2014级机械原理复习
机械原理期末考试复习题(含答案解析)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理复习资料
《机械原理》复习资料（适用专业：2014级机械类各本科专业）第一部分课程重点内容1.机械原理研究的对象和内容2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3.★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4.构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5.机械效率；机械的自锁。
6.刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7.连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8.凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9.齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10.轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点第二部分分类练习题一．填空题1.构件和零件不同，构件是（指组成机器或结构物的单个个体），而零件是（指组成机器或结构物的单个个体）。
2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为（），按照其接触特性，又可将它分为（）和（）。
3.两构件通过面接触组成的运动副称为（），在平面机构中又可将其分为（）和（）。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（）。
4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（）个约束，而引入一个低副将引入（）个约束。
5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（）。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
2014年华中科技大学806机械原理真题(回忆版)
一、分析简答（24分，每题4分）1、试分析并简述车床加工阶梯轴时，刀架进给凸轮的工作工程对凸轮机构从动件运动规律有何要求，并画出机构工作远离草图。
2、试分析并简述根据给定两连架杆的位置设计四杆机构的过程。
3、根绝机构组成特点，举出两种能扩大从动件工作行程的机构，并画出机构草图。
4、试根据渐开线性质分析并简述渐开线齿轮齿廓的啮合传动能满足齿轮啮合基本定律的理由。
5、试推证渐开线齿轮的法向齿距Pn，基圆齿距Pb的关系：Pn=Pb=Pcosα=πmcosα。
6、试分析机构平衡与转子平衡的差别，简述机构平衡的原理及方法。
二、设计题（11分）1、（7分）机构杆长：lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm,lDE=65mm,lEF=120mm。
AB杆为主动件。
1）两个四杆巨构类型2）画出输出机构的最小传动角3）是否存在急回特性4）何条件下机构出现死点2、（4分）试利用凸轮机构的特点，在游乐场为儿童设计一种仿骑马奔腾效果的安全自行车，画出草图。
三、计算（40分）1、（8分）自由度计算2、（12分）一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，Z1=17,Z2=118,m=5mm,α=20度,ha*=1,a’=337.5mm，小齿轮报废，大齿轮可用（沿齿厚方向的磨损量为0.75mm），拟修复使用，要求新设计小齿轮的齿顶厚尽量大，试设计这对齿轮，求其齿顶圆、齿根圆直径。
3、（8分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，Z1=26，i12=5，m=3mm，α=20度，ha*=1，C*=0.25，对这对齿轮进行改造，提高效率，强度不变，压力角不变，传动比不变，改为斜齿轮，要求分度螺旋角<20度，求这对斜齿轮Z1、Z2、m4、（12分）齿轮1每分钟转19转，Z1=90，Z2=60，Z2‘=40，Z3=30，Z3‘=24，Z4=18，Z5=15，Z5‘=30，Z6=105，Z6’=35，Z7=32，求齿轮7的转速大小和方向。
机械原理复习
机械原理复习机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它是研究机械运动和力的学科。
在学习机械原理的过程中，我们需要掌握一些基本概念和原理，以便能够应用到实际工程中。
本文将对机械原理的一些重要知识点进行复习，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
首先，我们来复习一下机械原理中的力学基础知识。
在力学中，力是导致物体产生运动、形变或者停止的原因。
力的大小通常用牛顿（N）作为单位，方向则是力的作用方向。
此外，力的作用点也非常重要，它决定了物体受力的效果。
力的合成和分解是力学中的重要内容，它们可以帮助我们分析复杂的力的作用情况。
其次，我们需要复习一些关于机械运动的知识。
机械运动是指物体在空间中的运动状态，它可以分为平动和转动两种基本形式。
在机械原理中，我们需要学习如何描述和分析物体的运动状态，包括位移、速度、加速度等概念。
同时，我们还需要了解一些常见的机械运动形式，如直线运动、曲线运动、往复运动、旋转运动等。
另外，机械原理中还涉及到一些重要的力学定律和原理。
例如，牛顿运动定律是研究物体运动规律的基础，它包括惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。
此外，能量守恒定律和动量守恒定律也是机械原理中的重要内容，它们可以帮助我们分析和解决实际工程中的问题。
最后，我们需要复习一些机械原理中的重要工程应用。
例如，机械传动是机械工程中常见的问题，它涉及到齿轮、带传动、链传动等内容。
此外，机械结构分析、机械振动、机械制图等内容也是机械原理中的重要应用领域。
综上所述，机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它涉及到力学基础知识、机械运动、力学定律和原理以及重要工程应用。
通过对这些知识点的复习，我们可以更好地理解和掌握机械原理这门课程，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理复习题答案
