日立挖掘机维修内部资料
挖掘机维修知识汇总
挖掘机维修知识汇总一、前言挖掘机作为一种常见的土方机械设备，在我国的基础设施建设和矿产资源开发等领域发挥着重要作用。
然而，挖掘机在使用过程中，难免会出现各种故障，影响其正常运行。
为了确保挖掘机的稳定性和可靠性，掌握一定的挖掘机维修知识至关重要。
本文将对挖掘机维修知识进行汇总，以供相关人员参考。
二、挖掘机维修基础知识1.挖掘机结构及工作原理挖掘机主要由发动机、液压系统、电气系统、行走装置、工作装置和驾驶室等部分组成。
各部分相互配合，共同完成挖掘、装载、运输等工作。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于更好地进行维修工作。
2.挖掘机维修工具及设备挖掘机维修需要使用专业的工具和设备，如扳手、螺丝刀、万用表、液压泵、油缸等。
熟悉这些工具和设备的使用方法，可以提高维修效率，降低维修成本。
3.挖掘机维修安全注意事项挖掘机维修过程中，安全至关重要。
维修人员应遵守以下安全规定：（1）维修前，确保挖掘机处于停机状态，并采取防滑、防坠落等措施。
（2）维修过程中，严禁烟火，避免引发火灾。
（3）操作电气设备时，必须切断电源，并使用绝缘工具。
（4）维修液压系统时，应先泄压，防止高压油液喷溅伤人。
三、挖掘机常见故障及维修方法1.发动机故障（1）启动困难：检查燃油系统、点火系统、空气滤清器等部件，清理积碳，更换损坏的零件。
（2）动力不足：检查燃油喷射泵、喷油嘴、进气系统等部件，调整燃油喷射压力，清洗喷油嘴，更换损坏的零件。
2.液压系统故障（1）液压泵损坏：检查液压泵的工作状态，清洗油路，更换损坏的零件。
（2）液压缸故障：检查液压缸的密封件、活塞等部件，更换损坏的零件，调整液压缸行程。
3.电气系统故障（1）电源故障：检查电源线路、保险丝、发电机等部件，修复线路，更换损坏的零件。
（2）仪表故障：检查仪表连接线路、传感器等部件，修复线路，更换损坏的零件。
四、挖掘机日常保养与维护1.发动机保养（1）定期更换机油、机油滤清器，保持发动机内部清洁。
日立正铲EX1200-6维修手册
EX1200-6液压挖掘机维修手册一、技术规格1．机型：EX1200-6 液压挖掘机前端工作装置型式：正铲标准铲斗容量：（满斗） PCSA 6.5 m3（8.5 yd3）作业重量：114000 kg（251000 lb）主机重量： 83800 kg（185000 lb）发动机：康明斯QSK23 567 kW/1800 min-1（771 PS/1800 rpm）A：总宽度 5430 mm（17 ft 10 in）B：驾驶室高度 *5440mm（17 ft 10 in）C：后端回转半径 4850 mm（15 ft 11 in）D：最小离地间隙 1020 mm（3 ft 4 in）（不包括履带板凸缘）E：配重离地间隙 1820 mm（6 ft 0 in）F：下部行走体长度 6500 mm（21 ft 4 in）G：下部行走体宽度 4600 mm（15 ft 1 in）H：链轮中心到张紧轮中心距离 5090 mm（16 ft 8 in）I：履带板宽度 700 mm（28 in）（履带板）接地比压：146 kPa（1.49 kgf/cm2，21.2 psi）回转速度： 5.8 min–1（rpm）行走速度：（快/慢） 3.5/2.4 km/h（2.2/1.5 mph）爬坡能力：35°（tanθ = 0.70）D2．作业范围(正铲)A ：最小挖掘半径 4510 mm （14′ 10″）B ：最小水平聚积半径 6580 mm （21′ 7″）C ：水平聚积半径 4450 mm （14′ 7″）D ：最大挖掘半径 11500 mm （37′ 9″）E ：最大切削高度 12410 mm （40′ 9″）E’ ：最大卸载高度 8750 mm （28′ 9″）F ：最大挖掘深度 4780 mm （15′ 8″）G ：最大卸载高度时的工作半径 6140 mm （20′ 2″）H ：最大铲斗打开宽度 1880 mm （6′ 2″）二、工作原理及结构1．液压正铲挖掘机的基本组成液压正铲挖掘机由前端工作装置，上部回转台和下部行走装置三大部分组成。
日立挖掘机故障的维修处理资料
1,日立挖掘机行走跑偏故障的维修处理挖掘机的液压泵分为前后泵或左右泵，日立挖掘机的行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法，是将液压泵的两根高压油管拆出对调一下，如果原来慢的行走变快，快的行走变慢，这就说明有一只泵有故障，对于这类情况的毛病，只需卸下液压泵，加工或更换一只泵内的配件，再上实验台调试即可，同时也解决了一只手柄不理想的问题。
众一挖掘机维修网提供。
2，日立挖掘机挖掘无力的故障维修日立挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间，液压泵内的原件如（油缸体、柱塞、配流盘、摇摆等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。
