两级开环比较器的设计精品资料
两级运算放大器的版图设计(版图设计实验报告)
版图设计实验报告一、实验名称:两级运算放大器的版图设计二、实验目的:1、掌握模拟CMOS集成电路的设计方法2、掌握模拟CMOS集成电路的版图设计方法三、实验要求:1、设计对象为单端输出的两级运算放大器电路,其性能为:(1)、负载电容为CL=15pf,负载电阻为RL=100K欧;(2)、电源VDD=5V;(3)、增益带宽积CBW大于40MHZ;(4)、增益AVO大于80DB;(5)、相位裕都PM大于65;(6)、输入摆幅大于3V,输出摆幅尽量大;2、查阅相关资料,学习模拟CMOS集成电路版图的设计技巧3、完成两级运算放大器的版图设计,注意版图的对称性和隔离的设计,完成版图的DRC 验证;4、要求设计的版图满足电路的功耗,性能,功能,面积合理,美观。
四、设计对象仿真后MOS管的宽长比如下图:备注:电阻:R1为180欧电容:C1为2.62pf五、实验步骤1、观察模型文件(.SCS文件)或通过对CMOS管点单电路的DC分析并查看MOS管的直流工作点参数,得到PMOS,NMOS的基工艺参数(TOX,Cox,VthN,VthP等)2、确定具体的设计方案3、在schematic中画出电路图4、开始设计电路的版图5、修改版图,使之通过DRC验证6、优化版图使面积合理、美观六、实验结果面积:120*180=22680(um)七、实验心得第二次做版图设计,相较上次的实习难度提升了些许,最关键的是即将步入工作的我们重拾了那些被淡化和遗忘的知识,重新刷新脑子,和团队紧密合作,细致的分工,相互的监督和检验,我们一步步的完成脑中的想法,在有限的时间内完成老师的作业,这让我们感觉就是在工作间里。
然而每一步的前进总是让我们明白我们的不足和问题,知识的模糊,对版图设计的有限了解,粗糙的设计,迟钝的软件操作,这些都让我们反思了很久也想了很多,无论如何,经过了再一次的版图设计,我还是能够感到自己的进步,无论是对知识的理解还是对学习知识的渴求,而后者让我感到格外珍贵。
lm393的工作原理
lm393的工作原理
LM393是一种常用的比较器芯片,用于电路中的电压比较功能。
它具有两个比较输入引脚VIN+和VIN-,以及一个输出引脚OUT。
LM393工作原理如下:
1. 当VIN+的电压大于VIN-时,输出引脚OUT会产生高电平;
2. 当VIN+的电压小于VIN-时,输出引脚OUT会产生低电平。
具体而言,工作原理如下:
1. 比较器的两个输入引脚VIN+和VIN-都与一个内部的基准电压源Vref相连;
2. LM393的比较器使用开环放大器的结构,即没有反馈回路;
3. 当VIN+的电压高于VIN-时,Vref会被放大并输出到输出引脚OUT上,产生高电平信号;
4. 当VIN+的电压低于VIN-时,Vref不会被放大并输出到输出引脚OUT上,产生低电平信号。
由于LM393是一个开环比较器,所以它适用于需要简单的电
压参考和比较的应用,例如电池电量检测、温度控制、光强检测等。
它的工作原理简单而稳定,使用方便,因此在实际电子电路设计中被广泛应用。
高速比较器的分析与设计
本章小结 ............................................................. 29 结 致 论 .................................................................. 30 谢 .................................................................. 31
1.2
国内外发展现状分析
比较器是所有模数转换器的关键模块。其性能,尤其是速度、功耗,对整个模数转 换器的速度和功耗都有着至关重要的影响。但是传统的比较器很难同时满足模数转换器 对速度和功耗的要求,因此需要对传统的电路结构进行更新和改进,以满足应用要求。 传统的预放大锁存比较器有较小的延迟时间和低失调、低回踢噪声,但是这些高指标是 以高损耗和大的芯片面积为代价的;动态比较器虽然具有速度快、功耗低的优点,但是 失调电压和回踢噪声都很大,限制了其在高精度模数转换器中的应用;静态比较器具有 较小的回踢噪声,然而其功耗大,比较速度慢,不适于高速模数转换器。 关于比较器的研究,综合国际和国内模数转换器发展的情况来看,其趋势是高速和
关键词:高速比较器;CMOS;失调电压
I
兰omparator is one of the most important units in ADCs and widely used in electronic systems.The performances of comparators,such as speed, power consumption,noise, and offset,strongly influence the speed,precision and power consumption of ADCs. Voltage detectors,voltage level transformer,voltage-frequency transformer,sampling/track and hold circuit, zero detectors, peak and delay line detectors all utilize comparators. Based on preamplifier-latch theory,this design of the comparator useing pre-amplifier stage with the structure and dynamic latch