顺序动作回路演示幻灯片
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技能目标 能够正确调节压力继电器完成执行元件的顺序动作 能够正确搭接、调试液压传动系统 能够正确连接、调试电气控制回路控制液压传动系 统工作
活动一 认识压力继电器 压力继电器:
是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控 制元件。
压力继电器的组成: 柱塞、杆杆、弹簧、开关。
压力继电器的工作原理: 当油液压力达到压力继电器的调定压力时,它发出
②
①
wenku.baidu.com
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
图中编号 1 2
3
4
5 A Ⅰ Ⅱ
元件名称
作用
泵
向系统供压力油
溢流阀
控制系统压力
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅱ活塞伸出或缩回
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅰ活塞伸出或缩回
压力继电器
控制换向阀3切换
压力表
测量压力继电器处压力
夹紧缸
夹紧工件
加工缸
加工工件
模块五 典型机床的液压控制系统
任务4 顺序动作回路的安装与调试
《液压系统安装与调试》课程组
行程开关控制液压系统顺序动作的工作原理
① ③ Ⅰ
3 YA1
② ④ Ⅱ
SQ3 SQ2 4
YA2
+
DC24V
-
SB1
KA1 KA1 SQ2 KA2 KA2
SQ1
SQ1
SQ3
2
1
KA1
YA1 KA2
YA2
行程开关安装位置要求
电信号,以控制电磁铁等元件动作。
图形符号（GB/T 786.1-1993）
压力继电器压力的调定方法:
第一步： 松开顶紧螺栓 第二步： 调节压力 第三步： 拧紧顶紧螺栓
请同学们将压力调节到 4MPa
活动二 分析压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
1、识读回路中的主要液压元件，并说出它们的作用
任务引入：
在一台设备上安装零部 件。先由油缸A对零件加 压，只有当压力达到或超 过4MPa，才由油缸B将第 二个零件装入。
问题：如何实现？
要求：由压力的变化 —— 控制缸的顺序动作
压力控制元件：
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
任务：搭接压力继电器控制的顺序动作回路
教学目标:
知识目标 掌握压力继电器的图形符号 了解压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
分析选取的液压元器件
是否能够完成任务要求？ 是否符合任务系统参数？
分析拟定的任务方案
可行性 安全性 有效性
操作安全注意事项
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
安置液压元器件
元器件安放位置合理美观 元器件运动部件行程与相邻元器件 元器件操作的便利性
液压油管的连接 连接电气控制回路
切断电源，安全操作 布线合理，线路连接牢固
现场环境清洁
二、安全要点
1、液压元件安装位置合理、油管连接可靠
2、正确设置压力 3、正确选用电压 4、切断电源，安全操作
提示
② ③
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
原理图
实物图
电磁换向阀初始状态： 原理图中 P通B，A通T；实物图 P通A，B通T。
液压回路搭接时，按原理图的要求。
三、小组评价
回路 调试
元件 选择
成果 评价
现场 清洁
决策 过程
实施 过程
SB2 KA1
KA1
YA1 YA2
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
识读液压控制原理图
所用的液压元器件 系统进油、回油油路
分析所需要的液压元器件
液压元器件的种类、型号、参数
拟订液压回路搭接、调试计划 识读电气控制原理图
所用的电气元器件
拟订电气控制回路连接、调试计划
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
2、本回路设计是否满足实际生产需求，为什么？
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
作业：
预习顺序阀的作用及工作原理
压力继电器
资讯 计划 决策 实施 检查
压力继电器是一种将液压系统中的 压力信号转换成电信号的装置。其内部 有一对触点用于接通和断开电路。
接口压力
常开触点
常闭触点
低于调定压力
回油（缸Ⅰ）：缸Ⅰ（左腔）—换向阀4（右位）—油 箱 回油（缸Ⅱ ）：缸Ⅱ（左腔）—换向阀3（右位）— 油箱
3、控制电路图分析
压力
②
闭合
上升
③
闭合
启动
自锁
得电
得电
得电
