜗杆（3）的运动转移到信号齿轮（7）。经信号齿轮减速后驱动电位器或是 电磁式行程传感器（8）。 电子单元通过电位器或是电磁式行程传感器的不同位臵来识别输出轴的不同位臵，进而识别被控阀门 的位臵。完全依照进程的要求来控制电机。 电子式的力矩检测（TD）。
EC declaration of conformity错误！未定义书签。
第2页
Y070.019/CN
使用说明书 SIPOS 5 Flash ECOTRON
1 综合说明
1
1
1.1 安全操作说明
概述
本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循公认的工程准则。 所有同运输、装配、安装、调试、维护、和修理相关的工作必须由合格的工作人员来执行。 本文安全操作说明中的合格工作人员是指所有经过工厂认可的、能够遵循安全技术标准完成所需任 务，并能发现和避免潜在危险的人员。他们必须十分熟悉使用说明书中的警告标识和安全操作说明。 根据相关规定，例如 EN 50110-1(以前为 DIN VDE 0105)或 IEC 60364-4-47(VDE 0100 470 部份)， 禁止使用不合格的工作人员来进行与电气安装有关的工作。 正确的运输，恰当的存储、安装，同小心谨慎的调试一样，都是确保执行机构无故障、安全操作的基 本要素。 本产品的应用受限于 IEC 61800-3，可能会对周围环境产生无线电干扰。如果产生干扰，可能需要采 取进一步的措施。
扬州爱博德AKJ系列电动执行机构使用手册人工智能
智能角行程执行机构AKJ系列安装调试手册扬州爱博德自控设备制造有限公司 1 目录一、产品概述.......................................................................2 二、主要特点...................................................................3 三、主要技术指标...............................................................5 四、电动执行机构的操作...................................................6 41手动操作.. (6)42就地操作..............................................................6 43远程操作..............................................................7 五、现场安装调试...............................................................7 5.1安装.................................................................7 5.2接线.................................................................8 六、红外设定器说明...........................................................9 附录1菜单设定说明......................................................11 一、进入菜单.............................................................11 二、一级菜单设定.....................................................12 2.1基本参数设置内容 (12)2.2控制参数设置内容.......................................15 三、二级菜单设定.....................................................17 3.1远程开关量控制设置内容 (18)3.2 远程反馈设置内容......................................18 3.3 高级参数设置内容......................................22 4.1 密码设定内容..............................................26 附录2远程控制说明......................................................27 接线端子图.........................................................27 远程开关控制方式1三线制. (29)远程开关控制方式2四线制......................30 2 一、产品概述我公司生产的智能角行程电动执行机构是在吸收国外先进技术基础上自主开发生产的高性能自控产品。
罗托克电动头中文说明书
图4.5
控制报警图标，图4.5是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
(参见第33页[A1]ESD、第35页[A8]外部联锁和第38页[A9]条件控制)
请先了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。
(见图4.1、4.2和4.3)
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
全开
由红灯指示灯和开启符号表示
图4.1
行程中间
由黄色指示灯和百分比开度值表示
图4.2
全关
由绿色指示灯和关闭符号表示
图4.3
主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
3.绿色-阀位指示灯
4.液晶显示屏(LCD)
5.红外线传感器
6.红外线信号确认指示灯
(红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方式：
1.阀位 - 动力电源接通
2.阀位- 动力电源断开
动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
6.4端子的接线15
6.5端子箱盖的复位15
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
江苏海博BRITORK HQT电动执行机构说明书1308版
使用手册
欢迎您使用江苏海博流体控制有限公司 BRITORK 品牌的 HQT 系列智 能电动执行机构！
BRITORK 品牌的 HQT 系列智能电动执行机构（以下简称执行机构） 是经我公司多年市场调研，结合我公司研制生产的 HQ 系列智能电动执 行机构的原理，自主开发生产并获得多项国家专利的高性能新一代产 品。
4.1 电机................................................................................................................................................. 2 4.2 接线腔和电缆入口......................................................................................................................... 2 4.3 手轮和手/自动切换手柄............................................................................................................... 2 4.4 旋钮................................................................................................................................................. 3 4.5 显示界面.............................................
