2018年度中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
2018年全省职业院校技能大赛(中职组)“机电一体化设备组装与调试”赛项规程(DL555C)
2016年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程一、赛项名称机电一体化设备组装与调试（中职组）二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。
三、竞赛内容与时间（一）竞赛内容由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。
（2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。
（3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。
（4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。
（5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。
（6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设置相关的参数；实现触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。
（7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。
（8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。
（二）竞赛时间竞赛时间为4小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。
每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项(样题)
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项（样题）（总时间：240分钟）任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机械装配技术”赛项任务书（样题）参赛号：场次：工位号：交卷时间:一、参赛说明1.竞赛任务总分为100分，其中实操部分80分，理论测试10分，计算机绘图测试10分。
考试时间为不间断4小时（240分钟），其中理论测试要在开赛之后的前20min内完成。
完成理论部分后才能进行实操任务和计算机绘图。
2.选手的试卷用赛位号标识，不得填写姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
3.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
4.考生在考试过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；情节严重者，按照相关规定取消参赛资格。
5.任务书中需裁判确认的部分，在任务书中已明确标出，参赛选手须先举手示意，由选手和裁判签字确认后有效，选手举手示意裁判确认后数据不得再做修改；其他评分由裁判独立评定！6.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
7.记录表中数值记录处，要严格按照量具读数规范进行准确读数，并记录具体值，读数或记录不规范者不得分。
8.试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若有应拆未拆的项目，或存在装配不完整项目，则不允许试运行，试车项不得分。
9.竞赛结束选手按照竞赛规范要求完成工量具及周边整理。
参赛号：场次：工位号：成绩：裁判：一、理论知识考核（10分）题号 1 2 3 4 合计得分1、判断题（每小题0.5分，共2.5分, 正确打“√”，错误打“×”，请将答案写于答题表中，否则答案无效。
）判断题题号 1 2 3 4 5 得分答案（1）铸铁材料是塑性材料。
（）（2）一对相啮合的齿轮的模数必须一样。
（）（3）齿轮啮合间隙越大，齿面磨损越小。
（）（4）基本尺寸相同，IT6级公差数值比IT7级公差数值大。
机电一体化设备组装与调试
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ）PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
（正确）2. ( ）PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
（错误）3. ( ）PLC 的输入输出端口米用光电隔离。
（正确）4. (）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
（正确）5.( ）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它米用可编程序的存储器。
（正确）6. (）PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由 CPU RAM ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（正确）7. ( ）PLC 的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
（正确）8. ( ）可编程控制器冋计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
（正确）9. () PLC 产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（正确）10. ( ）FX2N-48MR 型PLC 的输出形式是继电器触电输出。
（正确）11. (）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
（正确）12.( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