对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试部，将液压泵进行数据检测，确认挖掘机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以使用的配件，重新组装液压泵后，再上调试实验台，匹配各系列软参数（如：压力、流量、扭矩、功率等）即可。
3，日立挖掘机的要液压原件多路分配阀维修多路分配阀上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。
若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（EX200－5主安全阀的标准压力为320kg，而现在的压力仅有230kg）则导致挖掘无力。
还有，若阀杆与阀孔之间因磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则导致流量不足，速度缓慢。
对于这类情况的毛病，须卸下多路分配阀，送交本公司后直接上调试台进行调试，重新设定所有安全阀的压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。
4，日立挖掘机发动机正常但工作无力1 发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。
2 冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力。
而如果经过实地故障排查发现故障表现形式为2，则可按以下方法解决故障.冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力。
出现这样的问题表明液压泵内部配件磨损严重，须更换泵内易损件，并重新组装、上调试台校验调试。
5，日立挖掘机憋车的原因和维修日立挖掘机在工作过程中出现小松挖掘机憋车故障首先要检查挖掘机的燃油油路是否出现故障，如果确认燃油油路没有问题那么主要检查主泵调节器内部付控制伺服活塞是否老化泄油，如果老化泄油就会导致主泵出油流量加大（即主泵功率变大），而此时发动机功率相对没有变，就会造成挖掘机憋车。
日立挖掘机维修手册(下册)_百度百科
我国挖掘机保有量比较大的有小松、日立、大字、现代、神钢、住友、加藤、卡特和沃尔沃。以上品牌挖掘机占有量在78%左右。国产挖掘机只占约22%。本丛书目前包括了〈小松挖掘机维修手册上册》、《小松挖掘机维修手册下册大《扫立挖掘机维修手册上册》、《日立挖掘机维修手册下册》、《大字现代挖掘机维修手册》、《住友挖掘机维修手册》和山《神钢挖掘机维修，手册》等。
三、主泵的分解与组装 四、调整器的分解与组装 五、先导泵的分解和组装 六、维护保养标准 第三节控制阀 一、控制阀的拆卸与安装
三、T?3在行走与前端工作装置复合操 作时，机器行走跑偏 四、T?4发动机以慢速运转时行走，机器 偶尔出现跑偏 五、T?5快速行走不工作
第七节其他系统O模式故障诊断 一、O?1刮水器不工作或不可收缩 二、O?2空调器失灵 三、故障码、故障与适用性速查
第八节部分数据，“日报数据”、“分配 数据”和“操作小时总数”未 记录第二篇日立330、370挖掘机维修与故障诊断手册第四章概述
第三节发动机故障 一、MC故障码11100 二、MC故障码11101 三、MC故障码11200 四、MC故障码11202
五、MC故障码11206 六、MC故障码11208 第四节先导压力传感器故障 一、MC故障码11301 二、MC故障码11302
三、MC故障码11303 四、MC故障码11304 五、MC故障码11307 第五节比例电磁阀故障 一、MC故障码11400
十二、F?12机器不能被撑离地面 第五节回转系统S模式故障诊断 一、S?1回转操作慢或不移动 二、S?2回转和收回复合操作时，回转速
挖掘机维修资料大全PPT课件
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日立挖掘机掉速常见故障与维修手册
第一节：案例一“日立 ZX120-3 挖掘机发动机冒黑烟并且掉速严重”............................ 1 第二节：案例二“日立 ZX110 挖机工作掉速 500 转”........................................................ 2 第三节：案例三“日立 EX220-5 挖掘机发动机偶尔出现掉速”........................................ 3 第三章 掉速维修范围.......................................................................................................................4
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2 发动机大修(不建议) 3 也有可能是柴油泵导致发动机功率下降,需要校油泵(根据情况而定)
以上是精工日立挖掘机维修师傅提供分享的"日立 ZX110 挖机工作掉速 500 转"故障原因及 维修方法一文.
