微型电机种类概述课件
微型电机种类概述
6.3.2目前精成利用磁滞测功仪测电机机械特性取代上一条所述的方法，此种方 法更加方便快捷，数值更加准确。
6.4机械特性曲线的分析
在机械特性曲线中，转速曲线是一条直线，且是一条减量曲线。当电机没有 负载时，电机的转速就是空载转速；当电机堵转时，电机的转速就是零。
电流曲线是一条大于零的曲线，它的起始电流就是电机的空载电流，它是一 条增量曲线，与电机的负载成正比。当电机堵转时电机的电流最大。
6.3电机的机械特性的测量 6.3.1用下面的自制工装用吊砝码的方法进行测量。此方法比较原始，但是理念 简单明了。对电机通以额定电压，再利用增加砝码给电机增加转矩，转矩从零开 始，由小到大，取点测量。测得在各个负载点的转矩和转速、电流、效率、输入 功率、输出功率等技术数据。根据测得的数据就可以绘制出该电机的机械特性曲 线。
5.电机的性能和技术指标
电机的输出功率是通过电机的输出转矩和该转矩时的转速来输出的，因此电机在 额定输出功率时必须确定电机的额定转矩、额定转速和额定电压。考虑到电机的 供电电流，因此必须确定电机的额定电流。为了表征该电机的能量转换能力，必 须对电机的效率提出一定的要求。对于同样的输出功率，效率越高，输入功率可 以越小。因此，电机的主要技术指标一般为： 电机的额定电压：UN(V) 电机的额定转矩：TN(N.m) 电机的额定电流：IN(A) 电机的额定转速: nN(r/min) 电机的空载转速：n0(r/min) 电机的空载电流：I0(A) 输入功率：P1＝UI 输出功率：P2＝Nt/9.5493 效率：＝(P2/P1)X100%
端盖
转子
磁石 机壳
A
碳精
换向器
A SECTION A-A
2.2典型的电机爆炸图如下：
碳刷臂 （滴胶）
微型永磁直流电动机PPT讲座(第一讲)概要
（16）
式中，U ——电枢回路上两端的电压（V）； raj ——电枢电阻（ ）；T ——负载转矩（ N m ）；Tf —— 电动机内部的机械损耗转矩（ N m ）。经验表明，同一台永磁直流电动机在一般正常转速范围内（含空载）， 由铁芯损耗和机械损耗所产生的阻力矩基本不变。可用空载时的损耗所对应的转矩T ，来替代Tf 。
图8
19
Na
第一讲 UN
2、主要特性
2.1 机械特性
如果忽略电枢反应和其他引起磁通变化等次要因素，认为电动机的
气隙磁通 是一常数。此外，不计电势和电流的脉动分量，那末，电
动机在稳态运行情况下，电枢绕组的感应电势为
，电磁转
矩
，而且，电枢回路的电压平衡方程式为：
U raj I Ea
（15）
以及转矩方程式：Tem T Tf
对 求导数，且使导数为零，可得对应最大效率 时的感应电势
并得到
公式（28）表明：电动机的最大效率，取决于空载时电枢电阻压降的相 对值；在端电压 一定的情况下，取决于空载电流和电枢电阻。空载电流 由对应于转子铁芯损耗和机械损耗的损失转矩决定。
26
Na
第一讲 UN
2、主要特性
2.1 机械特性
对应于最大效率时的转速、电流、转矩和功率均可求得：
图1
图2
6
第一讲
1.2 工作原理
换向器和电刷的作用——能使线圈边电流方向改变 的作用。
图3
7
第一讲
1.2.1电枢电磁转矩
通常在电动机的一个磁极下，气隙磁通沿电枢铁芯外圆圆周分布是不均匀的。 在磁极的中心位置磁通 磁密度B最大，且从磁极中心线位置向两磁极边缘时，磁通 密度逐渐变小，直至为零。磁通密度为零的位置恰好处在两磁极间的几何中心线上。 如图4所示。
微型永磁直流电动机PPT讲座(第一讲)解读
11
Na
第一讲
1.2.2 电枢感应电势
a
UN
如果电枢上串联布置有 N 根总导体数，气隙磁场的平均磁通
密度为 度）为
Bcp (T )
，电枢导体在气隙磁场中的有效长度（也称计算长 ，那末，电枢的串联总导体数 的总平均电
2a
Ld (m)
势 E = BCP Ldn Na (V ) ，如果电动机电枢线圈被电刷对称地分成
4
第一讲
1.2 工作原理
将电能从电网输入电动机后，通过电动机内部的电磁作用转为 机械能，带动机械负载旋转做功。作用在转轴和负载上的转矩，是 由转子线圈中的电流同气隙中的磁场相互作用产生的。而磁场是由 永磁体组成的磁极产生的。 在电动机内部的能量转换过程中，含四种能量形式：电能、机械 能、磁场储能、热能。 上述四种能量之间关系如下：