（正确）13. ( ）在PLC 梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
（错误）14. (）PLC 梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
（错误）15. ( ）串联一个常开触点时采用 AND 旨令；串联一个常闭触点时采用LD 指令。
（错误）16. ( ）步进指令中的每个状态器需具备二个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态, 可直接驱动现场的执行兀件。
（错误）17.( ）PLC 步进指令中的每个状态器需具备一个功能：驱动有关负载、指疋转移目标、指疋转移条件。
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项(样题)
2018年山东省职业院校技能大赛(中职组)“机械装配技术”赛项（样题）（总时间：240分钟）任务书2018年山东省职业院校技能大赛（中职组）“机械装配技术”赛项任务书（样题）参赛号：场次：工位号：交卷时间:一、参赛说明1.竞赛任务总分为100分，其中实操部分80分，理论测试10分，计算机绘图测试10分。
考试时间为不间断4小时（240分钟），其中理论测试要在开赛之后的前20min内完成。
完成理论部分后才能进行实操任务和计算机绘图。
2.选手的试卷用赛位号标识，不得填写姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
3.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
4.考生在考试过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；情节严重者，按照相关规定取消参赛资格。
5.任务书中需裁判确认的部分，在任务书中已明确标出，参赛选手须先举手示意，由选手和裁判签字确认后有效，选手举手示意裁判确认后数据不得再做修改；其他评分由裁判独立评定！6.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
7.记录表中数值记录处，要严格按照量具读数规范进行准确读数，并记录具体值，读数或记录不规范者不得分。
8.试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；若有应拆未拆的项目，或存在装配不完整项目，则不允许试运行，试车项不得分。
9.竞赛结束选手按照竞赛规范要求完成工量具及周边整理。
参赛号：场次：工位号：成绩：裁判：一、理论知识考核（10分）题号 1 2 3 4 合计得分1、判断题（每小题0.5分，共2.5分, 正确打“√”，错误打“×”，请将答案写于答题表中，否则答案无效。
）判断题题号 1 2 3 4 5 得分答案（1）铸铁材料是塑性材料。
（）（2）一对相啮合的齿轮的模数必须一样。
（）（3）齿轮啮合间隙越大，齿面磨损越小。
（）（4）基本尺寸相同，IT6级公差数值比IT7级公差数值大。
2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题
附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。
4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
中职《机电一体化设备组装与调试》项目样题3
《机电一体化设备组装与调试》项目样题工作任务书请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图2示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
触摸屏的画面设置：包括‘机电一体化元件加工、分拣设备”和“工位号”（填写自己的工位号）文字框、日期/时间显示（触摸屏时间）、工作方试二的实时动态“套数显示”设置工作方式“SA1”（转换开关SA1转换旋钮在朝上位置时，为工作方式一；转换开关SA1l转换旋钮朝右位置时，为工作方式二）、设置“启动按钮”、“停止按钮”和“次品按钮”、设置套数设置按钮“+1”和“-1”、“数据清除按钮”，具体位置和布局如下图1所示图1设备触摸屏画面布置图图2××生产线分拣设备各部分的名称一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
2018年江苏省机电一体化调试任务书(样题)
出→斜槽一气缸伸出→斜槽的气缸同时缩回，斜槽气缸缩回到位后，调试完成。 按下【SB5】按钮，可再次进行调试。在此过程中，“调试界面”上的变频器和气 缸对应的监控指示灯随其动作动态变化（动作时指示灯亮），按下【SB6】按钮， 可终止当前运行。调试完毕后，释放【输送机】键停止当前调试，同时输送机指 示灯熄灭。
2
（一）工件处理设备的系统调试 工件处理设备处于初始状态方可进行调试，需要调试时，按下触摸屏首页界 面（如图2所示）上的【调试】按钮，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示 灯常亮，3S后自动进入工件处理设备调试界面。
图 2 触摸屏首页界面
图 3 触摸屏调试界面
工件处理设备调试时，输送机、机械手、料盘三个任务不能同时运行，只 有其中一个调试按钮释放时方可进行下一个任务。
工件处理设备各部件名称及位置如图 1 所示：
图 1 工件处理设备各部件名称及位置 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进 入首页界面如图 2 所示。将 PLC 拨到运行状态，若系统不在初始状态，则按钮 模块上的指示灯 HL1 闪烁（频率为 1Hz）；若在初始状态，则指示灯 HL1 熄灭。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气 缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带 的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复 位方式自行设定。
