加工中心的程序编制数控机床
数控加工程序编制及操作
2） 铣较大平面
铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加 工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀， 如图4.9所示。
3） 铣小平面或台阶面
铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀， 如图4.10所示。
4） 铣键槽
铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度,一般用 两刃键槽铣刀，如图4.11所示。
5） 孔加工
孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类 刀具，如图4.12所示。
数控加工程序编制及操作
1、常用铣削刀具
数控铣床上所采用的刀具, 要根据被加工零件的材料、几何 形状、表面质量要求、热处理状 态、切削性能及加工余量等，选 择刚性好、耐用度高的刀具。常 用刀具见右图。
2、铣刀类型选择
1）加工曲面类零件
加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切 削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头铣刀 ，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,如图4.8所示 。
若执行下述程序段 N10 G53 G90 X0 Y0 Z0 N20 G54 G90 G01 X50 Y0 Z0 F100 N30 G55 G90 G01 X100 Y0 Z0 F100 则刀尖点的运动轨迹如图4.31中OAB所示。
b、顺铣和逆铣对加工影响
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣方式是影响加工表面粗糙度的
重要因素之一。逆铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf方向相反， 顺铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf的方向相同。铣削方式的选 择应视零件图样的加工要求，工件材料的性质、特点以及机床、刀具等条件
综合考虑。通常，由于数控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很
3、铣刀结构选择——平装结构
数控机床编程步骤有哪些
数控机床编程步骤有哪些
当今工业制造中，数控机床是一种关键的生产设备，广泛应用于各种领域。
数
控机床的编程是其操作的重要环节，本文将介绍数控机床编程的一般步骤，帮助读者更好地了解数控机床的工作原理。
步骤一：准备工作
在开始数控机床编程之前，首先需要对工件和加工要求进行详细的分析和确定。
了解工件尺寸、形状、材质以及加工精度要求是非常重要的。
步骤二：确定加工工艺
根据工件加工要求，确定合适的加工工艺，包括切削速度、进给速度、刀具选
择等。
这些参数将直接影响加工效果和加工成本。
步骤三：选择编程方式
数控机床编程有手动编程和自动编程两种方式。
手动编程需要操作员逐步输入
加工指令，而自动编程则通过专门的软件生成加工程序。
根据实际情况选择合适的编程方式。
步骤四：编写加工程序
根据加工工艺和工件要求，编写数控机床加工程序。
程序中包括刀具路径、加
工深度、速度等加工参数。
编程人员需要非常熟悉数控机床的工作原理和加工规范。
步骤五：调试程序
编写完加工程序后，需要对程序进行调试，确保程序运行无误。
对于复杂的加
工过程，可能需要进行多次调试和修改。
步骤六：开始加工
完成程序调试后，可以将加工程序加载到数控机床中，开始加工工件。
在加工
过程中，需要及时监控加工状态，确保加工质量。
结语
数控机床编程是一项复杂而又重要的工作，只有经过认真的准备、编写和调试，才能保证加工过程的顺利进行。
希望本文对读者有所帮助，更好地理解数控机床编程的步骤和流程。
数控铣床和加工中心及编程
刀具参数补偿指令
➢刀具半径补偿 ➢刀具长度补偿
1、刀具半径补偿
1刀具半径补偿的方法 G41——刀具半径左补偿 G42——刀具半径右补偿 G40——取消刀具半径补偿
注意：正确选择G41 和G42;以保证顺铣和逆 铣的加工要求
2;建立、取消刀具半径补偿指令格式：
建立格式：
取消格式：
注意：1、G41/42只能与G00或 G01一起使用;且刀具必须移动
第二章
- 程序结构 - 辅助功能指令M-codes - 计算转速和进给
程序结构
程序号‘O’
OXXXX 代表程序号
O0001 ~ O7999 ----- 用户区域 O8000 ~ O8999 ----- 用户区域程序可以写保护 O9000 ~ O9999 ----- 厂家区域程序写保护
O0001
O0002
要任何手工的计算& UG\Master CAM
通信的方式
DNC 连接 Direct Numeric Control
- 通过软件采用RS 232 串口线可以将程序 从计算机端传送到机床端 .
