工程机械液压系统维修论文

工程机械液压系统维修论文
工程机械液压系统维修论文

工程机械液压系统的故障诊断与维修

摘要

液压系统的故障其实是液压的动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元

件、工作介质以及冲击和气穴等引起的系列性、不可避免性问题,然而,做好维

护和检修就要准确地、全面地、实质性地、实时地掌握液压系统的工作状况,能

够及时保障系统正常运行。

因此,为了快速简便而又准确地做好液压系统的故障诊断与维修,简单地可

以分成三方面:液压系统的故障诊断常用方法、各元件间故障及排除方法和系统

的维护。所以,液压系统工作时的所出现的问题,基本上可以根据上述思路做出

分析判断,然后解决出现的故障,最后查出故障所在,使系统恢复正常工作。

关键词:液压系统,故障诊断,元件,维修

目录

第1章液压系统的故障诊断常用方法 (2)

§1.1 观察诊断法 (2)

§1.2 逻辑分析法 (2)

第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法 (3)

§2.1 动力元件常见故障分析与排除方法 (3)

§2.2 执行元件常见故障分析与排除方法 (4)

§2.3 控制元件常见故障分析与排除方法 (5)

§2.4 工作介质和辅助元件常见故障分析与排除方法·9

参考文献 (11)

第1章液压系统的故障诊断常用方法

1.1 观察诊断法

现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前,要认真阅读随机的使用维护说明书,以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料,掌握其系统的主要参数;熟悉系统的原理图,掌握系统中各元件符号的职能和相互关系,分析每个支回路的功用;对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解;分析导致某一故障的可能原因;对照机器了解每个液压元件所在的部位,以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时,应遵循“有外到内,先易后难”的顺序,对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为,维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验,结合本机实际,运用“问、看、听、摸、试”手段,快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。

1.2 逻辑诊断法

对于复杂的液压系统,因此常采用逻辑分析进行推理。

此方法有两个要点:一是从主机出发查看液压系统执行机构工作情况;二是从系统本身故障出发,有时系统故障在短时间内并不影响主机,如油温的变化,噪音增大等。

第2章液压系统的常见故障诊断和排除方法

2.1 动力元件常见故障分析与排除方法

2.1.1 液压泵常见故障分析与排除方法

a、不出油、输液量不足、压力上不去

故障分析:

1.电动机转向不对

2.吸油管或过滤器堵塞

3.轴向间隙或径向间隙过大

4.连接处泄漏,混入空气

5.介质粘度太大或温升太高

排除方法:

1.检查电动机转向

2.疏通管道,清洗过滤器,更换新的工作介质

3.检查更换有关零件

4.紧固各连接处螺钉,避免泄漏,严防空气混入

5.正确选用工作介质,控制温升。

b、故障现象:噪音严重压力波动厉害

故障分析:1.吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小

2.吸油管密封处漏气或介质中有气泡

3.泵与联轴节不同心

4.油位低

5.油温低或粘度高

6.泵轴承损坏

排除方法:

1.清洗过滤器使其吸油管通畅,正确选用过滤器。

2.在连接部位或密封处加点油,如噪音减小,可以拧紧接头处或更换密封圈;回油管口应在口应在油面以下,与吸油管要有一定距离

3.调整同心

4.加油液

5.把油液加热到适当的温度

6.检查(用手触感)泵轴承部分温升

c、故障现象:泵轴颈油封漏油

故障分析:

漏油管道阻力过大,使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值

排除方法:

检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱,或者把柱塞泵的泄油管接到回油管上,则应予改正。最好在泵泄漏口接个压力表,以检查泵体内的压力,其值应小于0.08Mpa。

2.2 执行元件常见故障分析与排除方法

2.2.1 液压缸常见故障分析及排除方法

a、故障现象:爬行

故障分析:

1、有空气侵入液压缸

2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松

3、活塞杆与活塞不同心

4、活塞杆全长或局部弯曲

5、液压缸的安装位置偏移

6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等)