1.输送机的调试 在触摸屏“工件处理设备调试”界面上，按下【输送机】按钮，其对应的指 示灯常亮，启动输送机调试。按下【SB5】按钮，传送带以低速（25Hz）正转， 25Hz 对应的指示灯亮；低速正转 5s 后变为高速（30Hz）反转，30Hz 对应的指 示灯亮；高速反转 5s 后传送带停止运行的同时斜槽三气缸伸出→斜槽二气缸伸
中职《机电一体化设备的组装与调试》试卷-
《机电一体化设备组装与调试》学科试题班级：_____________姓名：_____________成绩:_____________一、判断题（对的打“√”错的打“×”，每题2分，共24分）1、皮带输送机主体高度不能调节。
（）2、三相交流异步电动机可用变频器作调速控制。
（）3、在设备安装过程中，不得用工具敲击安装器件，以防造成器件与工具的损害。
（）4、检查三相交流异步电动机是否有断线现象时，可用万用表低阻挡测量电动机绕组的接线端，排除断线故障。
（）5、用直角尺检测输送皮带安装的水平度，若未达到水平状态，可松开调节螺栓进行调整。
（）6、YL—235A型光机电一体化实训装置中的负载除变频器是380V外，都是使用DC24V。
（）7、安装24V直流电动机前应先进行检查，先用手旋动减速器输出轴，检查有无卡阻或噪声现象，然后可用万用表地阻挡测量电动机的两条引线，排除断线故障。
( )8、辅助继电器的助记符为T。
（）9、状态继电器的助记符为X。
（）10、在梯形图编程中，两个线圈可串联输出，但不可并联输出。
（）11三菱FR-E700变频器中三段速设定中的中速，其参数号为P6。
（）12、在YL-235A型光机电一体化实训装置中，三个推料气缸采用的都是双作用单出双杆气缸。
（）二、单项选择题（每小题3分，共48分）1、在安装输送皮带时要求呈水平状态，要求用（）确认。
A、水平尺B、钢直尺C、直角尺D、塞尺2、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，公共线是（）线A、棕色B、黑色C、蓝色D、黄绿3、在工作平台上安装的LTA—205型红绿双色闪亮警示灯共有5条引出线，其中红色警示灯控制线是（）线A、棕色B、黑色C、较细的红色线D、较粗的红色线4、在机电一体化设备的组装中用于检测间隙的测量工具是（）A、水平尺B、钢直尺C、塞尺D、内六角扳手5、安装在皮带输送机主辊筒上的联轴器与机架间隙为（）。
《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷(中职组)
《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛样卷任务书福建·厦门2021年9月工作任务与要求一、按《设备组装图》（图号01）和《输送机构组装图》（图号04）组装配送装置，并满足图纸提出的技术要求。
二、自动I/O端口，连接配送装置的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、连接配送装置的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解配送装置的配送要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写配送装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、安排传感器的位置和灵敏度，安排机械部件的位置，完成配送装置的整机调试，使配送装置能按照要求完成配送任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意：本次生产订单通过触摸屏进行设置。
图 1 配送装置示意图图2首页界面 配送装置说明配送装置如图1所示。
该装置能根据触摸屏设置的订单及要求进行生产。
配送装置运行前，设备应处于初始状态：机械手停靠在位置B 的上方、手臂和悬臂缩回、手爪张开、三个推料气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动。
若配送装置的上述部件不在初始状态，在PLC 处于停止运行状态下，用手动操作电磁阀或相关器件方式使其处于初始状态。
接通电源，绿色警示灯亮，指示设备电源正常。
PLC 通电并处于“RUN ”状态（配送系统还没启动）时，若有关部件不在初始状态，触摸屏显示黑屏状态；若有关部件已在初始状态，触摸屏自动进入首页界面，同时启动配送系统，如图2所示。
界面正上方显示“欢迎进入配送系统”标题，标题的字符颜色每秒变换一次（颜色按“绿→红→黄→白→蓝”循环）００％），如图３（ａ）所示；倒计时结束后，倒计时标题和进度条消失，显示【调试界面】键和【生产界面】键，如图３（ｂ）所示；此时可以按【调试界面】键，可进入调试监控界面；按【生产界面】键，可进入生产监控界面。
机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第4套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
机电一体化项目教程2018年江苏省赛题2 任务书二A
2018年江苏省高等职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（任务二：加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试）场次号：工位号：成绩：一、任务名称加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试。
二、任务配分：16分三、完成时间：合理安排时间四、作业方式：按团队分工作业五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务描述：甲A因工作调整，本工作单元站只完成了部分装调工作，截至目前，电气控制板的装配、接线及调试工作已完成，PLC控制信号及控制电源的接口均已引出至操作平台，并已做了检测，现你需要根据作业要求完成本工作单元站执行机构的装配、接线、编程与单机调试工作，保证工作单元站内电路、气路连接正常，执行机构运转灵活。
作业要求：1、进行装配工作前请根据所提供装配图的明细表认真清点器件的规格型号及数量是否准确无误，如有异议请在比赛开始后三十分钟内提出，否则将不予以处理。