新HQ电动执行器操作说明书
使用说明书宇策国际贸易（上海）有限公司Orientrol Intenational (SHANG HAI),LTD目录1. 检查程序2. 特征和结构3. 外部零件4. 内部零件5. 组装参数6. 可换驱动轴套详细参数7. 电路图9. 电气连接及主要测试10. 手动操作11. 限位开关设置12. 扭距调整13. 指示器设置14. 电线15. 维护16. 储存选项位置反馈传送器-CPT比例控制器-pcu检测与检查1. 电动执行器的使用及检查方法A. 电动执行器的检查项目1) 机械检查项目a) 外部检查: 请检查驱动衬套，外观，手轮及手动操作联接杆是否正常，并检查在运送过程中有无任何伤害。
b) 对照技术参数：请对照一下技术参数是否与你需要的一致。
c) 检查选配件：请检查选配件是否正确。
2) 电气检查项目a) 请检查电气参数是否正确。
（执行器内部的电气接线图，标牌等,执行器结构体）b) 如有任何不同,请马上与供应商联系。
3)其它检查项目1) 检查电动执行器底座与阀门上部凸缘的尺寸是否符合,螺栓,驱动轴,FDC,是否有任何不同(HQ电动执行器符合ISO 5211安装标准)2) 用户可以直接安装电动执行器于阀门或者根据使用者的环境设置用支架及连接器来连接3)检查并确认HQ电动执行器是否与90度旋转的阀门适度的结合,不要过紧跟过松4)将离合器网朝手轮方向拉起后转动手轮,顺时针方向为关,逆时针方向为开,检查并确定阀门方向是否与操作方向一致。
c.安装完成后,限位开关之设定a.在离合系统拉起后,利用手轮将阀门与电动执行器置于关的位置。
b.将上凸轮的螺闩松开,然后确定凸轮与微开关之连接。
在确定限位开关为关的位置后,将上凸轮与螺闩旋紧。
c.利用手轮将阀门与电动执行器置于开的位置，将下凸轮的螺闩松开,并确定凸轮与微开关接触,然后再旋紧凸轮的固定螺闩☞请勿触碰力矩开关的制动装置（机械制动装置），为了安全因素出厂前已设定好。
德国PS电动执行机构说明书
目录一、用途 (1)二、型号、规格及重要技术性能 (1)1、型号、规格 (1)2、重要技术性能 (1)三、基本工作原理 (2)1、系统原理方框图 (2)2、基本原理 (2)四、结构说明 (11)五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11)1、电动执行器的安装和接线 (11)2、电动执行器的校验 (12)3、电动执行器的使用和维护 (15)一、用途DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元, 它即可与变送单元、调节单元等配套, 接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA）, 并将此输入的直流信号转变成相相应的角位移, 自动地操作风门、档板、阀门等, 以便完毕自动调节之目的, 它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。
DAR型电动执行器是无触点式的, 它与DFD型电动操作器配合使用时, 可实现自动调节和手动调节, 进行安全自动化和半自动化生产。
二、型号、规格及重要技术性能一、型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同, 分以下几种规格:（表一）二、重要技术性能1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移0~90（转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7、死区<=150毫安<=240微安8、非线性误差<=+2.5%9、变差<=1.5%10、纯滞后<=1秒11、电源电压220伏50赫；380伏50赫12、稳定性出轴振荡次数不大于3次13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃相对湿度<=10~70%无腐蚀气体的环境执行器: 温度-10~+55℃相对温度<=95%无腐蚀气体的环境三、基本工作原理一、系统原理方框图DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构, 其系统原理方框图如图一图中: DFC—伺服放大器DFD—电动操作器二、DZA—执行器（SD单相伺服电机, WF位置发送器, J减速器）。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
凯美特多层压电执行器-使用说明书
Benefits• Large generated force of 3,500 N/cm 2• High-speed response: Driving up to about 1/3 of self-resonant frequency (in several ten kHz)• Low power consumption: Can be retained at the leakage current state of 100 μA or less• Very small size: 1/10 or smaller than conventional multilayer actuators• RoHS/REACH compliantOverviewMultilayer piezoelectric actuators are ceramic elements used to convert electrical energy into mechanical energy such asdisplacement or force by utilizing the piezoelectric longitudinal effect.KEMET’s multilayer piezoelectric actuators are produced based on our unique element structure design and piezoelectricceramic materials with high electrostrictive factors. Compared toconventional piezoelectric actuators, they are smaller in size but can generate higher displacement and force at low voltages.The Resin Coated AE series actuators feature compact size and a wide variety of shapes for applications such as ultra-fine positioning mechanism and drive sources.Multilayer Piezoelectric ActuatorsAE Series Resin CoatedApplicationsTypical applications include positioning, auto focusing of optical systems, pumps, mass-flow valves, vibration source, vibration controls, sensors, image stabilization of DSC, mirror/prism positioning, manipulators, motors and printers.Ordering InformationOuter Dimensions in mmOuter DimensionsNote:Factory-shipped polarization : Red lead wire ＝（＋）,White lead wire ＝（－） A bove drawings do not include dimension of wire connection area and diameter of the wire. Please contact us for details.Overall length 10,20mm ProductsOverall length 5,9,18 and 40mm ProductsWire DiameterLead wire: Copper wire with Tin plating Coating: PTFE （Polytetrafl uoroethylene ）φd =Diameter of lead wireφD =Outer diameter including the thickness of coating L =Length of lead wireWire diameterResin Coated Type Multilayer Piezoelectric ActuatorsEnvironmental ComplianceAll KEMET Multilayer Piezoelectric Actuators are RoHS and REACH Compliant.Article 33(1) of the REACH Regulation states that manufacturers and importers of articles (products) are required to notify their customers of the presence of any Substances of Very High Concern (SVHC) in their products exceeding 0.1% by weight and provide instructions on safe use of the product.KEMET Corporation reports regarding