7、缸内腐蚀、拉毛

8、双活塞杆两端螺帽拧得太紧,使其同心度不良

排除方法:

1、增设排气装置;如无排气装置,可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动,强迫排除空气。

2、调整密封圈,使它不紧不松,保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油)

3、校正二者同心度

4、校直活塞杆

5、检查液压缸与导轨的平行性并校正。

6、镗磨修复,重配活塞

7、轻微者修去锈蚀和毛刺,严重者必须镗磨

8、螺帽不宜拧得太紧,一般用手旋紧即可,以保持活塞杆处于自然状态

b、故障现象:冲击

故障分析:

1、靠间隙密封的活塞和液压缸间歇过大,节流阀失去节流作用

2、端头缓冲的单向阀失灵,缓冲不起作用

排除方法:

1、按规定配活塞与液压缸的间隙,减少泄漏现象

2、修正研配单向阀与阀座

c、故障现象:推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止

故障分析:

1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏,造成高低压腔互通

2、由于工作时经常用工作行程的某一段,造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形),致使液压缸两端高低压油互通

3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增加

4、泄漏过多

5、油温太高,粘度减小,靠间歇密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通,运行速度逐渐减慢直至停止

排除方法:

1、单配活塞和液压缸的间歇或更换O型密封圈

2、镗磨修复液压缸孔径,单配活塞

3、放松油封,以不漏油为限校直活塞杆

4、寻找泄漏部位,紧固各接合面

5、分析发热原因,设法散热降温,如密封间隙过大则单配活塞或增装密封环

2.3 控制调节元件的故障分析及排除方法

2.3.1溢流阀的故障分析及排除方法

a、故障现象:压力波动

故障分析:

1.弹簧弯曲或太软

2.锥阀与阀座接触不良

3.钢球与阀座密合不良

4.滑阀变形或拉毛

5.油不清洁,阻尼孔堵塞

排除方法:

1.更换弹簧

2.如锥阀是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下,使其接触良好;或更换锥阀

3.检查钢球圆度,更换钢球,研磨阀座

4.更换或修研滑阀

5.疏通阻尼孔,更换清洁油液

b、故障现象:调整无效

故障分析:

1.弹簧断裂或漏装

2.阻尼孔阻塞

3.滑阀卡住

4.进出油口装反

5.锥阀漏装

排除方法:

1.检查、更换或补装弹簧

2.疏通阻尼孔

3.拆出、检查、修整

4.检查油源方向

5.检查、补装

c、故障现象:泄漏严重

故障分析:

1.锥阀或钢球与阀座的接触不良

2.滑阀与阀体配合间隙过大

3.管接头没拧紧

4.密封破坏

排除方法:

1.锥阀或钢球磨损时更换新的锥阀或钢球

2.检查阀芯与阀体间隙

3.拧紧联接螺钉

4.检查更换密封

d、故障现象:噪音及振动

故障分析:

1.螺帽松动

2.弹簧变形,不复原

3.滑阀配合过紧

4.主滑阀动作不良

5.锥阀磨损

6.出油路中有空气

7.流量超过允许值

8.和其他阀产生共振

排除方法:

1.紧固螺帽

2.检查并更换弹簧

3.修研滑阀,使其灵活

4.检查滑阀与壳体的同心度

5.换锥阀

2.3.2 减压阀的故障分析及排除方法

a.故障现象:压力波动不稳定

故障分析:

1、油液中混入空气

2、阻尼孔有时堵塞

3、滑阀与阀体内孔圆度超过规定,使阀卡住

4、弹簧变形或在滑阀中卡住,使滑阀移动困难或弹簧太软

5、钢球不圆,钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确

排除方法:

1、排除油中空气

2、清理阻尼孔

3、修研阀孔及滑阀

4、更换弹簧

5、更换钢球或拆开锥阀调整

b、故障现象:二次压力升不高

故障分析:

1、外泄漏

2、锥阀与阀座接触不良

排除方法:

