计算机控制理论答案
(完整word版)计算机理论选择题及答案
第一部分计算机基础理论1. 我国的三金工程是指以为代表的全社会公用网络和行业专用网络A.金桥、金卡和金关B.信息卡、电子邮件和电子传真C.E-mail、Fax和InternetD.电子货币、电子商务和电子营销2.第一代电子计算机采用的主要电子元器件为 .A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路3. 用电子计算机进行地震预测方面的计算，是计算机在领域中的应用。
A.数据处理B.过程控制C.科学计算D.计算机辅助系统4.计算机辅助系统中，CAD是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试5. 第三代电子计算机采用的主机电器元件为---。
A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路6. 用电子计算机实现炼钢炉的自动调温，是计算机在---领域中的应用。
A.计算机辅助系统B.过程控制C.科学计算D.数据处理7. 计算机辅助系统中，CAM是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试8. 第二代电子计算机采用的主机电器元件为---。
A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路9. 用电子计算机进行银行业务的自动化管理，是计算机在---领域中的应用。
A.数据处理B.过程控制C.科学计算D.计算机辅助系统10. 计算机辅助系统中，CAI是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试11. ASCII码是一种由---位二进制数编码的标准码。
A.7B.8C.15D.1612. 通常用后缀字母来标识某数的进位制，字母B代表---。
A.十六进制B.十进制C.八进制D.二进制13. 下列四个数中最小的是---。
A.341OB.E2HC.11100011BD.228D14. 下列四个数中，---不可能是七进制数。
A.1011010B.1024C.777D.55515. 下列四个数中最小的是---。
自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案精选全文完整版
自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。
（ √ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。
（ √ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。
（ × ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。
（ × ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。
（ √ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
（ × ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。
（ × ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。
（ √ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
（ × ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。
（ × ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。
二、（15分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。
已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：)(8)(6)()(3)(4)(t u t u t u t y t y t y++=++&&&&&& （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7分＋3分） （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。
（5分） 解：（1）方法一：由微分方程可得345213486)(222++++=++++=s s s s s s s s G令352113452)(21++⋅+=+++=s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧=+−=1111x y u x x & 和 ⎩⎨⎧+−=+−=1212223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧−=+−=212113x x x u x x&&， 212x x y −= 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0131012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2112对应的状态变量图为：方法二： 由微分方程可得32143486)(22++⋅++=++++=s s s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧+=+−=u x y u x x 11113& 和 ⎩⎨⎧+−=+−=121223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧+−=+−=ux