常见机械结构图
机械制图大全
1.轴套类零件这类零件一般有轴、衬套等零件，在视图表达时，只要画出一个基本视图再加上适当的断面图和尺寸标注，就可以把它的主要形状特征以及局部结构表达出来了。
为了便于加工时看图，轴线一般按水平放置进行投影，最好选择轴线为侧垂线的位置。
在标注轴套类零件的尺寸时，常以它的轴线作为径向尺寸基准。
由此注出图中所示的Ф14 、Ф11（见A-A断面）等。
这样就把设计上的要求和加工时的工艺基准（轴类零件在车床上加工时，两端用顶针顶住轴的中心孔）统一起来了。
而长度方向的基准常选用重要的端面、接触面（轴肩）或加工面等。
如图中所示的表面粗糙度为Ra6.3的右轴肩，被选为长度方向的主要尺寸基准，由此注出13、28、1.5和26.5等尺寸；再以右轴端为长度方向的辅助基，从而标注出轴的总长96。
2.盘盖类零件这类零件的基本形状是扁平的盘状，一般有端盖、阀盖、齿轮等零件，它们的主要结构大体上有回转体，通常还带有各种形状的凸缘、均布的圆孔和肋等局部结构。
在视图选择时，一般选择过对称面或回转轴线的剖视图作主视图，同时还需增加适当的其它视图（如左视图、右视图或俯视图）把零件的外形和均布结构表达出来。
如图中所示就增加了一个左视图，以表达带圆角的方形凸缘和四个均布的通孔。
在标注盘盖类零件的尺寸时，通常选用通过轴孔的轴线作为径向尺寸基准，长度方向的主要尺寸基准常选用重要的端面。
3.叉架类零件这类零件一般有拨叉、连杆、支座等零件。
由于它们的加工位置多变，在选择主视图时，主要考虑工作位置和形状特征。
对其它视图的选择，常常需要两个或两个以上的基本视图，并且还要用适当的局部视图、断面图等表达方法来表达零件的局部结构。
踏脚座零件图中所示视图选择表达方案精练、清晰对于表达轴承和肋的宽度来说，右视图是没有必要的，而对于T字形肋，采用剖面比较合适。
在标注叉架类零件的尺寸时，通常选用安装基面或零件的对称面作为尺寸基准。
尺寸标注方法参见图。
4.箱体类零件一般来说，这类零件的形状、结构比前面三类零件复杂，而且加工位置的变化更多。
经典机械结构动画图
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用 件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力， 实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。
形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触， 该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接 触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动 规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
螺杆传动1
经典机械原理
• 机械运动原理 • 曲柄摇杆机构 • 平行机构 • 滑块机构 • 定块机构 • 螺纹螺杆等
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D， 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。
摇ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
《机械常识》课件-第五章 常用机构
机构。它们一般是通过改变铰链四杆机构某些
构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机
架等方式演化而来的。
1．曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构称为曲
