第五章 物流搬运系统设计
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物流系统规划及其分析设计课件物流设施规划及其布置
总工作量或总物流强度S 4. 试将上述物流强度从至表转化为物流成本从至表 5. 试分析该物流系统状态
1 距离从至表
从
至A
A
B
C D E
B
C
D
E
27
43
46
28
16
39
55
55
71
34
2 产品运量从至表
从 至A A B C D E
B
C
11
4
5
D
E
6
14
15
3 以搬运工作量表示的物流强度从至表
从 至A A B C D E
drxbxaybya
2 以搬运工作量表示的物流强度 以搬运工作量表示的物流强度＝搬运物流量搬运距离
产品号
工艺流程表 工艺路线
1
A→B→C→D→E
2
A→D→E
3
A→B→C→E
4
A→C→D→E
每月产量件
200 900 400 650
12
12
A+
33
15 0
E+
6
27
15 6
B+
C 24
+
30
D+
6
分类;分类数一般在10类左右;最多不宜超过15类
二 物流分析的工具与方法
物流相关表 将物流强度划分为五个等级A E I O U;在两两作业
单位之间用物流强度等级表示二者的物流关系密切程度; 不同强度等级的物流作业可按物流路线比例或承担的物 流量比例来确定
物流强度等级 超高物流强度 特高物流强度 较大物流强度 一般物流强度 可忽略搬运
3360
E
11190
1 距离从至表
从
至A
A
B
C D E
B
C
D
E
27
43
46
28
16
39
55
55
71
34
2 产品运量从至表
从 至A A B C D E
B
C
11
4
5
D
E
6
14
15
3 以搬运工作量表示的物流强度从至表
从 至A A B C D E
drxbxaybya
2 以搬运工作量表示的物流强度 以搬运工作量表示的物流强度＝搬运物流量搬运距离
产品号
工艺流程表 工艺路线
1
A→B→C→D→E
2
A→D→E
3
A→B→C→E
4
A→C→D→E
每月产量件
200 900 400 650
12
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A+
33
15 0
E+
6
27
15 6
B+
C 24
+
30
D+
6
分类;分类数一般在10类左右;最多不宜超过15类
二 物流分析的工具与方法
物流相关表 将物流强度划分为五个等级A E I O U;在两两作业
单位之间用物流强度等级表示二者的物流关系密切程度; 不同强度等级的物流作业可按物流路线比例或承担的物 流量比例来确定
物流强度等级 超高物流强度 特高物流强度 较大物流强度 一般物流强度 可忽略搬运
3360
E
11190
第5章物料搬运系统设计
10
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
5.1 物料搬运 —— 搬运方式 第5章
按搬运对象：单件作业，集装作业，散装作业；
按作业场所：车间搬运，站台搬运，仓库搬运；
集装箱作业法
重力作业法
托按盘作作业业法手段和组织水平：人工倾作翻业作，业法机械化作业，综合机械
化作业；
其他集装件作业法
机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
平均活性指数： = 活性系数总和 / 作业工序数 算例： 搬运作业活性分析图
13
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章 14
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
分析： 根据平均活性指数的大小，可以采用不同的改进方法： 低于0.5：有效利用集装器具、手推车； 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车； 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车； 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
9
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的 是提高搬运的活性，使装卸变得简单。
活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
活性指数：物料在不同状态下的活性，搬运活性的量化衡量指标；
共0、1、2、3、4五个等级； 对应于散放、装箱、支垫、装车、移动等五个环节，此状 态每增加一次操作，物料的活性加1；具体见表5-1。
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
5.1 物料搬运 —— 搬运方式 第5章
按搬运对象：单件作业，集装作业，散装作业；
按作业场所：车间搬运，站台搬运，仓库搬运；
集装箱作业法
重力作业法
托按盘作作业业法手段和组织水平：人工倾作翻业作，业法机械化作业，综合机械
化作业；
其他集装件作业法
机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
平均活性指数： = 活性系数总和 / 作业工序数 算例： 搬运作业活性分析图
13
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章 14
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
分析： 根据平均活性指数的大小，可以采用不同的改进方法： 低于0.5：有效利用集装器具、手推车； 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车； 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车； 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
9
5.1 物料搬运 —— 搬运活性 第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的 是提高搬运的活性，使装卸变得简单。
活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
活性指数：物料在不同状态下的活性，搬运活性的量化衡量指标；