第三节：案例三“日立 EX220-5 挖掘机发动机偶尔出现掉速”作过程中主滤清器杯中只有半杯或更少的燃油,出现 20110 的故障代码,挖掘机发动机偶尔还出现掉速的现象,是什么原因引起的.
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2 拆检喷油器检查过,正常. 3 检查燃油低压油路,正常. 4 测量两个 PCV 阀电磁线圈的电阻,发现两个电磁阀电阻不同.
故障原因:PCV2电磁阀损坏
故障维修方法:更换 PCV2电磁阀.
备注: 1 PCV 阀用于控制高压燃油泵的出油量
扩展阅读: 挖掘机发动机冒黑烟原因是什么? 1 活塞环或汽缸套磨损. 2 活塞磨损. 3 油泵提前器损坏. 4 喷油提前角太大. 5 增压器损坏或者进气不足.
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EL电气培训教材（下）大宇故障维修事例（05年版） 技术信息 ATLAS阿特拉斯—特雷克斯10 1604LC 液压系统调试1604LC_Workshop_manual1604 调试程序1804调试工作2
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内部资料：挖掘机故障实例解析
挖掘机故障实例解析一台卡特320，突然一侧动作全无。
第一检查相关液压泵的振动和噪声正常，其次检查回油滤芯无金属粉末及颗粒，相关液压泵的放油孔放油，也无金属粉末及颗粒。
说明泵的回转组件未损坏。
因此初步判断是泵反馈信号或泵排量调节器故障。
调换两主泵的出油管和反馈管后，故障出现在另一侧动作，说明的确是泵本身也就是调节器的问题。
拆解调节器发现，反馈腔的大弹簧已断为三截，小伺服阀芯的回位弹簧也断裂，并有一段卡在阀芯和阀孔内。
因大弹簧断裂后，反馈阀芯的位置相当于反馈压力最高时的状态。
因此当主阀杆全行程时，此时反馈反馈压力最低，阀芯的位置也不会在大弹簧的弹力下退回，排量最小。
更换大小弹簧后试机，一切正常。
78一台日立EX200-3，突然全车速度慢。
EX检查发现１＃高速电磁阀未工作，排除了电磁阀和线路的原因后，判断故障应在电脑板上。
检查电脑板，发现Q6功率管已烧毁，更换一个新管后，机器正常。
79 一台日立EX200-5，突然收斗杆时发动机憋车。
伸斗杆时机器声音也不对。
一般来说此故障是斗杆保持阀卡死所致。
拆检该阀无问题。
怀疑油缸头部导向套移位，挡住油口。
因为曾经有过其他品牌挖掘机出此故障的先例，但日立未曾出现过。
拆开油缸头部油口，果然发现有一个球状物堵在油口，仔细观看确是导向套。
正常情况下被一个钢丝卡环挡住，不会移动。
看来世上想不到的事情也会发生啊。
80 一台住友SH120-2，更换多路阀油封后，发动机一旦启动，动臂自动起升。
检查先导系统无问题。
经分析原理图：有可能主压力进入动臂合流阀。
拆检合流阀，发现其卡死，好不容易拆开，再组装时发现原来组装时单向阀的阀芯与弹簧装反了，此处按常规判断也极易装反。
试机后OK。
81 一台小松PC200-6，机主反映动臂提升速度慢。
经实际操纵检查：除动臂提升速度慢外，斗杆收回速度也慢。
动臂和斗杆油缸未发现下垂现象，其他动作正常。
测试主泵压力：提升动臂全伸出时，前泵压力3﹒2Mpa，后泵压力32 Mpa；斗杆全收回时，前泵压力32 Mpa，后泵压力3﹒3Mpa。
50例常见日立挖掘机产常见故障维修
日立挖掘机常见故障50例1 一台EX200-3，突然出现全车各动作抖动，但仅仅出现于挖掘机底盘稍稍倾斜的情况下，如挖掘机在平地工作则一切正常。
初一听到此报告，简直不相信自己的耳朵。
驱车到达现场后观察，机器工作场地为一个开挖的沟渠，故障现象果然如报告所说。
经试机发现，机器底盘倾斜时抖动出现，一旦挖掘机开到平整的工作面上工作，抖动随即停止。