图1
图2
6
第一讲
1.2 工作原理
换向器和电刷的作用——能使线圈边电流方向改变 的作用。
图3
7
第一讲
1.2.1电枢电磁转矩
通常在电动机的一个磁极下，气隙磁通沿电枢铁芯外圆圆周分布是不均匀的。 在磁极的中心位置磁通 磁密度B最大，且从磁极中心线位置向两磁极边缘时，磁通 密度逐渐变小，直至为零。磁通密度为零的位置恰好处在两磁极间的几何中心线上。 如图4所示。
1.2.2电枢感应电势
若一根导体，在磁通密度为B(单位为：T)的磁场中，并接上外加电压为 的直 流电源后，有电流 流过，导体将受到电磁力F的作用，并以线速度 (单位： )运动， 如图6所示。
图6
10
Na
第一讲
1.2.2电枢感应电势
UN
根据法拉第电磁感应定律，运动导体切割磁场的磁力线将产 生感应电势e，感应电势e加上导体电阻r上的电压降 ，同外加电 压 平衡： 感应电势e的大小为： e = BLdn (V ) 式中， ——为导体在磁场中的有效长度，单位为m。 感应电势e的方向可用右手定则确定。 在电机学中，e称运动电势或切割电势或旋转电势。
微型电机种类及工作原理
微型电机种类及工作原理微型电机是一种小型电机，可以在极小的空间内工作。
它们可以通过直流或交流电源工作，可以用于各种应用，如机器人、自动化、医药设备等等。
微型电机根据其工作原理可分为几种类型，常见的有以下几种。
1. 直流电机直流电机是一种最常见的微型电机，它由电枢和永磁体组成。
电磁力作用于电枢上的导线，导致电枢旋转。
在直流电机中，电源提供的直流电流是被控制的。
2. 步进电机步进电机是另一种常见的微型电机。
它们由多个电磁铁组成，并受到一个专用控制器的控制。
步进电机可以以微小的步进方式移动，精确的定位位置，它们用于精密控制设备，如机器人制造和医药设备。
3. 交流电机交流电机将交流电转换为机械能。
这些电机常用于电动玩具和其他小型设备中。
它们可以以使用时进行调节的不同速度运行。
4. 马达马达是将电能转化为机械能的一种设备，它们常用于电子设备、电动汽车、医疗设备等各种工业领域中。
马达可以使用交流电源或直流电源。
以上是微型电机主要的四种类型。
它们都有各种各样的应用。
下面介绍微型电机的工作原理，以直流电机为例子。
直流电机的工作原理如下：1. 把电机和电源连接起来，在电枢和电磁铁之间产生电流。
2. 电枢上的电流通电磁铁并生成一个磁场，这个磁场会引起电枢旋转。
3. 电枢旋转的时候，电磁铁的极性会发生变化，从而反转磁场，这个过程会周期性重复。
4. 然后重复这个过程，使电机旋转并产生动力。
在微型电机领域，这只是一个简单的例子，每种类型的微型电机工作原理都有所不同。
但是，了解每种类型的微型电机的工作原理是设计和应用这些设备的基础，可以更好的应用于各种领域。
微电机简介介绍
THANK YOU
智能化是微电机未来的发展趋势之一，通过引入传感器、控制 器等实现微电机的智能化控制和监测。
随着环保意识的提高，微电机的发展也将更加注重环保和节能 ，如采用环保材料、节能设计等。
05
微电机的选型与应用
微电机的选型与应用
• 微电机是一种小型电机，通常用于驱动小型设备或机器。它们具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，因此被广泛应用 于各种领域，如工业自动化、医疗器械、汽车电子、家用电器等。
中国微电机市场主要集中在珠三 角、长三角等地区，占全国总产
值的近90%。
中国微电机市场发展前景广阔， 未来将向高效化、小型化、智能
化方向发展。
微电机技术的发展方向与前景
高效化 小型化 智能化 绿色环保
提高微电机的效率是未来的发展方向之一，包括采用新材料、 优化结构设计等。
随着应用领域的不断拓展，对微电机的体积和重量要求越来越 严格，小型化是发展趋势之一。
定子是微电机的另一个核心部件，其 设计应考虑材料、加工工艺、绕组设 计等因素。
轴与轴承设计
轴与轴承是微电机运行的重要支撑部 件，其设计应考虑材料、结构、润滑 等因素。
微电机的材料选择
01
02
03
04
材料要求
微电机的材料选择应考虑其性 能、成本、加工工艺等因素。
转子材料
转子材料应具有高导磁性、高 强度、耐磨性等特性，如铁基