共0、1、2、3、4五个等级； 对应于散放、装箱、支垫、装车、移动等五个环节，此状 态每增加一次操作，物料的活性加1；具体见表5-1。
第五部分上物料搬运系统设计
面开四个沟
4 送往嵌铅机（半 ○ → □ D ▽ 8
批——见 9）
5 等待嵌铅机
○→□D▽
1200 10.00
600 0.13 600 600
削薄的板，每箱包 括 1200 个每伴四件 的木版（共 2400） 一次通过串列机械
手推车
坯料在批次间等待
6 在机构的料斗 内装料 7 在木版上嵌铅 芯 8 检验铅芯充填， 移动到装上板机
•这家设备商和我们是老关系了，买他的 没错的（比较原则）。
11
物料搬运设备选择应考虑的因素
考虑因素
物料的特征和运动方式
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率
该系统的设计取决 于物料特性和种类
4
基本概念
三、搬运活性指数分析 1、概念：
搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程 度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进 行的四项作业中已经不需要进行的作业数目。
5
物料搬运活性指数
31
示例 1：某厂铅笔装配物料流程图（简图）
方法动作说明（现 操 运 检 停 储 距 离 数量 有或拟采用的） 作 输 查 留 存 （m）
1 储存在仓库内 ○ → □ D ▽
1200
估计时间 (min)
0.25
附注
2 手推车送至开 ○ → □ D ▽ 8 槽开沟机
第五章 物流搬运系统设计
13
移动 装车 支垫 装箱 散放
4 3
运走
2 1
搬起
升起
0
集中
散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起和 运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最低， 即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所示。 在对物料的活性有所了解的情况下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
14
2．活性分析图表
11
5.1.3 物料搬运活性分析
用物料活性系数来衡量物料搬运的难易程度， 这也是物流分析的一个重要指标。
12
1．活性系数
搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所必 需的人工作业。 物料搬运的难易程度称为活性。 我们用活性系数来衡量，所费的人工越多，活性就越 低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投 资费用也越高。
搬运系统的改善
生产现场的搬运改善、改进搬运的着眼点。
物料搬运(方案)系统评估的量化分析方法
2
第5章 物料搬运系统设计
引 导 案 例
一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若 干咬合齿片组成。 它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后 操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将 容器箱送往装配线进行装配。 工厂原来整个生产周期需要48天。 显然这么长的时间在激烈的竞争环境下是难 以接受的，于是工厂请李教授寻找问题根源。 由于李教授的工业工程背景，很快就确定了 问题的所在。
6．初步搬运方案 7．修改和限制 8．各项需求计算 多种搬运方案 X、Y、Z
基本内容
模式
9．方案的评价 选定搬运方案
27
5.2.1 SHA阶段结构
项目五搬运系统规划与设计-PPT课件
2019/3/9
21
请根据题意回答下列问题： （1）请问该仓库是否应当购买装卸搬运设备？ 说明理由。 （2）该仓库应当购买哪一组设备？说明理由。 （3）如果由你做出以上决策，你还会考虑哪 些因素？
2019/3/9
22
（4）搬运单元的选择
搬运单元是指物料搬运时的状态，即搬运 物料的单位。 搬运的物料三种状态：散装的、单件的或 装在某种容器中的。
物 流 量 大
复杂单搬运设备
简单运输设备
距离短
距离长
（b)物料搬运设备
12
搬运设备
按能迅速方便地取放物料而设计的，不适 宜长距离运输。 适用于距离短和物流量小的情况。 简单的搬运设备：设备价格便宜，但可变 费用（直接运转费）高。 复杂的搬运设备：设备价格高但可变费用 （直接运转费）低。
2019/3/9
27
单选题
1、（ ）阶段要确定各主要区域之间的物 料搬运方法。对物料搬运的基本路线系统、 搬运设备大体的类型以及运输单元或容器 做出决策。 A、外部衔接 B、编制总体搬运方案 C、编制详细搬运方案 D、方案的实施
2019/3/9 28
实训练习
云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母 部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核 心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新 型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的 医药专业公司。 虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化 的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后， 造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这 严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业 务发展的“瓶颈”。
2019/3/9
17
单选题
设备价格高，但可变费用低的是（ ）。 A、简单的搬运设备 B、复杂的搬运设备 C、简单的运输设备 D、复杂的运输设备
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
第五章 物流设施规划及其布置设计
• a．装卸、搬运、保管所用的机械和辅助机械的型号规格； • b．运输车辆的类型、规格； • c．装卸搬运用的容器形状和尺寸； • d．作业设施内部详细的平面布置与机械设备的配置方案； • e．办公与信息系统的有关设施规格、数量等。