2、遵守安全操作规程，安全用电，文明生产，确保人身安全和设备安全；3、完成各执行机构的装配及测试工作，保证各机构运转灵活；4、绘制PLC控制原理图，并据此完成电气线路的接线与测试工作，保证电气线路连接正常；5、根据运行步骤和功能要求，完成气动回路的连接与测试工作，保证气动回路工作正常；6、根据运行步骤和功能要求，完成加盖拧盖单元的编程与调试工作；7、工作单元的初始位置如下：加盖伸缩气缸缩回；加盖升降气缸上升；加盖定位气缸缩回；拧盖升降气缸上升；输送皮带电机、拧盖电机均停止；拧盖定位气缸缩回。
8、工作单元运行步骤和功能要求见附件一，工作单元PLC的I/O地址分配见附件二，其它已有技术资料见附件三；9、所有安装与接线必须严格执行《2018年全国职业院校技能大赛机电一体化项目赛项技术操作规范》的要求；10、遵守企业7S管理规定，认真执行节约、节能、环保规约。
附件一：运行步骤和功能要求附件二：PLC I/O功能分配表附件三其它技术资料（1）加盖拧盖单元模型图（2）加盖拧盖单元台面布局示意图（3）CN310 37针线路板（4）CN320/321电机正反转线路板除标注和专用电缆外，未注导线均为0.5 m2；24V+（PS13+）用棕色线，24V-（PS13-）用蓝色线，其余用黑色线，特殊线缆除外（5）加盖机构装配图（6）加盖机构爆炸图（7）拧盖机构装配图（8）拧盖机构爆炸图（9）传送带装配图。
机电一体化安装与调试项目理论试题【二】北京市实美职业学校
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛第 1 页 共 8 页机电一体化组装与调试 项目理论试卷[二]时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分）1．[电机与电气控制技术]直流电动机的换向极作用是 ( B )A.电源换向B. 平衡电枢磁场C.加大主磁通D. 变速2．[电机与电气控制技术]直流电机电枢绕组通过的电流是 ( A )A.交流B. 直流C.不确定3．[电机与电气控制技术]只改变串励直流电机电源的正负极、直流电机转动方向就会 ( A ) A.不变B. 反向C. 不确定4．[电机与电气控制技术]三相异步电机改变定子磁极对数P 的调速方法适用（）调速。
( C ) A.绕线电机 B. 直流电机C.三相笼式异步电机D. 步进电机5．[电机与电气控制技术]三相异步电机额定转速为980r/min ，它的磁极对数P 是 ( B )A.1B. 3C.2D. 56．[电机与电气控制技术]电路的失压保护常由（ ）来实施。
( B )学校 姓名 工位号 .密 封线 内 不 准 答 题2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.闸刀开关B. 接触器C.热继电器D. 按钮开关7．[电机与电气控制技术]热继电器常用于( B)A.控制电压的高低B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护8．[电机与电气控制技术]熔断器的主要功能是( D)A.电机超速保护B. 过载保护C.欠压保护D. 短路保护9．[传感器检测技术]下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是( C)A.压力B. 力矩C.温度D. 厚度10．[传感器检测技术]属于传感器动态特性指标的是( D)A.重复性B. 线性度C.灵敏度D. 固有频率11．[传感器检测技术]按照工作原理分类，固体图像式传感器属于( A)A.光电式传感器B. 电容式传感器C.电压式传感器D. 磁电式传感器12．[传感器检测技术]利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小( C)A.两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B.两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C.两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D.两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片13．[传感器检测技术]影响压电式加速度传感器低频响应能力的是( D )A.电缆的安装与固定B. 电缆的长度C.前置放大器的输出阻抗D. 前置放大器的输入阻抗14．[传感器检测技术]固体半导体摄像元件CCD是一种( C)A.PN结光电二极管电路B. PNP型晶体管集成电路C.MOS型集体管开关集成电路D. NPN型晶体管集成电路15．[传感器检测技术]测量范围大的电容式位移传感器的类型为( D )第 2 页共8 页2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛A.变极板面积型B. 变极距型C.变介质型D. 容栅型16．[传感器检测技术]通常所说的传感器核心组成部分是指( B)A.敏感元件和传感元件B. 敏感元件和转换元件C.转换元件和调理电路D. 敏感元件、调理电路和电源17．[触摸屏组态技术]MCGS主体程序是（）环境和运行环境。
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题
GZ-009机电一体化设备组装与调试机电(中职组)赛项样题各位读友大家好！你有你的木棉，我有我的文章，为了你的木棉，应读我的文章！若为比翼双飞鸟，定是人间有情人！若读此篇优秀文，必成天上比翼鸟！篇一：机电一体化设备组装与调试赛项规程2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）机电一体化设备组装与调试赛项规程一、赛项名称赛项编号：赛项名称：英语翻译：ZZXB201604 机电一体化设备组装与调试Electromechanical integration equipment assembly and debugging 赛项组别：赛项归属产业：二、竞赛目的通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与机电技术相关的《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设和教学改革。