- 如果NC控制器的内存不足时;采用这种方 式可以边传边做&
- 但是这种传送方式稳定性不好;很容易发 生断线;而且传送端口很容易烧坏&
注意：2、D为刀具半径补偿号 码;一般补偿量应为正值;若为负值; 则G41和G42正好互换&
刀补功能在模具加工中的应用
刀具半径补偿过程中的刀心轨迹
• 外轮廓加工→ • 内轮廓加工↓
注意：铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于 刀具半径;否则补偿时会产生干涉;系统会报警;停止执行&
4;刀具半径补偿的建立
RS 232 cable
数控机床的加工程序编制
顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为 条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。有 顺序号的程序段可以进展复归操作，指加工可以从程 序的中间开场，或回到程序中断处开场。
顺序号的使用规那么：为正整数，编程时将第 一程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
这种从零件图分析到制成控制介质的全部过程， 称为数控加工的程序编制。
数控加工的过程演示如下：加工动画
数控加工流程：
2〕数控程序样本：
O10 N10 G55 G90 G01 Z40 F2000 N20 M03 S500 N30 G01 X-50 Y0 N40 G01 Z-5 F100 N50 G01 G42 X-10 Y0 H01 N60 G01 X60 Y0 N70 G03 X80 Y20 R20 … N80 M05 N90 M30
3〕尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位
置。表示时间暂停的指令也包含在内。其中，用的 较多的尺寸地址符号有3组：
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用 于指令到达点的直线坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E 用于指令到达点的的 角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K 用于指令零件圆弧轮廓的圆心 坐标尺寸。
对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长 度补偿和刀尖半径补偿用。T后面的数字分2位、4 位、6位。对于4位数字来说，如：
T XX
XX
当前刀具号 刀补地址号
7〕辅助功能字 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3
位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控 机床辅助装置的开关动作，常用M00～M99见表1 －2。
数控铣加工中心程序的编制教案
干个指令字组成。指令字代表某一信息单元，每个指令字又由字母、数字、
符号组成。如：
O1234；
程序编号
N1 G90G54G00X0Y0；
程序段
N2 S800M03；
程序段
N3 Z100.0
程序段
N4 Z5.0；
程序段
N5 G01Z-10.0F100；
程序段
N6 G41X5.0Y5.0 D1 F200；
家对使用的编号的位数和数值范围将不同，通常用 4 位数字表示，即
“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生产厂家使用，不能作为编程号
使用，故编程号为“0001”~“7999”，并在数字前必须给出标识符号“O”。
第二行是一些准备工作，告知数控机床程序编制的方式、工件所在位置、
选用的坐标系等。N1 代表程序段号（简称顺序号），机床加工时并不起作
G90G00Z100.0；/*刀具首先快速移到 Z=100.0mm 高度的位置
X0.Y0.；
/*刀具接着快速定位到工件原点的上方
G00 指令一般在需要将主轴和刀具快速移动时使用，可以同时控制 1~3
轴，即可在 X 或 Y 轴方向移动，也可以在空间作三轴联动快速移动。而刀
具的移动速度又数控系统内部参数设定，在数控机床出厂前已设置完毕，