柄滑块机构。曲柄滑块机构由曲柄、滑块、连杆和机
架组成。曲柄做旋转运动，滑块做往复直线运动。
在做功行程中，
活塞3承受燃气压力
在气缸内做直线运
往复直线运动或往返摆动。
（3）圆柱凸轮机构
圆柱凸轮为一个有沟槽的圆柱体，它绕
中心轴做旋转运动。从动件在平行于凸轮轴
线的平面内做直线移动或摆动。
（4）端面圆柱凸轮机构
端面圆柱凸轮是一
端带有曲面的圆柱体，
它绕中心轴做旋转运动。
从动件在平行于凸轮轴
线的平面内移动或摆动。
2.从动件的端部形状
（1）尖端从动件
1．齿式棘轮机构的组成和工作原理
当主动件做连续往复
摆动时，棘轮做单向间歇
运动。
2．齿式棘轮机构的类型
齿式棘轮机构是通过装于定轴摆动
摇杆上的棘爪推动棘轮做一定角度间歇
转动的机构。齿式棘轮机构有外啮合式
和内啮合式两种。
（1）外啮合齿式棘轮机构
1）单动式棘轮机构
有一个驱动棘爪，只
有当摇杆朝着某一方向摆
动时才能推动棘轮转动，
而反向摆动则无法推动棘
轮转动。
2）双动式棘轮机构
有两个驱动棘爪，
当主动件做往复摆动时，
两个棘爪交替带动棘轮
朝着同一方向做间歇运
动。
3）可变向棘轮机构
棘爪可 绕销轴 翻转 ，
棘爪爪端外形两边对称，
棘轮的齿形制成矩形。使
用时，如果将棘爪翻转，
则棘轮反向转动。
机械制图：标准件及常用件(2)
5．自由高度H0 : 弹簧无负荷作用时的高度；
nt+2d （支承圈数为2.5时）
H0=
nt+1.5d （支承圈数为2时） nt+d （支承圈数为1.5时）
6．弹簧丝展开长度L: 用于缠绕弹簧的钢丝长度。
圆柱螺旋压缩弹簧的参数
圆柱螺旋压缩弹簧的标记
圆柱螺旋压缩弹簧标记的组成，规定如下：
名称 型式
4．支承圈数n2、有效圈数n和总圈数n1: 为使弹簧受力均
匀，两端并紧且磨平。并紧磨平的各圈仅起支承和定位作用，称为 支承圈。弹簧支承圈有1.5圈、2圈及2.5圈三种，常见2.5圈。除支承 圈以外，其余各圈均参加受力变形，并保持相等的节距，称为有效 圈数，有效圈数n = 总圈数n1 - 支承圈数n2；
(符号下角的1和2，分别代表第一个齿轮和第二个齿轮。)
2.轮齿的模数
齿轮分度圆周长为：d zp z 表示齿数， p 表示齿距
分度圆直径 d p z
齿轮的模数
m p
则
d = m ·z
即 md
z
可以看出：模数愈大，轮齿就愈大；模数愈小，轮齿就
愈小。互相啮合的两齿轮，其齿距p应相等，因此它们的模
数m亦应相等。为了减少加工齿轮刀具的数量，国家标准
板弹簧 碟形弹簧
圆柱螺旋压缩弹簧的参数
1．线径d : 缠绕弹簧的钢丝直径；
2．弹簧的内径D1、外径D2和中径D: 弹簧的内圈直径称为
内径，弹簧的外圈直径称为外径，弹簧内径和外径的平均值称为 中径， D=（D1+ D2）/ 2；
3．弹簧的节距t : 除两端的支承圈以外，相邻两圈截面中心
线的轴向距离；
弹簧
弹簧是利用材料的弹性和结构特点，通过变形和储存能量工作 的一种机械零(部)件，可用于减震、夹紧、测力等。
海德堡输纸机结构图
Designación
Aspirador de arrastre Caja Perno de guía Muelle de compresión Tapa Anillo de caucho Cabeza Arandela Tornillo cilíndrico Soporte Tornillo cilíndrico Cremallera Arandela de seguridad Tornillo cilíndrico Perno Arandela distanciadora Anillo distanciador Circlip Bloqueo de retención Distanciador Muelle de trinquete Tornillo cilíndrico Tubuladura acodada
No.