机械原理复习题答案机械原理是机械工程领域的基础课程，涉及机械系统的组成、运动分析和力分析等。
以下是一些机械原理复习题的答案：1. 机械系统的基本组成部分是什么？答：机械系统的基本组成部分包括机构、传动装置、执行机构和控制系统。
2. 什么是机构？答：机构是由若干个相互连接的构件组成的，能够实现预定运动的机械系统。
3. 什么是运动副？答：运动副是指两个或多个构件之间的连接关系，它决定了构件之间的相对运动方式。
4. 什么是平面四杆机构？答：平面四杆机构是由四个相互连接的平面杆件组成的机构，其中至少有一个杆件是固定的，称为机架。
5. 平面四杆机构的类型有哪些？答：根据杆件长度的不同组合，平面四杆机构可以分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。
6. 什么是铰链四杆机构？答：铰链四杆机构是一种特殊的平面四杆机构，其所有杆件都通过铰链连接，具有两个转动副和一个移动副。
7. 什么是齿轮传动？答：齿轮传动是通过两个或多个齿轮的啮合来传递运动和动力的传动方式。
8. 齿轮传动的类型有哪些？答：齿轮传动的类型包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
9. 什么是传动比？答：传动比是指主动齿轮与从动齿轮转速的比值，它决定了传动系统中运动和力的传递比例。
10. 什么是机械效率？答：机械效率是指机械输出功率与输入功率的比值，它反映了机械系统在能量转换过程中的效率。
11. 什么是静平衡和动平衡？答：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止或匀速直线运动的状态；动平衡是指在有外力作用下，机械系统能够保持稳定运动的状态。
12. 机械振动的类型有哪些？答：机械振动的类型包括自由振动、受迫振动和参数振动。
13. 什么是机械系统的稳定性？答：机械系统的稳定性是指在受到扰动后，系统能够恢复到其平衡状态的能力。
14. 机械系统设计的原则有哪些？答：机械系统设计的原则包括满足功能要求、结构简单、成本合理、可靠性高、易于维护和环保等。
机械原理总复习2014--指南-X
采用作图法（按比例）解题
第5章机械中的摩擦和效率 （第4、5两章共10～15分，一个大题）
要求： 1、掌握 机械效率的概念和计算 2、掌握机构自锁条件的求法 掌握有摩擦时移动副、转动副总反力 及平衡力（力矩）的计算。 根据效率η≤0或力求出自锁条件
机械效率的计算公式
无摩擦力时的理想驱动力 实际机械能克 服的生产阻力
第3章 平面机构的运动分析（10～15，大题）
要求： 1、会求速度瞬心、三心定理的应用 2、会用作图法求速度和加速度 掌握两类方法：同一构件上两点间 （基点法）和两构件重合点间的速度、加 速度的求法（大题）。 注意：科氏加速度的方向判断。
第4章 平面机构的力分析
1、掌握§4-3运动副中摩擦力的确定及自锁条件 只有移动副且考虑摩擦时，采用正弦定理解题 既有移动副又有转动副且考虑摩擦时机构的力 分析（综合）：
r1 m z1 1.25 18＝22.5ｍｍ 2
r２ m z２ 45ｍｍ 2
rｂ１ ｒ ｃ ｏ ｓ 21.14ｍ ｍ １
r ｒ h ａ１ 1 a m 25mm
rｂ２ ｒ ｃ ｏ ｓ ４ ２ ． ２ ９ ｍ ｍ ２
r ｒ h ａ 2 2 a m 47.5mm
p
b3 d
e
e’ n 4’ d’
b 3’ n 3’
P’
b2
b 2’
K’
a）
b）
r E 4 D4
c）
⑵、求加速度：
a E 5( E 4) a D 4 a
方向： ∥ xx 大小： ？ √ √
（1分） （1分）
∥E4D4 ？
aD4( D3) pd a
aE 5 pe a
2014机械原理
2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。
求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。
求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。
轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。
2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。
1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。
这一问答案是等变位零传动。
6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。
AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。
第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理知识资料复习
第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。
初学者普通可按下列步骤举行。
①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。
②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。
③合理挑选投影面。
④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。
在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。
2014中国石油大学(北京)-机械工程-机械原理真题-回忆版
中国石油大学（北京）机械工程机械原理2014年考研第一题选择25小题，都是基础题，只有一题需要算一下（50分）第二题计算自由度，两个图，很简单（10分）第三题构思自由度为1，2，3的Ⅲ级机构（15分）第四题计算需用不平衡质径积（15分）第五题计算等效力矩和等效转动惯量（15分）第六题计算斜齿轮的中心距和重合度，牢记公式（18分）第七题计算行星轮输出轴转速，分两步计算（16分）第八题已知三个杆的长度，调整未知杆长度，判断四杆机构是否能构成双曲柄（5分）第九题设计三个机构，能将旋转运动转变为摆动（6分）《机械原理》考试大纲一、课程名称：机械原理二、适用专业：机械工程三、参考书目：孙恒，陈作模，葛文杰，《机械原理》（第7版），高等教育出版社，2006。
四、考试内容要求1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
4．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