• 大规模的配送中心是由许多参加单位共同进行系统规划与实施的。 为了保证系统的统一性，要制定共同遵守的规则，如通讯和信号的 接口、控制方式等。
• (5) 服务水平或内部服务单位划分（S）
• ①服务水平。物流水平包括交货时间、供应保证度等，服 务水平应是合理物流成本下的服务品质。
• ②内部服务单位划分。服务单位划分影响到物流中心的服 务能力，也就说其作业区域（单位）与辅助服务区域（单 位）的设置就不同，其服务功能要素就存在差异，如存储 型的物流中心，其主要功能是仓储，就必须考虑设置面积 占的比重大仓库，如果是转运型的物流中心，其货物换装 理货服务很重要，就应设施面积大的换装理货的场地。
• (4) 物流通路（R）
• 物流通路可从两方面理解，一是供应链物流渠道，因物流 中心在供应链（物流通道）中的位置不一样，其服务的对 象就不一样，也就是说其功能就不一样。二是指的货物在 物流中心根据作业流程安排在作业区域间的流转路线，它 反映货物在物流中心内的流向和距离，它的合理性影响到 物流中心的作业效率与作业成本，特别是商品搬运的效率、 分拣配货的效率。
• (1)配送对象或客户（E）
• 往往客户对象不同，其订货要求就不一样。 也就说其订单品种、规模、数量就存在很大 差异，那么物流中心的设施设备、工具、作 业流程、功能区划与布置等都会存在区别。
• 如果配送对象是经销商，则品种订货量大， 那么物流中心出入库功能要强；
• 如果配送对象是零售店，订货量小、品种多， 物流中心的分拣功能要强。
• 大规模的配送中心是由许多参加单位共同进行系统规划与实施的。 为了保证系统的统一性，要制定共同遵守的规则，如通讯和信号的 接口、控制方式等。
• (5) 服务水平或内部服务单位划分（S）
• ①服务水平。物流水平包括交货时间、供应保证度等，服 务水平应是合理物流成本下的服务品质。
• ②内部服务单位划分。服务单位划分影响到物流中心的服 务能力，也就说其作业区域（单位）与辅助服务区域（单 位）的设置就不同，其服务功能要素就存在差异，如存储 型的物流中心，其主要功能是仓储，就必须考虑设置面积 占的比重大仓库，如果是转运型的物流中心，其货物换装 理货服务很重要，就应设施面积大的换装理货的场地。
• (4) 物流通路（R）
• 物流通路可从两方面理解，一是供应链物流渠道，因物流 中心在供应链（物流通道）中的位置不一样，其服务的对 象就不一样，也就是说其功能就不一样。二是指的货物在 物流中心根据作业流程安排在作业区域间的流转路线，它 反映货物在物流中心内的流向和距离，它的合理性影响到 物流中心的作业效率与作业成本，特别是商品搬运的效率、 分拣配货的效率。
• (1)配送对象或客户（E）
• 往往客户对象不同，其订货要求就不一样。 也就说其订单品种、规模、数量就存在很大 差异，那么物流中心的设施设备、工具、作 业流程、功能区划与布置等都会存在区别。
• 如果配送对象是经销商，则品种订货量大， 那么物流中心出入库功能要强；
• 如果配送对象是零售店，订货量小、品种多， 物流中心的分拣功能要强。
第5章物料搬运系统设计
6、初步搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
7、修改和限制
8、各项需求计算
方案：X、Y、Z
9、方案的评价
10、选出的最佳布置方案
搬运系统分析的图例符号
• 在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时
，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动
。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和
数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和
终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方
能力的15%。
33件 / min 1980件 / h(最大能力 )
300件 / h(现在）
100% 15.2%
1980件 / h(最大能力 )
（19）绩效原则
采用单位搬运的费用来决定搬运的绩效
（20）安全原则
3. 物料搬运检查清单
二、物料搬运系统分析方法
1. 搬运系统分析设计方程式
Why?
2. 物料搬运系统的设计原则
将物料搬运原则作为一系列对照检查校核条目，可用作
物料搬运系统设计者的辅助工具，用来评价系统设计，以及
识别进一步改进的机会。
（1）规划原则
（2）系统化原则
（3）物流原则
（4）工作简化原则----ECRS分析法
即取消（Eliminate）、合并（Combine）、调整顺序（
4） 用经过延伸加工的热收缩性塑料膨胀薄膜，作成摩擦
外套，用这种薄膜裹紧堆装的部件。
单元货载与搬运工具之间的配置
在物料搬运系统中，货物经过合理包装后，实现集
装化，可以提高它的“活性”。这种货物的包装与容器、
托盘、集装箱相互之间尺寸的合理配置，可以借助汽车
、火车和其他运输工具实现高效的物流运输。通常它们
览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料
搬运系统设计课程设计
搬运系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解搬运系统的基本概念，掌握其设计原理和关键要素；2. 学生能了解搬运系统的类型及适用场景，掌握各种搬运设备的特点和性能；3. 学生能掌握搬运系统设计的基本流程和方法，具备分析实际问题时运用相关知识的能力。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行搬运系统的初步设计，并提出合理的解决方案；2. 学生能够通过团队协作，完成搬运系统的设计任务，提高沟通与协作能力；3. 学生能够运用计算机软件或其他工具，进行搬运系统的模拟与优化，提高实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对搬运系统设计领域的兴趣，激发他们探索新知识的精神；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，提高他们分析和解决问题的能力；3. 培养学生关注社会发展，认识到搬运系统设计在工程领域的重要性和实际应用价值；4. 培养学生具备团队合作精神，尊重他人意见，形成积极向上、团结互助的良好氛围。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. 搬运系统的基本概念与原理- 系统介绍搬运系统的定义、功能、分类及其在工程领域的应用；- 分析搬运系统的设计原理，包括力学原理、运动学原理及优化方法；- 指导学生阅读教材相关章节，如第一章“搬运系统概述”和第二章“搬运系统设计原理”。