the Article 33(1) of REACH Regulation as follows:1. Applicable Product: Multilayer piezoelectric actuators (AE series and ASB Series)2. Report for content of REACH SVHC list: The product(s) above contain a substance that is listed in the 8th update of the REACH SVHC 54 substances(December 19, 2012) which is included in the 14th update of the REACH SVHC 161 substances (December 17, 2015) by more than 0.1wt% per product weight.3. Regarding safety of the multilayer piezoelectric actuators (Piezoceramic products): The Piezoceramic that is used in this product becomes ceramic by sinteringpowder containing PZT as a main ingredient. It is chemically stable, with minimum risks toward the human body or environment within the intended use of the product. Please note that risks could occur in the case of inhalation or accidental oral uptake of powder ceramics.4. Technical product information on the multilayer piezoelectric actuators (Piezoceramic products): The manufacturing technique of the “piezoceramic products”whose main ingredient is Lead Titanium Zirconium Oxide (PZT) has been established, and there is no alternative material that can exhibit superior performance than PZT at this moment. Please note that the piezoceramic is listed as an exempt on RoHS (2011/65/EU) AnnexIII (7c.1).5. Responsibility of piezoceramic manufacturers: Piezoceramic manufacturers report information regarding PZT containment in their products to the customers toobey the article 33 of the REACH regulationElectrical CharacteristicsCharacteristic Data1020304050Voltage （V）Fig-1 Voltage vs. DisplacementFig-2 Generated force vs. Displacement of AE0505D16F in Driving voltageD i s p l a c e m e n t （μm ）01020304050D i s p l a c e m e n t （μm ）101214161820D i s p l a c e m e n t （μm ）Generated force （N ）1020304050D i s p l a c e m e n t （μm ）Generated force （N ）Fig-3 Generated force vs. Displacement-1Fig-4 Generated force vs. Displacement-2Fig-5 Temperature vs. Displacement0102030405060Temperature （℃）D i s p l a c e m e n t （μｍ）t n e m e c a l p s i d .s v e g a t l o v e m a s e h t s w o h s s e i r e s o z e i p f o h t g n e l e m a s e h t ,c i t s i r e t c a r a h c t n e m e c a l p s i d .s v e g a t l o v e h t r o F .s e u l a v e c n e r e f e r e r a a t a d d e t s i L *characteristic.* Defi nition of generated force for Fig-2, Fig-3 and Fig-4;Force is the force required for restricting the displacement to 0 when the maximum driving voltage is applied.Electrical Characteristics cont’dFig-7 Voltage vs. Displacement in timeFig-8 Heat generation vs. Drive frequency-1102030D i s p l a c e m e n t （μm ）Ambient Temperature ：23℃VoltageModel ： AE0505D16F－20－2002040608010020406080100120140160Time （sec ）V o l t a g e （Ｖ）Driving signal waveform: Sine wave (150Vp-p)Model ：AE0505D16807060 1 kHz500 Hz100 Hz 50 Hz200 Hz50403020100100200300H e a t g e n e r a t i o n T （℃）H e a t g e n e r a t i o n T （℃）Time （sec ）10080604020Driving frequency （Hz ）Fig-9 Heat generation vs. Drive frequency-2Fig-6 Temperature vs. DisplacementTemperature （℃）－20－1001020304050D i s p l a c e m e n t （μｍ）Table 1 – Ratings & Part Number ReferenceReliabilityThe majority of failure modes on multilayer piezoelectric actuators are short-circuits due to degraded insulation. Although the cause of degradation of insulation has not been clarified, it has been found that the failure rate varies greatly between static uses (DC voltage application) and dynamic uses (pulse voltage application). Like other electrical components, piezoelectric actuators can be affected by humidity as well as applied voltage and ambient temperature. KEMET has added the metal sealed piezoelectric actuators featuring high reliability by eliminating the effects of the ambient atmosphere.This section describes reliability guidelines for static and dynamic usage of the resin coated type actuators. Reliability of our multilayer piezoelectric actuators is represented by MTTF (mean time to failure) in case of static usage.DC Voltage ApplicationThe acceleration factors have been obtained empirically for each of the drive voltage, ambient temperature and relative humidity based on many experimental results. The MTTFr in actual applications is estimated using equation (1) below with MTTFs observed under accelerated conditions