structure,on the basis of the traditional structure of high-speed comparator circuit switch,application switching operational amplifier technology, improve the resolution and reduce the transmission delay. the comparator includes a preamplifier circuit of fully differential structure,a regenerative latch whose key components are inverters connected end to end,and a simple output stage which is made up of two cross-coupled NMOS transistor and the PMOS common source amplifier.When clock is low, the difference between input signal and reference signal amplified by preamplifier circuit,Preamplifier circuit get a big bandwidth to achieve high gain in the same time,improve the speed of the comparator effectively,Reduces the input offset voltage of the comparator,comparator output corresponding to logic level.When the clock signal is high,the comparator output is latched to high. Key words: high-speed comparator; CMOS; Offset voltag
比较器
模拟比较器:将模拟量与一标准值进行比较,当高于该值时,输出高(或低)电平.反之,则输出低(或高)电平.例如,将一温度信号接于运放的同相端,反相端接一电压基准(代表某一温度),当温度高于基准值时,运放输出高电平,控制加热器关闭,反之当温度信号低于基准值时,运放输出低电平,将加热器接通.这一运放就是一个简单的比较器,因为输入与输出同相,称为同相比较器..有的模拟比较器具有迟滞回线,称为迟滞比较器,用这种比较器,有助于消除寄生在信号上的干扰.数字比较器:用来比较二组二进制数是否相同,相同时输出(或低)高电平,反之,则输出相反的电平.最简单的数字比较器是一位二进制数比较器,是一个异或门(或同或门).电压比较器的作用:它可用作模拟电路和数字电路的接口,还可以用作波形产生和变换电路等。
利用简单电压比较器可将正弦波变为同频率的方波或矩形波电压比较器是集成运放非线性应用电路,他常用于各种电子设备中,那么什么是电压比较器呢?下面我给大家介绍一下,它将一个模拟量电压信号和一个参考固定电压相比较,在二者幅度相等的附近,输出电压将产生跃变,相应输出高电平或低电平。
常用的电压比较器有过零电压比较器、具有滞回特性的过零比较器、滞回电压比较器,窗口(双限)电压比较器.1.模拟比较器将模拟量与一标准值进行比较,当高于该值时,输出高(或低)电平.反之,则输出低(或高)电平.例如,将一温度信号接于运放的同相端,反相端接一电压基准(代表某一温度),当温度高于基准值时,运放输出高电平,控制加热器关闭,反之当温度信号低于基准值时,运放输出低电平,将加热器接通.这一运放就是一个简单的比较器,因为输入与输出同相,称为同相比较器..有的模拟比较器具有迟滞回线,称为迟滞比较器,用这种比较器,有助于消除寄生在信号上的干扰.2.数字比较器用来比较二组二进制数是否相同,相同时输出(或低)高电平,反之,则输出相反的电平.最简单的数字比较器是一位二进制数比较器,是一个异或门(或同或门).电压比较器可以看作是放大倍数接近“无穷大”的运算放大器。
两级开环比较器地设计
初级比较器设计一.前言本文主要包括:(1)分析说明比较器工作原理;(2)比较器的设计计算方法;(3)比较器的HSPICE模拟;(4)比较器物理版图设计实现;(5)设计文件列表说明。
传输曲线可以用数学函数表示如下:1()in in f V V +--=,()oh in in ihV when V V V +-->(),()v in in il in in ih A V V whenV V V V +-+--<-< ,,()ol in in il V when V V V +--<(0)(0)()11v v v c cA A A s s s w τ==++ 那么,我们下面就可以分析比较器的时延:根据时延的定义和()v A s ,进行拉普拉斯逆变换,得到输入为阶跃信号min in V 的时域响应如三.比较器的设计比较器的传输时延始终是我们关注的一个重点指标,以下侧重分析时延的限制因素和设计时常常引用的公式。