步进电机
一种特殊的微电机，通过控制脉冲 数量和频率实现精确的步进控制， 广泛应用于各种开环控制系统。
微电机的应用领域
汽车工业
微电机在汽车工业中广泛应用 于发动机控制、车身控制、安
全系统等领域。
家电领域
微电机在家电领域中广泛应用 于空调、冰箱、洗衣机、微波 炉等家电产品的控制和驱动。
电动机的常用分类(全)ppt课件
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出 端环，使转子导条短路成鼠笼型。
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（2）内埋式（IPMSM）
交直轴电感:Lq>Ld 气隙较小，有较好的 弱磁能力
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磁阻式同步电动机
磁阻同步电动机又称为反应式同步电动机， 这种电机的转子本身没有磁性，只是利用磁场中 可移动部件企图使磁路磁阻最小的原理，依靠转 子两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，这种转 矩称为磁阻转矩或反应转矩。
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ブラシレス
小型电机的分类及定义
小型电机的分类与定义 （除玩具用电机）
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图1
T3
T5
T1
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D5
Ud
Cd A
B
C
T4
T6
T2
D4
D6
D2
ia
ib
ic
ea
eb
ec
o
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图2
无刷DC电机具有永磁转子和绕线定子。并且， 无刷DC电机可以分为2类：一类具有外部旋转磁 铁，另一类则具有内部旋转磁体。在无刷DC电机 中，感应线圈（相位）的位置（对于恒定磁场而 言），受通过电流所产生的感应磁场, 而切换（转 换）到适当的相位。霍尔效应传感器通常用于感 应转子的位置。另外，也可以采用无传感器方法。
微型直流电机驱动原理及设计PPT演示课件
H桥驱动电路原理
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如， 如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经 Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电 流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极 管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机 按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
直流电动机应用
• 录音机、录像机、电动剃须刀、电动玩具、电动 自行车等
• 控制内容：直流电动机启动、暂停或转速、旋转 方向等
• 驱动电路构成：直流电源、开关、调速装置等 • 直流电机工作原理不讲，自己看书
电机的种类
电机是一种将电能转换成机械能的装置，在各个领域都有 广泛的应用。电机有多种不同的类型，常见电机分类如下：
直流电动机的调速方法
• 1、变电枢电压调速。这种方法具有启动力矩大，阻尼效 果好，响应速度快，线性度好等优点，应用较多。
• 2、变磁通调速。实际上是改变励磁磁场的大小，对于励 磁电机来说，改变励磁电压可以进行变磁通调速。这种调 速方式调速范围小，而且会使电机的机械特性变软，一般 只作为变电枢电压调速的辅助方式。
H桥驱动芯片-L298
L298是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱 动电路，具有两套H桥电路。L298内置两个H桥，每个桥 提供1A的额定工作电流，和最大3A的峰值电流。它能驱动 的马达不超过可乐罐大小。
