1 汽车电脑的检修
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4.波形检测法
5.等效替换法
五.汽车电脑的编码——给控制单元输入一个代码
1.说明：
（1）每辆车上每个控制单元都有一个编码，每个控制单元可能有多个编码
汽车电脑为什么要编码？
（2）编码的数字包括车型、发动机及变速器类型、 使用地区的选择
（3）通过编码可以改变控制单元调用的控制程序，使相同零件编号的控 制单元去适应不同的车型、地区
只
读
存
储
按编程方式分
器
可编程ROM（PROM）——出厂时未存储数据，用户 根据自己需求用编程器写入内容，但只能写入一次， 写入后不能更改
可擦除可编程ROM（EPROM）——用紫外线照射可擦 除存储内容，用编程器写入所需内容，可多次写入
ROM
电可擦除可编程ROM（EEPROM）——用电擦除，可 多次写入
学习单元一 汽车电脑的结构原理分析
一、汽车电子控制系统的组成
1.传感器
2.汽车电脑（ECU）
3.执行器
采集汽车运行的各种工况信息并将其转换为电信号
送给ECU接根（收据、E信C计U号算输转、出分的换析控装各制置传信感号）器执采行集相的应信的息动，作存，储以数实据现，
并某根些据预运定算的结功果能向执行器输出控制信号（核心）
（II）RAM存储的信息会因断电而丢失 （III）RAM存储临时数据（如：故障代码）
在汽车电控系统中， 如何长时间保存RAM
中的数据？
将RAM的电源与后备电源或蓄电 池直接相接，不受点火开关控制
注意：检修或更换蓄电池 前，要事先读取故障代码
清除故障码的 方法有哪些？
存储器
掩膜ROM——厂家制作时根据用户要求写入内容， 用户不能更改存储内容
五.汽车电脑的匹配(AJR发动机为例)—改变控制单元内部的某些参数
1.更换发动机ECU
匹配步骤：25（防盗系统）——自适应清除
2.配钥匙
匹配步骤：25（防盗系统）——清除故障码——登陆（登陆码0964） ——10调整——输入通道号21——读取通道值——测试——保存
说明：匹配多把钥匙时，把匹配好的钥匙拔下，在30S中内换上另一把 钥匙，并把点火开关打开即可
➢模拟传感器——输出模拟信号，信号的大小随时 间 ➢连数续字变传化感器——输出数字信号，信号的大小随时
间不连续变化
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（1）输入接口
硬件
组成
接收传感器信号，并对传感器输入软的信件号进行预
处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信 号变成微控制器可以处理的信号
（1）输入接口
举例：冷却液温度传感器 损坏，发动机高温启动时
难启动，为什么？
冷却液温度传感器的 预设值为某一低温时 的信号值
存储故障代码、用设定的数据 或用其他传感器提供的数据替代
学习单元二 汽车电脑的检测与匹配
一.汽车电脑的故障类型
5V或更低的电压
1.
电
脑
电 源
降压并滤除干扰信号
故
障
（1）原因：（稳压二极管损坏）①车辆供电电压过高 稳压二极管性能变差损坏
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
2.软件
程序——为实现特定目标或解决特定问题而用计算机 语言编写的指令的集合（代码段）
数据——程序处理或计算生成的信息
三.汽车电脑（ECU）的功用
1、接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号Leabharlann Baidu变成微控制器可以处理的信号 2、分析处理、存储传感器采集的数据并进行计算，存储信息（运行 信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令
一长，汽油会从排气管、油底壳等处溢出
原因——输出电路中的一只大功率三极管被击穿， 喷油器一直通电即处于常开状态
注意：烤漆后不要立即启动， 应充分冷却后再启动
3.存储器部分故障
解决方法——外扩EPROM/EEPROM损坏，可更换。将空白芯片用编程器烧 写进原有芯片的原始程序，然后替换原有芯片
4.特殊故障——元件引脚断路、粘连或损坏
（4）控制单元编码在车辆出厂前已经设定好
2.功用——使控制单元适应本车系统及行驶地区条件
3.实现——通过故障诊断仪来完成
4.举例——帕萨特B5 1.8T控制单元编码
代码组成：欧盟成员（04）、带牵引力控制系统的前轮驱动（0）、五挡手动变速 器（0）、AEB发动机（2），则输入代码（编码）：04002
3.更换防盗ECU
匹配步骤：结合1和2的步骤
4.节气门匹配
匹配步骤：01发动机——04基本设定——输入98
六.案例
1.故障现象：某顾客一辆帕萨特B5轿车进行全车清洁后，电动车窗 不能正常升降，而且中门锁系统不受控制，车体进入防盗状态
2.故障原因：舒适系统控制单元J393进水
3.解决办法：对该控制单元除湿、除锈处理
解决方法——逐一修复或更换元件
二.汽车电脑检修的步骤
1.确定电脑是否损坏 2.根据故障现象寻找故障点和损坏的元件 3.确定元件是否损坏并找到替换元件 4.更换元件或修复并测试
四.常用的检修方法
1.直观检查 2.电阻检测法——线路的通断、元器件好坏的检测（电阻、二极管、 三极管） 3.电压检测法——检测关键点的电压
①CPU（Central Processing Unit）
——核心
存储器 输入输出端口（I/O口）
（2）微控制器（单片机）
组成：CPU、 Memory（ROM、RAM）、 I/O、BUS
CPU：核心部分，用于控制和运算 I/O：是单片机与外界进行数据交换和传递指令的通道