x x u x x2121133&&， u x x y +−=213 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1133012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2113对应的状态变量图为（2）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是1110111)(a s a sa sb s b s b s b s G n n nn n n n +++++++=−−−−L L若，则通过长除法，传递函数总可以转化成0≠n b )(s G d s a s c d a s a s a s c s c s c s G n n n n n +=++++++++=−−−−)()()(01110111L L 将传递函数c (s )/a (s )分解成若干低阶(1阶)传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。
计算机控制技术及应用课后答案
计算机控制技术及应用课后答案【篇一：计算机控制技术课后习题答案】统由哪些部分组成？并画出方框图。
解：若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。
因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。
在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。
控制器与执行机构之间是da转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；ad转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。
2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？解：计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。
因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。
按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。
按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称pid控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。
3．计算机控制系统的主要特点有哪些？解：主要有以下特点：1．数字模拟混合的系统。
在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。
而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。
因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
2．灵活方便、适应性强。
一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。
而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。
3．可实现复杂控制规律。
计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制系统课后答案
计算机控制系统课后答案1. 概述计算机控制系统是指利用计算机进行控制的系统，它采用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的任务。
本文将回答计算机控制系统课后习题，以帮助读者加深对该课程的理解。
2. 习题答案2.1 什么是计算机控制系统？计算机控制系统是指利用计算机硬件和软件的协同作用，对被控对象进行监测、测量、判断以及控制操作的系统。
其核心是计算机的控制程序，通过对输入信号的处理和对输出信号的控制，实现对被控对象的精准控制。
2.2 计算机控制系统的组成计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：•输入设备：用于采集被控对象的状态信息，将其转化为数字信号输入到计算机中。
•输出设备：将计算机产生的控制信号转化为可被被控对象接受的信号。
•中央处理单元（CPU）：负责执行控制程序，对输入信号进行处理和判断，并产生相应的控制信号。
•存储器：用于存储控制程序和控制数据。
•总线：用于传输控制信号和数据，连接CPU、存储器和输入输出设备。
2.3 计算机控制系统的特点•精确性：计算机控制系统能够对被控对象进行精确的控制，实时调整控制参数，确保控制过程的稳定性和准确性。
•灵活性：通过编写不同的控制程序，可以实现对不同对象的控制，具有很高的灵活性。
•可靠性：计算机控制系统具有自主诊断和故障处理能力，当出现故障时，能够自动检测、定位和修复错误，提高了系统的可靠性。
•扩展性：计算机控制系统可以根据需要增加或替换硬件设备，增加系统的功能和性能。
•可维护性：计算机控制系统通常使用模块化设计，方便对系统进行维护和升级。
2.4 计算机控制系统的应用领域计算机控制系统广泛应用于工业自动化领域，例如：•工业生产线控制：计算机控制系统可以对生产线上的各个环节进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
•交通信号控制：计算机控制系统可以对交通信号灯进行精确控制，实现交通流量的调度和优化。
•智能家居系统：计算机控制系统可以对家庭设备进行智能控制，实现远程操控和自动化管理。