伺服电机
电动机
控制电机
步进电机 力矩电机 无刷直流电机
微电机简介介绍
微电机的驱动方式
直接驱动
通过直接连接电机和电源，利用电机驱动器控制电机的启动、停 止和方向。
H桥驱动
采用H桥电路，通过控制上下臂的开关管通断，实现电机的正反转 和停止。
PMSM/BLDC驱动
针对永磁同步电机（PMSM）或无刷直流电机（BLDC），采用专 门的驱动器进行控制。
微电机的控制技术
速度控制
微电机在智能家居领域的应 用包括
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家电控制电机等
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门窗自动开关电机
02
窗帘自动升降电机
发展趋势
1 2 3
高精度、高效率、高可靠性
随着技术的不断进步，微电机的精度、效率和可 靠性将不断提高，满足更高要求的应用场景。
智能化、网络化
随着物联网、人工智能等技术的发展，微电机将 更加智能化、网络化，实现远程控制和智能诊断 。
微电机的发展历程
早期发展
微电机起源于20世纪初，当时主 要用于一些简单的控制和驱动系
统。
快速发展
随着电子技术和计算机技术的不断 发展，微电机在20世纪中叶开始得 到广泛应用，并逐渐发展成为一种 重要的机电元件。
现代应用
随着科技的不断进步，微电机在许 多领域得到广泛应用，如汽车、航 空航天、医疗设备、家用电器等。
。
控制电路
实现各种控制信号的输入和处 理，如PWM信号、方向信号
等。
驱动电路
根据控制信号驱动电机转动， 同时进行过流、过压等保护。
接口电路
实现与上位机或其他设备的通 信接口，如I2C、SPI等。
05
微电机的应用案例与前景展望
案例一：汽车领域
微电机在汽车领域的应用包括
01
02
微电机的分类及组成
微电机的分类及组成微电机指小型电机，其尺寸通常小于直径20毫米、长度小于40毫米，并且功率通常小于100瓦。
微电机应用于各种各样的设备和工具中，从家用电器到汽车和航空器。
微电机的分类和组成与其所用于的设备和工具密切相关，下面将对微电机的主要分类和组成进行介绍。
分类微电机可以按以下方法进行分类。
按照使用场合分类根据微电机的使用场合，可以分为家用电器、文具、玩具、汽车、医疗设备、工业的微电机等。
•家用电器：微电机在吸尘器、振动器、马达、风扇等家用电器中使用。
•文具：微电机在自动笔、便携式磨笔机、印章机、剪刀等文具中使用。
•玩具：微电机在相机、遥控车、机械人等玩具中使用。
•汽车：微电机在汽车中使用，如汽车电动卷帘、座椅调节、门锁等。
•医疗设备：微电机在航空医学设备、手术助手、电动轮椅等医疗设备中使用。
•工业：微电机在包括整流器、风机、刃磨机、打印机、心跳仪在内的广泛工业中使用。
按照转矩和速度分类可以根据微电机的转矩和速度的大小将其分为以下几类。
•高速微电机：速度通常大于3000转/分，用于精密的磨削、弯曲、线切割等工艺。
•中速微电机：速度通常在500至3000转/分之间，用于机械领域中轻负载的传动。
•低速微电机：速度通常在500转/分以下，用于粉碎、打磨和力矩传输等领域。
按照驱动方式分类可以按照驱动方式的不同将微电机分为以下几类。
•直流（DC）微电机：直接使用电源驱动的微电机，一般是单向运动的，使用寿命较短。
•交流（AC）微电机：使用交流电源驱动的微电机。
由于便于分解、拼合，因此一般制造成直线、圆形、阵列等多种形式供使用。
•步进电机：由于需要控制单次移动距离，并且需要相对较小的马力，因此在使用一般电机会造成过度设计的场合一般采用步进电机。
常用于印刷机、旋钮、曲柄机构等。
组成微电机主要由以下各种部件组成。
电芯为了让电机工作，需要一定的电源，因此需要电芯或者电池。
微电机通常使用的电池是锂离子电池，轻量化和高容量是其主要优点。
微型电机基本常识
是一种体积小、重量轻、能应用多行业的小功率电机（如手机、电动牙刷、剃须刀等等··· ···），行业全称为微型特种电机（微特电机），简称微型电机（微电机等），微型电机的主要作用是利用电能产生驱动力矩作为电子产品的核心动力源。