66()[1oh DD DS DD DD G MIN TP V V V V V V V ⇒=-=---v v2根据基尔霍夫电压环路(KVL )和电流节点(KCL )定理,可以得到该小信号等效电路的方程组并解得:1624676224567624675656()(1/)()()1[(')][()]out m m ds ds c m v in ds n c ds n ds ds n n c n n V s g g r r sC g A s V s s r C M C r C s r r C C C C C -==++++++M ’为密勒因子, (3)估算时延为了计算的方便,()v A s 可以采用节点时间常数近似方法估算,它的另一种表示方式如下:12(0)()(1)(1)v v A A s s s p p =++其中:低频增益161246672467(0)(//)(//)()()m m v m ds ds m ds ds ds ds ds ds g g A g r r g r r g g g g ==++,2411ds ds g g p C +=-,6722ds ds g g p C +=-,1C 为第一级输出极点5的电容,2C 为为第二级输出节点6的电容。
几种运算放大器比较器及电路的简单分析
几种运算放大器比较器及电路的简单分析运算放大器和比较器是两种常见的电子元件,它们在电路中具有不同的功能。
本文将对这两种电子元件进行简单的分析和比较。
一、运算放大器运算放大器是一种用于放大电压信号的电子设备。
它具有高放大倍数和低失真的特点,常被用于放大微弱的输入信号。
运算放大器一般由多级放大电路组成,其中包括差动输入级、差动放大级、共射放大级和输出级。
运算放大器具有以下几个特点:1.高放大倍数:运算放大器通常具有很高的开环放大倍数,可以放大微小的输入信号。
2.低失真:运算放大器的差分输入电阻和输入容量很低,从而减小了输入信号的失真。
3.稳定性好:运算放大器具有很好的直流稳定性和交流稳定性,使其能够在不同的负载条件下稳定工作。
4.大信号驱动能力:运算放大器能够输出较大的电流和电压,可以驱动各种负载。
5.可调增益:运算放大器通常具有可调的增益,可以通过调节电阻、电容或反馈电阻等元件来改变放大倍数。
运算放大器常被应用于放大、滤波、积分、微分和开关等电路中,常见的应用有示波器、滤波器和反馈电路等。
二、比较器比较器是一种用于比较两个电压的电子元件。
它具有高增益和快速响应的特点,常被用于判断输入信号的大小关系。
比较器通常由不同类型的放大电路和判决电路组成,常见的比较器有有限增益比较器、开环比较器和比率比较器等。
比较器具有以下几个特点:1.高增益:比较器通常具有很高的增益,可以放大微小的输入差异。
2.快速响应:比较器的响应时间很短,可以快速判断输入信号的大小关系。
3.可调阈值:比较器可以通过调节电阻、电容或反馈电阻等元件,改变阈值的位置。
4.高输入阻抗:比较器的输入阻抗很高,可以减小输入电路对比较器的影响。
比较器常被应用于开关、报警、触发器和AD转换等电路中,常见的应用有电压比较器、窗口比较器等。
三、运算放大器与比较器的比较虽然运算放大器和比较器都是电路中常用的电子元件,但它们在功能和特性上有一些不同之处。
1.功能:运算放大器的主要功能是放大信号,而比较器的主要功能是比较电压。
运算放大器的开环电路
运算放大器的开环电路运算放大器(Operational Amplifier,简称OP-AMP)是一种非常重要的电子器件,广泛应用于各种电路中,其开环电路是其工作的基础。
本文将详细介绍运算放大器的开环电路,包括其定义、特性、基本构造、工作原理以及应用。
一、定义运算放大器是一种以集成电路形式存在的差分放大器,具有高增益、宽带宽、高输入阻抗和低输出阻抗等特点。
其开环电路是指将反馈回路断开,只考虑运算放大器的输入输出关系的电路。
二、特性1. 高增益:运算放大器的开环增益很高,通常为几万到百万倍,具体取决于所选取的型号和供电电压等因素。
2. 宽带宽:运算放大器的带宽是指其在放大能力衰减到原始增益的一半时所对应的频率。
一般情况下,运算放大器的带宽可以达到几百万赫兹。
3. 高输入阻抗:运算放大器具有非常高的输入阻抗,通常在兆欧姆级别,这使得它可以接收来自外部电路的信号而对其几乎不产生损耗。
4. 低输出阻抗:运算放大器具有非常低的输出阻抗,通常在几十欧姆级别,这使得它可以驱动较大负载电流而不会引起电压的衰减。
三、基本构造运算放大器由多个晶体管、电阻和电容等元件构成。
其中,包括差动输入级、共基极级和输出级等。
在实际的集成电路中,这些元件都被集成在一块芯片上,并且通过内部的金属导线互相连接。
四、工作原理运算放大器的工作原理可以分为三种典型的工作方式:差模模式、共模模式和差动模式。
1. 差模模式:在差模模式下,运算放大器的两个输入端分别接收到不同的输入信号。
这时,运算放大器会将两个输入信号之间的差值进行放大,并将其输出。
2. 共模模式:在共模模式下,运算放大器的两个输入端接收到相同的输入信号。
这时,运算放大器会忽略两个输入信号之间的差值,只将共同的信号进行放大,并将其输出。
3. 差动模式:在差动模式下,运算放大器的一个输入端接收到正向输入信号,另一个输入端接收到反向输入信号。
这时,运算放大器会将两个输入信号之间的差值进行放大,并将其输出。
CMOS比较器解读
自动调零技术
理想比较器
-
+ VOS
+ -
(a) VIN
理想比较器 -
+
CAZ -
+ VOS VOS
+ -
(c)
理想比较器
-
VOS
+ +-
VOS
(b)
失调消除方法 (a)包含失调的比较器简单模型;(b)前半个自动较 零周期内存储失调;(c)后半个自动较零周期内输入端抵消失调
迟滞比较器
非迟滞比较器对含有噪声的输入的响应
几种比较器结构的性能比较
开环比较器,特别是多级开环比较器容易做到高速高精度。然而,由于 这类比较器中运放的增益和带宽的折衷,很难做到超高速。此外,多级 开环比较器相比于其他结构的比较器功耗较大,这限制了这类比较器在 超高速高精度中的应用。
迟滞比较器在抗噪声抗干扰环境中具有广泛的应用。然而,它是放大器 在闭环情况下的应用,速度受限。
2 VO Spream p
2 2 VO Slatch V
增益越大越大越好?