g代码的说明代码功能g00定位快速进给g43取消刀具长度补偿g01直线插补切削进给g44刀具长度正偏置刀具延长g02圆弧插补顺时针g49刀具长度负偏置刀具缩短g03圆弧插补逆时针g54g59工作坐标系g17xy平面选择g80固定循环取消g18zx平面选择g81钻孔固定循环g19yz平面选择g83深孔钻孔固定循环g40取消刀具半径补偿g90绝对坐标编程方式g41刀具半径左补偿g91相对坐标编程方式g42刀具半径右补偿注
数控钻铣加工中心编程方法及步骤【教程】
数控铣削(加工中心)编程概述加工中心是具有刀库，能够自动换刀的镗铣类机床。
加工中心除自动换刀之外与数控铣床基本一致。
一、数控铣床（加工中心）的加工特点加工中心是一种工艺围较广的数控加工机床，能实现三轴或三轴以上的联动控制，进行铣削（平面、轮廓、三维复杂型面）、镗削、钻削和螺纹加工。
加工中心特别适合于箱体类零件和孔系的加工。
加工中心特别适合单件、中小批量的生产，其加工对象主要是形状复杂、、工序较多、精度要求高，一般机床难以加工或需使用多种类型的通用机床、刀具和夹具，经多次装夹和调整才能完成加工的零件。
二、数控铣床（加工中心）的编程特点1.数控铣床（加工中心）可用绝对值编程或增量值（相对坐标）编程，分别用G90/G91指定。
2.手工编程只能用于简单编程，对复杂的编程广泛采用自动编程。
三、数控铣床（加工中心）的选择加工中心分立式、卧式和复合；三轴或多轴。
最常见的是三轴立式加工中心。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类零件，形状复杂的平面或立体零件、以及模具的、外型腔等，应用围广泛。
卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机控制的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于加工箱体、泵体、壳体等零件加工。
复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。
四、数控铣床（加工中心）刀具加工中心对刀具的基本要：✓良好的切削性能能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；✓较高的精度刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；✓配备完善的工具系统满足多刀连续加工的要求。
加工中心的刀具主要有：立铣刀、面铣刀、球头刀、环形刀（牛鼻刀）、钻头、镗刀等。
面铣刀常用于端铣较大的平面；立铣刀的端刃切削效果差，不能作轴向进给；球头刀常用于精加工曲面，刀具半径需要小于凹曲面半径。
数控编程——第六章 加工中心的编程
第六章加工中心的编程第一节加工中心编程概述加工中心(Machiningenter)简称MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。
与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。
但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
一、加工中心编程的特点加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。
立式加工中心主轴轴线(z轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具；卧式加工中心主轴轴线(z轴)是水平的，一般配备容量较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主要用于箱体类零件的加工。
由于加工中心机床具有上述功能，故数控加工程序编制中，从加工工序的确定，刀具的选择，加工路线的安排，到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂一些。
加工中心编程具有以下特点：1)首先应进行合理的工艺分析。
由于零件加工工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工、周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和提高生产效率；2)根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手动换刀。
一般，对于加工批量在10件以上，而刀具更换又比较频繁时，以采用自动换刀为宜。
但当加工批量很小而使用的刀具种类又不多时，把自动换刀安排到程序中，反而会增加机床调整时间。
3)自动换刀要留出足够的换刀空间。