BUS：是单片机内部传递信息的电路连线
（2）微控制器（单 片机）
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
CPU（中
运算器（运算部件）——实现算术运算和逻辑运算
央处理 存储器（Memory）——用来存储程序和数据 I/O（Input/Output）端口—数据交换和传递指令的通道
器）
控制器（控制部件）——协调微控制器各部分的工作
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行 计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令
（2）微控制器（单 片机）
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（3）输出接口
将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放 大，以驱动执行元件进行工作
（2）检测
拆下电脑板
检查ECU工作电源是否正常
是
测限流电阻和电源对地电阻 不 正 常
换上替代原件、加12V电源
否
检查其它部件故障
检查发电机充电方面是否正常，确保电脑不再被烧坏
（3）修复——更换损坏元件
2.输入/输出部分故障
（1）原因——元件或线路烧坏
（2）案例——一台美国雪佛兰轿车翻新 烤漆后，发动机不能启动，点火开关打开时间
3、生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作
4、为传感器提供参考电压
5、输出故障信息
四、汽车电脑的种类及特点
1.种类繁多
四、汽车电脑的种类及特点
2.特点：适应各种环境、可靠性高、智能化、能自诊断
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
• 1-进气温度传感器感知进气温度；2-进气歧管；3-燃油喷射器；4-进气温度传感器；5向控制器输入高电压幅值的模拟信号；6-传递控制器的数字信号
存储器
（I）ROM只能读出不能随机写入
只读存储器ROM
（Read Only Memory）
存
（程序存储器）
储
（II）ROM存储的信息不会因断电而丢失 （III）ROM存储程序和原始试验数据
器
的
（I）RAM可随时写入或读出
分
随机存储器RAM
类 （Random Access Memory）
（数据存储器）
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
2.汽车电脑（ECU）的工作过程
接收传感器数据
的根 数据 据预 和先 程存 序储
传感器及相关 线路有无故障？
有
无
综合计算、分析、处理传感器数据， 确定执行器动作相关参数，向执行 器输出控制信号
5.等效替换法
五.汽车电脑的编码——给控制单元输入一个代码
1.说明：
（1）每辆车上每个控制单元都有一个编码，每个控制单元可能有多个编码
汽车电脑为什么要编码？
（2）编码的数字包括车型、发动机及变速器类型、 使用地区的选择
（3）通过编码可以改变控制单元调用的控制程序，使相同零件编号的控 制单元去适应不同的车型、地区
只
读
存
储
按编程方式分
器
可编程ROM（PROM）——出厂时未存储数据，用户 根据自己需求用编程器写入内容，但只能写入一次， 写入后不能更改
可擦除可编程ROM（EPROM）——用紫外线照射可擦 除存储内容，用编程器写入所需内容，可多次写入
ROM
电可擦除可编程ROM（EEPROM）——用电擦除，可 多次写入
学习单元一 汽车电脑的结构原理分析
一、汽车电子控制系统的组成
1.传感器
2.汽车电脑（ECU）
3.执行器
采集汽车运行的各种工况信息并将其转换为电信号
送给ECU接根（收据、E信C计U号算输转、出分的换析控装各制置传信感号）器执采行集相的应信的息动，作存，储以数实据现，
并某根些据预运定算的结功果能向执行器输出控制信号（核心）
（II）RAM存储的信息会因断电而丢失 （III）RAM存储临时数据（如：故障代码）
在汽车电控系统中， 如何长时间保存RAM
中的数据？
将RAM的电源与后备电源或蓄电 池直接相接，不受点火开关控制
注意：检修或更换蓄电池 前，要事先读取故障代码
清除故障码的 方法有哪些？
存储器
掩膜ROM——厂家制作时根据用户要求写入内容， 用户不能更改存储内容
五.汽车电脑的匹配(AJR发动机为例)—改变控制单元内部的某些参数
1.更换发动机ECU
匹配步骤：25（防盗系统）——自适应清除
2.配钥匙
匹配步骤：25（防盗系统）——清除故障码——登陆（登陆码0964） ——10调整——输入通道号21——读取通道值——测试——保存
说明：匹配多把钥匙时，把匹配好的钥匙拔下，在30S中内换上另一把 钥匙，并把点火开关打开即可
➢模拟传感器——输出模拟信号，信号的大小随时 间 ➢连数续字变传化感器——输出数字信号，信号的大小随时
间不连续变化
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（1）输入接口
硬件
组成
接收传感器信号，并对传感器输入软的信件号进行预
处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信 号变成微控制器可以处理的信号
（1）输入接口
举例：冷却液温度传感器 损坏，发动机高温启动时
难启动，为什么？
冷却液温度传感器的 预设值为某一低温时 的信号值
存储故障代码、用设定的数据 或用其他传感器提供的数据替代
学习单元二 汽车电脑的检测与匹配
一.汽车电脑的故障类型
5V或更低的电压
1.