预放大级减小比较器输入失调电压原理图
正反馈锁存器前边加一级预放大器,预放大器内部和输出端加载隔离电 路,使得其输出信号多次衰减后到达信号的输入端。加载的隔离电路越 多,回踢噪声衰减的就越大
预放大再生锁存比较器分类
静态预放大再生锁存比较器
VIL
t VIH
t
比较器的传输延迟
比较器的分类及结构
根据放大器的不同应用形式,可以分为开环和闭环两种 按照工作原理划分,可以分为开环比较器和可再生比较器 按照电路结构划分,可以分为单端输出结构比较器和双端输出结
构比较器两种 从功耗的角度,比较器可以分为静态比较器和动态比较器两种
开环比较器
C
两级开环比较器的设计.pptx
Av (Vin Vin ), whenVil (Vin Vin ) Vih
Vol, , when(Vin Vin ) Vil
Av
Voh Vol VihV il
,为一个有限值
(3)包含输入失调电压的比较器 包含输入失调电压比较器电路模型如下图所示:
2
一 寸 光 阴 不 可轻
Vin+ +
+ - V in+'
+
+
Vin+'-Vin-'
fo(Vin+' - Vin-') Vo
vin-
-v in-'
-
-
包含输入失调电压比较器模型
它的传输曲线如下图所示:
Vo
Vo s
Vo h
V il V ih
Vo l
Vin+ -Vin-
包含输入失调电压比较器的传输曲线
其中的 Vos 为输入失调电压,它被定义为:实际比较器输出电压为零时,输入端所加的电压, 它是比较器的一个重要参数,跟比较器的精度有密切的关系,而且它的温漂很难补偿。 (4)比较器其他的静态特性 差分输入电阻和电容,输出电阻,共模输入电阻,共模输入电压范围,还有和过度区特性相 关联的噪声。这些和运放很相似,可以同样建模。 2.单极点简单比较器动态特性
5
一寸光阴不可轻
Vol Vss
(2)两级比较器的特性 A 部分 .第一级简单CMOS OTA 特性 由以上的电路原理图可以得到第一级简单 COMS OTA 的小信号等效电路如下图所示:
1 + Vg s1
比较器动态特性中的重要特性之一为传输时延,定义比较器的时延为:比较器的输入激 励和输出转换之间的时延,如下图所示:
电路中的比较器设计与分析
电路中的比较器设计与分析在电子电路设计中,比较器是一种常用的电路元件,用于比较输入信号,并产生输出信号以表示两个信号的关系。
比较器广泛应用于模拟电路和数字电路中,具有很高的实用性。
本文将介绍比较器的设计原理和分析方法,为读者提供一些有关电路中比较器的设计与分析的基本知识和技巧。
一、比较器的基本原理和分类比较器是一种电子设备,它的输入有两个或多个信号,而输出则是一个用于表示输入信号关系的二进制位。
比较器的基本原理是将两个输入信号进行比较,并产生相应的输出信号。
根据输入信号的类型和输出信号的形式,比较器可以分为模拟比较器和数字比较器两种类型。
1. 模拟比较器:模拟比较器适用于将输入电压信号进行比较,并产生相应的模拟输出信号。
模拟比较器的输出信号通常是一个连续变化的模拟电压信号,可以用于模拟电路中的各种应用,如比较两个模拟信号的大小、判断输入信号的高低电平等。
2. 数字比较器:数字比较器适用于将输入信号进行数字比较,并产生相应的数字输出信号。
数字比较器的输出信号通常是一个二进制位,用于表示两个或多个输入信号的大小关系。
数字比较器主要应用于数字电路或微处理器系统中,用于实现逻辑比较、数据排序和状态判断等功能。
二、模拟比较器的设计与分析模拟比较器是电路中常见的一种元件,用于对输入电压进行比较,并产生相应的输出电压。
常见的模拟比较器电路包括基本比较器、窗限比较器和振荡比较器等。
下面分别介绍这三种常见的模拟比较器电路的设计与分析。
1. 基本比较器:基本比较器是一种最简单的比较器电路,由一个比较元件和电压供应电源组成。
比较元件通常是根据输入电压产生不同输出电压的二极管或晶体管。
基本比较器的设计原理是根据输入电压与参考电压之间的关系,产生相应的输出电压。
2. 窗限比较器:窗限比较器是一种能够对输入电压进行范围限制的比较器电路。
窗限比较器通常由两个比较元件和两个参考电压组成,用于判断输入信号是否在指定的范围内。
窗限比较器的设计原理是通过比较输入电压与两个参考电压之间的关系,判断输入信号是否在指定的范围内,并产生相应的输出信号。
运算比较器电路