微型电机的原理是通过把电能转换为机械能从而产生动力，通过磁场的同极相斥，异极相吸以及电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
【电能输入→电磁转换→机械能输出】微型电机的分类微型电机的种类繁多，不同的电机适用不同的产品，目前可以大致分为直流电机与交流电机，简单来说一种是通直流电一种是通交流电直流电机又可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机；无刷直流电机又可分为无刷声波电机（目前的电动牙刷、剃须刀所谓的声波电机）等；有刷直流电机又可分为永磁直流电机和励磁直流电机，总之分类非常之多，可根据自己产品了解该使用何种电机。
下面我们来了解下市场通用型号，微型电机的型号是数字和字母形式的组合，之前我们有讲过微型电机数字字母的意思，但还是有的人不是很明白，这里我们来详细的拆解下如RF-130SH-13200微型电机第一个字母代表外观（加粗文字，后面同理）RF-130SH-13200R：代表圆形F：代表扁平S：代表矩形第二个字母代表电刷种类RF-130SH-13200E、A、U ：代表金属刷（不同金属代表字母不一样）F、D ：金属板叉状电刷C、K、H 、S 、T ：碳刷（不同种类碳刷）第三个数字代表转子直径RF-130SH-13200第四个数字代表磁铁或者机壳长度RF-130SH-13200第五个数字代表转子槽数RF-130SH-132000代表3槽5代表5槽3代表12槽也许有人会问为什么5代表5槽，3代表12槽呢？这个很简单，我也不知道，行业就这样认可的，小编我也编不出来。
第六个字母代表磁铁种类RF-130SH-13200R：扇形磁铁T、Y：环形磁铁S 、P 、Y：各向异性磁铁C：合成橡塑磁铁第七个字母代表特殊说明RF-130SH-13200A：标准的塑料后盖B：经过变化的塑料后盖D：电机有特殊性能或技术要求的H：低噪音Y：特别的转子绕组第八第九个数字代表绕线的直径RF-130SH-1320013就是直径0.13的绕线，单位是mm（毫米），不是cm（厘米），更加不是m（米）！后面几个数字就是绕线匝数（就是绕了多少圈）RF-130SH-13200200代表在转子上绕200匝的线RF-130SH-13200微型电机看起来就简单了吧！还是不明白的话，看图下面来讲微型电机的组成部分，微型电机由转子、定子及后盖组成：转子是微型电机的转动源，定子支撑整个电机，后盖支撑电刷的作用转子组成部分：油切、环素子、换向器、轴、绝缘片*2、铁芯、轴套、垫圈；定子组成部分：轴承、机壳、卡簧、磁环；电机后盖组成部分：接线端子*2、端盖、弹臂*2、炭精*2、轴承。
微型电机及其详述
New Scale是美国专业超小型运动制造商，创造出了世界上最小的直线电机-SQUIGLE 超声波压电陶瓷电机以及TRACKER （TM）定位传感器。
超声波压电式电机的产品特点：1.超微型尺寸2.低能耗，低电压驱动3.具有断电位置保护功能4.驱动力：>5N5.行程可达50mm6.速度从1um/s到10mm可调7.精度最高20nm8.无磁性，有真空型和低温型产品New Scalede TRACKER （TM）定位传感器世界上尺寸最小、分辨率最高的定位传感器，内部整合了一个磁感探测器及op-chip位置编码器。
产品特点：1.最小的体积：芯片尺寸：3.9*2.5mm2.精密的非接触感应：0.5um精度，<2um重复度3.传感器和编码器集成在一个封装中4.直接数字输出（I2C总线），不需要脉冲计数器5.对光、粒子、震动不敏感，没有安装限制6.绝对一流的性能：零基准，自动增益，自动偏置一.SQL-RV-1.8SQUIGGLE 降压直线驱动系统特点：1.小，2.8 x 2.8 x 6 mm, 高性能电机提高45% 速度减少40% 功耗推力几乎是SQL-1.8 电机的 2 倍亚微米的定位精度2.工业上最小的压电驱动方案比同类产品小 5 倍1.8 x 1.8 mm 驱动IC3.工业上第一个 2.3V 直流供电的直接IC 输出智能专用控制IC无需升压应用：电池供电的手持设备手机摄像头数码相机和数码摄像机微型医疗制动器机器人，无人机和安防运动稳定系统微型光学模块微型电子锁精密工业和科研仪器世界上最小的线性电控系统SQUIGGLE 降压微型电机和NSD2101驱动ASIC（专用集成电路）组合在一起成为世界上最小的直线压电运动控制系统，性能可与更大的系统相媲美。
