轧机厚度自动控制AGC系统说明

轧机厚度自动控制AGC系统使 用 说 明 书中色科技股份有限公司装备所自动化室二零零九年八月二十五日目 录第一篇 软件使用说明书第一章 操作软件功能简介第二章 操作界面区简介第三章 操作使用说明第二篇 硬件使用说明书第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修第一章 系统维护简介及维护注意事项第二章 工程师站使用说明第三章 检测程序的使用第四章 常见故障判定方法第四篇 泵站触摸屏操作说明第五篇 常见故障的判定方法附录：第一章 目录第二章 系统内部接线表第三章 系统外部接线表第四章 系统接线原理图第五章 系统接口电路单元图第一篇软 件 说 明 书第一章 操作软件功能简介．设定系统轧制参数；．选择系统工作方式；．系统调零；．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线；．显示系统的工作方式、状态和报警。

以下就各功能进行分述：１、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。

也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。

２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。

３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。

４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。

（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。

轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。

）５、显示系统的工作方式、系统状态和系统报警。

6、系统有两种与传动和测厚仪协调工作模式A．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。

如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。

传动以此为基准值，如调整需通过把手或其他方式加到此基准值上，然后返送回AGC。

B．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。

如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。

但传动不以此为基准值，轧制速度及张力由传动自主给出。

第二章 操作界面区简介操作界面基于Windows xp平台，如图所示。

画面直观易于掌握，并能够快速响应系统动作，下面将逐一介绍参数设定区、实时监控区、系统状态和报警以及工作方式显示区、控制按钮区。

１、主要参数及实时监控区包括棒棒图、馅饼图和动态曲线在内的区域，操作手可直观的了解到轧制速度、轧制压力、入口张力、出口张力、传动侧油缸位置和操作侧油缸位置的实时值。

量表显示传操两侧压力偏差值。

趋势视图可观测厚度偏差、入口张力、轧制速度、轧制压力和辊缝变化趋势的多种曲线图，并且曲线坐标单位及组合可由操作手选择。

注意以下情况：A.压力差显示的数值为（DS压力-NDS压力），为正时DS压力大。

B.传动侧油缸位置和操作侧油缸位置的棒图显示。

在靠零完成前显示油缸的实际位移。

在靠零完成后显示辊缝的相对值。

靠零后下面的数码显示为辊缝值。

（此值与预设压力有关请操作人员注意。

）２、参数设定区该区域由操作手按下以下触摸按钮或用键盘的相应键（扩号内）。

设定入口厚度、出口厚度、压力、油缸方式和监控方式。

如下为操作键功能说明：上图显示为数据输入界面点击合适的数字后按确定。

①入口厚度 --- 可以用数字键输入入口厚度值并按确定，发送后右侧输出域显示相应的数值。

②出口厚度 --- 可以用数字键输入出口厚度值并按确定，发送后右侧输出域显示相应的数值。

③预期轧制力 --- 可以用数字键输入预期轧制力并按确定，发送后右侧输出域显示相应的数值。

④油缸方式 ---通过选择油缸方式以便控制系统更好的工作，油缸方式的选择有以下几种：A．位置（以位置闭环为主，主要轧制0.09MM以上产品，也应根据厂方工艺人员建议）。

B．压力（以压力闭环为主，主要轧制0.09MM以下产品，也应根据厂方工艺人员建议）。

C．厚度计（压力补偿模式，主要热轧使用，应用前提是轧机偏心小，大约值为压力自然偏摆+/- 1-2吨）。

注：本机不使用该方式。

⑤监控方式 ---可以选择以下监控方式。

A．油缸：以位置闭环为主，主要轧制0.09MM以上产品，或根据厂方工艺人员建议。

测厚仪检测厚度公差经运算后修正位置给定值。

B．压力—张力模式：以压力闭环为主，主要轧制0.09MM以下产品，或根据厂方工艺人员建议测厚仪检测厚度公差经运算后修正压力给定值。

C．张力—油缸模式：以张力为主油缸模式为辅的二级监控。

D．张力—速度模式：以张力模式为主速度为辅的二级监控。

E．速度—张力模式：以速度模式为主张力为辅的二级监控。

⑥轧制表 ---按此按钮可以输入预存的轧制表或修改轧制表。

⑦下道次 ---可以在预存的轧制表中选取下一道次。

⑨ 发 送 ---以上数据输入后按此键将数据发送到PLC。

注意轧制中不能无故随便发送。

３、系统状态、报警、工作方式显示区该区反映厚度控制系统的工作状态、工作方式和报警，有助于操作手掌握系统的工作情况。

有以下几个常见报警信号。

A．轧辊倾斜 （轧制时出现此报警信号，操作人员应告知维护人员处理。

二次靠零后拉开辊缝时出现此报警信号应更换伺服伐。

这使由于两侧开辊缝阀进油速度不一致造成的。

出现此情况多为单侧伺服阀过滤芯堵或阀响应变慢所至，应及时换阀或洗阀）B．压力极限１（出现此报警信号，操作人员应注意观察压力或减低压力以免出现压力极限2报警。

）C．压力极限２（出现此报警信号，操作人员应注意观察压力或减低压力以免出现保护性自动泄油。

）系统内部一般设定为只报警不泄油状态，若为瞬间过压，不影响轧制，当料轧完后，按一下泄油复位按钮，如果报警消除则为瞬间过压或为干扰信号，若按一下泄油复位按钮，如果报警不消除则为故障，应告知技术人员检查（压力，压力传感器，压力隔离通道板等）。