2. 搬运设备的特点与选用- 介绍常见的搬运设备类型，如输送带、叉车、自动搬运车等；- 分析各种搬运设备的特点、性能及适用场景；- 引导学生了解教材第三章“搬运设备及其选用”的内容，并结合实际案例进行分析。
3. 搬运系统设计流程与方法- 详细讲解搬运系统设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、设备选型、系统仿真等；- 介绍搬运系统设计方法，如系统优化、模型建立、参数调整等；- 指导学生参考教材第四章“搬运系统设计流程与方法”的内容，结合课程实践进行操作。
教学内容安排与进度：- 第1周：搬运系统的基本概念与原理；- 第2周：搬运设备的特点与选用；- 第3-4周：搬运系统设计流程与方法，结合实践任务进行教学；- 第5周：课程总结与评价。
第5章物料搬运系统设计(新)
中等 很少
少 少
很少 很少
D D A 政府 D 规范 C D D D
急
D
D
表xx 物料分类表 厂名： 诺迪克混合料公司 项目： 3685 制表人： CR 参加人： PS 日期： 5月19日 第 1 页 共 1 页
物料类别 摘 类别 要号 空a 桶 实 桶b
袋c
其 他 物d 品
分类依据
物理特征（尺寸、重量、 形状、损伤可能、状态）
正确的顺序 搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策
a
直接型—叉车 —托盘
b
直接型—叉车 —托盘
贵重物料
d
直接型—人工 —纸箱
2 原料库③ —造粒 桶 袋
a
直接型—叉车 —托盘
b
直接型—叉车 —托盘
贵重物料
d
直接型—人工 —盒
③造粒⑤ —制成片剂 桶
其他特征（数量、时间性、 特殊控制）
新的或空的金属桶，直径18 供货者交货时间及频率有很大变
in(高31 in，35 lb重)
化，是中等的季节性变化
装有油或化学品等的金属 桶，直径18in(高31in)，平 均300 lb重）
有20至30种物品。随季节有些变 化，必须遵守政府对成品油的规 定
多层塑料纸袋装的矿物、果 仁、化学物品等等，平均尺 寸
其他特征
数量（产 时
少 少
很少 很少
D D A 政府 D 规范 C D D D
急
D
D
表xx 物料分类表 厂名： 诺迪克混合料公司 项目： 3685 制表人： CR 参加人： PS 日期： 5月19日 第 1 页 共 1 页
物料类别 摘 类别 要号 空a 桶 实 桶b
袋c
其 他 物d 品
分类依据
物理特征（尺寸、重量、 形状、损伤可能、状态）
正确的顺序 搬运应按顺序，以降低成本，避免迂回往返等。
正确的方位 零件空间一致性，尤其在自动化装配系统中
正确的地点 将物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。 集中存储和分散存储的决策。
正确的时间 保证生产的连续性，以达到缩短生产周期； 达到面向工艺的设施合理化或均衡生产
正确的成本 MHS系统的投资成本/竞争力/运作水平成本的决策
a
直接型—叉车 —托盘
b
直接型—叉车 —托盘
贵重物料
d
直接型—人工 —纸箱
2 原料库③ —造粒 桶 袋
a
直接型—叉车 —托盘
b
直接型—叉车 —托盘
贵重物料
d
直接型—人工 —盒
③造粒⑤ —制成片剂 桶
其他特征（数量、时间性、 特殊控制）
新的或空的金属桶，直径18 供货者交货时间及频率有很大变
in(高31 in，35 lb重)
化，是中等的季节性变化
装有油或化学品等的金属 桶，直径18in(高31in)，平 均300 lb重）
有20至30种物品。随季节有些变 化，必须遵守政府对成品油的规 定
多层塑料纸袋装的矿物、果 仁、化学物品等等，平均尺 寸
其他特征
数量（产 时
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
第五章物料搬运系统设计课件
第12页
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
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第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
第五章__物料装卸搬运系统设计
重力原则 尽量利用重力来搬移物料。 空间利用原则 尽量使建物容积之使 用最佳化。 单元尺次原则 增加单元载重之数量、 大小或重量。 机械化原则 将搬运作业机械化。 自动化原则 提供生产、搬运和储存 等功能自动化。
设备选择原则 在选择搬运设备时应考虑所要搬运 物料的各种要素，包括所使用的搬移与方法。 标准化原则 将搬运方法及搬运设备种类和尺寸标 准化。 适应性原则 采用可以适应各种工作和应用的方法 与设备，除非是必须使用某种特殊目地的设备。
5．务必使流程不受阻滞 应当进行不停的连续作业，最为理想的是使物品不间 断地连续作业。 6．单元货载 大力推行使用托盘和集装箱，推行将一定数量的货物 汇集起来，成为大件货物，利于机械搬运、运输、存 储，形成单元货载系统。 7．系统化 物流活动由运输、储存、包装、流通加工等活动组成， 应把这些活动视为一个系统进行处理，以求其合理化。
二、物料装卸搬运的原则
（1）规划原则 （2）系统化原则 （11）标准化原则 （12）步步活化原则
（3）物流顺畅原则
（4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则
（13）减轻自重原则
（14）安全原则 （15）维修保养原则 （16）最短距离原则
（8）机械化原则
（9）自动化原则 （10）搬运作业效能原则
移动分析方法：
A.流程分析法：
步骤： 1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征
（2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面 情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况）
（3）搬运量（搬运量=物流量 * 搬运距离）及物流条件：
数量条件 管理条件 时间条件
第5章物料搬运系统设计