重复多次均如此。
EX-Docder显示，抖动时A 时大时小，不抖动时A亦正常。
外围元件检查一切正常。
此时天色已晚，商定笠日再战。
转天到达现场，先从线束查起，因前夜分析：各元件无问题，是否问题出在线路的接触不良上。
首先检查液压泵附近的线束，结果发现：液压泵底部用于固定A传感器及其它元件线束的钢片卡子已将电线磨破，露出了铜丝。
当底盘坐偏时钢片卡子恰好与铜丝接触，导致短路。
并因液压泵的震动使两者时接时断而引起动作的抖动；而底盘坐正时两者距离较远，无法接触。
因此工作正常。
5 一台日立EX300-5，突然回转动作变慢，同时发现无行走高低挡和全车自动油门。
原因：先导滤芯出口的一路液压油近入五杆组多路阀，用于提供回转制动器压力油和全车自动油门的信号油。
进口处的管接头有一个滤网，该堵塞滤网后使得上述两处压力极低。
6 一台日立EX200-5，突然无行走低挡，仅有高挡。
原因：行走高低挡内有一个滤网，该堵塞滤网后，行走马达变量活塞内的油不能释放回油箱，变量活塞工作时行走马达排量最小，故一直处于高挡状态。
7 一台日立ZAXIS330，突然全车憋车，原因：先导滤芯堵塞。
一台日立ZAXIS200，一个泵側的速度满动作无力。
先导集成块内的泵控制阀弹簧失效。
10 一台日立EX200-1，左行走满无力，原因：左多路阀前端单向阀损坏11 一台日立EX200-1，右行走走满无力动臂斗杆铲斗满，原因：右多路阀边行走单向阀处卡了一块金属13 一台日立EX300-1，突然动臂空中提升时下沉一段，然后再上升，原因：多路阀内动臂阀杆2的负荷单向阀损坏。
EX200-5 220-5维修手册
"#$%% & ’ 型和 "#$$% & ’ 型挖掘机是日本日立 （ ()*+()） 建机公司生产的履带式单斗 液压挖掘机， 其斗容量分别为 %, -./ 和 0, %./ 。它具有更大的工作范围和更强的挖掘力， 回 转与行驶速度有所提高， 工作噪音有所降低， 因而具有更高的生产率和技术经济指标。
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型号 项目 液压泵型号 液压泵型式 液压泵最大流量 （ ’ 3 456） 先导泵型号 先导泵型式 先导泵最大流量 （ ’ 3 456） 主操纵阀型号 主操纵阀型式 主溢流阀压力 （ A+D） 液 ) 压 ) 系 ) 统
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柴油， 4 冲程， 立式， . 缸直列， 水冷， 直接喷射式
. B .#$ ， 吸入式 发动机转速 B $= CC C#
. B .C$ ， 吸入式 发动机转速 B $= <4
在大气压力下， 全打开温度： <& 离心式， 皮带驱动 齿轮泵 全流量纸滤芯式， 带有旁路功能 水冷， 内藏 磁性小齿轮移动系统， 减速式 #4 5 4= & 热线点火塞 -( 式 （ 带稳压器） #4 5 4$ （ 无电刷式） 排气涡轮式 P1!. /QRSE - 型 离心式全速控制 P*O 多孔喷油嘴 #4 5 &$ = &
第一节 ! 主要技术参数和结构特点
日立ZX200-3挖掘机行走无力维修案例
日立ZX200-3挖掘机行走无力维修案例【故障现象】一台6000小时进口ZX200-3型液压挖掘机在平路行走时向右偏移，左转弯一切正常，但是挖机右侧行走时无力且转弯十分缓慢。
【故障原因分析与排查】1根据行走动力传递顺序分析，右行走马达由液压泵供油。
该泵除给行走驱动装置供油外，还为铲斗缸供油，检测铲斗缸工作正常，压力可达到26MPa，由此确定该泵没有题目。
2首先，检查回转接头。
如回转接头内部产生泄漏，将会有一部门高压油流向回油管，导致挖掘机行走无力，把液压表装在行走检测口检测，压力正常，证实回转接头也良好。