有些刀具直径较大或尺寸较长，自动换刀时要注意避免发生撞刀事故。
4)为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
加工中心的程序编制
//返回Z向起始点
N90 M05
//主轴停
N100 M30
//程序结束并返回起点
加工坐标系设置：G56 X= - 400，Y = -150，Z = - 50。
5.2.2螺纹加工循环指令（攻螺纹加工） 1、G84（右旋螺纹加工循环指令）
a )G84(G98)
螺纹加工循环
b )G84(G99)
2、G74（左旋螺纹加工循环指令）
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
//进入加工坐标系
N20 T01 M98 P9000
//换用T01号刀具
N30 G43 G00 Z5 H01
//T01号刀具长度补偿
N40 S600 M03
//主轴起动
N50 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 //加工#1孔（回R平面）
5.1.2 加工中心的工艺及工艺装备
工艺范围： 铣削
钻削
螺纹加工
镗削加工
1、工艺性分析
（1）选择加工内容 加工中心适合加工： 形状复杂 工序较多 精度要求较高的零件
（2）检查零件图样 基准要统一
零件加工的基准统一
（3）分析零件的技术要求
（4）审查零件的结构工艺性 2、工艺过程设计
主要考虑的问题： 精度 效率
//换刀子程序结束，返回主程序。
5.2 FANUC系统固定循环功能
固定循环功能：它规定对于一些典型孔加工中的固 定、连续的动作，用一个G指令表达，即用固定循 环指令来选择孔加工方式。
主要用于：钻孔、攻螺纹和镗孔等
六个基本动作：
1、在XY平面定位
2、快速移动到R平面
4、孔底动作
3、孔的切削加工
机床数控技术第3章数控加工程序的编制
6. 程序校验和首件试切
程序送入数控系统后，通常需要经过试运行和首 件试切两步检查后，才能进行正式加工。通过试运行， 校对检查程序，也可利用数控机床的空运行功能进行 程序检验，检查机床的动作和运动轨迹的正确性。对 带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床可进行数 控模拟加工，以检查刀具轨迹是否正确；通过首件试 切可以检查其加工工艺及有关切削参数设定得是否合 理，加工精度能否满足零件图要求，加工工效如何， 以便进一步改进，直到加工出满意的零件为止。
1—脚踏开关 2—主轴卡盘 3—主轴箱 4—机床防护门 5—数控装置 6—对刀仪 7—刀具8—编程与操作面板 9—回转刀架 10—尾座 11—床身
3.2 数控车削加工程序编制
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面等。对于盘类零 件可进行钻、扩、铰、镗孔等加工。数控车床还可以 完成车端面、切槽等加工。
3. 程序名
FANUC数控系统要求每个程序有一个程序名，
程序名由字母O开头和4位数字组成。如O0001、 O1000、O9999等
3.2.3 基本编程指令
1. 快速定位指令G00
格式：G00 X(U)＿ Z(W)＿；
说明：
(1) G00指令使刀具在点位控制方式下从当前点以快移速度 向目标点移动，G00可以简写成G0。绝对坐标X、Z和其增 量坐标U、W可以混编。不运动的坐标可以省略。
3.2.1 数控车床的编程特点
（1）在一个程序段中，可以用绝对坐标编程，也可用 增量坐标编程或二者混合编程。
（2）由于被加工零件的径向尺寸在图样上和在测量时 都以直径值表示，所以直径方向用绝对坐标(X)编程时 以直径值表示，用增量坐标(U)编程时以径向实际位移 量的2倍值表示，并附上方向符号。
加工中心程序编制2
该指令表明主程序结束，机床的数控单元复位。如主轴、进给、冷却停止， 表示加工结束，结束后程序返回到开始状态。
暂停功能：Ｇ04
Ｇ04暂停功能指令可使刀具作短时间无进给加 工或机床空转使加工表面降低表面粗糙度。 格式：Ｇ04 Ｘ_ 单位：秒
例：如图，孔深为10mm.
O0001；
G00 G90 G54 X0 Y0；
M13 S800；
G43 Z20. H01；初始平面高度G99 G83 X15. Y15. R5. Q3. Z-10. F100；
X70.；
Y60.；
X15.；
G00 G80 Z100.；
M30；
例：如图，Z轴开始高度为100mm，切深20mm。
练习: 精铣内型
100 90
40
10
20
3
60
10
120
140
O0002；