最先进的多层压电技术，结合先进的智能集成电路设计和正在申请专利的控制算法，创造了具有无与伦比性能的直线运动控制系统。
新RV系列具有专利技术的超声波压电电机和驱动器，创造了多个行业第一，包括：1.2.3V直流电池输入驱动芯片，无需外加升压电路。
详细的电机分类讲解PPT课件
嗯，猜都能猜到，有刷电机的缺点就是无刷电机的有点。它具有高效率、低能耗、低 噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速（可达很高转速）等优点，它相 对比有刷直流电机体积小的多，控制比异步交流电机简单，启动转矩大过载能力强，至于 缺点嘛……就是比有刷的贵、不好维护。
2019/11/3
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3，三相交流电机——异步电机
三相
交流电机分为同步电机和异步电机，同步电机多用于发电机，异步电机多用于电动机。 异步
电机的外壳是定子，定子上有三相对称交流绕组，由于三相电顺序变化，形成一个旋 电机
转的合成磁场，磁场的旋转速度就是同步转速。同步转速n=60f/p，f是频率，p是极对数，
2019/11/3
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1，一张图说清电机基本种类
直流电机
电机
2019/11/3
动力电机
旋转电机 直线电机
控制电机
自动控制系统中 作为执行元件、
检测元件
步进电机、 伺服电机、 测速电机、 力矩电机…
交流电机
有刷电机 无刷电机 三相交流
单相交流
异步电机 同步电机 异步电机 同步电机
单相同步 应用极少
3
2，直流电机——有刷电机
读过中学物理的学霸学渣都知道，为了研究通电导体在磁场受力的那
永磁
点事，我们把左手都练成了断掌，这也正是直流电机的原理。
所有电机都是由定子和转子组成，在直流电机中，为了让转子转起来，
需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。 有刷直
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1.电机分类
1.1概念 微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途
的电机。
1.2分类 微电机门类繁多，按照直流和交流大体有下面的分类：
交流电机(AC)
1.串激电机(U系列） 2.感应电机(PSC系列） 3.罩极电机(SP系列） 4.电子冲步机(SN系列） 5.无刷电机（BLAC)
2.2典型的电机爆炸图如下：
碳刷臂 （滴胶）
调整垫片
线圈
绝缘垫片 调整垫片 磁石
轴 铁片
碳精
止油垫片
换向器 (铜片、胶芯、压圈）
铜环
喷胶粉
端盖
单体机壳
含油轴承
5
Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
2.3ng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
5.电机的性能和技术指标
电机的输出功率是通过电机的输出转矩和该转矩时的转速来输出的，因此电机在 额定输出功率时必须确定电机的额定转矩、额定转速和额定电压。考虑到电机的 供电电流，因此必须确定电机的额定电流。为了表征该电机的能量转换能力，必 须对电机的效率提出一定的要求。对于同样的输出功率，效率越高，输入功率可 以越小。因此，电机的主要技术指标一般为： 电机的额定电压：UN(V) 电机的额定转矩：TN(N.m) 电机的额定电流：IN(A) 电机的额定转速: nN(r/min) 电机的空载转速：n0(r/min) 电机的空载电流：I0(A) 输入功率：P1＝UI 输出功率：P2＝Nt/9.5493 效率：＝(P2/P1)X100%
3
Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
2.电机的结构 2.1永磁直流电机包含四大主要部件：转子，定子、刷板、端盖。