1、更换密封件、紧固螺钉,并保证力矩均匀

2、修理或更换

c、故障现象:不起减压作用

故障分析:

1、泄油口不通;泄油管与回油管道相连,并有回油压力

2、主阀芯在全开位置时卡死

排除方法:

1、泄油管必须与回油管道分开,单独回入油箱

2、修理、更换零件,检查油质

2.3.3 节流调速阀的故障分析及排除方法

a、故障现象:节流作用失灵及调速范围不大

故障分析:

1、节流阀和孔的间隙过大,有泄漏以及系统内部泄漏

2、节流孔阻塞或阀芯卡住

排除方法:

1、检查泄漏部位零件损坏情况,予以修复、更新,注意接合处的油封情况

2、拆开清洗,更换新油液,使阀芯运动灵活

b、故障现象:运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象

故障分析:

1、油中杂质粘附在节流口边上,通油截面减小,使速度减慢

2、节流阀的性能较差,低速运动时由于振动使调节位置变化

3、节流阀内部、外部泄漏

4、在简式的节流阀中,因系统负荷有变化使速度突变

5、油温升高,油液的粘度降低,使速度逐步升高

6、阻尼装置堵塞,系统中有空气,出现压力变化及跳动

排除方法:

1、拆卸清洗有关零件,更换新油,并经常保持油液洁净

2、增加节流联锁装置

3、检查零件的精确和配合间隙,修配或更换超差的零件,连接处要严加封闭

4、检查系统压力和减压装置等部件的作用以及溢流阀的控制是否正常

5、液压系统稳定后调整节流阀或增加油温散热装置

6、清洗零件,在系统中增设排气阀,油液要保持洁净

2.3.4 换向阀的故障分析及排除方法

a、故障现象:滑阀不换向

故障分析:

1、滑阀卡死

2、阀体变形

3、具有中间位置的对中弹簧折断

4、操纵压力不够

5、电磁铁线圈烧坏或电磁铁推力不足

6、液控换向阀控制油路无油或被堵塞

排除方法:

1、拆开清洗脏物,去毛刺

2、调节阀体安装螺钉使压紧,力均匀或修研阀孔

3、更换弹簧

4、操纵压力必须大于0.35Mpa

5、检查、修理、更换

b、故障现象:电磁铁控制的方向阀作用时有响声

故障分析:

1、滑阀卡住或摩擦力过大

2、电磁铁不能压到底

3、电磁铁铁芯接触面不平或接触不良

排除方法:

1、修研或调配滑阀

2、校正电磁铁高度

3、消除污物,修正电磁铁铁芯

2.3.5 液控单向阀的故障分析及排除方法

a、故障现象:油液不逆流

故障分析:

1、控制压力过低

2、控制油管接头漏油严重

3、单向阀卡死

排除方法:

1、提高控制压力使之达到要求值

2、紧固接头,消除漏油

3、清洗

b、故障现象:逆方向不密封,有泄漏

故障分析:

1、单向阀在全开位置上卡死

2、单向阀锥面与阀座锥面接触不均匀

排除方法:

1、修配,清洗

2、检修或更换

2.4 工作介质和辅助元件的故障分析及排除方法

2.4.1油温过高

a、故障现象:当系统不需要压力油时,而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱

故障分析:卸荷回路的动作不良

排除方法:检查电气回路、电磁阀、先导回路和卸荷阀的动作是否正常b、故障现象:液压元件规格选用不合理

故障分析:

1、阀规格过小,能量损失太大

2、选用泵时,泵的流量过大

排除方法:

1、根据系统的工作压力和通过该液阀的最大流量选取

2、合理选泵

c、故障现象:冷却不足

故障分析:

1、冷却水供应失灵或风扇失灵

2、冷却水管道中有沉淀

排除方法:

1、消除故障

2、消除沉淀

d、故障现象:散热不足

故障分析:油箱的散热面积不足

排除方法:改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积

e、故障现象:液压泵过热

故障分析:

1、由于磨损造成功率损失

2、用粘度过低或过高的油工作

排除方法:

