数控机床伺服系统故障研究与分析
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数控机床伺服系统故障研究与分析
摘要
数控机床以其优越的性能在现代工业生产中正在被广泛应用。伺服系统在数控机床中占有极其重要的成分，在实际工作过程中，我们发现机床在出现的各种故障中，伺服系统服的故障相对较多，所以对伺服系统的深入研究与分析尤显重要。本文主要结合数控机床的故障现象，分析伺服系统故障的原因和应对措施，并总结了伺服系统故障的一般处理方法。
5.半闭环伺服系统.……………………………………….............4
6.电液伺服系统.………………………………………................4
7.电气伺服系统……………………………………………..........4
三、研究伺服系统常见故障………………………………….5
1. 主轴伺服系统故障分析……………………………………....6
1、按照用途和功能分类：
主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，对于进给伺服驱动系统来说，这就要求高质量的速度和位置伺服，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如进给伺服控制高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
二、伺服系统概述
在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是以机床移动部件位移和速度为控制对象的自动控制系统。伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)机械传动装置、位置检测装置等组成，它是数控系统的执行部分，驱动机床执行机构运动的驱动部件，包括主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电动机和进给电动机等。
1、数控装置接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出信号和指令来控制机床的各个部分，并按程序要现规定的动作；在执行过程中，，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便处理后发送新的执行命令。
2、伺服系统是数控机床切削工作的动力部分主要实现主运动和进给运动。伺服系统主要完成机床的运动及运动控制（包括进给运动、主轴运动、位置控制等），由伺服驱动电路和伺服驱动电动机组成，并与机床上的驱动元件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
2、按控制原理分类：
⑴wk.baidu.com环伺服系统
开环伺服系统中没有位置检测装置，信号流是单向的（数控装置
进给系统），故系统稳定性好。
⑵闭环伺服系统
闭环系统是误差控制随动系统。数控机床进给系统的控制量是CNC输出的位置指令机床工作台（或刀架等）实际位移的差值（误差）。因此需要位置检测装置。
⑶半闭环伺服系统
位置检测元件从最终运动部件（如工作台）移到电机轴端或丝杠轴端。
一、数控机床概述…….....………………………………..…1
1.数控装置基本认识…………....……………………………….2
2.伺服系统在机床中的应用....………………………………….3
3.机械部分基本认识…………………………………………….3
二、伺服系统概述……………………………………….......3
KEY WOEDS：servo stytem feed servo styem failure analyse
一、数控机床概述
数控机床具有高度柔性、加工精度高、加工质量稳定、生产率高等特点，在制造业中发挥着极其重要的作用，首先我们了解一下数控机床的结构。数控机床一般都是由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成的。其基本组成框图如下：
关键词：伺服系统 进给伺服系统 故障 分析
ABSTRACT
CNC machine toolswith its superior performancein modern industrial productionare widely used.Servosystem plays an importantcomponentin CNC machine tool.In the course of practical work，We foundinthe faultsofmachine tool，Servo system service fault relatively, so in-depth study and analysis of the servo system is particularlyimportant.This paper combines the fault of NC machining tool, causes and Countermeasures Analysis of servo system fault, and summarizes the general processing method of servo system fault.