运算比较器电路全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:运算比较器电路是一种常见的电子电路,用于比较两个输入信号的大小,并输出一个相应的电压信号。
它被广泛应用于电子设备中的各种功能模块,如自动控制系统、传感器信号处理、数字信号处理等领域。
本文将介绍运算比较器电路的工作原理、特点、应用和设计方法。
一、工作原理运算比较器电路是由运算放大器和电阻网络组成的电路。
运算放大器是一种特殊的集成电路,具有高输入阻抗、高增益、低输出阻抗等特点。
它的工作原理是将两个输入信号分别连接到运算放大器的两个输入端,通过反馈电阻网络实现信号的比较和放大,最终输出一个比较结果。
在运算比较器电路中,通常将一个输入信号作为比较器的基准信号,另一个输入信号作为被比较的信号。
当被比较的信号大于基准信号时,输出信号为高电平;当被比较的信号小于基准信号时,输出信号为低电平。
通过这种方式,可以实现对输入信号的比较和判断。
二、特点1.高精度:运算比较器电路采用运算放大器作为比较器的核心组件,具有高增益、低漂移、高稳定性等特点,可以实现高精度的比较和判断。
2.快速响应:由于运算放大器具有高速度和快速响应的特点,运算比较器电路可以实现快速的信号比较和输出,适用于对输入信号的实时判断。
3.灵活性:运算比较器电路可以根据实际需求进行灵活设计和调整,可实现不同的比较功能和输出模式,满足不同应用场景的需求。
4.低功耗:运算比较器电路采用集成电路和低功耗元件设计,具有低功耗、高效率的特点,适用于电池供电和功耗敏感的应用。
5.可靠性:运算比较器电路具有简单、稳定、可靠的特点,具有抗干扰、抗干扰能力,适用于工业控制、仪器仪表和传感器领域。
三、应用领域1.模拟比较器电路:用于模拟信号的比较和检测,常用于电压比较、电流检测、阈值控制等应用。
3.自动控制系统:用于实现对输入信号的比较和判断,常用于自动控制、过程控制、传感器信号处理等应用。
4.信号处理系统:用于对输入信号进行滤波、增益、补偿等处理,常用于仪器仪表、音频处理、图像处理等应用。
两级运放设计实例ppt课件
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
偏置电路
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
频率特性和相位补偿
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频率特性和相位补偿
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确定M5,M7
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偏置部分与频率补偿
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偏置部分与频率补偿
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偏置部分与频率补偿
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为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位
为了规范事业单位聘用关系,建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ,保障 用人单 位和职 工的合 法权益
二级放大器设计步骤及分析(教学示例提供)
49.4426m 490.9782m 6.2616m 183.2818u 1.0597m 347.2715f 384.7920f 678.7736f 838.5189f 298.0143f 44.2636f
7.2765m 678.0000m 1.6102m 40.6670u 365.3793u 9.5710f 15.2456f 20.1401f 22.0814f 11.9495f 1.8414f
﹢
**** voltage sources subckt element volts current power
0:v1 3.3000 -720.6153u 2.3780m
0:vin1 2.0000 0. 0.
0:vin2 2.0000 0. 0.