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。
在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。
2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。
计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。
- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。
- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。
- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。
- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。
- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。
- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。
- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。
- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。
2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。
闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。
闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。
计算机控制系统：计算机控制系统概述习题与答案
1、智能仪表接入计算机有两种途径，一种是485串行方式，另一种是（）。
A.FDDI网B.互联网InternetC.ATM网D.以太网Ethernet正确答案：D2、以太网络最典型的应用形式为顶层采用Ethernet，网络层和传输层一般采用国际标准（）协议。
A. NetBEUIB.TCP/IPC.IPX/SPXD.RS-232-C正确答案：B3、D/A转换器误差的主要来源是（）和保持器（采样点之间插值）的形式以及规定的时间间隔T来决定。
A.信号种类B.转换器种类C.信号大小D.转换器字长正确答案：D1、计算机控制系统的性能指标主要有（）。
A.稳定性B.综合指标等C.稳态指标D.动态指标正确答案：A、B、C、D2、计算机控制系统的主要特点是（）。
A.结构混合B.结构唯一C.信号混合D.信号唯一正确答案：A、C3、计算机控制系统的基本类型有（）。
A.计算机监督控制系统B.总线控制系统C.集散控制系统D.集中式计算机控制系统正确答案：A、B、C、D三、判断题1、计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
（）正确答案：√2、计算机控制实验的基本要求是对课本中所涉及的计算机控制系统的相关理论进行仿真和控制实验研究，包括基础型实验，扩展型实验和研究型实验。
（）正确答案：√3、分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
（）正确答案：×4、实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
（）正确答案：√5、实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
（）正确答案：√6、计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
计算机理论复习答案
IT01一、必答题[1]. 下列关于计算机网络中通信协议的叙述中，比较准确的是________。
A. 决定谁先接收到信息B. 决定计算机如何进行内部处理C. 为网络中进行通信的计算机制定的一组需要共同遵守的规则和标准D. 如何检查计算机通信时数据传送中的错误[2]. 以太网中的节点相互通信时，通常使用________地址来指出收、发双方是哪两个节点。
MAC[3]. 下面是关于BIOS的一些叙述，正确的是________。
A. BIOS是存放于ROM中的一组高级语言程序B. BIOS中含有系统工作时所需的全部驱动程序C. BIOS系统由加电自检程序，自举装入程序，CMOS设置程序，基本外围设备的驱动程序组成D. 没有BIOS的PC机也可以正常工作[4]. 下面关于鼠标器的叙述中，错误的是________。
A. 鼠标器输入计算机的是其移动时的位移量和移动方向B. 不同鼠标器的工作原理基本相同，区别在于感知位移信息的方法不同C. 鼠标器只能使用PS/2接口与主机连接D. 触摸屏具有与鼠标类似的功能[5]. CRT显示器屏幕上显示的信息每秒钟更新的次数称为________速率，它影响到显示器显示信息的稳定性。
刷新[6]. 以下所列结构中，___________属于高级程序设计语言的控制结构。
①顺序结构②自顶向下结构③条件选择结构④重复结构A. ①②③B. ①③④C. ①②④D. ②③④[7]. 一个存取周期为20ns的主存储器，读出数据的时间是20ns，但写入数据的时间远远大于20ns。
N[8]. 广域网中采用的交换技术大多是________。
A. 电路交换B. 报文交换C. 分组交换D. 自定义交换[9]. ________是通用串行总线的缩写，它是一种中、高速的最多可以连接127个设备的串行接口。
USB[10]. 关于WINDOWS操作系统的特点，以下说法错误的是________。