1、修理或更换

2、选择适合本系统粘度的油

f、故障现象:油液循环太快

故障分析:油箱中液面太低

排除方法:加油液到推荐的位置

g、故障现象:油液的阻力过大

故障分析:管道的内径和需要的流量不相适应或者由于阀门的内径不够大排除方法:装置适宜尺寸的管道和阀门,或降低功率

参考文献

1、颜荣庆李自光贺尚红:主编《现代工程机械液压与压力系统》人民交通出

版社,2010。

2、方昌林主编:《液压、气动传动与控制》,北京,机械工业出版社,2000。

3、李新德主编:《液压与气动技术》,商丘,中国商业出版社,2006。

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题目: 工业机械手设计 (液压驱动设计) 姓名: 学院: 工学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 机自12班 学号: 3041207 指导教师: 丁兰英职称: 讲师 200 5 年6月8 日 南京农业大学教务处制 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1)

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工程机械维修论文范文2篇

工程机械维修论文范文2篇 工程机械维修论文范文一:水电施工行业工程机械维修 1水电施工行业工程机械维修现状 工程机械维修是机械管理的重要环节,高效、安全的机械设备离不开维修人员的保障,及时准确的发现设备故障是设备正常运行的保证。为了缩减维修费用、降本增效,维修不能只更换现成的机械部件,而是通过维修人员的专业知识,准确的判断机械故障,通过分析、诊断进行维修,使其性能达到有效水平。水电施工行业基本都是露天作业,作业强度高,尤其在开挖、坝体填筑等施工项目中,项目部都采用两班作业,工程机械连轴运转。另外工地条件简陋,维修工具不齐全,维修人员力量薄弱,诊断仪器不先进,当设备发生故障时不能准确诊断,导致维修周期长,费用高。违背了设备维修降本增效的目的。水电施工行业机械维修应该做到使用前的检修和使用中的抢修相结合,在施工不紧张阶段或是设备替换使用阶段,应该组织相关维修人员对停置设备进行检修,对设备的液压系统、电路系统、控制系统、底盘、外观等均进行检查,及时维修更换损坏和磨损严重的部件。在设备的使用过程中出现故障,应该及时组织人员进行抢修,由于此时设备不能正常工作,严重影响工期,耽搁生产,这时,维修周期显的尤为重要,技术性强、责任心强的维修团队和先进的仪器工具才能保证此项工作的正常完成。

2水利水电工程工程机械使用特点 水利水电工程施工中,机械设备使用强度高、工作环境恶劣,主要存在以下三个特点: ①操作人员素质参差不齐水电施工行业随着管理方式的转变,高水平,责任心强的机械操作人员越来越少,很多项目部基本都是临聘人员,这些人员操作能力差,缺乏责任心,连基本的设备运行记录都不能完整详细的填写,更别说设备的基本保养,导致设备在使用中出现故障的机率大大增加。 ②设备使用强度高在工期紧张、设备配备不足的情况下,项目部往往是牺牲设备为代价来化解施工与设备管理的矛盾,很多设备连续作业好多天,直接造成设备的高发病率、短寿命,设备的各个部件随时都有出现故障的可能性。为了不影响施工进度,对设备维修的周期性提出更高的要求。 ③设备流动性大,项目部是临时组建的,当项目开工时从其他项目调入设备,在这个过程中,往往衔接不够紧密,调出项目部没有对设备进行保养,调入项目由于急需开工使用,也没有留出保养检修的时间,导致设备调入就使用,缺乏使用前的检修。这种情况就需要提前计划、上级公司协调或制定相关的制度保证设备使用前的正常检修,减小在使用中设备的故障率。 3工程机械维修方式 3.1工程机械维修方式的分类 工程机械从维修方式上来看,初步可以分为以下三大类:①使用前的检修。设备在使用前必须对全车进行检修,有的设备是停滞好长时间开始使用,如果在停滞前做过保养检查,这类设备