total voltage source power dissipation= ***** current sources subckt element volts current power
Vdm1 ﹣ ~ ﹢ ﹢ Vcm — ﹣ Vin1
﹣ Vin2 ~ Vdm2 注:Vcm 为直流共模信号(2V) ,Vdm1 和 Vdm2 为反相的交流差模信号。 总共消耗电流 720.6uA,功耗 2.378mW。 电路工作点情况: ****** operating point information tnom= 25.000 temp= 25.000 ****** ***** operating point status is all simulation time is 0. node =voltage node =voltage node =voltage +0:n0 +0:n3 +0:vin2 = = = 1.0941 0:n1 2.4518 0:vdd 2.0000 0:vout = = = 1.0083 0:n2 3.3000 0:vin1 1.5909 = = 2.4518 2.0000
两级开环比较器的设计
两级开环比较器的设计初级比较器设计比较器的电路符号如右图所示,它的功能是比较输入端的信号差异,输出以之对应的数值上离散的两种信号之一,当Vin+>Vin-时,比较器输出为高电平(Voh);当Vin+<="">(Vol);比较器广1泛用于模拟电路和数字电路的接口部分即连续和离散的交接部分。
1.比较器静态特性(1)理想比较器模型理想比较器的电路模型如下图所示:C 理想比较器模型它的传输曲线如下图所示:A VoVo hVin+ -Vin-传输曲线可以用数学函数表示如下:本文主要包括:(1)分析说明比较器工作原理; 器的HSPICE莫拟;(4)比较器物理版图设计实现;(1)(2)比较器的设计计算方法;(5)设计文件列表说明。
(3)比较.比较器的原理简述比较器电路符号理想比较器的传输曲线Vo lB2f八,V)V oh ,when(V n V n ) 0To (V inVin ) - --- - TT ; - —: TTV ol ,when(V n V n ) 0A V oh V olV ih V il(2)有限增益比较器模型有限增益比较器的电路模型如下图所示:有限增益比较器模型它的传输曲线如下图所示:传输曲线可以用数学函数表示如下:f l (V in V in ) 1 rV oh,when(V in V in ) V ih ]A (V inV in ), whenV il M % )V,1V ol,,when(V inV in ) V^AVoh Vo1,为一个有限值V ih V il(3)包含输入失调电压的比较器包含输入失调电压比较器电路模型如下图所示:223 42包含输入失调电压比较器模型它的传输曲线如下图所示:包含输入失调电压比较器的传输曲线其中的Vos 为输入失调电压,它被定义为:实际比较器输出电压为零时,输入端所加的电压, 它是比较器的一个重要参数,跟比较器的精度有密切的关系,而且它的温漂很难补偿。
双级开式圆柱齿轮减速器设计
华中科技大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级开式圆柱齿轮减速器专业: 机械设计制造及其自动化班级:机制0907**: **学号: U4****: ***华中科技大学2021年07月04日华中科技大学机械设计课程设计设计计算说明书题目: 双级开式圆柱齿轮减速器专业: 机械设计制造及其自动化班级:机制0907**: **学号: U4****: ***华中科技大学2021年07月04日目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择与计算 (3)四、传动比的分派 (3)五、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (4)六、传动零件的设计计算和轴系零部件的初步选择 (5)七、轴的强度校核计算 (17)八、转动轴承寿命的校核计算 (27)九、键连接强度校核………………………………………………十、润滑和密封 (30)十一、箱体及附件的结构设计和选择 (31)十二、设计小结 (33)十三、参考资料 (34)一设计任务书设计带式传输机传动装置中的双级圆柱齿轮减速器(外传动为开式齿轮传动)。
设计数据及工作条件:F=13500N; V=s; D=445mm;生产规模:小批量;工作环境:稍有灰尘;载荷特性:有冲击;工作期限:6年,两班制。
设计注意事项:1.设计由减速器装配图1张,零件图2张(包括低速轴和低速轴上大齿轮),以及设计计算说明书一份组成;2.设计中所有标准均按我国标准采用,设计说明书应按规定纸张及格式编写;3.设计图纸及设计说明书必须按进度完成,经指导教师审查认可后,才能给予评分或答辩。
二传动方案的分析与拟定1、拟定总体传动方案:由设计要求,拟定传动方案为:外部开式齿轮传动+内部双级圆柱齿传动。
机构整体布置如图一:图1. 传动方案简图F=13500N; V=s;D=445mm设计计算与说明主要结果lim 1.4ST NS =17~z =得,齿轮应力修正系数132Sa Fa KT Y Y Y ε⨯=考虑齿面磨损的影响,模数加大小齿轮分度圆直径d =10.4102d =⨯小齿轮齿顶圆直径d =lim111N =225501N Z =lim112201.4ST N Y Y S =设计计算与说明lim22ST N S =、初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸采用斜齿圆柱齿轮,精度为8级; 0.9ψ=0.75~0.88Z =22(HPi σ3.9+1189.8 2.44(3.9⨯⨯≈cos13=cos126'5"105=cos126'5"49.703mm=齿顶圆直径:d d=126'5"105=126'5",Ylim111N =225501N Z =lim111.4ST N Y Y S =lim22210ST N Y Y S =、初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸采用斜齿圆柱齿轮,精度为8级; 0.9ψ=0.75~0.88Z =3 3(HPiσ3.1+1189.8(3.1⨯⨯cos12≈cos1513'59"90cos1513'59"⨯81.15mm 齿顶圆直径:d d=1513'59"901513'59"可以选择LT6弹性柱销联轴器,该系列的轴孔最小直径为32mm,d min=32mm。