A. Windows操作系统均属于多用户分时操作系统B. Windows XP在设备管理方面可支持“即插即用”C. Windows XP支持的内存容量可超过1GBD. Windows 2000分成工作站版本和服务器版本[11]. 第一代计算机主要用于科学计算和工程计算。
计算机控制系统第二章习题答案
第二章习题答案
2.6 在进行模数转换时，如果模拟信号的频率较高，就会由于A/D转换 器的孔径时间(即转换时间)而造成较大的转换误差，克服的方法是在 A/D转换器之前设置采样保持电路。采样保持器平时处于“采样”状态， 跟踪输入信号变化；进行A/D转换之前使其处于“保持”状态，则在 A/D转换期间一直保持转换开始时刻的模拟输入电压值；转换结束后， 又使其变为“采样”状态。2.6节中的“采样”指抽取连续信号在离散 时间瞬时值的序列过程。
δ(t-kT)函数的几何图示
第二章习题答案
2.11 δ函数表示为： (t − kT ) = 1。k为任意整数。那么理想采样开关可以 δ 描述为理想单位脉冲函数序列：
δ T (t ) =
k = −∞
∑ δ (t − kT )
+∞
2.12 采样定理: 如果连续信号f(t)具有有限频谱，其最高频率为 ω max , 则对f(t)进行周期采样且采样角频率 ωs ≥ 2ωmax 时，连续信号f(t)可以由采 * 样信号 f * (t ) 唯一确定，亦即 f (t ) 可以无失真地恢复f(t)。 从理论上讲，采样频率越高就越能如实反映被采样的连续信号的特 征信息。但是，从计算机控制系统角度来讲，选取过高的采样频率会使 系统对硬件的要求过高，造成成本攀升，并且还会使干扰对系统的影响 明显上升。因此，应该综合考虑计算机控制系统中采样周期的选择问题。
第二章习题答案
2.13 推导略。零阶保持器在奈奎斯特频率以外的增益不为零，在相位上 相当于引入T/2的时间延迟，因此其性能劣于理想低通滤波器，信号恢 复效果也稍差。 2.14 随着保持器的阶数增加，信号恢复的效果越好，但带来的问题是实 现复杂、相移增大，所以计算机控制系统中很少采用高阶保持器。高阶 保持器主要用于没有闭环控制要求的通讯信号处理等领域。
计算机理论考试试题答案
计算机理论考试试题考号：姓名：分数：一、填空题（每题1分，共10分）1.任务栏主要由“开始”按钮、“开始”按钮、快速启动栏、应用程序表、通知栏等项目组成。
2.电脑屏幕的显示质量受到显示分辨率、颜色质量、刷新频率直接影响。
3.Windows XP一般有3种用户帐户：计算机管理员帐户、受限制帐户、来宾帐户、应用程序表、通知栏等项目组成。
4.文件由文件图标：计算机管理员帐户、受限制帐户、来宾帐户、应用程序表、通知栏等项目组成。
5.不同输入法的状态条可能会有所区别，但大体上都有全/半角切换图标、中/英文标点符号切换图标以及软键盘开关图标。
6.PowerPoint 主要用来制作演示文稿和幻灯片。
7.字符格式通常利用在“字体”工具栏中的相关选项进行设置。
8.剪辑库中的剪贴画是有限的，如果没有找到比较满意的剪贴画，也可以在文档中插入电脑中已有的图片。
9.在工作表中，一张完整的图表主要包括：图标标题、数据轴、网络线、数据系列、分类轴、绘图区、图例和图表区。
10.若想访问其它计算机上的资源，要先将该资源设置为共享。
二、选择题（每题1分，共70分）1.“快速启动”栏位于（ B ）。
A、系统通知区B、“开始”按钮的右侧C、应用程序列表D、桌面左边2.哪一个不是电脑办公的安全防护内容：（ D ）。
A、正确开机、关机B、及时扫描硬盘C、杜绝静电话D、经常数据还原。
3. Flash生成的动画文件扩展名默认为（ B ）。
A、.GIFB、 .SWFC、.JPGD、 .FLC4.供水管理处SCADA管网综合监测系统，下面哪个网址可进入主页（ B ）。
A、HTTP://10.75. 1.12B、http://10.75.91.9:6982C、http://10.75.91.8:6982D、HTTP://10.75.91.61：69825. 局域网终端安全管理及补丁分发系统注册下载网址为。
（ C ）A、HTTP://10.75. 8. 181/vrveisB、http://10.75.8.10C、http://10.75.8.181/vrveis/quest1.aspD、HTTP://10.75.8.86.哪一个不是硬盘的日常维护内容：（ D ）。
计算机理论考试题库及答案
计算机理论考试题库及答案第一部分：单选题1. 在计算机科学中，编程语言的作用是什么？A. 控制计算机的硬件B. 创建和执行算法C. 存储和管理数据D. 连接计算机与外部设备答案：B. 创建和执行算法2. 在计算机网络中，TCP/IP是用于什么目的的？A. 控制网络访问B. 建立安全连接C. 确保数据传输的可靠性D. 管理网络硬件答案：C. 确保数据传输的可靠性3. 在操作系统中，进程是指什么？A. 程序的执行实例B. 存储数据的地方C. 输入和输出设备D. 硬件的组成部分答案：A. 程序的执行实例4. 数据库管理系统（DBMS）的作用是什么？A. 创建和管理数据库B. 控制硬件的访问权限C. 编写和执行程序D. 连接计算机与外部设备答案：A. 创建和管理数据库5. 在计算机安全中，什么是防火墙？A. 一种硬件设备B. 一个软件程序C. 一种用来保存密码的工具D. 一种用来检查和过滤网络流量的安全机制答案：D. 一种用来检查和过滤网络流量的安全机制第二部分：多选题1. 下列哪些是面向对象编程的特征？（可多选）A. 封装B. 继承C. 多态D. 并发答案：A. 封装，B. 继承，C. 多态2. 下列哪些是常见的操作系统？（可多选）A. WindowsB. LinuxC. AndroidD. iOS答案：A. Windows，B. Linux，C. Android，D. iOS3. 下列哪些是常见的计算机网络协议？（可多选）A. TCP/IPB. HTTPC. FTPD. USB答案：A. TCP/IP，B. HTTP，C. FTP4. 下列哪些是数据库管理系统的功能？（可多选）A. 数据的存储和管理B. 数据的加密和解密C. 数据的备份和恢复D. 数据的验证和审计答案：A. 数据的存储和管理，C. 数据的备份和恢复，D. 数据的验证和审计5. 下列哪些是常见的计算机安全威胁？（可多选）A. 病毒B. 木马C. 密码破解D. 电源故障答案：A. 病毒，B. 木马，C. 密码破解第三部分：问答题1. 请简要解释什么是算法？答：算法是一系列清晰定义的步骤，用于解决特定问题或执行特定任务的方法。