•保持物料高搬运活性，必须考虑的一些因素： 劳动力：掌握科学方法，熟练使用自动搬运设备； 物料：改善物料的结构、体积、重量及分类和存放形式； 设备设施：搬运机械、集装用具、附属工具合理配置； 工艺：采用合理的搬运方式、方法； 信息管理：及时准确的信息，以利JIT，少搬、适时； 保障体系：借助电脑、通信、管理理论方法等。
•SHA的图例符号：
•SHA在搬运分析中用到的各种符号、字母、颜色、线条和数码；
•这些图例符号用来标志物流的起点和终点，以实现各种搬运活动 的图表化，便于评定比较方案； •除第四章外，还包括物流量的表示图例（表5-2）、物流作业活 动及其定义的图例（表5-3）、物流图的表示方法（表5-4）。
•5.3 搬运系统分析与设计 • —— 物料分析
•物料分 类：
•把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术要求 进行分类；
•物料的形式、特征和性质等影响搬运和储存的技术要求最 大，应重点考虑，一般分8个基本类型：
散装物料：煤、型砂等； 板料、型材：金属、塑料等； 单件物料：大型机械部件； 桶装料：油、各种粉料；
箱盒装料：各种小零件； 袋装料：各种粉料； 装料：各种气体、液体、粉料； 其他。
•5.3 搬运系统分析与设计 • —— 移动分析
•(4) 各项移动的图表化：
物流流程简图，可辅助了解物料运动的过程与次序； 布置图上的实际物流图，标明了每条路线的距离、物流量和物 流方向（图5-5），可作为搬运方法选择的依据； 坐标指示图，即距离与物流量指示图，表示物料移动的一种图 表化方法，图5-6；
•5.1 物料搬运 • —— 搬运活动的特征要素
数量：总的搬运量与每次搬运的数量； 移动：物料的移动和设备的移动； 时间：搬运的速度、频率； 空间：取决于设备、搬运方式、物料特性、存储方式等； 控制：严格管理和控制每个环节，以保证搬运质量。
•SHA的图例符号：
•SHA在搬运分析中用到的各种符号、字母、颜色、线条和数码；
•这些图例符号用来标志物流的起点和终点，以实现各种搬运活动 的图表化，便于评定比较方案； •除第四章外，还包括物流量的表示图例（表5-2）、物流作业活 动及其定义的图例（表5-3）、物流图的表示方法（表5-4）。
•5.3 搬运系统分析与设计 • —— 物料分析
•物料分 类：
•把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术要求 进行分类；
•物料的形式、特征和性质等影响搬运和储存的技术要求最 大，应重点考虑，一般分8个基本类型：
散装物料：煤、型砂等； 板料、型材：金属、塑料等； 单件物料：大型机械部件； 桶装料：油、各种粉料；
箱盒装料：各种小零件； 袋装料：各种粉料； 装料：各种气体、液体、粉料； 其他。
•5.3 搬运系统分析与设计 • —— 移动分析
•(4) 各项移动的图表化：
物流流程简图，可辅助了解物料运动的过程与次序； 布置图上的实际物流图，标明了每条路线的距离、物流量和物 流方向（图5-5），可作为搬运方法选择的依据； 坐标指示图，即距离与物流量指示图，表示物料移动的一种图 表化方法，图5-6；
•5.1 物料搬运 • —— 搬运活动的特征要素
数量：总的搬运量与每次搬运的数量； 移动：物料的移动和设备的移动； 时间：搬运的速度、频率； 空间：取决于设备、搬运方式、物料特性、存储方式等； 控制：严格管理和控制每个环节，以保证搬运质量。
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1．布置对搬运的影响
当我们根据现有的布置制订搬运方案时，路线和距离几无更 改余地。
然而，只要能达到充分节省费用的目的，我们就很可能要改 变布置。
所以，我们往往要同时对搬运和布置进行分析。 如果项目本身要求考虑新的布置，并作为改进搬运方法的规
划工作的一部分，那么规划人员就必须把两者结合起来考虑。
第5章 物料搬运系统设计 Chapter 5 Design of the Material Handling System
1
物料搬运概述
物料搬运的概念、物料搬运的20条原则、物料搬 运活性分析、单元化和标准化、物料搬运方程式。
物料搬运系统分析方法SHA
SHA的阶段结构、物料分类、布置、移动分析、布 置方案分析、SHA与SLP的结合。
3
4
一、什么是物料搬运系统？
系统的设计 取决于物料 的特性和种
类
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改 变物料的存放（支承）状态（即狭义的装卸）和 空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动， 即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、 卸下、移动的活动，如装卸、移动、分类、堆码、 理货和取货等作业都属于物料搬运活动。
39
40
5.2.4 移动分析
工艺流程图
5.2.4 移动分析
ffff
1） 流 程 分 析 法
42
某零件接收和检查的物流 流程线路分析
43
搬运线路一览表 物料进出表
是通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每 次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关 资料，每条路线要编制一个搬运路线表，如下表。
47
48
18t68m
60m 25t
66m 18t
49
48m 18t
30m 18t
187t5m
接线器装配线
P
接线杆生产和包装
锁定装置 生产和包装
8.0m a 660kg a
工具装配线
电线夹装配线
装配前零件库
FA 成批装配
a 5708k.g0am
P 7.6 m
包装区
发运
a 90kg a
单件或小批
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 27
作业工序流程顺序
平均2.7
计算平均活性系数。图中的平均值2.7由 下式计算：
平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工 序数
15
这样，由平均活性系数的大小，可以采用以下不 同的改进方法：
低于0.5：有效利用集装器具、手推车。 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车。 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
1． 物 料 的 分 类
⒉
3． 移 动 的 分 析
布
置
4． 移 动 的 图 表 化