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两级开环比较器的设计精品资料初级比较器设计一.前言本文主要包括:(1)分析说明比较器工作原理;(2)比较器的设计计算方法;(3)比较器的HSPICE 模拟;(4)比较器物理版图设计实现;(5)设计文件列表说明。
之一,当分。
1(1),ol in in il +-oh olv ih ilV V A V V -=-,为一个有限值(3)包含输入失调电压的比较器(1)小信号时延假设比较器的最小输入电压差为比较器的精度,定义比较器的最小输入电压为:min (0)oh olin v V V V A -=,其中(0)v A 为比较器的低频增益。
假设我们分析的比较器为最简单的单极点模型,它的s 域增益表示如下:(0)(0)()11v v v c cA A A s ss w τ==++ 那么,我们下面就可以分析比较器的时延:根据时延的定义和()v A s ,进行拉普拉斯逆变换,得到输入为阶跃信号min in V 的时域响应如下式://min (0)[1](0)[1]2(0)tp c tp c oh ol oh ol v in v v V V V VA e V A e A ττ----=-=- ⇒max ln(2)0.693tp c c ττ==同理可以得到更为普遍的结果:当输入激励信号为阶跃信号min in kV ,相应得输出响应时延为:2ln()21ktp c k τ=-,显然在线性响应的情况下,增大k 可以有效的减小时延tp 。
对应的关系可以表示如下图:放电电流可以减小比较器的时延。
三.比较器的设计比较器的传输时延始终是我们关注的一个重点指标,以下侧重分析时延的限制因素和设计时常常引用的公式。
1.两级开环比较器的线性响应设计NMOS输入管两极开环比较器的电路拓扑结构如下图所示:66()[1oh DD DS DD DD G MIN TP V V V V V V V ⇒=-=--- 显然,ol ss V V =(2)两级比较器的特性 A 部分54n 2v v 的过程比较繁琐,这里仅仅说明一下如何求解(0)v A (求解()v A s 同理),求解低频增益时可以认为小信号等效电路中的所有电容为0,于是可以得到如下的方程组:所以输入节点 1和节点2的时间常数很小不可能形成主极点;节点3为共模信根据基尔霍夫电压环路(KVL )和电流节点(KCL )定理,可以得到该小信号等效电路的方程组并解得:1624676224567624675656()(1/)()()1[(')][()]out m m ds ds c m v in ds n c ds n ds ds n n c n n V s g g r r sC g A s V s s r C M C r C s r r C C C C C -==++++++ M ’为密勒因子, (3)估算时延为了计算的方便,()v A s 可以采用节点时间常数近似方法估算,它的另一种表示方式如下:12(0)()(1)(1)v v A A s s s p p =++其中:低频增益161246672467(0)(//)(//)()()m m v m ds ds m ds ds ds ds ds ds g g A g r r g r r g g g g ==++,2411ds ds g g p C +=-,6722ds ds g g p C +=-,1C 为第一级输出极点5的电容,2C 为为第二级输出节点6的电容。
假设输入激励信号为Vin,那么在S 域的电路响应为:Vo(s)= ()v A s Vin(s),对它进行拉普拉斯逆变换可以得到时域的响应为:/1/2211212()(0)[1]()t t o v in p e p e V t A V t p p p p ττ--=+---,其中2416721(//),2(//)ds ds ds ds r r C r r C ττ==,根据这个时域响应可以估算比较器的线性响应传输时延,为了计算方便,对该式进行级数展开得 :2221()(0)[1(1...)(1...)]1212n n o n v in n n t m t m V t A V t mt m m ≈--+++-++--,其中,211,1n p p tm t t p τ=== 再进一步简化得:2(0)()2n v ino n mt A V V t ≈令()()/2o n oh ol V t V V =+,解得:pn t ===1pn tp t τ⇒==,(21min,in p Vin m k p V ==),这就是估算线性线性响应传输时延的关系式。
附带说明一下如何选择摆率受限或线性响应受限来估算比较器的传输时延:为了比较线性响应受限和摆率受限,我们对/1/2211212()(0)[1]()t t o v in p e p e V t A V t p p p p ττ--=+---进行归1化处理得:()'21(0)11()1,1,111o n n n v inV t t mt o n n A V p m tV t e e m t tp m m p τ--==-+=≠==--其中:, 对上式进行两次求导并令其等于0可以得到归一化响应的最大斜率为:ln ln '11max()[]1m mm o n m m ndV t m e e dt m ----=--------------(3.1-1) 而两级开环比较器的输出摆率为:72I SR C -=-------------(3.1-2) 26676722()DD G MIN TP V V V I I ISR C C β+----==------------(3.1-3)比较(3.1-1)、(3.1-2)和(3.1-3),当min in in V V >且摆率比(3.1-1)小时,则应采用摆率来估算比较器电路的时延。
需要特别强调的是:如果是线性响应受限则极点的位置十分重要,如果是摆率受限则对电容的充放电的能力变得更为重要。