C5.028.056F C5.028.047 C5.028.050 C5.028.053 66.028.048F 41.028.167 66.028.049 00.510.0004 00.520.1046 C5.028.046 00.520.0955 C5.028.125 00.580.0036 00.520.0627 66.028.126 86.010.093 66.028.127 00.580.2123 C5.028.054 C5.028.057 66.072.223 00.520.0841 00.580.0302
Bezeichnung
Führungswelle Verschlußstopfen Führungsrohr Passscheibe 8 X 14 X1,2 Sicherungsring 8 x0,8 Hebel Bolzen Rillenkugellager 625-2Z Distanzring Sicherungsscheibe S 5 Sechskantmutter M 5 Zylinderschraube M 6x 25 Sicherungsscheibe S 6 Führung Senkschraube M 5 x10 Führung AS Lagerbolzen Sicherungsring 10 x1 Stange Bolzen Sicherung 6 SXN 59 Führungsbolzen Druckfeder Unterlegscheibe Sicherungsscheibe 7 Stellring Gewindestift M 4x 4
经典机械结构动画图
单圆销外啮合槽轮机构
槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转 动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次 转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机 构只能用于转角较大的间歇传动。
双圆销外啮合槽轮机构
单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨 盘转2周，槽轮转1周。 能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易， 转位角一般不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传 动平稳。
牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋 转，带动两滑块往复移动。
开口式带传动
传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。 带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振； 过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能 保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功 率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。
交叉式带传动
传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。
飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
机械制图常用零件经典图纸
精品课件
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倒角标注形式: ①倒角为45°（符 号C）时，可与轴 向尺寸连注。 ②倒角不是45°时 尺寸应分开标注。 ③可采用简化标注 （不画只标注）
据它们的形状特征和工作位置来选择主视图。如图 • （3）其他视图选择：通常选用两个基本视图表示。主视图
没有表达清楚的结构（如：肋、轴承孔等）采用移出断面、 局部视图和斜视图等。如图 • 特别提示：上述叉架类零件的另一种表达方案。如图
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叉架类零件
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主视图表达了零件形状特征和各形体相对位置
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南山学院
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齿轮
尾架端盖 盘盖类零件
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电机端盖
• （2）主视图选择：盘盖类零件主要是在车床上加工，其主 视图遵循加工位置原则，将轴线水平放置画图，并用剖视 图表达内部结构及相对位置。