3其次，检查控制阀。
行走操作阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大以及安全阀压力降低等故障均可导致右行走无力。
经检测，左、右行走操作阀阀芯行程一样，表明阀芯动作无端障;安全阀压力值正常，表明操作控制阀良好;行走减速装置中的油温、油质和油位也都正常。
4最后，检查行走马达。
用铲斗支撑起右行走履带，在发念头怠速下慢慢地操纵右行走操作杆，在驱动轮还未滚动时，听到右行走马达有“嘶、嘶”的声音，用手触摸回油管，感觉管内有油活动。
当操作杆继承动作时，履带开始滚动，但十分缓慢。
发念头加速时，“嘶、嘶”的声音也增强。
采用同样的方法检测左行走时没有上述异常现象。
5由此证实，右行走马达内部泄漏使进、回油路相通，造成行走马达进油口压力降低，从而使马达输出扭矩减小。
6解体后发现，右行走马达高、低压油道相隔处有1块配流轴套脱落。
因为轴套修复难题，故更换了右行走马达。
安装后试机，挖掘机右行走恢复正常。
以上就是日立挖掘机行走无力的故障原因分析与排查步骤.故障故障机型:ZX200-3交流:139-964-240-87日立ZX240-3挖掘机铲斗无力【故障检测维修】1检查主泵2的主溢流阀压力,查看其是否在规定范围内。
2如果没在规定范围内,则导致ZX240-3型日立挖掘机铲斗无力故障成因为"挖掘机主泵2的溢流阀压力失灵"。
日立液压挖掘机常见故障分析与维修
日立液压挖掘机常见故障分析与维修摘要：目前广泛运用在工程施工中的液压挖掘机，在使用过程中常见的故障主要有回转无力；回转马达松动；因铲斗缸内漏、拉缸和控制阀发卡、拉伤原因造成工作无力。
文章从液压挖掘机构造方面分析故障原因，并提出解决的方法和建议。
关键词：日立挖掘机；常见故障；维修1前言液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水电、矿山等工程施工中。
而日立系列挖掘机是液压挖掘机中常见的品牌，广东水电二局股份有限公司拥有多台日立系列液压挖掘机，在使用过程中经常出现各种各样的故障，影响工程施工的进度。
在此，介绍几种日立系列液压挖掘机的常见故障，并从构造方面分析故障原因，并提出解决方法和建议。
2常见故障分析与维修2.1回转无力故障分析：造成挖掘机回转无力的原因可能有：回油阻力过大、回转机构运动阻力过大和伺服操纵压力过低；主泵、马达和换向阀磨损等，可能发生的原因：2.1.1限压阀阻尼孔堵塞一般回转油路的调定压力较系统其他压力低，主要与液压马达的额定压力有关，也远低于上泵额定压力，回转油路的限压阀的状态是经常开启的。
而限压阀的经常开启，一方面会引起阀芯阀套的磨损，另一方面油液中的杂质会堵塞阀芯阻尼孔。
阻尼孔堵塞后，限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定，而该预紧力的大小仅能满足克服阀芯的摩擦力和液动力，不能驱动回转马达。
2.1.2补油阀磨损补油阀由于经常启闭，阀座与阀芯之间会产生挤压变形和磨损，其磨损形态以阀芯锥面的磨损为主。
磨损后的阀芯、阀座会造成回路在非补油状态（即驱动状态）的密封性下降，工作压力油从补油阀泄漏，从而导致回转无力。
（1）故障检查：首先检查液压主泵的工作情况，在动臂全速提升状态下观察发动机的负载程度，主要根据发动机的排气烟色和声音来判断。
如负载程度能达到额定功率的2/3以上，说明主泵工作正常。
再操纵回转装置，如发动机负载程度很低，且回转速度很慢，甚至不能回转，便可初步判定是补油阀和限压阀的故障（2）故障排除：拆检补油阀和限压阀，如补油阀阀芯磨损小于0.3 mm可将阀芯用外圆磨床按原来锥度磨平，也可在钻床或车床上用细锉刀锉平并抛光。
日立挖掘机修理故障现象及原因分析