物料搬运分析 程 序
1． 物 料 2． 移 动 3． 方 法
基本内容
模式
⒌
6． 初 步 搬 运 方 案
物的 料知 搬 与识
运理
方解
法
7． 修 改 和 限 制 8． 各 项 需 求 计 算
多种搬运方案 X、Y、Z
9． 方 案 的 评 价
45
每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有 物料的资料，每个区域要编制一个物料进出表，如下表。
46
图表化是将各项移动的分析结果标注在区域布置 图上，达到一目了然的效果。各种移动的图表化 是SHA模式中的一个重要步骤。
物流图表化的方法有三种，即：物流流程简图、 平面布置图上绘制的物流图和坐标指示图。其中 平面布置图上绘制的物流图由于注明了准确位置 和距离，可用于选择搬运方案，例子如图6所示。 坐标指示图是距离与物流量的指示图，如图7所示。
搬运系统的改善
生产现场的搬运改善、改进搬运的着眼点。
物料搬运(方案)系统评估的量化分析方法
2
第5章 物料搬运系统设计
一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若
引
干咬合齿片组成。 它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后
导
操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将 容器箱送往装配线进行装配。
案 工厂原来整个生产周期需要48天。
9
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料 搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美国物 料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其进一步 浓缩为10条原则，如下所示：
(1) 规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划 所有的物料搬运和物料存储工作。
(2) 标准化原则。物料搬运方法、设备、器具、控制和软件 应标准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、 模块化和吞吐量的要求。
22
23
物料搬运系统设计是一个十分复杂的问题，设计人员必须 具有相当多的操作方面的知识，以及物料搬运方面软件和 硬件的知识。
物料搬运系统的有效设计需要设计人员从内到外地理解问 题，设计出有效的解决方案。
物料搬运方程式在解决物料搬运问题的各个方面都被证明 十分有用。设计者需要考虑6个主要的问题，即6个变量。 这六个变量就是著名的5W1H法（六问法），如图所示。
散装物料——如煤、型砂等； 板料、型材——如金属、塑料等； 单件物料——如大型机械部件； 桶装料——如油、各种粉料；
一般归为 8－10类， 避免超过
15类
箱盒装料——如各种小零件；
袋装料——如各种粉料；
罐装料——如各种气体、液体、粉料；
其他。
35
物料分类应按以下程序进行：
① 列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。 ② 记录其物理特征或其他特征。 ③ 分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起
37
38
当进行某个区域的搬运分析时，应该先 取得或先准备好这个区域的布置草图、 蓝图或规划图，这是非常有用的。
如果分析一个厂区内若干建筑物之间的 搬运活动，那就要厂区总体布置图；如 果分析一个加工车间或装配车间内两台 机器之间的搬运活动，那就要这两台机 器所在区域的详细布置图。
总之，当我们最后确定搬运方法时，我 们选择的方案必须是建立在物料搬运作 业与具体布置相结合的基础之上的。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投 入越多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认 为活性系数越高越好，而应综合考虑。
移动
装车
4
支垫
3
运走
装箱
2
升起
散放
1
搬起
0
集中
16
1. 单元化
物料实行单元化后改变了物料散放状态，提 高了搬运活性指数，易于搬运，同时也改变了堆 放条件，能更好地利用仓库面积和空间；
考虑提高某些作业 的活性系数，
如活性系数为0的 散放，通过放入容 器中（活性系数为 1）或码放在托盘 上（活性系数为 2），来提升搬运 活性，提高工作效 率。
4
活3 性 系2 数
1
0
散装移卸装移放移放用 合
放入
放入
置
在叉 计
在车
在车
在
托车 系
地内动地内动车动盘搬 数
上
上
架
上运
16
9
2 研究： 装入容器中，活性系数1 放在托盘上，活性系数2
21
2. 标准化Standardization
物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸 的配合关系，以集装单元基础模数尺寸 1200mm×l000mm为例，如图所示。
600
600
1200
600 1000
400
欧式托盘尺寸为 1200×800mm，日式托 盘为1100mm方托盘，美 式为48×40英寸，试问 它们可以由几个物流基础 模数尺寸组成？以图示之。
(3) 工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业 所需的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运 距来衡量，即W=F*D。
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要 考虑人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装 物料，以利搬运过程的标准化、集装化。
19
20
物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集 装尺寸）。
集装单元基础模数尺寸，可以从 600mm×400mm按倍数系列推导而来，也可以 在满足600mm×400mm的基础模数的前提下， 从卡车或大型集装箱的分割系列推导出来。
物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允 许1200mm×800mm及1100mm×1100 mm 等 规格。
Why?