G00 G90 G54 X80. Y60.; M03 S600 ; G43 Z0. H01 ; G01 Z-3. F200 ; M08 ; G42 X60. Y40. D01 ; X30. ; G02 X20. Y50. R10. ; G01 Y80. ; G02 X30. Y90. R10. ;
• G40G80 • G0G90G54X90Y60 • M3S1000 • G43Z100.H1 • Z5.M8 • G1Z-3.F100 • G41X60.Y45.D1 • Y10.,R10. • X120.,R10. • Y90.,R30. • X20.,R10. • Y40.,R10. • X65. • G40X90.Y60. • G0Z100. • M30
数控铣床的程序编制
加工台阶面铣刀
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
4） 铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。
加工槽类铣刀
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具。 4.铣刀结构选择 1)平装结构(刀片径向排列)
平装结构铣刀
3) 内、外轮廓零件z方向的确定 • 如图所示，铣刀快速进给至 z'，再工作进给至切削长度z"。 • 铣削外轮廓零件时，落刀点要 选在工件外，距离工件一定的 距离L(L>r+R，r为刀具半径， R为余量)； • 铣削内轮廓零件时，落刀点选 在有空间下刀的地方，一般在 内轮廓零件的中间。若没有空 间的话，应先钻落刀孔。
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
4.2.3 切削类刀具的选择 1. 数控铣刀具的基本要求 • 铣刀刚性要好 • 铣刀的寿命要长 • 铣刀切削刃的几何角度参数的选择和排屑性能 等也非常重要
2. 数控铣加工刀具的选择原则 • 适用是要求所选择的刀具能达到加工目的，完成材料 的去除，并达到预定的加工精度。 • 安全指的是在有效去除材料的同时，不会产生刀具的 碰撞，折断等。 • 经济指的是能以最小的成本完成加工。
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
2)立装结构(刀片切向排列)
立装结构铣刀
第4章 数控铣床和加工中心的程序编制
4.铣刀角度的选择 铣刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角等。
为满足不同的加工需要，有多种角度组合型式。各种角度中最 主要的是主偏角和前角 1)主偏角Kr
主偏角为切削刃与切削平面的夹角，如图。铣刀的主偏角 有90°、88°、75°、70°、60°、45°等几种。
数控加工中心宏程序的编制方法
第63页，共63页。
FANUC宏程序的变量Ⅲ
变量号
变量类型 功能
#100—#199 #500—#999
公共变量
公共变量在不同的 宏程序中的意义相同 当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据 保存即使断电也不丢 失
第63页，共63页。
FANUC宏程序的变量Ⅳ
变量号
变量类型 功能
数控加工中心宏程序的编制方 法
第63页，共63页。
FANUC宏程序简介
在数控编程中，宏程序编程灵活、 高效、快捷。宏程序不仅可以实现象 子程序那样，对编制相同加工操作的 程序非常有用，还可以完成子程序无 法实现的特殊功能，例如，型腔加工 宏程序、固定加工循环宏程序、球面 加工宏程序、锥面加工宏程序等。
第63页，共63页。
SIEMENS参数编程
格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99
第63页，共63页。
SIEMENS参数编程中的数学运 算符Ⅰ
第63页，共63页。
SIEMENS参数编程中的数学 运算符Ⅱ
第63页，共63页。
SIEMENS参数编程中的比较 或逻辑运算符
FANUC宏程序循环Ⅰ
条件 不满 足
WHILE [条件表达式] Dom； （m=1，2，3）
条件满足
ENDm
注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；
第63页，共63页。
FANUC宏程序循环Ⅱ
第63页，共63页。
FANUC宏程序循环Ⅲ
第63页，共63页。
FANUC宏程序循环Ⅳ
第63页，共63页。
第63页，共63页。
FANUC宏程序的G代码调用