as the reference value. (1) MTTFr = MTTFs × A v × A h × A t MTTFr : Estimated valueMTTFs : Reference value (= 500 hours)A v : Acceleration factor for drive voltage = (150/V R )3.2 V R : Actual voltage (V)A h : Acceleration factor for relative humidity = (90/H R )4.9H R : Actual relative humidity (RH%)A t : Acceleration factor for ambient temperature = 1.5(40 -Tr)/10T R Actual ambient temperature (ºC) The following calculation is made for the case of use at 25°C, 60% RH and 100 V.MTTFr = 500 X (150/100)3.2 X (90/60)4.9 X 1.5(40-25)/10 = 500 X 3.66 X 7.29 X 1.84 ≈ 24,500 hours (2.8 years)Pulse Voltage ApplicationIn driving dynamic applications, temperature rises as a result of self-heating allowing the component not to be affected by the humidity, thus extending the operational lifetime. This phenomenon is explained as a result of the humidity factor elimination caused by the self-heating.Since the self-heating value is affected by multiple factors such as the element’s shape, pulse waveform and frequency, it is difficult to estimate the actual rising value. Therefore, the life of the actuator cannot be determined by using an equation, unlike the case of DC voltage applications.When testing the AE0203D08DF part, there was no failure confirmed after 500 hours end of the pulse driving test. (500 Hz, 0 – 150 V rectangular pulse).Users should be careful about the influence of physical damage which can be caused by the fixing method of the element and/or the driving conditions.User’s GuideFixing Method• Carefully prevent the piezoelectric actuators from being bent, twisted or applied tensile force.• Install the actuator so that the center axis of the generated displacement is aligned with the center axis of the load.• Epoxy-based adhesives are recommended for bonding. Select adhesives that have high rigidity and allow for medium thickness so that the generation force and displacement cannot be deteriorated. Also, do not form adhesives on the side of the actuator.• When thermosetting resin is used, perform polarizing treatment (see caution section) after the adhesive is settled.• The resin coated type is weak to the tensile force due to its structure and may be broken when tensile forces are applied onto the device. Using the device in the state that constantly applies compression is effective against any mechanical damage. The pressure applied to this element should be kept at 20% to 50% of the force generated by this element (compression resistance).• Install the element so that the axis of generated displacement is vertical to the mounting surface.Example of Actuator mounting：The actuator may break.a) Example of wrong mountingImperfect alignment between actuator and load<Actuator will be broken>b) Example of correct mountingMount the device so that the load is uniformlyapplied by the spherical surface or the hingeDriving Method• Connect the red lead wire to the positive (+) terminal of the power supply. Also prevent reverse voltage application.• In driving applications, it is necessary to take consideration of hysteresis, ringing, creep, and other similar phenomenons. For pulse driving, it is also necessary to be aware of self-heat generation, charge/discharge current, and the power supply’s impedance.User’s Guide cont’dGenerated force and load relationGenerated force and load relation:Static load: No load value change when actuator moves.Fluctuating load: Load value changes by spring reaction when actuator moves.－10－505101520D i s p l a c e m e n t （μm ）－－－－D i s p l a c e m e n t （μm ）Load （Ｎ）D i s p l a c e m e n t （μm ）D i s p l a c e m e n t （μm ）Precautions• Connect the red lead wire to the positive (+) terminal of the power supply.• Avoid electric shocks since a high voltage is in use.• Never apply excessive tension to a lead wire.• Do not handle the product by picking up or moving the lead wire.• Machining of the actuator element and replacement of the lead wire are prohibited.• Do not handle the resin coated type (AE series) with bare hands.• Do not wash the resin coated type (AE series) with organic solvents.• Avoid excessive physical shock. Otherwise, the internal piezoelectric ceramicelement may be damaged.