What?
Where?
When?
How?
Who?
Which?
物料
+
移动
+
物料料搬运系统变量
方法
=
系统
25
26
物料搬运系统分析过程如图所示。
I． 外 部 衔 接
阶
II． 总 体 搬 运 方 案
段 III． 详 细 搬 运 设 计
时间
IV ． 方 案 实 施
主 要 输 入 数 据 P、 Q、 R、 S、 T
（2）如果多种不同的物品，则必须按“物料类别” 对它们进行分类。
（3）对同一类的物料采用同一方式进行搬运。对 所有的物料进行分类，第一可简化分析工作，第 二有助于把整个问题化整为零，逐个解决。
31
32
33
34
把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术 要求进行分类，要特别注意它们的形式、特征和性质， 因为这些因素影响搬运和储存的技术要求最大。一般 可分为8个基本类型：
移动
装车
4
支垫
当我们根据现有的布置制订搬运方案时，路线和距离几无更 改余地。
然而，只要能达到充分节省费用的目的，我们就很可能要改 变布置。
所以，我们往往要同时对搬运和布置进行分析。 如果项目本身要求考虑新的布置，并作为改进搬运方法的规
划工作的一部分，那么规划人员就必须把两者结合起来考虑。
第5章 物料搬运系统设计 Chapter 5 Design of the Material Handling System
1
物料搬运概述
物料搬运的概念、物料搬运的20条原则、物料搬 运活性分析、单元化和标准化、物料搬运方程式。
物料搬运系统分析方法SHA
SHA的阶段结构、物料分类、布置、移动分析、布 置方案分析、SHA与SLP的结合。
3
4
一、什么是物料搬运系统？
系统的设计 取决于物料 的特性和种
类
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改 变物料的存放（支承）状态（即狭义的装卸）和 空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动， 即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、 卸下、移动的活动，如装卸、移动、分类、堆码、 理货和取货等作业都属于物料搬运活动。
39
40
5.2.4 移动分析
工艺流程图
5.2.4 移动分析
ffff
1） 流 程 分 析 法
42
某零件接收和检查的物流 流程线路分析
43
搬运线路一览表 物料进出表
是通过观察每项移动的起迄点来收集资料，编制搬运路线一览表，每 次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关 资料，每条路线要编制一个搬运路线表，如下表。
47
48
18t68m
60m 25t
66m 18t
49
48m 18t
30m 18t
187t5m
接线器装配线
P
接线杆生产和包装
锁定装置 生产和包装
8.0m a 660kg a
工具装配线
电线夹装配线
装配前零件库
FA 成批装配
a 5708k.g0am
P 7.6 m
包装区
发运
a 90kg a
单件或小批
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 27
作业工序流程顺序
平均2.7
计算平均活性系数。图中的平均值2.7由 下式计算：
平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工 序数
15
这样，由平均活性系数的大小，可以采用以下不 同的改进方法：
低于0.5：有效利用集装器具、手推车。 0.5 ~ 1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。 1.3 ~ 2.3：有效利用传送带、自动导引车。 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。
1． 物 料 的 分 类
⒉
3． 移 动 的 分 析
布
置
4． 移 动 的 图 表 化
物料搬运分析 程 序
1． 物 料 2． 移 动 3． 方 法
基本内容
模式
⒌
6． 初 步 搬 运 方 案
物的 料知 搬 与识
运理
方解
法
7． 修 改 和 限 制 8． 各 项 需 求 计 算
多种搬运方案 X、Y、Z
9． 方 案 的 评 价
45
每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有 物料的资料，每个区域要编制一个物料进出表，如下表。
46
图表化是将各项移动的分析结果标注在区域布置 图上，达到一目了然的效果。各种移动的图表化 是SHA模式中的一个重要步骤。
物流图表化的方法有三种，即：物流流程简图、 平面布置图上绘制的物流图和坐标指示图。其中 平面布置图上绘制的物流图由于注明了准确位置 和距离，可用于选择搬运方案，例子如图6所示。 坐标指示图是距离与物流量的指示图，如图7所示。
搬运系统的改善
生产现场的搬运改善、改进搬运的着眼点。
物料搬运(方案)系统评估的量化分析方法
2
第5章 物料搬运系统设计
一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若
引
干咬合齿片组成。 它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后
导
操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将 容器箱送往装配线进行装配。
案 工厂原来整个生产周期需要48天。
9
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料 搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美国物 料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其进一步 浓缩为10条原则，如下所示：
(1) 规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划 所有的物料搬运和物料存储工作。