D．伺服阀堵塞，充油电流已给但位置一直未改变，超过一定时间限制就发出报警信号。

４、控制按钮区A.停 止 按钮 ----按下此按钮可退出主操台或工程师站的运行画面。

B.系统靠零 按钮 ----按下此按钮可进行靠零操作。

C.监控投入 按钮 ----画面运行时“监控投入”按钮自动为绿色，说明监控自动投入，但此时监控并未有效，需满足一定条件监控才能有效。

若想取消掉监控，只需按下此按钮，此时“监控投入”按钮变为灰色，退出监控。

D.监控有效 按钮 ----当“监控投入”按钮为绿色，且满足以下两个条件：a.测厚仪在线b.张力建立c.“监控有效”按钮变为绿色，监控有效。

E.开 辊 缝 按钮 ----当系统二次靠零完成后，开辊缝按钮变为绿色，辊缝打开。

F.辊缝恢复 按钮 ----当拍急停或非正常停机泄油后，按下“辊缝恢复”按钮即可使辊缝恢复到事故之前的辊缝值，无需二次靠零。

（注意：当轧制的这卷料轧完，下次带材咬入之前必须进行靠零操作。

）第三章 操作说明１、设定轧制参数通过选择“轧制表“页面，可以调出需要的轧制规程，也可以通过此按钮来添加新的轧制表或修改现有的轧制表。

点击要修改的轧制道次再按修改道次按钮出现以下画面。

每一道次都要根据工艺要求，在靠零前设定入口厚度、出口厚度和轧制压力参数，并选好轧制道次参数，以及轧机的工作方式后按“发送”按钮。

可以修改每一道次的参数（请不要在轧制时修改）。

按修改按钮再看提示操作。

２、选择工作方式分别选择油缸方式、监控方式，要注意的是每次轧制前一定确保轧制参数和工作方式已下达给MSC控制器和AGC控制器，否则将会采用系统默认值，所以建议操作手在轧制前重新输入各参数，并可按下轧制表的工作模式进行选择。

数据输完后按发送按钮发送。

3、轧制表选择按事先输入的轧制表选择某一合金的某一组轧制表，在每一道次轧制完成后按“下道次”按钮然后再按“发送按钮。

4、系统调零（１）数据输入发送后，按操作台上“泄油复位”键，屏幕系统状态显示应显示“泄油复位”；（２）按“系统靠零”按钮，此按钮改变颜色。

此时要观察传动侧油缸位置和操作侧油缸位置的棒棒图是否向上均衡移动，正常情况下应很快使辊缝自动闭合到系统设定的接触压力（一次压靠力），此时状态栏显示“轧辊接触”；（３）启动轧机，使轧机以穿带速度转动（一般应≥0.18米/秒穿带速度）；（４）再次按下“系统靠零”按钮，轧机自动完成调零，同时按予设压力值，出，入口厚度，和其他参数发送后轧机自动拉开辊缝。

状态栏显示“辊缝就绪”，同时机架控制器自动进入位置控制模式，现在系统进入正常工作状态。

此时位置显示为辊缝参考值。

5、开辊缝（１）轧机停车，张力未建立；（２）选择出口厚度较大道次值按发送后辊缝自动拉开。

6、闭辊缝（１）轧机停车，张力未建立；（2）恢复出口厚度原道次值按发送，辊缝自动闭合到系统设定的接触压力，自动转入辊缝打开前的状态。

7、监控投入（１）开卷张力、卷取张力必须建立，状态栏显示“张力建立”；（２）轧制速度必须大于穿带速度；（一般为高于0。

3米/秒）（３）Ｃ型架到达正常测量位；（４）测厚仪进入正常测量状态，此时状态栏显示“准备就绪”；（５）选择适宜的监控方式，按确定键后，系统自动转入监控工作模式，状态栏显示“监控有效”；（６）触发“监控投入”按钮，系统在监控有效和监控无效之间相互切换，状态栏显示在“监控有效”和“准备就绪”间变换。

选择监控方式的方法如下：点击选择适宜的监控方式后按确定，此时如上面条件满足后监控方式的返回值应有显示。

8、自动“监控投入”投入（以下条件满足后可自动投入监控，按钮显示黄色为自动监控投入有效。

）（１）开卷张力、卷取张力必须建立，状态栏显示“张力建立”；（２）轧制速度必须大于穿带速度；（３）Ｃ型架到达正常测量位（４）测厚仪进入正常测量状态，此时状态栏显示“准备就绪”；监控方式按以下自动选择。

A．出口厚 ≥ 0.09MM “油缸方式。

”B．出口厚 ≤ 0.09MM “张力—油缸”方式。

C．应当注意当选择自动监控投入方式后操作台画面自动按钮变色，此后监控方式由计算机自动选择，操作人员将不能改变，如果需要改变监控方式，请不要使用自动监控投入方式。

9.示波器功能你可点击右健操作面板选择要显示的曲线和刻度。

10.数据记录软件包的使用在工程师站上开机后会自动运行数据记录软件。

靠零完毕后，轧制咬料后开始记录绿灯亮开始记录，见下图。

点击也可击如图位置可以可以选择高速归以选择显示的归档显示，但的信号名。

但高速归档的信信号只有缺省省值，见下图。

轧制完成后可退出数据记录软件。

再点开始-程序-数据采集系统-数据显示，运行数据显示软件。

见下图。

由上图点击日期选择钮可以选择查询开始和结束日期，确定后点查询钮。

出现以下画面。

点击卷号，道次号。

再点显示子画面。

可以点击信号选择框，选择想要显示的信号。

可以点击再点高速归档数据显示子画面。