•If the actuator is exposed to high temperatures above 100°C or if used after long storage periods (more than three months), the device should be polarized by using the circuit configuration and conditions shown at right.• Do not apply voltage exceeding maximum rating voltage, or rapid charging and discharging.• Do not use the actuator in high concentrations of highly inflammable gas.• Align the center axis of displacement of the actuator with the center axis of the mechanical load.• When operated, the transient response time of the actuator should be less than 1/3 of the resonant frequency in order to prevent damage by ringing.• Store the resin coated type (AE series) preferably in a dry atmosphere (desirably below 40% RH) at ordinary temperatures (-5˚C to +40˚C). Avoid condensation on the product’s surface.• Store actuators where there is no vibration.•Handle products properly as industrial waste. When disposing, please contact your local waste disposal service and make sure the disposal methods meet all legal requirements.When using our products, the following precautions should be taken:1. Safety designs allowing for failures of electronic components used in the system. In general, failures will occur in electroniccomponents at a certain probability. KEMET makes every effort to improve the quality and reliability of electronic component products. However, it is impossible to completely eliminate the probability of failures. Therefore, when using KEMET’s electronic component products, systems should be carefully designed to ensure the prevention of faulty operation and redundancy in the event of an accident which would result in injury or death, fire, or social damage. Please refer to Precautions when using multilayer piezoelectric actuators for more details of failures. 2. Quality level of various kinds of parts and equipment in which the parts can be utilized as electronic components have a standardquality level unless otherwise specified. KEMET classifies the level of quality of electronic component products into three levels: a standard quality level, a special quality level, and a custom quality level in which a customer individually specifies a qualityassurance program. Each of the quality levels has recommended applications. If a user wants to use the electronic parts having astandard quality level in applications other than the applications specified for the standard quality level, they should always consulta KEMET representative before using the electronic parts.R1Protective resistor R1＝1k ΩProtective resistor R2＝1k ΩPolarizing conditions: DC voltage application 0V →150±0.2V (to be retained for 10 seconds) →0R226 Multilayer Piezoelectric Actuators Vol.08Precautions cont’dStandard Quality Level: Computers, office automation equipment, communication equipment, measuring instruments, AV equipment, household electrical appliances, machine tools, personal equipment and industrial robots.Special Quality Level: Transportation equipment (automobiles, railways, shipping), traffic signals, disaster prevention/crime prevention systems, a variety of safety devices and medical equipment which are not directly intended for life-support purposes.Custom Quality Level: Equipment for airplanes, aerospace equipment, nuclear power control systems, medical equipment and apparatus or systems for life-support purposes.Unless otherwise specified, the quality level of KEMET’s electronic component products shown in documents such as catalogs, datasheets or technical books are the standard quality level.3. This manual is subject to change without notice. The content of this manual is based on data which is correct as of December,2014 and they may be changed without notice. If our products are used for mass-production design, please consult with a member of our company’s sales staff.4. Reprinting and copying of this manual without prior written permission from KEMET Electronics Corporation is not permitted.5. In the event of any problems associated with industrial property of a third party arising as a result of the use of our products,KEMET assumes no responsibility for problems other than directly associated with the constitution and manufacturing methods of the product.6. Should any of these products come under the category of strategic goods or services (according to Japan’s foreign trade andforeign exchange regulations), the