(2) 标准化原则。物料搬运方法、设备、器具、控制和软件 应标准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、 模块化和吞吐量的要求。
22
23
物料搬运系统设计是一个十分复杂的问题，设计人员必须 具有相当多的操作方面的知识，以及物料搬运方面软件和 硬件的知识。
物料搬运系统的有效设计需要设计人员从内到外地理解问 题，设计出有效的解决方案。
物料搬运方程式在解决物料搬运问题的各个方面都被证明 十分有用。设计者需要考虑6个主要的问题，即6个变量。 这六个变量就是著名的5W1H法（六问法），如图所示。
散装物料——如煤、型砂等； 板料、型材——如金属、塑料等； 单件物料——如大型机械部件； 桶装料——如油、各种粉料；
一般归为 8－10类， 避免超过
15类
箱盒装料——如各种小零件；
袋装料——如各种粉料；
罐装料——如各种气体、液体、粉料；
其他。
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物料分类应按以下程序进行：
① 列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称。 ② 记录其物理特征或其他特征。 ③ 分析每种物料或每类物料的各项特征，并在主导、起
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当进行某个区域的搬运分析时，应该先 取得或先准备好这个区域的布置草图、 蓝图或规划图，这是非常有用的。
如果分析一个厂区内若干建筑物之间的 搬运活动，那就要厂区总体布置图；如 果分析一个加工车间或装配车间内两台 机器之间的搬运活动，那就要这两台机 器所在区域的详细布置图。
总之，当我们最后确定搬运方法时，我 们选择的方案必须是建立在物料搬运作 业与具体布置相结合的基础之上的。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投 入越多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认 为活性系数越高越好，而应综合考虑。
移动
装车
4
支垫
3
运走
装箱
2
升起
散放
1
搬起
0
集中
16
1. 单元化
物料实行单元化后改变了物料散放状态，提 高了搬运活性指数，易于搬运，同时也改变了堆 放条件，能更好地利用仓库面积和空间；
考虑提高某些作业 的活性系数，
如活性系数为0的 散放，通过放入容 器中（活性系数为 1）或码放在托盘 上（活性系数为 2），来提升搬运 活性，提高工作效 率。
4
活3 性 系2 数
1
0
散装移卸装移放移放用 合
放入
放入
置
在叉 计
在车
在车
在
托车 系
地内动地内动车动盘搬 数
上
上
架
上运
16
9
2 研究： 装入容器中，活性系数1 放在托盘上，活性系数2
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2. 标准化Standardization
物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸 的配合关系，以集装单元基础模数尺寸 1200mm×l000mm为例，如图所示。
600
600
1200
600 1000
400
欧式托盘尺寸为 1200×800mm，日式托 盘为1100mm方托盘，美 式为48×40英寸，试问 它们可以由几个物流基础 模数尺寸组成？以图示之。
(3) 工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业 所需的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运 距来衡量，即W=F*D。
(4) 人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要 考虑人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。
(5) 集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装 物料，以利搬运过程的标准化、集装化。
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物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集 装尺寸）。
集装单元基础模数尺寸，可以从 600mm×400mm按倍数系列推导而来，也可以 在满足600mm×400mm的基础模数的前提下， 从卡车或大型集装箱的分割系列推导出来。
物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允 许1200mm×800mm及1100mm×1100 mm 等 规格。
Why?
What?
Where?
When?
How?
Who?
Which?
物料
+
移动
+
物料料搬运系统变量
方法
=
系统
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物料搬运系统分析过程如图所示。
I． 外 部 衔 接
阶
II． 总 体 搬 运 方 案
段 III． 详 细 搬 运 设 计
时间
IV ． 方 案 实 施
主 要 输 入 数 据 P、 Q、 R、 S、 T
（2）如果多种不同的物品，则必须按“物料类别” 对它们进行分类。
（3）对同一类的物料采用同一方式进行搬运。对 所有的物料进行分类，第一可简化分析工作，第 二有助于把整个问题化整为零，逐个解决。
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把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存的技术 要求进行分类，要特别注意它们的形式、特征和性质， 因为这些因素影响搬运和储存的技术要求最大。一般 可分为8个基本类型：
移动
装车
4
支垫