微型计算机的控制技术课后答案详解
习题一1，微型计算机控制系统的硬件由哪几局部组成？各局部的作用是什么？答：CPU，接口电路与外部设备组成。
CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个局部发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进展实时检测与处理。
接口电路，微机和生产对象之间进展信息交换的桥梁和纽带。
外部设备：这是实现微机和外界进展信息交换的设备2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各局部软件的作用。
答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。
整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进展的，因此说软件是微机系统的中枢神经。
就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。
对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。
2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。
3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。
计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进展处理，计算出各控制量应有的较适宜或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进展巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进展比拟，再进展控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。
DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。
(3)计算机监视控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory puter Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进展控制，系统不能运行在最优状态，而SCC系统不仅可以进展给定值控制，并且还可以进展顺序控制、最优控制以与自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与开展。
计算机控制原理第6章2
7
数字PID 数字PID 控制器的另一个参数对系统 性能的影响
(4) 采样周期T的选择原则 采样周期T
从信号不失真要求上，必须满足采样定理的要求。 从控制系统的随动和抗干扰的性能来看，则T小些好。 根据执行机构的类型，当执行机构动作惯性大时，T应取大些。否则执行 机构来不及反应控制器输出值的变化。 从计算机的工作量及每个调节回路的计算成本来看，T应选大些。T大对 每个控制回路的计算控制工作量相对减小，可以增加控制的回路数。 从计算机能精确执行控制算式来看，T应选大些。因为计算机字长有限， T过小，偏差值e(k)可能很小，甚至为0，调节作用减弱,各微分、积分作用 不明显。
• 将连续系统的时间离散化：
t = KT ,
• 积分用累加求和近似：
t K
( K = 0, 1, L , n)
K
∫ e(t )dt = ∑ e( j )T = T ∑
0 j =0 j =0
e( j )
• 微分用一阶后向差分近似：
de(t ) e(k ) − e(k − 1) ≈ dt T
12
TD u (k ) = K p {e(k ) + ∑ e( j ) + [e(k ) − e(k − 1)]} TI j =0 T
TD u (k − 1) = K p {e(k − 1) + ∑ e( j ) + [e(k − 1) − e(k − 2)] TI j =0 T T
6
PID 控制器参数对系统性能的影响
(3) 微分时间常数TD对系统性能的影响 微分时间常数T 微分控制可以改善动态特性，如超调量减小，调节时间缩短 ，允许加大比例控制，使稳态误差减小，提高控制精度。 当TD偏大时，超调量较大，调节时间较长; 当TD偏小时，超调量也较大，调节时间也较长; 只有TD合适时，可以得到比较满意的过渡过程。
计算机控制理论答案
第一讲1、什么是计算机数字控制系统？一般由哪几部分组成？请用框图形式给出实例，并简单说明其工作原理。
计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统；一般由计算机和生产过程两部分组成；计算机控制系统由工业控制计算机主体（包括硬件、软件与网格结构）和生产过程两大部分组长。
其中硬件系统有主机、输入输出通道、外部设备、检测与执行机构组成；三个步骤原理：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2、实时、在线方式、离线方式的含义是什么？实时：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在线方式：在线方式亦称为联机方式，是指生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为。