sender must obtain an export license from the Japanese Government before said products can be exported outside Japan.Precautions to be taken when using Multilayer Piezoelectric Actuators(Please read these precautions before using our products)1. Before using or designing a system using our products, read the precautions and specifications (such as level of quality) for theproducts you intend to use.2. The main failures with multilayer piezeoelectric actuators are deterioration of insulation resistance, short-circuit, and open-circuit.Before using the products, design systems carefully to ensure redundancy, prevention of the spread of fire, and prevention of faulty operation allowing for the occurrence of failures.3. Use the products after checking the working conditions and rated performance of each multilayer piezoelectric actuator series.Selection of AE series (resin coated type) or ASB series (metal sealed type) should be based on the intended working temperature and humidity.KEMET Corporation World Headquarters2835 KEMET Way Simpsonville, SC 29681Mailing Address:P.O. Box 5928 Greenville, SC 29606 Tel: 864-963-6300 Fax: 864-963-6521 Corporate Offi cesFort Lauderdale, FL Tel: 954-766-2800 North America Northeast Wilmington, MATel: 978-658-1663SoutheastLake Mary, FLTel: 407-855-8886CentralNovi, MITel: 248-994-1030Irving, TXTel: 972-915-6041WestMilpitas, CATel: 408-433-9950Mexico Guadalajara, Jalisco Tel: 52-33-3123-2141 EuropeSouthern EuropeSasso Marconi, ItalyTel: 39-051-939111Skopje, MacedoniaTel: 389-2-55-14-623Central EuropeLandsberg, GermanyTel: 49-8191-3350800Kamen, GermanyTel: 49-2307-438110Northern EuropeWyboston, United KingdomTel: 44-1480-273082Espoo, FinlandTel: 358-9-5406-5000AsiaNortheast AsiaHong KongTel: 852-2305-1168Shenzhen, ChinaTel: 86-755-2518-1306Beijing, ChinaTel: 86-10-5877-1075Shanghai, ChinaTel: 86-21-6447-0707Seoul, South KoreaTel: 82-2-6294-0550Taipei, TaiwanTel: 886-2-27528585Southeast AsiaSingaporeTel: 65-6701-8033Penang, MalaysiaTel: 60-4-6430200Bangalore, IndiaTel: 91-806-53-76817Note: KEMET reserves the right to modify minor details of internal and external construction at any time in the interest of product improvement. KEMET does not assume any responsibility for infringement that might result from the use of KEMET Capacitors in potential circuit designs. KEMET is a registered trademark of KEMET Electronics Corporation.DisclaimerThis product has been made available through a Private Label Agreement and a Development and Cross-Licensing Agreement between KEMET and NEC TOKIN to expand market and product offerings for both companies and their respective customers. For more information, please visit /nectokin.All product specifi cations, statements, information and data (collectively, the “Information”) in this datasheet are subject to change. The customer is responsible for checking and verifying the extent to which the Information contained in this publication is applicable to an order at the time the order is placed.All Information given herein is believed to be accurate and reliable, but it is presented without guarantee, warranty, or responsibility of any kind, expressed or implied. Statements of suitability for certain applications are based on KEMET Electronics Corporation’s (“KEMET”) knowledge of typical operating conditions for such applications, but are not intended to constitute – and KEMET specifi cally disclaims – any warranty concerning suitability for a specifi c customer application or use. The Information is intended for use only by customers who have the requisite experience and capability to determine the correct products for their application. Any technical advice inferred from this Information or otherwise provided by KEMET with reference to the use of KEMET’s products is given gratis, and KEMET assumes no obligation or liability for the advice given or results obtained. Although KEMET designs and manufactures its products to the most stringent quality and safety standards, given the current state of the art, isolated component failures may still occur. Accordingly, customer applications which require a high degree of reliability or safety should employ suitable designs or other safeguards (such as installation of protective circuitry or redundancies) in order to ensure that the failure of an electrical component does not result in a risk of personal injury or property damage.Although all product–related warnings, cautions and notes must be observed, the customer should not assume that all safety measures are indicted or that other measures may not be required.。