夹紧
加工
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
活动三 搭接压力继电器控制的顺序动作回路 一、步骤：
1、正确选择元件
2、液压元件的安装、参数设定 3、液压油管的连接 4、电气控制回路连接 5、液压回路调试
组别 参与 元件 液压回 电气控制 回路 安全文 活动 选择 路搭接 回路连接 调试 明操作
第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组
课堂小结
1、压力继电器的图形符号
2、压力继电器的作用 将液压系统中的压力信号转换成电信号，并接通或者断开电路。
想一想，议一议
1、当液压控制回路与控制电路连接都正确，但压力继电器始 终未动作，是什么原因导致的？
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
检查液压元器件的选择
是否与液压系统原理图中相符？
检查油管连接的正确性和可靠性
是否与液压系统原理图中相符？
检查电气控制回路的连接
是否与电气控制原理图中相符？
液压回路加压、控制电路通电调试
是否达成系统工作要求？
现场环境清洁
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
回路 连接
YA1（－） YA2（－） SP （－）
缸Ⅰ活塞伸出 缸Ⅱ活塞伸出
缸Ⅰ、Ⅱ活塞缩回
进油：泵—换向阀4（左位）—缸Ⅰ（左腔） —缸Ⅰ活塞伸出
回油：缸Ⅰ（右腔）—换向阀4（左位）—油箱
进油：泵—换向阀3（左位）—缸Ⅱ（左腔） —缸Ⅱ活塞伸出
回油：缸Ⅱ （右腔）—换向阀3（左位）—油箱
进油（缸Ⅰ）：泵—换向阀4（右位）—缸Ⅰ（右腔） —缸Ⅰ活塞缩回； 进油（缸Ⅱ ）：泵—换向阀3（右位）—缸Ⅱ（右腔 ）—缸Ⅱ活塞缩回
断开
闭合
高于调定压力
闭合
断开
图形符号（GB/T 786.1-1993）
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯
Ⅰ
Ⅱ
计划
SP
决策
YA2
YA1
实施
检查
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
+
DC24V
-
SB1
SP KA1 P
2、识读回路，将油流情况填入表中
触发条件
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
执行元件运动状态
油流情况
触发条件 执行元件运动状态
油流情况
YA1（＋） YA2（－） SP （－）
YA1（＋） YA2（＋） SP （＋）
活动一 认识压力继电器 压力继电器:
是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控 制元件。
压力继电器的组成: 柱塞、杆杆、弹簧、开关。
压力继电器的工作原理: 当油液压力达到压力继电器的调定压力时,它发出
②
①
wenku.baidu.com
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
图中编号 1 2
3
4
5 A Ⅰ Ⅱ
元件名称
作用
泵
向系统供压力油
溢流阀
控制系统压力
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅱ活塞伸出或缩回
二位四通电磁换向 阀
换向，控制缸Ⅰ活塞伸出或缩回
压力继电器
控制换向阀3切换
压力表
测量压力继电器处压力
夹紧缸
夹紧工件
加工缸
加工工件
模块五 典型机床的液压控制系统
任务4 顺序动作回路的安装与调试
《液压系统安装与调试》课程组
行程开关控制液压系统顺序动作的工作原理
① ③ Ⅰ
3 YA1
② ④ Ⅱ
SQ3 SQ2 4
YA2
+
DC24V
-
SB1
KA1 KA1 SQ2 KA2 KA2
SQ1
SQ1
SQ3
2
1
KA1
YA1 KA2
YA2
行程开关安装位置要求
电信号,以控制电磁铁等元件动作。
图形符号（GB/T 786.1-1993）
压力继电器压力的调定方法:
第一步： 松开顶紧螺栓 第二步： 调节压力 第三步： 拧紧顶紧螺栓
请同学们将压力调节到 4MPa
活动二 分析压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
1、识读回路中的主要液压元件，并说出它们的作用
任务引入：
在一台设备上安装零部 件。先由油缸A对零件加 压，只有当压力达到或超 过4MPa，才由油缸B将第 二个零件装入。
问题：如何实现？
要求：由压力的变化 —— 控制缸的顺序动作
压力控制元件：
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
任务：搭接压力继电器控制的顺序动作回路
教学目标:
知识目标 掌握压力继电器的图形符号 了解压力继电器控制的顺序动作回路的工作原理
分析选取的液压元器件