离线方式：离线方式亦称为脱机方式，是指生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式。
3、简述计算机数字控制系统的发展趋势。
计算机数值控制系统的发展趋势有控制系统的网络化、扁平化、只能化、综合化。
第二讲1、简述计算机控制系统中过程通道的基本类型及其作用。
数字量输入通道：接受外部装置或产生过程的状态信号，同时将状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号；数字量输出通道：把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号；模拟量输入通道：把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位重量等模拟信号转换成计算机可以接收的数字量信号；模拟量输出通道：把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号，去驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。
2、简述计算机控制系统抗干扰技术的基本措施。
plc理论试题及答案
plc理论试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是：A. 可编程逻辑控制器B. 可编程线性控制器C. 可编程逻辑计算机D. 可编程逻辑控制台答案：A2. PLC中，CPU的主要功能是：A. 存储程序B. 执行程序C. 存储数据D. 所有选项答案：B3. 下列哪个不是PLC的输入设备？A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：D4. PLC的输出设备通常包括：A. 指示灯B. 继电器C. 电机D. 所有选项答案：D5. PLC的扫描周期是指：A. PLC完成一次扫描的时间B. PLC完成一次输出的时间C. PLC完成一次输入的时间D. PLC完成一次编程的时间答案：A6. PLC的编程语言包括：A. 梯形图B. 功能块图C. 指令表D. 所有选项答案：D7. PLC的通信协议不包括：A. ModbusB. ProfibusC. EthernetD. USB答案：D8. PLC的扩展模块包括：A. 输入模块B. 输出模块C. 通信模块D. 所有选项答案：D9. PLC的故障诊断通常包括：A. 硬件故障B. 软件故障C. 电源故障D. 所有选项答案：D10. PLC的编程软件通常不包括：A. 梯形图编程软件B. 指令表编程软件C. 文字处理软件D. 功能块图编程软件答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的编程语言中，______是最直观的图形编程语言。
答案：梯形图2. PLC的输出模块通常包括______和继电器输出。
答案：晶体管输出3. PLC的输入模块可以接收______信号。
答案：数字或模拟4. PLC的扫描周期由______决定。
答案：CPU的处理速度5. PLC的通信协议______用于远程通信。
答案：Ethernet6. PLC的故障诊断可以通过______进行。
答案：内置诊断程序7. PLC的编程软件可以进行______和调试。
答案：编程8. PLC的扩展模块可以增加______和输出点。
计算机控制技术期末复习试题附答案
第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系： ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。
计算机理论选择题及答案
第一部分计算机基础理论1. 我国的三金工程是指以为代表的全社会公用网络和行业专用网络A.金桥、金卡和金关B.信息卡、电子邮件和电子传真C.E-mail、Fax和InternetD.电子货币、电子商务和电子营销2.第一代电子计算机采用的主要电子元器件为 .A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路3. 用电子计算机进行地震预测方面的计算，是计算机在领域中的应用。
A.数据处理B.过程控制C.科学计算D.计算机辅助系统4.计算机辅助系统中，CAD是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试5. 第三代电子计算机采用的主机电器元件为---。
A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路6. 用电子计算机实现炼钢炉的自动调温，是计算机在---领域中的应用。
A.计算机辅助系统B.过程控制C.科学计算D.数据处理7. 计算机辅助系统中，CAM是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试8. 第二代电子计算机采用的主机电器元件为---。
A.中小规模集成电路B.晶体管C.电子管D.超大规模集成电路9. 用电子计算机进行银行业务的自动化管理，是计算机在---领域中的应用。
A.数据处理B.过程控制C.科学计算D.计算机辅助系统10. 计算机辅助系统中，CAI是指---。
A.计算机辅助制造B.计算机辅助设计C.计算机辅助教学D.计算机辅助测试11. ASCII码是一种由---位二进制数编码的标准码。
A.7B.8C.15D.1612. 通常用后缀字母来标识某数的进位制，字母B代表---。
A.十六进制B.十进制C.八进制D.二进制13. 下列四个数中最小的是---。