工业机械手液压驱动系统的设计

开题报告

目录 摘要............................................................................................................................................................... 4Abstract ......................................................................................................................................................... 6引言............................................................................................................................................................... 7第一章机械手设计要求分析..................................................................................................................... 7 1.1 设计目的和要求........................................................................................................................... 7 1.2.机械手简介与分析....................................................................................................................... 7第二章液压系统设计............................................................................................................................... 8 2.1. 根据工作要求确定一个工作循环周期的运动过程 ................................................................. 8 2.2 据工作循环过程确定系统工况分析图,确保工作运动中的动作连续性 ................................ 9 2.3 拟订液压系统的工作原理图........................................................................................................ 9 2.4 根据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件 ............................................................ 10 2.5 液压缸尺寸的确定及安全强度的校核 .................................................................................. 10第三章. 集成块的设计............................................................................................................................ 12 3.1设计分析..................................................................................................................................... 12 3.2 根据具体的要求进行设计计算............................................................................................... 13 3.3 下面为集成块的设计步骤........................................................................................................ 15 3.4 液压集成块的加工工艺.......................................................................................................... 17第四章液压集成块CAD技术............................................................................................................... 18结束语....................................................................................................................................................... 20致谢........................................................................................................................................................... 21参考文献................................................................................................................................................... 22

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍

工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统,是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用,还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解,能够让工程机械的使用者更好的使用设备,减少故障和事故发生的可能性。今天,小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况,希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液(即所谓液压油),通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能,经过各种控制阀(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等),送到作为执行器的液压缸或液压马达中,再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能: 1原动机(电动机、发动机):向液压系统提供机械能 2液压泵(齿轮泵、叶片泵、柱塞泵):把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能,输出高压油液 3执行器(液压缸、液压马达、摆动马达):把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功,实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀(压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀):控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向,从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱:盛放液压油,向液压泵供应液压油,回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路:输送油液 7过滤器:滤除油液中的杂质,保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封:在固定连接或运动连接处防止油液泄漏,以保证工作压力的建立 9蓄能器:储存高压油液,并在需要时释放之 10热交换器(散热器):控制油液温度 11液压油:是传递能量的工作介质,也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类: 1、开式系统和闭式系统: 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统: 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍,但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统

工程机械的保养与维护

内蒙古科技大学继续教育学院毕业论文(设计) 题目:工程机械的保养与维护 层次专升本 专业机械工程 函授站点霍林河函授站 班级2011级 姓名李绍华 指导教师 2013 年3 月 5 日

摘要 工程机械自90年代以来发展速度加快,应用也愈来愈广。我国由于经济形势走上快车道,工程机械的应用非常广泛。本文主要叙述工程机械使用以及主要部件保养 关键词:工程机械使用保养液压系统摊铺机

引言(前言) (2) 第一章:工程机械液压油污染的原因、控制方法 (3) 第二章:工程机械发动机维护保养 (7) 第三章:工程机械电动机保养及维护措施 (11) 第四章:高寒地区设备特殊维护与保养 (16) 结论 (22) 参考文献 (23)

随着社会经济和科学技术的飞速发展,各种大型、特大型工程建设项目越来越多,为之提供装备的工程机械行业的发展也日新月异。现在,工程机械在结构和性能方面已经发生了巨大的变化,其功能更加完善,可靠性更高,并向着自动化和智能化方向发展,具体表现在: (1)传动系大量采用液力传动;采用既改善性能,又提高传动效率的外功率分流式液力机械变矩器;采用使结构简化的全液压传动;在变速箱、减速箱、轮边减速器中采用行星传动等。 (2)工作装置中,广泛采用了新材料、新结构,使工作装置的结构强度、刚度、耐磨性得到提高,自重减轻;同时在设计和制造过程中普遍采用了CAD、CAM和优化技术。 (3)液压系统的工作压力进一步提高(比如大多数挖掘机的额定工作压力达到31~35MPa),负荷传感的工作液压系统日趋成熟并成为主流,电液比例技术的应用越来越广泛。 (4)传动系、转向系、制动系乃至工作装置的操纵控制系统进一步完善和电子化,利用电子技术进行操作、监控和保护,即采用机电液一体化技术。其中自动控制技术的应用越来越普遍,包括:检测和识别工作对象与工作条件;根据识别结果和工作目标,自行作出决策;响应决策,实现自动伺服控制。这样使工程机械的作业精度和作业效率得到明显提高,作业安全也有了保障。