三、竞赛内容与时间（一）赛事内容参赛队根据工作任务书，完成以下工作任务：1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备； 2.按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路； 3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；中职二产 4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数； 5.制作触摸屏页面，设置通信参数，实现对机电一体化设备的监控； 6.对任务书拟定的机电一体化设进行调试，达到任务书规定的工作要求和技术要求，完成组装与调试记录的填写。
（二）时间及流程比赛时间为四小时。
四、竞赛方式机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以市（州）为单位组队参赛，各市州可选派2队选手参赛（成都市可选派4队选手参赛），不得跨校组队，每校限报1支参赛队。
每支参赛队由2位参赛选手组成，按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
机电一体化设备组装与调试练习题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。
2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。
3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。
5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。
6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为，电流环为内环。
9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。
10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。
11．运算积分放人器采用和反馈电容(C)并联的来降低F噪声，获得较小的漂移和较好的稳定性。
23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。
A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。
每个元件( )换相一次。
A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。
14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。
15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。
16．IGBT的本质是一个场效应晶体管，它具有、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、电流容量大的特点。
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附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018 年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.091.按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2.按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接×× 智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3.按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接×× 智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。
4.按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
5.请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E 盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03 号工位文件名为“03A”）。
6.请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
7.根据要求正确使用RFID 读写器：现场提供两个电子标签（一个有数据标签和一个空白标签），使用RFID 读写器将有数据的标签信息读出并填写到记录表相应的位置；使用RFID 读写器将现场提供的信息写入空白的标签。
8.请你填写组装与调试记录中的有关内容注意！本次组装与调试的××车间××单元设备，用触摸屏和移动终端进行监控。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
但需要在《× ×智能车间××单元设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
二、××智能车间××单元设备说明（一）设备概述××车间××单元设备主要部件及其安装位置如图1 所示。
该设备按提交的订单及要求进行配料、加工和送到指定的产品领取口××车间××单元设备有金属、白色塑料、黑色塑料等三种加工产品的材料。
可用这三种材料加工六种产品。
用一份金属材料（用1 个金属元件模拟）加工的产品，编号为2000；用一份白色塑料（用1 个白色塑料元件模拟）加工的产品，编号为2001；用一份黑色塑料（用1 个黑色塑料元件模图 1 ××智能车间××单元设备主要部件及其安拟）加工的产品，编号为2003；用一份金属材料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2004；用一份金属材料和一份白色塑料加工的产品，编号为2005；用一份白色塑料和一份黑色塑料加工的产品，编号为2006。
通过移动终端进行下单，下单成功后，由生产管理系统将订单号，该订单所需产品的种类、数量下发到本次组装与调试的单元设备进行生产。
客户提交订单时选择产品，需要提供该种产品的编号和需要该种产品的数量。