A.341OB.E2HC.11100011BD.228D14. 下列四个数中，---不可能是七进制数。
A.1011010B.1024C.777D.55515. 下列四个数中最小的是---。
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第一讲1、什么就是计算机数字控制系统?一般由哪几部分组成?请用框图形式给出实例,并简单说明其工作原理。
计算机控制系统就就是利用计算机(通常称为工业控制机)来实现生产过程自动控制得系统;一般由计算机与生产过程两部分组成;计算机控制系统由工业控制计算机主体(包括硬件、软件与网格结构)与生产过程两大部分组长。
其中硬件系统有主机、输入输出通道、外部设备、检测与执行机构组成;三个步骤原理:①实时数据采集:对来自测量变送装置得被控量得瞬时值进行检测与输入。
②实时控制决策:对采集到得被控量进行分析与处理,并按已定得控制规律,决定将要采取得控制行为。
③实时控制输出:根据控制决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
２、实时、在线方式、离线方式得含义就是什么?实时:指信号得输入、计算与输出都要在一定得时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快得速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制得时机,控制也就失去了意义。
在线方式:在线方式亦称为联机方式,就是指生产过程与计算机直接连接,并受计算机控制得方式称为、离线方式:离线方式亦称为脱机方式,就是指生产过程不与计算机相连,且不受计算机控制,而就是靠人进行联系并做相应操作得方式、3、简述计算机数字控制系统得发展趋势。
计算机数值控制系统得发展趋势有控制系统得网络化、扁平化、只能化、综合化。
第二讲1、简述计算机控制系统中过程通道得基本类型及其作用。
数字量输入通道:接受外部装置或产生过程得状态信号,同时将状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收得逻辑信号;数字量输出通道:把计算机输出得微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制得数字驱动信号;模拟量输入通道:把被控对象得过程参数如温度、压力、流量、液位重量等模拟信号转换成计算机可以接收得数字量信号;模拟量输出通道:把计算机处理后得数字量信号转换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应得执行器,从而达到控制得目得。
２、简述计算机控制系统抗干扰技术得基本措施。
克服干扰得措施主要有:硬件措施、软件措施与软硬结合得措施。
其中硬件抗干扰措施包含:①过程通道抗干扰技术;②CＰU抗干扰技术;③系统供电与接地技术、针对不同得干扰采用不用得抗干扰技术:①过程通道抗干扰技术:针对串模干扰,采用滤波器、双积分式A/Ｄ转换器、双绞线作信号引线等方法来抑制;针对共模干扰,采用变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比等方式;针对长线传输干扰可采用双绞线与同轴电缆进行传输;②CPU抗干扰技术:使用Watchdog(俗称瞧门狗)、电源监控(掉电检测及保护)、复位等;③系统供电与接地技术:对于系统供电添加电源异常保护措施;对于接地技术有单点接地、低频接地技术、通道馈线接地技术、主机外壳接地但机芯浮空、多机系统得接地等。
3、什么就是采样过程、量化误差、孔径时间？采样过程:按一定得时间间隔Ｔ,把时间上连续与幅值上连续得模拟信号,转变成在时刻０、T、２Ｔ…、kＴ得一连串脉冲输出信号得过程叫做采样过程。
量化误差:当离散信号采样值得电平落在两个相邻量化电平之间时,就要舍入到相近得一个量化点评上,该量化电平与实际电平之间得差值称为量化误差。
孔径时间:在模拟量输入通道中,Ａ/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定得时间,完成一次A/D转换所需得时间称之为孔径时间。
4、采样保持器得作用就是什么？就是否所有得模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？采样保持器得作用:采样器就是一种开关电路或装置,它在固定时间点上取出被处理信号得值。
采样保持器则把这个信号值放大后存储起来,保持一段时间,以供模数转换器转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来得值。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器,如被采样得模拟信号得变化频率相对于A／D转换得转换速度较低得话,可以不加采样保持器。
５、什么就是串模干扰与共模干扰？如何抑制？串模干扰:指叠加在被测信号上得干扰噪声,也称为常态干扰。
抑制方法:①如果串模干扰频率比被测信号频率高,则采用输入低通滤波器来抑制高频率串模干扰;如果串模干扰频率比被测信号频率低,则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰;如果串模干扰频率落在被测信号频谱得两侧,则应用带通滤波器。
一般情况下,串模干扰均比被测信号变化快,故常用二级阻容低通滤波网络作为模／数转换器得输入滤波器。
当被测信号变化较快时,应相应改变网络参数,以适当减小时间常数。
②当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时,用双积分式Ａ/D转换器可以削弱串模干扰得影响、因为此类转换器就是对输入信号得积分值进行测量,而不就是测量信号得瞬时值。
若干扰信号就是周期性得而积分时间又为信号周期或信号周期得整数倍,则积分后干扰值为零,对测量结果不产生误差。