(4)设计常用公式:为设计方便,现将常用的设计公式及步骤总结如下:①276212N P p C p p I I λλ====+②667722667722,'()'()P SD SAT N DS SAT W I W I L K V L K V ==,67,SD SAT dd oh DS SAT ol ss V V V V V V =-=- ③115722C C I I C =假设一个的值,计算 ④3542343'()P SG TP W I W L L K V V ==-,3SG dd icm TN V V V V +=-+⑤2467166(0)()(),v ds ds ds ds m m m A g g g g g g g ++==2112125min ,(0)m oh ol v N in g V V W W A L L K I V -=== ⑥124624gd gd gs bd bd C C C C C C =++++22123221234412344123()2()()2()AD W L L L PD W L L L AD W L L L PD W L L L =++=+++=++=+++计算出C1,如果计算出的C1大于在第三步中假设的C1,则必须加大C1且重复3~6的步骤,直道计算出来的C1小于假设的C1为止。
⑦55512552,'()DS SAT icm GS ss N DS SAT W I V V V V L K V -=--=,如果5DS SAT V 小于100mV 则增大11W L 2.两级开环比较器的摆率响应设计 (1)设计中用到的分析方法设计中的分析法方法法和“1”部分讲解的类同,重点要理解电路的小信号等效电路,并利用根据基尔霍夫电压环路(KVL )和电流节点(KCL )定理来求解,并进行设计计算。
(2)时延的估算在大多数的情况下,两级开环比较器会被驱动到摆率受限,此时,传输时延由下式计算:i i i ii idv vi C C dt t ∆==∆,其中:Ci 为第i 级的对地电容,由该式可以得到第i 级的传输时延为:i i i i i V t t C I ∆=∆=,总的传输时延为ii i iV tp C I ∆=∑。
(2)设计常用公式为设计方便,现将常用的设计公式及步骤总结如下: ①2762()out oh ol dv C V V I I C dt tp-=== ②667722667722,'()'()P SD SAT N DS SAT W I W I L K V L K V ==,67,SD SAT dd oh DS SAT ol ss V V V V V V =-=- ③假设一个C1值并在以后检查 ④1151()o oh ol dv C V V I C dt tp-=≈ ⑤3542343'()P SG TP W I W L L K V V ==-,3SG dd icm TN V V V V +=-+⑥2467166(0)()(),v ds ds ds ds m m m A g g g g g g g ++==2112125min ,(0)m oh ol v N in g V V W W A L L K I V -===⑦124624gd gd gs bd bd C C C C C C =++++22123221234412344123()2()()2()AD W L L L PD W L L L AD W L L L PD W L L L =++=+++=++=+++计算出C1,如果计算出的C1大于在第三步中假设的C1,则必须加大C1且重复3~6的步骤,直道计算出来的C1小于假设的C1为止。
⑧55512552,'()DS SAT icm GS ss N DS SAT W I V V V V L K V -=--=,如果5DS SAT V 小于100mV 则增大11W L 3.复合比较器(前置线性放大级+锁存再生级)设计上图复合比较器是钟控动态比较器,电路结构上由两级组成:前级是前置线性放大器,后级是再生锁存器。
前置线性放大器由MB 、M1、M2、M3和M4构成,再生锁存器M7、M8、M9和M10构成,而其他的M5、M6和M11是动态cou rs e_d eVo2’/s:是vo2的初值,且为阶跃信号;由小信号等效电路可以得到节点方程组如下:17921111792111111'()()()'0om m o o o m m o o o oVg g V GV sC V g g V GV sC V C Vs+++-=+++-=2810122228101222222'()()()'0om m o o o m m o o o oVg g V G V sC V g g V G V sC V C Vs+++-=+++-=⇒79179111112121111()()1''111111m m m mo o o o og g R g g RR CV V V V VsR C sR C s sτττ++=-=-++++8102810222221212222()()2''112121m m m mo o o o og g R g g RR CV V V V V sR C sR C s sτττ++=-=-++++其中:11221,2R C R Cττ==假设MOS管采用对称设计使他们的跨导相等,令:79810m m m m mg g g g g====,12,R R R==12,12C C Cτττ====,2121,''o o o i o oV V V V V V∆=-∆=-,则可以解得:12'(12)'1112ii mommVV g R VVss g R sg Rττττττ∆∆-∆∆===+-++-,其中:'12mg Rττ=-求上式的拉普拉斯逆变换的时域响应为:(12)/2///'()'m m Lt g R g Rt tto i i i iv t V e V e e V e Vττττ---∆=∆=∆≈∆=∆,即:/()L to iv t e Vτ∆=∆其中:0.342LmCg Rττ===要求锁存器级的传输时延,可以令:/()()/2Lto i oh olv t e V V Vτ∆=∆=-,解得传输时延为:ln()2oh olL iV V tp V τ-=∆,显然要改善传输时延应该从L τ和i V ∆两方面着手解决。