客户订单样式如表1 所示：表 1客户订单样式订单号： 10000 产品领取口： 2产品编号2000 2001 2002 2003 2004 2005数量 2 0 2 1 0 01）“订单号”由ERP软件自动生成；2）“产品领取口”由客户指定，范围为1～3；3）“数量”为客户需要的产品数，0 表示客户不需要该产品，本次调试中，每种产品的数量要求不超过2。
该设备在工作过程中，按完成一个订单后再完成下一个订单的模式工作；同一订单如果有多种产品，则在完成一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口后再完成下一种产品的送料、加工和送到指定的产品领取口。
在下单时，可以根据订单的紧急程度，确定优先生产的订单。
××生产设备工作时，带输送机的三相交流异步电动机正转（传送带由机械手到三相交流异步电动机的方向，为正转）时，变频器的输出频率为20Hz。
（二）设备工作过程××制造单元上电后，如果MES 系统还没有下发订单任务，触摸屏显示界面如图2所示，“单元号”为工位号，“运行指示”灯为黄色；如果MES系统已经下发订单任务，则触摸屏上的“运行指示”灯显示为绿色，下方的表格中显示订单及生产过程的相关数据。
图 2 触摸屏页面订单任务下发前，制造单元的有关部件必须处于初始位置：机械手停留在黑色塑料抓取平台上方，加工机构的直流电动机、皮带输送机的三相交流异步电动机均停止转动，各产品领取口推送气缸的活塞杆均在缩回状态。
若这些部件在初始位置，则单元上的绿色警示灯亮；若有一个或以上部件不在初始位置，则单元上的红色警示灯亮，手动复位后，则警示灯恢复为绿色。
触摸屏上的“设备状态” 指示灯颜色的变化与警示灯显示的颜色的变化相同，状态栏显示信息为“无等待订单”。
当MES系统订单下载完成后，订单区域显示当前订单编号、领取口及所需产品数量，已生产数量均显示为“ 0”，触摸屏的状态栏显示“有订单等待生产” 。
若按下【生产】按钮，智能制造单元启动当前订单的生产，在订单任务生产过程中，触摸屏上的运行指示灯绿色常亮，制造单元上的绿色警示灯闪烁。
以编号为10000 的订单为例，生产过程说明如下：编号为2000 的产品为金属材料，启动生产后机械手到金属材料料台上抓取工件，然后将工件放入加工机构。
加工机构的直流电机启动，拨杆顺时针旋转3 秒后暂停，完成工件的加工，同时工件被推送到皮带输送机上。
皮带输送机启动，当该工件向右传送至RFID 读写器下方时，皮带输送机暂停3 秒，RFID 读写器在工件上的电子标签中写入信息，以便于实现产品追溯，写入的信息包括：本智能制造单元的单元号、产品编号和取料口。
随后皮带输送机继续运行，当工件输送到产品领取槽2 时，皮带输送机停止，该领取口的推料气缸动作，将产品推入领取槽2 中，此时编号为2000 的产品完成生产，触摸屏上的已生产栏对应数量自动加1。
随后，制造单元继续进行下一产品的生产过程。
在生产过程中，制造单元按产品编号由小到大的顺序，加工完一种产品后再加工另一种产品。
当编号为10000 的订单完成生产后，系统暂停，制造单元上的红色和绿色警示灯同时闪烁，触摸屏上的订单信息切换为下一订单。
在生产过程中，按订单编号顺序完成一个订单后再生产下一订单。
在生产当前订单过程中，如果有还没生产的订单，则触摸屏上的状态栏显示信息“有订单等待生产”，当前订单生产完成，按下【生产】按钮，则启动下一订单生产。
若当前生产的订单为最后一个订单，则状态栏显示“无等待订单” 。
最后一个订单生产完成后，触摸屏上的“运行指示”灯转变为黄色。
（一）××制造系统概述××制造系统如图3 所示，工厂中多台制造单元通过交换机与服务器组成一个局域网。
该制造系统中，各种设备的基本功能如下：1. 人机交互终端：可实现生产订单的设置，生产任务的查询电子看板单元1 单元2 单元n图 3 ××制造系统2.根据人机交互终端生成的订单下发生产任务给制造单元；收集制造单元生产任务的执行情况；3.制造单元：根据服务器下发的生产任务，将原料加工为产品，将生产过程的数据和设备工况上传给服务器。
每个制造单元旁均配置有一台电脑，该电脑用于实现和服务器及控制PLC 通信。
4.电子看板：用于实现观察智能制造系统各单元的工作状态。
（二）订单管理与生产管理系统（MES ）1.PLC 内部寄存器单元定义（1）设备状态寄存器，如表 2 所示表2说明：① 设备编号为工位号。
② 设备状态寄存器中的数字编码定义： 0，设备； 1 ，缺料； 2，急停（2）当前生产的订单信息，如表 3 所示。
表3说明：在编写 PLC 程序时，需根据生产过程确定当前生产的订单和产品 （3）订单信息，如表 4 所示。
表4说明：① “订单状态 ”用寄存器内存放的数据表示， 0 代表等待生产， 1 表示正在生产， 2 表示完成， 取消，默认值为 0。
② 出料口数值范围为 1 ～3。
③ 优先级用数值表示，范围为 1～ 100，数值越小优先级越高，默认值为 100。
（4）各订单产品表53 表示说明： 图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出××智能车间××单元设备立柱组装图图号 比例00设计 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明： ××智能车间××单元设备组装图图号 比例01设计中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图图中各部件安装尺寸在竞赛的工作任务书中给出××智能车间××单元设备电控制路图号 比例02设计 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组制图说明： 在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
说明： 在竞赛的工作任务书中本图有所变动。
××智能车间××单元设备通信拓扑图 图号比例03设计 制中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组竞赛的工作任务书中，气动系统图会有所变动××智能车间××单元设备气动系统图 图号比例04设计 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组附件2机电一体化设备组装与调试赛项样卷评分表设备机械组装评分表（配分25 分）工位号：得分评委签名：说明：本部分采用结果评分方法，评分裁判对参赛队伍（选手）设备组装的结果，依据赛项评价标准判分。
由两名评分裁判独立评分，客观评分不一致的须在计分前及时更正。