端盖
转子
磁石 机壳
A
碳精
换向器
A SECTION A-A
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Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
宁波精成车业有限公司 Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd.
电机事业部 Motor Business Union
电机概述 Motor overview
Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
直流电机(DC)
1.DC电机（PMDC) 永磁式(PM)
2.步进电机 反应式(VR) 混合式（HB)
3.无刷电机(BLDC) 4.超声波电机(USM) 5.高压电机(HVDC)
2
Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd. Motor Business Union
1.3精成电机 精成的电机属于上面所述的永磁直流(PMDC)电机，电机型号有FK130,FC140,FK14 0,RC260,FC260,FK260,FC280,RC280等。 第一个字母代表外观； 第二个字母代表碳刷结构； 第三个数字代表转子直径； 第四个数字代表磁铁或机壳长度； 第五个数字代表转子槽数。 精成根据电机的体积，输入功率，电机的效率及功率等综合方面来进行目标设计, 设计出即能达到客户要求，运行又最经济的电机。
6.3电机的机械特性的测量 6.3.1用下面的自制工装用吊砝码的方法进行测量。此方法比较原始，但是理念 简单明了。对电机通以额定电压，再利用增加砝码给电机增加转矩，转矩从零开 始，由小到大，取点测量。测得在各个负载点的转矩和转速、电流、效率、输入 功率、输出功率等技术数据。根据测得的数据就可以绘制出该电机的机械特性曲 线。
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6.电机的检测要点及方法 6.1电机的空载电流，空载转速都可以通过综合测试仪进行测量。设定好测量电 压（用万用表校准），调整好转速目标值，电机的正负极接通电源，就可以在测 试仪面板上读取空载电流与空载转速，同时可以在示波器看转子波形是否合格。
直流电机的工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律的基础上。载流导体在 磁场中受到力的作用，如图所示，用左手定则可以判断电磁力的方向。在磁场中 许多根通电导体组成转子，并且用换向器使通电导体在特定位置时受到同一方向， 同一大小力的作用，那么这个转子就会旋转起来。
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2019/9/14
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4.电机的基本技术要求 精成生产的电机一般装配在汽车的镜面驱动器，后视镜折叠器，调光大灯调节器 上。每种电机的技术要求不尽相同，需要根据电机的使用场合规定具体的技术要 求。根据基本技术要求选用电机，电机能正常工作。如果使用的转矩大于或小于 电机的额定转矩，则电机仍然能动，会影响电机的寿命或者利用率不高。技术要 求项目如下： 额定电压 额定功率 额定电流 额定转速 绝缘等级
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6.2电机的堵转电流，堵转力矩用综合测试仪和扭力计进行测量。
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3.电机的原理 永磁直流电动机原理示意
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电流由正极流向负极
直流电压
N
转子 磁钢
S
-
电刷
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