电
脑
电 源
降压并滤除干扰信号
故
障
（1）原因：（稳压二极管损坏）①车辆供电电压过高 稳压二极管性能变差损坏
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
2.软件
程序——为实现特定目标或解决特定问题而用计算机 语言编写的指令的集合（代码段）
数据——程序处理或计算生成的信息
三.汽车电脑（ECU）的功用
1、接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号Leabharlann Baidu变成微控制器可以处理的信号 2、分析处理、存储传感器采集的数据并进行计算，存储信息（运行 信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令
一长，汽油会从排气管、油底壳等处溢出
原因——输出电路中的一只大功率三极管被击穿， 喷油器一直通电即处于常开状态
注意：烤漆后不要立即启动， 应充分冷却后再启动
3.存储器部分故障
解决方法——外扩EPROM/EEPROM损坏，可更换。将空白芯片用编程器烧 写进原有芯片的原始程序，然后替换原有芯片
4.特殊故障——元件引脚断路、粘连或损坏
（4）控制单元编码在车辆出厂前已经设定好
2.功用——使控制单元适应本车系统及行驶地区条件
3.实现——通过故障诊断仪来完成
4.举例——帕萨特B5 1.8T控制单元编码
代码组成：欧盟成员（04）、带牵引力控制系统的前轮驱动（0）、五挡手动变速 器（0）、AEB发动机（2），则输入代码（编码）：04002
3.更换防盗ECU
匹配步骤：结合1和2的步骤
4.节气门匹配
匹配步骤：01发动机——04基本设定——输入98
六.案例
1.故障现象：某顾客一辆帕萨特B5轿车进行全车清洁后，电动车窗 不能正常升降，而且中门锁系统不受控制，车体进入防盗状态
2.故障原因：舒适系统控制单元J393进水
3.解决办法：对该控制单元除湿、除锈处理
解决方法——逐一修复或更换元件
二.汽车电脑检修的步骤
1.确定电脑是否损坏 2.根据故障现象寻找故障点和损坏的元件 3.确定元件是否损坏并找到替换元件 4.更换元件或修复并测试
四.常用的检修方法
1.直观检查 2.电阻检测法——线路的通断、元器件好坏的检测（电阻、二极管、 三极管） 3.电压检测法——检测关键点的电压
①CPU（Central Processing Unit）
——核心
存储器 输入输出端口（I/O口）
（2）微控制器（单片机）
组成：CPU、 Memory（ROM、RAM）、 I/O、BUS
CPU：核心部分，用于控制和运算 I/O：是单片机与外界进行数据交换和传递指令的通道
BUS：是单片机内部传递信息的电路连线
（2）微控制器（单 片机）
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
CPU（中
运算器（运算部件）——实现算术运算和逻辑运算
央处理 存储器（Memory）——用来存储程序和数据 I/O（Input/Output）端口—数据交换和传递指令的通道
器）
控制器（控制部件）——协调微控制器各部分的工作
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行 计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令
（2）微控制器（单 片机）
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（3）输出接口
将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放 大，以驱动执行元件进行工作
（2）检测
拆下电脑板
检查ECU工作电源是否正常
是
测限流电阻和电源对地电阻 不 正 常
换上替代原件、加12V电源
否
检查其它部件故障
检查发电机充电方面是否正常，确保电脑不再被烧坏
（3）修复——更换损坏元件
2.输入/输出部分故障
（1）原因——元件或线路烧坏
（2）案例——一台美国雪佛兰轿车翻新 烤漆后，发动机不能启动，点火开关打开时间
3、生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作
4、为传感器提供参考电压
5、输出故障信息
四、汽车电脑的种类及特点
1.种类繁多
四、汽车电脑的种类及特点
2.特点：适应各种环境、可靠性高、智能化、能自诊断
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
• 1-进气温度传感器感知进气温度；2-进气歧管；3-燃油喷射器；4-进气温度传感器；5向控制器输入高电压幅值的模拟信号；6-传递控制器的数字信号
存储器
（I）ROM只能读出不能随机写入
只读存储器ROM
（Read Only Memory）
存
（程序存储器）
储
（II）ROM存储的信息不会因断电而丢失 （III）ROM存储程序和原始试验数据
器
的
（I）RAM可随时写入或读出
分
随机存储器RAM
类 （Random Access Memory）
（数据存储器）
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
2.汽车电脑（ECU）的工作过程
接收传感器数据
的根 数据 据预 和先 程存 序储
传感器及相关 线路有无故障？
有
无
综合计算、分析、处理传感器数据， 确定执行器动作相关参数，向执行 器输出控制信号