2.进给伺服系统故障分析……………………………………....7
3.位置检测系统故障分析…...………………………………….10
四、数控机床常见故障实例与分析...............................10
结束语………………………………………………………...20
参考文献……………………………………………………...21
1.伺服驱动系统.……………………………………….................4
2.进给伺服驱动系统.………………………………………..........4
3. 开环伺服系统.………………………………………..............4
4.闭环私服系统.………………………………………................4
伺服系统接受来自数控装置的位置控制信息，将其转换成相应坐标轴进给运动和精确的定位运动，驱动机床执行机构运动。由于伺服系统是数控机床的最后控制环节，其性能将直接影响数控机床的生产率、加工精度和表面加工质量。
3、车床主体部分即车床的机械部分，是整个机床的基础，包括床身、主轴箱、进给装置、刀架、尾座、卡盘、安全防护、托架及其它辅助装置等。
摘要
数控机床以其优越的性能在现代工业生产中正在被广泛应用。伺服系统在数控机床中占有极其重要的成分，在实际工作过程中，我们发现机床在出现的各种故障中，伺服系统服的故障相对较多，所以对伺服系统的深入研究与分析尤显重要。本文主要结合数控机床的故障现象，分析伺服系统故障的原因和应对措施，并总结了伺服系统故障的一般处理方法。
5.半闭环伺服系统.……………………………………….............4
6.电液伺服系统.………………………………………................4
7.电气伺服系统……………………………………………..........4
三、研究伺服系统常见故障………………………………….5
1. 主轴伺服系统故障分析……………………………………....6
1、按照用途和功能分类：
主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。 数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，对于进给伺服驱动系统来说，这就要求高质量的速度和位置伺服，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如进给伺服控制高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
二、伺服系统概述
在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是以机床移动部件位移和速度为控制对象的自动控制系统。伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)机械传动装置、位置检测装置等组成，它是数控系统的执行部分，驱动机床执行机构运动的驱动部件，包括主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电动机和进给电动机等。
1、数控装置接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出信号和指令来控制机床的各个部分，并按程序要现规定的动作；在执行过程中，，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便处理后发送新的执行命令。
2、伺服系统是数控机床切削工作的动力部分主要实现主运动和进给运动。伺服系统主要完成机床的运动及运动控制（包括进给运动、主轴运动、位置控制等），由伺服驱动电路和伺服驱动电动机组成，并与机床上的驱动元件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
2、按控制原理分类：
⑴wk.baidu.com环伺服系统
开环伺服系统中没有位置检测装置，信号流是单向的（数控装置
进给系统），故系统稳定性好。
⑵闭环伺服系统
闭环系统是误差控制随动系统。数控机床进给系统的控制量是CNC输出的位置指令机床工作台（或刀架等）实际位移的差值（误差）。因此需要位置检测装置。
⑶半闭环伺服系统
位置检测元件从最终运动部件（如工作台）移到电机轴端或丝杠轴端。
一、数控机床概述…….....………………………………..…1
1.数控装置基本认识…………....……………………………….2
2.伺服系统在机床中的应用....………………………………….3
3.机械部分基本认识…………………………………………….3
二、伺服系统概述……………………………………….......3
KEY WOEDS：servo stytem feed servo styem failure analyse
一、数控机床概述
数控机床具有高度柔性、加工精度高、加工质量稳定、生产率高等特点，在制造业中发挥着极其重要的作用，首先我们了解一下数控机床的结构。数控机床一般都是由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成的。其基本组成框图如下：
关键词：伺服系统 进给伺服系统 故障 分析
ABSTRACT
CNC machine toolswith its superior performancein modern industrial productionare widely used.Servosystem plays an importantcomponentin CNC machine tool.In the course of practical work，We foundinthe faultsofmachine tool，Servo system service fault relatively, so in-depth study and analysis of the servo system is particularlyimportant.This paper combines the fault of NC machining tool, causes and Countermeasures Analysis of servo system fault, and summarizes the general processing method of servo system fault.
2.进给伺服系统故障分析……………………………………....7
3.位置检测系统故障分析…...………………………………….10
四、数控机床常见故障实例与分析...............................10
结束语………………………………………………………...20
参考文献……………………………………………………...21
1.伺服驱动系统.……………………………………….................4
2.进给伺服驱动系统.………………………………………..........4
3. 开环伺服系统.………………………………………..............4
4.闭环私服系统.………………………………………................4
伺服系统接受来自数控装置的位置控制信息，将其转换成相应坐标轴进给运动和精确的定位运动，驱动机床执行机构运动。由于伺服系统是数控机床的最后控制环节，其性能将直接影响数控机床的生产率、加工精度和表面加工质量。
3、车床主体部分即车床的机械部分，是整个机床的基础，包括床身、主轴箱、进给装置、刀架、尾座、卡盘、安全防护、托架及其它辅助装置等。