伯纳德调节型电动执行器使用手册解读
电动执行机构使用手册
目录一、简介…………………………………………………………………………… 1二、产品的种类及型式…………………………………………………………… 1三、产品用途……………………………………………………………………… 2四、主要技术性能………………………………………………………………… 2五、结构及特点…………………………………………………………………… 2 1.执行机构…………………………………………………………………… 2 2.位置定位器………………………………………………………………… 4六、电动执行机构工作原理……………………………………………………… 5七、安装调试……………………………………………………………………… 11 1.安装………………………………………………………………………… 11 2.接线………………………………………………………………………… 12 3.整体比例调节型电动执行机构的调试…………………………………… 15 4.远控型电动执行机构的调试……………………………………………… 20 5.两位式电动执行机构的调试……………………………………………… 21 6.调试安装使用注意事项…………………………………………………… 21八、型号规格及外型尺寸图……………………………………………………… 23 1.角行程电动执行机构……………………………………………………… 23 2.直行程电动执行机构……………………………………………………… 31 3.多圈转动式电动执行机构………………………………………………… 33
SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业 电动执行机构 说明书
6 设置参数和调试 ··························································· 11 6.1 调试前的准备工作························································ 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 ············································· 11 6.3 当前的状态··································································· 12 6.4 主菜单 language setting（语言设定），commissioning
静电敏感元件 位于电路板上，静电放电会造成其损坏。如果在设定、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首 先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路板。
不遵守 和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息： 合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可 能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。 此外，还要具有紧急救护的知识。 在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如 DIN VDE 0105 或 IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
8 维护 ············································································· 30 8.1 检查、修正和服务························································ 30 8.2 重新上油脂··································································· 31 8.3 拆卸和重装··································································· 31 8.4 备件 ············································································· 32
瑞基RJ智能型电动执行机构选型安装使用说明书
1.30/0.60
RJ15
150
125
17/20
22
40
1.60/0.80
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
RJ50
500
420
20/25
32
90
3.60/1.70
RJ60
0.98/0.80
14.5
25
RJ/RJM150 1500
精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高 50 分贝）、寿命长。 ◆ 自锁性
蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆ 离合器自动复位
具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现， 电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。
75
90
3.60/1.50
43.5
68
RJM200
1800
950
72/87
75
140
4.00/2.15
43.5
70
RJM250
2300
1100
72/87
75
180
4.80/2.45
43.5
70
注：电机的起动电流约为额定电流的 2 倍，最大转矩约为额定转矩的 1.2 倍
-3-
--
RJ/RJM 角行程执行机构的型号规格（三相）
EIM_HQ使用手册
小范围的动作
行程开关的设置不合适
检查并重新设置 检查并重新设置
力矩开关的设置正确， 电动执行机构在开或关 的途中力矩开关动作
阀杆弯曲或损坏 阀门填料密封过紧 阀门堵塞
维修阀门 维修阀门 维修阀门
传动齿轮脱离
按需更换零件
离合器手柄不到位或故 重新扳动手柄或更换零
使用手轮操作时，阀门 障
件
不动作
手轮轴损坏
2
HQ 系列角行程电动执行机构使用手册
1.0 概述
HQ 系列电动执行机构为 90º旋转的阀门提供了可靠有效的控制，如球阀，蝶 阀及风门挡板等。
警告：在电动阀门正常使用的环境中，一定要注意安全，因管道中有高温 高压、易燃易爆的介质，且电动执行机构上有强电电压。
警告：需要严格按照本手册的要求正确的储存、接线、调试、保养，否则 会导致电动执行机构的损坏，甚至于设备报废。
¾ 将接线端子 9，10 的接线交换。 ¾ 将接线端子 11，12 的接线交换。
如果有 PCU 卡：
¾ 将 PCU 板上电位器输入端子 P1（橙色）和 P3（灰色）的接线交换。 ¾ 将指示器的指向改变（仅适用于 HQ200 和 300）。 ¾ 用自动校准功能重新校准。
13.0 润滑
HQ 系列执行机构密封的齿轮传动组是用 EP 类型或其他优质润滑脂进行润 滑的，这样可以很长时间不用加油。定期的保养可以延长电动执行机构的 使用寿命。
电动执行机构应存放在干净、凉爽及干燥的地方。存放时，电动执行机构 的上盖必须盖好，电气接线口也必须封好。必须将其离地面放置以免浸水， 最好使用一个密封的防尘罩封好。
HQ Series I&M Manual
HQ-400-1005
9
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HQ系列智能电动执行机构使用手册前言欢迎您使用BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构！BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是在吸收国内外先进技术基础上，依托我公司研发团队自主研发、生产的智能一体化产品，并获得了多项专利。
本执行机构有多回转、部分回转(角行程)、直行程三大基本系列，各个系列都有适应各种工作环境要求的开关型、调节型、总线型等产品供客户选用。
本执行机构具有造型美观、操作简单、控制精确、设定便利、显示简明、自诊断完善、适应性强、智能变速控制、相序自适应、可频繁动作等特点。
本执行机构在研发、生产过程中，自始自终以“保护是关键，安全是关键”为指导思想，确保产品在使用过程中的安全性、稳定性。
本产品广泛应用于电力、石油、化工、天然气、水利和冶炼等行业。
本使用手册是针对HQ智能电动执行机构产品的安装调试而编制，我公司不定期对该本产品使用手册所描述的产品进行改进，并编印新版手册，恕不另行通知。
请妥善保存该产品使用手册，以备查询。