是否能够完成任务要求？ 是否符合任务系统参数？
分析拟定的任务方案
可行性 安全性 有效性
操作安全注意事项
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
安置液压元器件
元器件安放位置合理美观 元器件运动部件行程与相邻元器件 元器件操作的便利性
液压油管的连接 连接电气控制回路
切断电源，安全操作 布线合理，线路连接牢固
现场环境清洁
二、安全要点
1、液压元件安装位置合理、油管连接可靠
2、正确设置压力 3、正确选用电压 4、切断电源，安全操作
提示
② ③
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
原理图
实物图
电磁换向阀初始状态： 原理图中 P通B，A通T；实物图 P通A，B通T。
液压回路搭接时，按原理图的要求。
三、小组评价
回路 调试
元件 选择
成果 评价
现场 清洁
决策 过程
实施 过程
SB2 KA1
KA1
YA1 YA2
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
识读液压控制原理图
所用的液压元器件 系统进油、回油油路
分析所需要的液压元器件
液压元器件的种类、型号、参数
拟订液压回路搭接、调试计划 识读电气控制原理图
所用的电气元器件
拟订电气控制回路连接、调试计划
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
2、本回路设计是否满足实际生产需求，为什么？
②
①
③
③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA2
YA1
3 1
4 2
作业：
预习顺序阀的作用及工作原理
压力继电器
资讯 计划 决策 实施 检查
压力继电器是一种将液压系统中的 压力信号转换成电信号的装置。其内部 有一对触点用于接通和断开电路。
接口压力
常开触点
常闭触点
低于调定压力
回油（缸Ⅰ）：缸Ⅰ（左腔）—换向阀4（右位）—油 箱 回油（缸Ⅱ ）：缸Ⅱ（左腔）—换向阀3（右位）— 油箱
3、控制电路图分析
压力
②
闭合
上升
③
闭合
启动
自锁
得电
得电
得电
夹紧
加工
YA2
3 1
① ③
Ⅱ
Ⅰ
A
5 SP
YA1
4 2
活动三 搭接压力继电器控制的顺序动作回路 一、步骤：
1、正确选择元件
2、液压元件的安装、参数设定 3、液压油管的连接 4、电气控制回路连接 5、液压回路调试
组别 参与 元件 液压回 电气控制 回路 安全文 活动 选择 路搭接 回路连接 调试 明操作
第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组
课堂小结
1、压力继电器的图形符号
2、压力继电器的作用 将液压系统中的压力信号转换成电信号，并接通或者断开电路。
想一想，议一议
1、当液压控制回路与控制电路连接都正确，但压力继电器始 终未动作，是什么原因导致的？
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
检查液压元器件的选择
是否与液压系统原理图中相符？
检查油管连接的正确性和可靠性
是否与液压系统原理图中相符？
检查电气控制回路的连接
是否与电气控制原理图中相符？
液压回路加压、控制电路通电调试
是否达成系统工作要求？
现场环境清洁
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
回路 连接
YA1（－） YA2（－） SP （－）
缸Ⅰ活塞伸出 缸Ⅱ活塞伸出
缸Ⅰ、Ⅱ活塞缩回
进油：泵—换向阀4（左位）—缸Ⅰ（左腔） —缸Ⅰ活塞伸出
回油：缸Ⅰ（右腔）—换向阀4（左位）—油箱
进油：泵—换向阀3（左位）—缸Ⅱ（左腔） —缸Ⅱ活塞伸出
回油：缸Ⅱ （右腔）—换向阀3（左位）—油箱
进油（缸Ⅰ）：泵—换向阀4（右位）—缸Ⅰ（右腔） —缸Ⅰ活塞缩回； 进油（缸Ⅱ ）：泵—换向阀3（右位）—缸Ⅱ（右腔 ）—缸Ⅱ活塞缩回
断开
闭合
高于调定压力
闭合
断开
图形符号（GB/T 786.1-1993）
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯
Ⅰ
Ⅱ
计划
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决策
YA2
YA1
实施
检查
评价
压力继电器控制的顺序动作回路
资讯 计划 决策 实施 检查 评价
+
DC24V
-
SB1
SP KA1 P
2、识读回路，将油流情况填入表中
触发条件
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
YA1（ ） YA2（ ） SP （ ）
执行元件运动状态
油流情况
触发条件 执行元件运动状态
油流情况
YA1（＋） YA2（－） SP （－）
YA1（＋） YA2（＋） SP （＋）