第3章：数控加工程序的编制
刀具中心的走刀路线为：
对刀点1→对刀点2 →b→c→c’→下刀点2→下刀点1
各基点及圆心坐标如下： A(0,0) B(0,40) C(14.96,70) D(43.54,70) E(102,64) F(150,40) G(170,40) H(170,0) O1(70,40) O2(150,100)
10 20 =10
60O
17.321
N18 G90 G00 Z100.;
10 20 =10
60O
17.321
N19 X0. Y0. M05; N20 M30;
10 20 =10
60O
孔加工注意事项：
孔加工循环指令是模态指令，孔加工数据 也是模态值；
撤消孔加工固定循环指令为G80，此外， G00、G01、G02、G03也可起撤消作用；
N016 G01 X45.0 W0 F100;
切槽
N017 G04 U5.0;
延迟
N018 G00 X51.0 W0;
退刀
退刀 N019 X200.0 Z350.0 T20 M05 M09;
N020 X52.0 Z296.0 S200 T33 M03 M08;
N021 G33 X47.2 Z231.5 F1.5;
（5）复杂轮廓一般要采用计算机辅 助计算和自动编程。
二、数控铣床编程中的特殊功能指令
（1）工件坐标系设定指令 G54~G59
G54~G59无需在程序段中给出工件 坐标系与机床坐标系的偏置值，而是安 装工件后测量出工件坐标系原点相对机 床坐标系原点在X、Y、Z向上的偏置值， 然后用手动方式输入到数控系统的工件 坐标系偏置值存储器中。系统在执行程 序时，从存储器中读取数值，并按照工 件坐标系中的坐标值运动。
加工中心编程与加工操作
加工中心编程与加工操作加工中心编程与加工操作在现代制造业中起到了极为重要的作用。
加工中心是一种集铣削、钻孔、攻丝、铣槽、车削等多种加工功能于一体的数控机床，具有高精度、高效率和灵活性的特点。
加工中心编程与加工操作是数字化制造的关键环节，合理的编程与操作能够充分发挥加工中心的优势，实现高质量的产品加工。
加工中心编程主要包括CAD/CAM编程和G代码编程两种方式。
CAD/CAM编程是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件进行编程，通过绘制三维模型和定义加工路径来生成机床控制程序。
这种编程方式简化了操作流程，提高了编程效率。
G代码编程是直接在加工中心控制系统上进行编程，通过输入特定的指令来实现加工操作。
这种方式需要操作员对机床的结构和加工过程有较深的了解，编程过程相对繁琐，但可以更加灵活地调整加工参数。
加工中心编程的核心是生成合理的刀具路径和切削参数。
在CAD/CAM编程中，通过选择合适的切削工具和设定加工参数（如切削速度、进给速度、切削深度等），软件会自动生成最优的刀具路径。
在G代码编程中，操作员需要根据具体的加工要求手动编写刀具路径和切削参数。
一般而言，刀具路径应遵循以下原则：从粗加工到精加工、从外形加工到内部加工、从一次切削到多次切削。
切削参数要根据材料的硬度、切削深度和切削速度进行选择，以确保加工质量和工具寿命的平衡。
在加工操作中，操作员需要根据编程要求对加工中心进行设置和调试。
首先，要检查机床各部分的工作状态，确保设备正常运行。
然后，根据加工程序的要求安装合适的切削工具，并进行切削刃修整。
接下来，要根据加工要求调整好加工中心的各项参数，如工作台的坐标、夹具的固定、切削速度和进给速度等。
最后，进行加工过程的实际操作，观察加工情况，及时调整加工参数，确保产品的加工质量和效率。
在进行加工操作时，还需要注意安全问题。
加工中心具有高速旋转的刀具和对工件进行切削的动作，存在一定的危险性。
数控机床加工程序的结构与格式
数控机床加工程序的结构与格式）程序的结构组成：1、程序号：以O开头，或P 或％开头2、程序内容：核心3、程序结束：M02M30结束（二）程序段格式：1、程序段组成程序2、程序段由数据字组成3、每个字是控制系统的具体指令，表示英语字母，特殊文字1、字－地址程序段格式：A：组成：词句号字，数据字，程序段结束B：优点：程序简短，直观以及容易校验，修改X Y Z F S T M LFN20 G01 X25 Y25 Z10 F100 S M03说明：1、语句号字：用以识别程序段的编号，用N及数字来表示2、准备功能字：使数控机床做某种操作的指令，用G及两位数字表示3、尺寸字：由地址码，＋，＿号及绝对值的数值构成尺寸字的＋可省略地址码中的英文字母的含义地址码意义O ,P程序号，子程序号N程序段号X Y Z XYZ方向的主运动V W平行于XYZ的第二坐标系P Q R平行于XYZ的第三坐标系A B C绕XYZ坐标的转动I J K圆孤圆心坐标D H 补偿号指定4、进给功能字表示刀具中心运动时的进给速度由地址码F及后面若干位数字组成例：F××后面两位数既可是代码，以可以是进给值的数值5、主轴转速功能字由地址码S及后面的若二位数字组成表示主轴的转速6、刀具功能字由地址码T及若干位数字组成，数字表示刀号，位数由系统来决定7、辅助功能字表示一些机床辅助动作的指令用地址码以及后面两位数字组成M00－M99共计100种8、程序段结束EIA标准时，CR为结束符ISO标准时，NL，LF，；或＊表示。