（3）在使用过程中还应注意装载机的正确使用与维护，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和维护。
日立挖掘机修理故障现象及原因分析
6-17Байду номын сангаас
（1）严防发动机启动后立刻加速
正常情况下，会有一定量的润滑油存留在轴承中，可供发动机和怠速时润滑用，但是，若发动机转速超过1000r/min时，日立挖掘机维修修理就需要有润滑油流润滑，发动机启动后至少需要15~30s才能在润滑系统中形成油压和油流，如果在节气门大开下启动，2s内便可达到最高转速，这就是说轴承将在十秒内处于无润滑的状态下，且以较高速度运转，因此很容易引起轴承损伤。为此，应切记必须在节气门处于怠速位置时才能启动，即至少在30s内发动机转速不允许超过1000r/min。如果发动机放置超过两天，为了给启动提供润滑，可以摇转发动机（切断燃油）直至有油压显示后方可启动。
（2）尽量避免发动机在低速重载下长期工作
发动机在低速重载工况下工作，轴承会处在边界润滑状态，日立挖掘机修理维修特别是当发动机转速减低至振抖点时，由于受振波的作用金属之间直接接触的可能极大。为此应将低速重载工况限制在最小限度。
2改进及效果
（l）改进液压系统设计。经过多次论证，最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。
日立EX220-3型挖掘机原理与维修
+、 ,、 -1 阀5 /1 电磁阀5 67+ 、 87+ 、 67, 、 87, 、 #)1 油口
图 2 3 +45 回转缓冲阀原理图
图 ! " #$ 制动阀原理图
安全阀可以防止管道中的油压升高到大于规定的压力， 油口 % 的压力 ! & 和受压区 ’( 的 但柱塞 ! 由于又受到弹簧 ) 的作用力、 油腔 * 的压力 ! * 以及受 压力将柱塞 ! 推向左边， 压区 ’+ 的压力， 所以被推回到右边。 油腔 * 通过小孔 , 与油口 % 相通。当左边的作用力高于右边的作用力时， 安全阀开 始动作。
上部转台由主机架、 发动机、 燃油箱、 液压油箱、 液压部件 （ 液压泵、 控制阀等） 、 驾驶 室和配重等组成。配重用螺栓安装在主机架的后端， 用以平衡机器。前端工作装置装在 主机架上。
一、 液压泵组
-/ 液压泵组结构 液压泵组包括变速箱、 主泵和先导泵， 如图 0 —- 所示。 发动机动力通过联轴器 $ 传到变速箱， 然后再分别传至前泵 0 、 后泵 1 和先导泵 - 。’ 个泵的齿轮传动比为 - ： -： - 。变速箱用齿轮油进行润滑。主泵是一个排量可变的斜轴型 并有外壳盖住。先导泵 - 是齿轮泵。前泵和后泵的 柱塞泵。主泵包括前泵 0 和后泵 1 ， 总成称为主泵。 主泵的内部构造如图 0 & $ 所示。每个泵的轴都与插入到缸体内的 2 根柱塞相连。 因此， 当泵轴旋转时， 缸体也转动。缸体的转动使柱塞在缸筒内作往复运动， 使液压泵实 现吸油和压油。轴 ’ 和柱塞 1 驱动缸体 3 。柱塞 1 在缸体 3 的缸筒里移动并输送液压 油。 $/ 主泵控制油路 主泵控制油路如图 0 & ’ 所示。从压力传感器 （ 4 传感器） 3、 泵位移角传感器 （+ 传 感器） ’ 和发动机转速传感器 （ 5 传感器） 6 发出的各种信号 -$ 都输入到控制器 -- 内。 控制器 -- 根据接收到的信号， 判定泵现有的输送流量， 并决定是否要增加或减少， 向泵 位移电磁阀 1 和 0 发出适当的控制信号 -% 。泵位移电磁阀 1 和 0 打开或关闭， 调整伺服 活塞 2 的位置 （ 泵位移角） ， 从而调整油泵输出的流量。其关系如表 0 & -- 所示。 ・ ’’1・
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