[机械制造行业]液压机械手

(机械制造行业)液压机 械手

机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。 机械手的组成方框图 (一)执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。 1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。 夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。 手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。 而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。 吸附式手部主要由吸盘等构成,它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电磁力)吸附物件,相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。

对于轻小片状零件、光滑薄板材料等,通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式。 对于导磁性的环类和带孔的盘类零件,以及有网孔状的板料等,通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。 用负压吸盘和电磁吸盘吸料,其吸盘的形状、数量、吸附力大小,根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。 此外,根据特殊需要,手部还有勺式(如浇铸机械手的浇包部分)、托式(如冷齿轮机床上下料机械手的手部)等型式. 2、手腕 是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。 3、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置. 工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合,以实现手臂的各种运动。 手臂可能实现的运动如下: 手臂在进行伸缩或升降运动时,为了防止绕其轴线的转动,都需要有导向装置,以保证手指按正确方向运动。此外,导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩,使运动部件受力状态简单。 导向装置结构形式,常用的有:单圆柱、双圆柱、四圆柱和V形槽、燕尾槽

工程机械维修毕业设计论文

毕业设计论文 工程机械维修 专业:工程机械运用与维护

专科毕业论文检查表 班级:学生姓名:指导教师: 论文题目 一、论文中期检查(论文完成情况及主要内容): 教师签字:2013年月日二、论文结题验收: 教师签字:2013 年月日三、论文评语及评分: 教师签字:2013年月日

摘要 很久以来,公路养护单位在养护机械设备的管理上习惯于把维修工作看作简单的技术管理工作,对机械维修的经济性较少涉足,这使得机械维修工作的发展受到了制约。这种落后的管理理念,无法适应公路高速发展对机械化施工单位的管理需要。因此,有必须要对公路养护机械的维修管理进行深入的研究与探讨,以不断提升公路养护机械维修的效果和效益。 由于工程机械现代化的实现,为现代企业的发展带来了新的发展机遇和高效的工作效率。但是,企业机械设备的管理仍然存在着很多问题,制约着企业的高速发展。本文作者就现代企业机械设备管理存在的问题和提高管理的方法进行了简单的论述。 关键词:机械设备,问题,对策工程机械,维护养护机械,维修管理.

目录 前言............................................4 第1章工程机械使用特点(安全技术)....... . (4) 1.1 露天作业 (5) 1.2 技术结构复杂 (5) 1.3 购买施工机械投资额大 (5) 1.4工地流动性大 (5) 第2章影响工程机械使用性能的主要因素 (8) 2.1走合期 (8) 2.2.合理使用 (8) 2.3维修保养 (9) 2.4润滑油 (9) 2.5封存 (10) 2.6机械事故(及故障诊断) (10) 第3章工程机械的维护 (12) 3.1使用方面 (12) 3.2保养方面 (13) 3.3维护方面 (13)

液压动力转向系统常见故障诊断与维修教材

摘要 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。动力转向系统的故障主要有一般故障、转向噪声和油液渗漏等。一般故障主要包括转向冲击、转向沉重、转向不灵和转向回跳等。这些故障有些可能与动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构均有关。 关键词:转向系故障现象故障分析故障排除