数控加工工艺分析与程序编制
围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运 动，分别用A、B、C表示。它们 的正方向用右手螺旋法则判定。
图2.48 卧式铣床
附加轴 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，
可分别指定为P、Q和R。如立式车床坐标系图。
图2.53 机床坐标系（图中尺寸为MJ460×600机床规格）
机床坐标系
注意：在以下三种情况下，数控系统失去了对机床参考点的 记忆，因此必须使刀架重新返回机床参考点。
（1）机床关机后，又重新接通电源开关时。
（2）机床解除急停状态后。
（3）机床超程报警信号解除之后。
2）编程坐标系（或称工件坐标系）的设定 编程坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素
（如点、直线、圆弧等）的位置而建立的坐标系，是编程 人员在编程时使用的，它与机床坐标系平行。编程坐标系 的原点就是编程原点。而编程原点是人为设定的。数控车 床工件原点一般设在主轴中心线与工件左端面或右端面的 交点处。
面。刀具远离工
图2.46 卧式车床
件旋转中心的方向为X轴正方向。对于刀
具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等）， 如果Z轴是垂直的，则面对主轴看立柱时， 右手所指的水平方向为X轴的正方向。
图2.47 立式铣床
如果Z轴是水平的，则面对 主轴看立柱时，左手所指的水 平方向为X轴的正方向 。
Y轴的确定 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。
代码由字符组成，数控机床功能代码的标准有EIA（美国 电子工业协会）制定的EIA RS—244和ISO（国际标准化协会） 制定的ISO RS—840两种标准。国际上大都采穿孔带程 序段格式中的准备功能G和辅助功能M代码》。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内容 5.1 加工中心概述 5.2 加工中心的程序编制基础 5.3 FANUC Oi-MB数控系统的程序指令及应用 5.4 加工中心程编举例
5.1 加工中心概述
一、加工中心
加工中心（Machining Center，MC）是具有刀库和自动换刀 装置的数控机床，又称为自动换刀数控机床。可在工件一次装 夹中通过自动换刀，连续地对工件各加工表面自动进行铣、钻、 扩、铰、镗、攻丝等多种加工操作。因此，加工中心适用于加 工凸轮、箱体、支架、盖板、模具等各种复杂形状的零件。
一般选刀和换刀分开进行。通常利用切 削加工时间选刀。换刀完毕启动主轴后， 方可进行下面程序段的加工。
5.2 加工中心的程序编制基础
常见的刀具库
轮盘式或履带式刀库
5.2 加工中心的程序编制基础
二、换刀程序的编制 对于任何数控机床，其加工程序编制的内容和步骤是一样的。 但由于加工中心使用刀具数目较多，加工中途要自动换刀， 而换刀动作由程序指令预先规定。所以换刀程序编制是加工中 心程序编制的特点之一。 转塔刀架：换刀程序编制简单 机械手－刀库：复杂 针对“机械手－刀库”讲解换刀程序编制。
5.1 加工中心
三、加工特点 工序集中：一次装夹，可加工多个表面。如钻、锪、铰、镗、 攻丝、铣。加工效率高，加工精度高。 自动换刀
5.2 加工中心的程序编制基础
一、自动换刀方法 自动换刀装置的形式有两种： 转塔刀架：由转塔刀架自动转位实现换刀。
5.2 加工中心的程序编制基础
一、自动换刀方法
转塔刀架：
一般在小型立式加工中心上采用转塔 刀架。
刀具应预先按调整要求安装于相应的 孔位中。在换刀时，转塔头根据换刀 指令，先使转塔刀架与传动机构脱开， 接着使转塔刀架转位，然后接通主轴 运动。
转塔刀架的换刀没有装卸刀具和选取 刀具的动作。