热烈欢迎广大客户来我公司莅临指导，并敬请多提宝贵意见！目录1、概述 (1)2、安全 (1)3、贮存 (2)4、外观说明 (2)4.1电池腔 (2)4.2电机 (3)4.3接线腔和电缆入口 (3)4.4手轮和手/自动切换手柄 (3)4.5旋钮 (3)4.6显示界面 (4)5、驱动轴套的加工 (5)5.1非推力型基座 (5)5.2推力型基座 (6)6、执行机构的机械安装 (7)6.1与明杆阀门的安装 (7)6.2与带齿轮箱的阀门安装 (8)6.3与暗杆阀门的安装 (8)6.4线性推力装置的安装 (8)7、执行机构接线要求 (8)7.1地线的连接 (9)7.2端子箱盖的拆卸 (9)7.3电缆入口 (9)7.4接线 (9)7.5端子箱盖的复位 (9)8、红外设定器 (9)9、调试步骤 (11)9.1调试流程图 (11)9.2基本调试 (12)9.3开关量控制调试 (13)9.4模拟量控制调试 (14)9.5modbus总线调试 (15)9.6PROFIBUS总线调试 (16)9.7远程开关量反馈 (17)9.8远程模拟量反馈 (18)9.9调试结束 (18)9.10连锁和ESD控制 (19)10、润滑及维护 (19)10.1润滑 (19)10.2维护 (19)10.3执行机构状态查看 (20)10.4电路板更换注意事项 (21)11、防爆要点（隔爆型） (22)12、执行机构常见问题分析 (22)12.1故障分析步骤 (22)12.2故障案例分析 (23)附录A、智能执行机构接线图 (27)A.1执行机构端子说明 (27)A.2二线控制接线图 (28)A.3三线控制接线图 (28)A.4四线控制接线图 (29)A.5远程阀位变送器接线图 (29)A.6总线控制信号接线图 (30)A.7远程模拟量控制接线图 (30)A.8远程模拟量控制和远程开关量控制组合接线图 (31)A.9紧急保护ESD连接接线图 (32)A.10联锁控制接线图 (32)附录B、智能执行机构菜单结构图 (33)附录C、执行机构单补充说明 (34)C.1惯性区设置 (34)C.2电机微动计时设置 (34)C.3电机主轴停转计时设置 (34)C.4控制精度设置 (34)C.5触点功能设置 (34)C.6模拟量控制死区设置 (34)C.7历史信息记录查看 (34)C.8CPT惯性区设置 (34)C.9[A1]常用告警 (35)C.10[A2]远程相关信息 (35)C.11[A3]执行器各种状态 (35)C.12[A4]触点状态 (36)C.13[A5]最后一次复位信息 (36)C.14动作类型 (36)C.15旋钮动作类型 (36)1、概述BRITORK品牌的HQ系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是本公司经过多年市场调研、并精心研制的新一代高智能化产品。
本系列执行机构通过红外设定器而无需打开电子端盖即可进行查询和调试；使用红外设定器，即使在爆炸危险区域，可安全、快捷地对力矩值、限位等相关参数进行设定。
执行机构自带电池，无论执行机构外接动力电源是否接通，参数的设定和调整均可完成。
提供标准诊断功能，可对控制信号、阀门和执行机构的状态进行诊断，并通过执行机构显示屏上的图标和文字来显示。
2、安全执行机构的电气安装、维护及使用应按照国家相关安全性的法律、法规来进行。
在爆炸危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行机构，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断动力电源，将执行机构卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行机构，并按照手册中的介绍进行工作。
警告电机温度:电机使用的表面极限温度可达130℃。
电机温度保护旁路：如果执行机构设置为电机温度保护旁路，则在使用ESD功能时，爆炸性危险区域的认证无效。
外壳材料：外壳为铝合金，紧固件为高强度不锈钢螺栓，过渡法兰为铸铁材料。
用户必须保证其操作环境及任何执行机构外围材料的安全性不受影响，在适当的情况下用户必须根据操作环境对执行机构进行必要的保护。
3、贮存执行机构贮存时应保持干燥，本产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
调试执行机构无需打开任何电子箱盖。
如果由于用户打开电子箱盖而使执行机构受到损坏，本公司将不承担任何责任。
每台执行机构在出厂前都已经过全面检测，如果安装、调试和密封适当，则可提供多年无故障运行。
4、外观说明4.1电池腔执行机构电池腔内部安装了9V 电池，可在动力电源缺失的情况下，提供执行机构所需的工作电源（该模式下无法进行动力操作）。
电池电压不足时会出现电池告警，此时需要打开密封盖，更换腔内部的电池，手/自动切换手柄显示界面操作手轮旋钮电机接线腔电缆入口电池腔更换完毕重新旋紧密封盖，注意闭合良好。
4.2电机电机提供执行机构开关阀的动力，根据执行机构型号不同，电机功率、形状大小有所不同。
4.3接线腔和电缆入口参见“7、执行机构接线要求”4.4手轮和手/自动切换手柄执行机构具有操作手轮和手/自动切换手柄，使得在调试维护时出现动力电源缺失或控制电路故障等情况下可以进行手动操作。
进行手轮操作前，先将功能旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，压下切换手柄至手动位置（压手柄的同时需慢慢转动手轮,以便使离合器挂上档)；挂上手动档后，松开手柄，手柄会靠弹簧的作用回复到原始位置，但内部的离合器已锁定在手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，实现手动操作。
执行机构采用电动优先设计，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
4.5旋钮面板上有两个旋钮，红色为功能旋钮，可以进行远程(REMOTE)、停止(STOP)、就地（LOCAL)位切换，黑色为操作旋钮，通过两个旋钮组合可以实现就地操作执行机构动作。
若进行就地操作，需要将功能旋钮置于“就地”位置，然后用操作旋钮对执行机构进行控制。
就地操作有“点动”、“保持”两种工作方式，可由红外设定器进行设定。
下面具体说明点动和保持工作方式：点动工作方式：将操作旋钮旋到关闭位置,并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动，一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止,将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动，一旦放开操作旋钮，打开方向的运动则马上停止。
保持工作方式：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。
旋钮设定参数说明将功能旋钮旋至“STOP”位置，然后将操作旋钮右旋一下松开，再将黑色旋钮左旋一下后松开，将入菜单。
（此功能需在出厂之前设定好，如需此功能请在订货时特殊说明）“向下”操作：将操作旋钮向左旋住，超过一秒以后再松开；“向右”操作：将操作旋钮向右旋住，超过一秒以后再松开；“减少”操作：将操作旋钮向左旋住，立即松开；“增加”操作：将操作旋钮向右旋住，立即松开；“取消”操作：将功能模式旋钮由“STOP”位置旋到“REMOTE”位置，“取消”操作完成之后再旋回“STOP”位置“确认”操作：将功能模式旋钮由“STOP”位置旋到“LOCAL”位置，“确认”操作完成之后再旋回“STOP”位置4.6显示界面执行机构显示屏清晰度高、对比度高、LED背光亮、标识符简洁易懂。
同时绿、黄、红色LED灯指示阀位状态。
详情如下图所示：电池电量不足警告：内部电池电量不足，请立即更换电池。
缺相告警：检测到输入三相电源缺相。
综合告警：表示运行过程中产生故障，此时直接按红外设定器的确认键，察看具体告警内容。
5、驱动轴套的加工5.1非推力型基座1)将执行机构倒向一侧（以有利于拆卸为准），卸下两个固定底座的螺栓，将带有轴承部件的驱动轴套卸下（如图一）。
红色指示灯：阀门全开状态指示黄色指示灯：阀门处于中间状态绿色指示灯：阀门全关状态指示状态图标参数位：显示当前菜单的参数值菜单位：显示当前菜单时钟位：显示时钟或阀位计数值红外设定器接收指示灯红外设定器信号接收窗口图一2）找到并松开轴承挡圈上的紧定螺钉，从驱动轴承套上拧下轴套挡圈，并将轴承推出，要确保轴承及挡圈不受损坏（如图二）。
图二3）按所配阀门的联接形式加工驱动轴套轴孔、键槽或结合爪。
4）清洁加工好的驱动轴套及拆卸下的其它部件，按照上述相反的步骤将驱动轴套，基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动轴套上表面的槽对正（轴承组件必须装填润滑脂）。
5.2推力型基座1）将执行机构倒向一侧（以有利于拆卸为准），卸下两个固定底座的螺栓，将带有轴承部件的驱动轴套卸下。
取下驱动轴套两端的推力轴承（如图三）。
图三2）根据阀杆螺纹尺寸在驱动轴套上加工相对应的内螺纹。
3）清洁好加工好的驱动轴套及拆卸下的其它部件，按照上述相反的步骤将驱动轴套，基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动轴套上表面的槽对正（轴承组件必须装填润滑脂）。
6、执行机构的机械安装在组装前，要确保阀门的稳固。
否则，由于头重脚轻，有可能不稳。
如有必要，或执行机构重量较重时，可将执行机构用吊装设备吊起来，以便安装。
安装应在经过培训及有经验的人员指导下进行，尤其要确保吊装时的安全。
警告●执行机构驱动轴套与阀杆全部啮合之前，或执行机构与阀门的法兰吻合之前，执行机构应完全被支撑起来！！执行机构与阀门连接的紧固件（螺栓、螺钉）应符合国标8.8级，屈服强度不小于628MPa。
●对于已组装好的阀门和执行机构整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行机构！！6.1与明杆阀门的安装6.1.1非推力型基座的安装非推力型驱动轴套加工完毕装回，即可随执行机构与阀门装配。