转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统,驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向,从而实现自己的驾驶意图。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽 车转向系统是机械式的转向系统,汽车的转向由驾驶员控制方向盘,通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转,从而实现转向。随着上世纪五十年代起,液压动力转向系统在汽车上的应用,标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动,减小驾驶者作用在方向盘上的力,改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性 一液压动力转向系统的概述 1.1液压动力转向系统的组成 液压动力转向系统由转向器、转向动力缸和转向动力阀三部分组成。 1.2液压动力转向系统的工作原理 (1)直线行驶时,转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与油罐相通,转向油泵处于卸荷状态,动力转向器不起助力作用。 (2)向右转向时,向右转动转向盘,转向控制阀将转向油泵泵出的工作液与R腔接通,将L腔与油罐接通,在油压作用下,活塞向下移动,通过传动结构使左右轮向右偏转,从而实现右转向。 (3)向左转向时向左转向时,情况与上述相反。 二液压动力转向系统常见的故障现象与分析 2.1转向冲击或振动 1.故障现象:当前轮达最大转向角时,车辆出现冲击或振动。 2.故障分析: (1)检查齿条导向螺塞的调整是否正确,并视情调整。若经调整无效,则更换动力转向器。 (2)若齿条导向调整正确,则应检查动力转向油泵驱动带是否打滑,

机械手液压系统说明书

课程设计说明书 课程名称:机床电气控制技术 设计题目:机械手液压系统设计 专业:机械设计制造及其自动化班级:0804学生姓名: 覃潇潇学号: 0812110427 指导教师:吴吉平 湖南工业大学科技学院教务部制 2011年6月19日

目录 第一章前言 (4) 第二章确定对液压系统的工作要求 (5) 第三章拟定液压系统原理图 (6) 3.1液压系统原理图 (6) 3.2液压系统电磁铁动作顺序表 (7) 3.3液压系统工作原理 (8) 3.4液压系统特点分析 (11) 3.5电气系统原理图 (12) 3.6电气系统工作原理 (13) 3.7电气系统特点分析 (17) 第四章系统性能的验算 (18) 4.1系统的压力损失验算 (18) 4.2系统的温升验算 (18) 4.3系统的其它验算 (18) 第五章心得体会 (19) 第六章参考文献 (20)

[摘要] 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序,分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程,其中第3步拟定液压系统原理图是重点。 [关键词] 机械手液压电气

第一章前言 工业机械手的技术参数是说明机械手规格与性能的具体指标,一般有以下几个方面: ⑴握取重量。握取重量标明了机械手的负载能力。这项参数与机械手的运动速度有关,通常指正常运行速度所握取的工件重量。 ⑵运动速度。运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数。它与机械手握取重量、定位、精度等参数都有密切关系,同时也直接影响机械手的运动周期。 ⑶自由度。确定工业机械手的手部在运动空间的位置和姿态的、独立的变化参数就是工业机械手的自由度。自由度越多,其动作越灵活,适应性越强,但结构也相应越复杂。一般具有4~6个自由度即满足使用要求。 ⑷定位精度。定位精度即重复定位精度,是衡量机械手工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部位本身的制造精度和刚度,与握取重量、运动速度等也有密切关系。

汽车底盘故障诊断与维修毕业论文

摘要 底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证其正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。随着汽车工业及其新技术的飞速发展,对汽车有关性能参数进行检测、维修成为现代汽车维修技术的主要趋势,主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行了探讨 通过对汽车底盘产生的各种异响现象进行分析,检查出行驶时底盘再次出现异响的时间、条件和部位,进行可行性分析,得出底盘异响故障诊断、分析结论。 关键词:汽车底盘故障诊断维修