• （3）其他视图选择： • 通常需用两个基本视图来进行表达，除主视图外，另一基
• ②套类零件一般是空心的，主视图多采用全剖视图或半剖 视图，其上沟槽、孔洞可采用移出断面或局部放大图。
• 2、盘盖类零件的表达方法
• （1）结构特点：主体结构是同轴线的回转体，常带有各种 形状的凸缘、均布的圆孔和肋等结构。
• 盘类零件一般用来传递运动或动力，如齿轮、带轮等；盖 类零件一般用来作为轴承孔等的端盖。如图
零件图
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第八章 零件图
精品课件
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螺杆的零件图
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化工厂常见设备
4.1化盐桶结构简图图2.4 化盐桶结构简图1.铁栅2.溢流槽3.粗盐水出口4.折流圈5.桶体6.折流帽7.溶盐水进口8.人孔4.2 化盐桶的工作原理固体原盐通入溶盐水，在化盐桶内达到最大程度的返混，使原盐溶解。
原盐如图所示通过皮带从盐库运来由化盐桶顶部加入化盐桶，铁栅用以拦截漂浮在化盐桶液面上的废渣，初步净化粗盐水。
配水槽送来的溶盐水由化盐桶底部管道送入，通过折流帽将溶盐水分散引流并降速，再由下至上通过折流圈引流送往桶上部分，与从上部加入的原盐接触，使其溶解。
溶解后的盐水在化盐桶顶部通过溢流槽流出，再送往精制折流槽。
4.3 道尔型澄清桶结构简图图2.5道尔型澄清桶结构简图1、进料通道2、转动机构3、料井4、溢流槽5、溢流管6、叶片7、转耙4.4 道尔型澄清桶工作原理粗盐水流入澄清筒后，氢氧化镁和碳酸钙沉淀及原盐中的固体细渣在其内自然沉降得到澄清液，达到固液分离的目的，除去盐水中固体渣子。
由精制折流槽送过来的粗盐水通过粗盐水入口由中心筒引流进入澄清筒底部，并进行澄清。
经过一段时间的澄清后，在桶的底部存有大量的泥渣，定期开动传动耙由排泥口将泥渣排出桶外，送至泥罐。
经过澄清后的盐水由澄清筒顶部的溢流槽流出，送至砂滤器进一步净化。
4.5 砂滤器结构简图图2.6 砂滤器结构简图4.6 砂滤器工作原理砂滤器是用砂层和卵石层作为过滤介质，通过虹吸原理，将澄清液再次净化的设备。
洗水（即澄清液）通过洗水入口进入砂滤器A管顺势下流至B管（下端连接一倒扣漏斗装置埋于砂层内）再流经砂层和卵石层进行过滤，滤液由I、J引流至砂层上方，由精制液出口流出。
当砂层和卵石层由于长时间过滤，介质间间隙被截止的沉淀堵住时，洗水则不再往下流，而是沿B管满出至C管，当溢至a点时，液体由D管流出，此时，G、F管内空气被液体带出，形成低压。
又精制液出口与大气相同，大气将精制液由e点压入H管经G、E管流出，同时使砂层和卵石层间隙中的沉淀倒吸入B 管顺水流流出（即反洗污水）。
机械设计基础重点知识结构图
第1章 平面机构的自由度和速度分析平面机构的自由度和速度分析组成机构自由度的计算构件运动副机构运动简图运动副、构件、常用机构表达方法定义平面机构自由度的计算：机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数固定构件（机架）低副从动件原动件（主动件）高副移动副回转副机构运动简图绘制hl P P n F--=23计算自由度应注意的事项局部自由度：滚子绕其中心的转动正确计算运动副的数量 （复合铰链等）虚约束存在的几种情况平面机构的速度分析：速度瞬心法瞬心机构瞬心数瞬心位置的确定机构的速度分析相对瞬心绝对瞬心2/)1(-=N N K 两构件不直接连接：三心定理两构件直接以运动副连接求构件的角速度和速度求两构件的角速度之比第2章 平面连杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构 演化机构杆机平面四杆机构的 基本型式按行程速比系数设计：利用机构在极位时几何关系已知连杆三个位置，求圆心法应用：夹紧装置中的防松构连面平基本型式及其演化双曲柄机构 双摇杆机构 导杆机构 摇块机构和定块机构 双滑块机构 偏心轮机构平面四杆机构 的主要特性急回特性急回运动行程速比速度变化系数 θθ-+==18018012v v K应用： 当θ＞0时，K ＞1，机构有急回特性 压力角 压力角α：从动件受力方向和速度方向所夹锐角 传动角γ：压力角的余角传动角α越小，γ越大，机构的传力性能越好40min ≤γ，出现在曲柄与机架共线两位置之一和 死点曲柄为从动件时，曲柄与连杆共线位置， 0=γ 消除方法：利用飞轮或机构自身的惯性力 有整转副条件 ≤+max min l l 另两杆长度之和；整转副由最短杆与其邻边组成有整转副时， 曲柄摇杆机构—最短杆邻边为机架 双曲柄机构—最短杆为机架 双摇杆机构—最短杆对边为机架存在的不同机构四杆机构设计 作图法：解析法：利用几何关系列解析式求解实验法凸轮机构的分类凸轮机构及其设计推杆的运动形式基本概念：基圆、基圆半径、推程、升程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、远休止角、近休止角、压力角。