转塔刀架一般有8工位、12工位和16 工位，刀库容量有限。
——
在孔底的动作 ——
停刀→主轴正转 主轴定向停止 —— 停刀 ——
停刀→主轴反转 ——
主轴停止 主轴正转 停刀→主轴停止
停刀 ——
退刀（+Z） 快速移动 切削进给 快速移动 快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 切削进给 快速移动 快速移动 手动移动 切削进给
——
应用 高速钻削深孔
左旋攻丝 精镗孔
立式加工中心：一般无分度回转功能。主要适用于加工板 类、框类、壳体类、模具等单面加工的零件。
卧式加工中心：通常带有可分度的数控回转工作台。在工 件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工， 更加适用于箱体类、壳体类零件加工。
5.1 加工中心概述
一、加工中心
龙门式加工中心：其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直 设置，带有可更换的主轴头附件，能够一机多用，尤其适 用于加工大型复杂工件。
盘、套、轴、板、壳体类零件：加工部位集中在单一端面 上的零件宜选择立式加工中心，加工部位不在同一方向表 面上的零件可选择卧式加工中心。
异形件：外形不规则，大都需要点、线、面多工位混合加 工，如各种样板、靠模等均属此类。
带复杂曲面的零件
加工精度要求较高的中小批量零件：容易获得所要求的尺 寸精度和形状位置精度，并可得到很好的互换性。
5.2 换刀程序编制
换刀方式 定距换刀：只有当机床主轴处
于换刀点位置时才能换刀。
跟踪换刀：机床主轴处于任意 位置时，机械手都可以执行换刀 动作。
定距换刀
5.2 换刀程序编制
换刀程序 换刀指令： M06
不同的数控机床，换刀程序的编制方法可能不同。 例：立式加工中心VB610的换刀程序（定距换刀）如下：
复合加工中心：指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或 主轴可旋转90°，即既有立式加工中心的功能，又有卧式 加工中心的功能。
一类是靠主轴旋转90°，实现立、卧加工模式的切换； 另一类靠数控回转台绕X轴旋转90°，实现两种加工功
能。
复合加工中心能在工件一次装夹后，完成除安装面外其 他五个面的加工，降低了工件二次安装引起的形位误差， 大大提高了加工精度和效率。
5.2 加工中心的程序编制基础
一、自动换刀方法 自动换刀装置的形式有两种： 机械手－刀库自动换刀装置：
选刀：根据程序中的刀具指令从刀库中 选出所指定的刀具，并把它送到换刀位 置。
换刀：根据程序中的换刀指令卸下主轴 上的刀具，装上下一加工用的刀具（即 选刀机构选出的刀具），并将换下的刀 具送回刀库。
钻孔，打中心孔 钻孔，锪孔 钻深孔 攻丝 镗孔 镗孔
精镗孔（背镗） 镗孔 镗孔
取消固定循环
5.3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环指令
一、固定循环指令
固定循环过程： 动作1：X轴和Y轴的定位（旋转轴）； 动作2：快速移动到R点； 动作3：孔加工； 动作4：在孔底的动作； 动作5：返回到R点； 动作6：快速移动到初始点。
回换刀点 换上T02刀具
5.3 FANUC Oi-MB数控系统的程序指令
固定循环指令 刀具补偿指令 尖角过渡指令
一、固定循环指令
指令 G73 G74 G76 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G80
钻削（-Z） 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
5.3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环指令
复合加工中心结构复杂、造价高。
5.1 加工中心
二、加工中心的加工对象
加工中心适宜于加工形状复杂、加工内容多、精度要求较高 的零件。这类零件若用普通机床加工则需要使用多种类型的机 床和较多的工艺准备，并且需要多次装夹和调整才能完成加工。
箱体类零件：一般需要进行多工位孔系及平面加工，如铣、 钻、扩、镗、铰、锪、攻丝等，因此需要多把刀具。
G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T01 ; M06; G00 G90 G54 X-150.0 Y-35.0 S400.0; G43 Z0 H01 M13 T02; … G9T01刀具 点定位 用T01刀具加工，选T02刀具