目录 绪论------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.汽车底盘组成及功用----------------------------------------------------------- 2 1.1传动系组成及功用------------------------------------------------------------------ 2 1.2行驶系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 1.3转向系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 1.4制动系组成及功用------------------------------------------------------------------ 3 2.传动系----------------------------------------------------------------------------------4 2.1传动系故障--------------------------------------------------------------------------- 4 2.2离合器及故障诊断-------------------------------------------------------------------4 2.2.1离合器概述-----------------------------------------------------------------------4 2.2.2离合器常见故障和诊断--------------------------------------------------------5 2.3变速器-----------------------------------------------------------------------------------6 2.3.1变速器概述------------------------------------------------------------------------7 2.3.2变速器常见故障和诊断---------------------------------------------------------8 2.3.3变速器零件的维修---------------------------------------------------------------9 2.4万向传动装置------------------------------------------------------------------------9 2.4.1万向传动装置的概述-----------------------------------------------------------10 2.4.2 万向传动装置的故障和诊断-------------------------------------------------11 2.5驱动桥-------------------------------------------------------------------------------12 2.5.1驱动桥的概述--------------------------------------------------------------------13 2.5.2驱动桥故障和诊断--------------------------------------------------------------14 2.6传动系游系角度增大---------------------------------------------------------------15 3.传动系故障诊断实例分析---------------------------------------------------------16 4.结论------------------------------------------------------------------------------------17 5.致谢------------------------------------------------------------------------------------18 6.参考文献------------------------------------------------------------------------------19

关于对液压系统常见故障的分析论文

关于对液压系统常见故障的分析论文 考生姓名:姜万富 申报职业(工种):露天采剥机械机修工申报级别:一级

关于对液压系统常见故障的分析 全液压转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点,广泛应用于自卸车、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。根据多年的维修保养经验,对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析,并提出了相应的排除措施 矿用汽车的液压系统主要是指动力转向系统和翻斗举升系统。 液压系统的诊断系数:根据液压系统的组成和液压系统故障的主要表现形式,液压系统的主要诊断系数为: 1、系统中油液的压力。 2、系统中油液的流量。 3、液压泵的转速,执行零件的位移和速度。 4、系统的温度。 5、系统(特别是油泵)的噪声。 6、油压有的粘度及污染度。 7、根据压力诊断液压系统的故障。 压力不正常分析 液压系统中,工作压力不正常的主要表现是压力建立不起来或压力达不倒额定值,使系统不能正常工作,其次是压力不稳定或压力过高使系统不能稳定地工作。

1、故障现象:系统压力不正常的故障主要表现在为 1)、转向沉重。 2)、行驶中前轮摆头。 3)、左右转向轻重不同。 4)、翻斗不能举升(重载)。 5)、翻斗在举升过程中跳动。 2、故障产生的原因;若系统中压力不正常,则可能是 液压泵、压力控制阀等部件的故障主要是: 1)、油箱缺油或其他原因造成液压泵吸油困难。 2)、液压系统中有空气,即使是少量空气渗入,液压系统也会使油压明显降低,而使转向沉重。转向缸内 有空气是造成前轮摆头的主要原因之一,举升缸 内有空气是翻斗举升时跳动的主要原因,这是因 为系统中的空气造成压力不稳定。 3)、液压泵磨损或密封损坏。 4)、溢流阀磨损或被卡住。 5)、分配阀磨损、卡住或调整不当。 6)、各种内外泄漏造成的压力低。 7)、蓄能器的故障。 在液压系统不同的工作状态,检查不同部位的压力,根据压力不正常的表现便可以准确判断故障产生的原因并制定排除的措施。

液压系统设计论文

河南农业职业学院毕业论文 液压系统的设计 院系:河南农业职业学院机电工程系专业:机械制造及自动化 姓名: 学号:080207010122 指导老师:马永杰 2010 年月日

毕业设计(论文)任务书 填表时间:年月日(自己填表,日期写开学的第一次上课时间)

摘要 主要阐述了组合机床动力滑台液压系统,能实现的工作循环是:快速前进→工作进给→快速退回→原位停止,液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段,液压元器件制造技术的进一步提高,使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。 面对我国经济近年来的快速发展,机械制造工业的壮大,在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进,使得作为制造工业重要设备的各类机加工工艺装备也有了许多新的变化,尤其是孔加工,其在今天的液压系统的地位越来越重要。 本液压系统的设计,除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外,还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、机构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件,来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想,努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时,还要坚持理论联系实际,并在实践中不断总结和积累设计经验,向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习,不断发展和创新,才能较好地完成机械设计任务。 关键词:组合机床液压系统液压缸液压泵换向阀

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