机械制图常用零件经典图纸课件
轴类零件经典图纸通常包括主轴、传动轴、支撑轴等，这些零件在机械系统中起着传递扭矩和支撑转动件的作用 。图纸中详细标注了轴的直径、长度、键槽、螺纹等尺寸，以及粗糙度、形位公差等精度要求，以确保轴的制造 精度和使用性能。
盘类零件经典图纸
总结词
盘类零件经典图纸展示了盘类零件的结构、尺寸和制造要求。
机械制图常用零件经典图纸课 件
目
CONTENCT
录
• 机械制图基础知识 • 常用零件分类 • 经典图纸展示 • 图纸分析与应用
01
机械制图基础知识
制图标准与规范
标准图纸幅面
根据不同的设计需求，选择合适的图纸幅面，如A0 、A1、A2、A3等。
图线及其应用
根据零件的形状和结构，选择合适的图线，如粗实 线、细实线、虚线、点划线等。
准确标注物体的长度、宽度、 高度等尺寸，确保加工和装配 的准确性。
公差标注
根据零件的功能需求，标注合 适的公差范围，确保零件的互 换性和功能性。
形位公差
对零件的位置和形状精度提出 要求，确保零件的装配精度和 使用性能。
02
常用零件分类
轴类零件
总结词
轴类零件是机械制图中常见的零件类型，主要用于传递扭矩和支 撑旋转件。
04
图纸分析与应用
零件结构分析
01
零件结构
根据图纸，分析零件的结构组成 ，包括主体、连接、定位等部分 。
尺寸标注
02
03
公差与配合
理解图纸中尺寸标注的方法和意 义，确定零件的加工要求和装配 关系。
分析图纸中标注的公差与配合， 了解其对零件性能和使用的影响 。
材料选择与热处理
材料类型
根据零件的工作条件和性能要求，选择合适的材料类型。
六上科学机械部分结构图
简单机械
机械名称
含义
作用
应用举例
杠杆
像撬棍这样的机械
改变用力大小、改变用力方向
轮轴
由轮和轴组成
改变用力大小、改变用力方向
滑轮
定滑轮
位置固定的滑轮
不改变用力大小、改变用力方向
动滑轮
随物体移动的滑轮
改变用力大小、不改变用力方向
滑轮组
定、动滑轮的组合
改变用力大小、改变用力方向
斜面
倾斜的平面
六上科学机械部分结构图简单机械机械名称含义作用应用举例杠杆像撬棍这样的机械改变用力大小改变用力方向轮轴由轮和轴组成改变用力大小改变用力方向滑轮定滑轮位置固定的滑轮不改变用力大小改变用力方向动滑轮随物体移动的滑轮改变用力大小不改变用力方向滑轮组定动滑轮的组合改变用力大小改变用力方向斜面倾斜的平面改变用力大小不改变用力方向传动方式链传动齿轮传动皮带传动连杆传动摩擦传动等改变用力大小改变用力方向改变运动形式
改变用力大小、不改变用力方向
传动方式
链传动、齿轮传动、皮带传动、连杆传动、摩擦传动等
改变用力大小、改变用力向、
改变运动形式
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螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
齿差调整式的滚珠丝杠螺母副
多齿盘分度工作台结构图
带交换托盘的多齿盘分度工作台
数控分度工作台
加 工 中 心 回 转 工 作 台
工 作 台 夹 紧 机 构
夹 紧 环 联 轴 器 结 构 图
立 式 四 方 刀 架 结 构
回 转 刀 架
刀 库 种 类
主 轴 78 部 15 件 结型 构数 图控 车 床
CK
主 轴 部 32 件 0 结 构型 图数 控 铣 床 A
NT-J
THK6380加工中心主轴部件结构图
主 轴 准 停 装 置
小惯量直流电动机结构
电动机与丝杠直联式
步进电动机与丝杠的联接
偏 心 套 调 整 法
开 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
闭 式 静 压 导 轨 工 作 原 理
滚动导轨预加负载的方法
旋 转 变 压 器
光电脉冲编码器结构示意图
直线感应同步器安装总图
直线感应同步器 外形、安装尺寸和安装要求
定、滑尺四角间隙差的测定
定尺安装面挠曲度
感 应 同 步 器 直 接 安 装
LB326编码器外形图
LB326编码器 安装方案
分段校正法
旋转变压器的安装
波纹管型、膜片型联轴器
角度编码器 安装形式
轴 向 垫 片 调 整 法
周圆 向柱 弹薄 簧片 错齿 齿轮 调 整 法 简 图
可圆 调柱 拉薄 簧片 错齿 齿轮 调 整 法 简 图
斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
滚 珠 丝 杠 结 构
螺纹滚道的结构形式简图
垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
链 式 刀 库 换 刀 位 置
各种链式刀库
单臂单手式机械手
手臂和手爪结构
加工中心自动换刀装置
刀 库 结 构
T D
向 与 向 滑 台
回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
机械手臂结构图
换刀装置各部分位置关系图
直线感应同步器结构
按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
HEIDENHAIN增量式直线编码器