③对于串模干扰主要来自电磁感应得情况下,对被测信号应尽可能早地进行前置放大,从而达到提高回路中得信号噪声比得目得;或者尽可能早地完成模／数转换或采取隔离与屏蔽等措施。
④从选择逻辑器件入手,利用逻辑器件得特性来抑制串模干扰。
⑤采用双绞线作信号引线得目得就是减少电磁感应,并且使各个小环路得感应电势互相呈反向抵消。
选用带有屏蔽得双绞线或同轴电缆做信号线,且有良好接地,并对测量仪表进行电磁屏蔽。
共模干扰:指模/数转换器两个输入端上公有得干扰电压,也成共态干扰。
抑制方法:①变压器隔离;②光电隔离;③浮地屏蔽;④采用仪表放大器提高共模抑制比。
第三讲(计算机数字控制系统理论基础部分)1、指出采样保持器与零阶保持器在数字离散控制系统得功能与作用、采样保持器得作用:采样器就是一种开关电路或装置,它在固定时间点上取出被处理信号得值。
采样保持器则把这个信号值放大后存储起来,保持一段时间,以供模数转换器转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来得值、零阶保持器得作用:将输入信号得幅值保持一个采样周期T,即在一个采样周期内将开始时输入得信号幅值保持不变,直到采样周期结束。
２、简述传递函数与脉冲传递函数得概念。
传递函数就是在零初始条件下,系统输出量得拉氏变换与输入量得拉氏变换之比,即、脉冲传递函数就是在零初始条件下,系统输出量得Z变换与系统输入量得Z 变换之比,即、3、已知:ｒ(t)=１(t), ｘ(0)＝０, x(１)=1,用Ｚ变换原理与方法,求解差分方程r(k)＝x(k+2)-6x(k+1)+8x(k)。
因为r(ｔ)=1(t),即;根据Z变换左移定理,其差分方程得Z变换式为:因为x(0)=0, x(1)＝1,故有:kk k z k z k z z z z z z z z z z z z z z z z z z z kT x 432231)4)(2)(1()4(lim )4)(2)(1()2(lim )4)(2)(1()1(lim )(124122121⨯+-=----+----+----=-→-→-→4、求下图所示系统得脉冲传递函数Ｄ(z )=C (z )/R (z ).]1)1()[1()]1111)(1[(]1)1(1[)(21221T Ts Ts e z z z z z Tz z s s s e Z s e s s Z z G G -----+----=++--=-⋅+=第四、五讲作业１、某系统得连续控制器设计为 ,试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(ｚ)。
双线性变换法:前向差分法:后向差分法:2、什么就是数字PID 得位置型控c 制算法、增量型控制算法？如何得到得?比较它们得优缺点、PI Ｄ算法得数字化,其实质就就是将连续形式得ＰＩD 微分方程转化成为离散形式得P ＩD 差分方程。
其中,将ＰＩD 算法中得模拟式中积分项用求与式,微分项用增量式来表示后得到:将上式称为PID 位置式控制算式对其进行变换后得:()()(1)[()(1)]()[()2(1)(2)]p I D P n P n P n K e n e n K e n K e n e n e n =--=--++--+-△ 将上式称为ＰＩD 增量式控制算式PID 位置式控制算式计算时,只需进行四则算术运算便可求出当前输出值,极方便用计算机来实现。
不过现在计算时,不仅需要知道本次及上次偏差信号与,而且在积分项中还要对历次得偏差信号进行相加求与,因此,在运用计算机实现控制输出时,既繁琐又占用大量内存。
ＰID 增量式控制算式计算时,只需知道e(n),e(n —1)与e(ｎ－2)即可,比P ＩD 位置式控制算式得计算简单。
很适合于某些以步进电机或多圈电位器作为执行机构得控制系统得要求,另外它还具有输出增量不大、系统受操作切换冲击影响较小、不产生积分失控输出较平稳易于获得较好调节效果等优点、3、什么就是积分饱与？就是怎样引起得？如何消除?如果执行机构已到极限位置,仍然不能消除偏差时,由于积分作用,尽管计算PID 差分方程式所得得运算结果继续增大或减小,但执行机构已无相应得动作,这就叫积分饱与。
因长时间出现偏差或偏差较大,计算出得控制量有可能溢出或小于零,就会出现积分饱与得现象、消除积分饱与得方法:积分分离法,变速积分ＰI Ｄ控制算法,超限削弱积分法,有效偏差法,抗积分饱与机制。
4、试比较数字P ＩＤ算法中处理积分项得三种方法—抑制积分饱与、消除积分量化误差、变速积分得优缺点、抑制积分饱与对积分项采取“开关”得控制方式,比较容易实现,程序设计也较为简单,但关键在于要选取一个合适得阀值,而且适应性比较差;消除积分量化误差在计算上较为方便,但就是增加了运算次数;变速积分法就是根据误差大小,可随机改变积分作用,近似于线性控制方式,具有抑制超调、防止积分饱与、适应性强、线性度好与参数整定容易等优点,大大提高了系统得调节品质。
５、试指出比例系数K P、积分时间常数T I、微分时间常数T D在ＰＩD调节器中得作用,它们对系统得调节品质有何影响？比例系数K:Ｐ动态时,比例系数太小,系统动作慢。
增加Kｐ,可提高系统动作得灵敏度,加快调节速度,但就是,若取值偏大,容易引起系统振荡,反而使调节时间加长,且当Kp 太大时,系统将趋于不稳定状态。
稳态时,在系统稳定得情况下,随着比例控制Kｐ得加大,可以减小稳态误差,但不能消除稳态误差、积分时间常数ＴI:动态时,积分控制常使系统得稳定性下降,T I值太小,系统不稳定,T I值偏小,容易诱发系统振荡。
T I值太大,对系统得影响将削弱。
只有选择适合得T I值,才可使系统得过渡过程趋于理想状态。
稳态时,积分控制可以消除系统静态误差,提高系统得控制精度。
但ＴI值太大时,因积分控制作用得削弱,反而不能减小稳态差。
:微分时间常数TＤ微分时间T D对系统性能得主要作用就是减小超调量、缩短调节时间、允许加强比例控制,从而减小稳态误差,提高控制精度与改善动态特性等。