5．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
6．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
7．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
8．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
五、试题一般类型选择题，问答题，计算题，机构设计题。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。
答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
2014级机械原理复习解析
2014级机械原理复习解析选择题1.题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分2.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l3.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( )A.θB.θ=?0C.θ≥?0D.θ>?04.凸轮机构的主要优点是( )A.实现任意预期的从动件运动规律B.承载能力大C.适合于高速场合D.凸轮轮廓加工简单5.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应( )A.减小凸轮基圆半径B.增大凸轮基圆半径C.减小平底宽度D.增大平底宽度6.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( )A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动1．机构具有确定相对运动的条件是（）A．机构的自由度数目等于主动件数目B. 机构的自由度数目大于主动件数目C．机构的自由度数目小于主动件数目D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目2．平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，L AB=40mm，L BC=60mm，L CD=120mm，L AD=120mm，那么（）A．AB杆为曲柄，CD杆为摇杆 B. AB杆与CD杆均为曲柄C．AB杆与CD杆均为摇杆 D. AB杆为摇杆，CD杆为曲柄3．当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的（）A．起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击B．起始和终止位置都有刚性冲击C．起始位置有刚性冲击，终止位置有柔性冲击D. 起始和终止位置都有柔性冲击4．电影院放电影时，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景的机构是（）A．凸轮机构B．连杆机构C．棘轮机构 D. 槽轮机构1．机器中各运动单元称为（）A．零件B．构件C．部件D．机件2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束B．1个约束C．2个约束D．3个约束3．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）4．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构为（）A．曲柄摇杆机构B．曲柄滑块机构C．双曲柄机构D．双摇杆机构5．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）A.将产生刚性冲击B．将产生柔性冲击C．没有冲击D．既有刚性冲击又有柔性冲击6．槽轮机构所实现的运动变换是（）A．变等速连续转动为间歇转动B．变转动为移动C．变等速连续转动为不等速连续转动D．变转动为摆动1.在如题1蚕所示的齿轮—凸轮轴系中，键2称为（）A.零件B.机构C.构件D.部件2.下列关于虚约束说法正确的是（）A.虚约束不是实实在在的约束，是没有用约，所以等于不存在B.虚约束是不存在的约束C.计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义D.虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束3.当机构具有急回特性时，行程速比系数K应满足的条件是（）A.K=0B.K<1C.K=1D.K>l4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（）A.增大滚子半径B.增加从动件长度C.减小基圆半径D.增大基圆半径1.若两构件组成高副，则其接触形式为( )A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触2.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置3.当凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，在一般情况下，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击，又有柔性冲击4.拨盘与槽轮的转向相反，并且拨盘转动一周，槽轮转动两次的槽轮机构是( )A.单圆销外啮合槽轮机构B.双圆销外啮合槽轮机构C.多圆销外啮合槽轮机构D.内啮合槽轮机构1.机器中的加工制造单元称为( )A.构件B.零件C.部件D.组件2.两个构件组成运动副的必备条件是两构件( )A.直接接触但无相对运动B.直接接触且具有相对运动C.虽然不直接接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角错误！未找到引用源。
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选择题1.题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分2.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l3.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( )A.θ<︒0B.θ=︒0C.θ≥︒0D.θ>︒04.凸轮机构的主要优点是( )A.实现任意预期的从动件运动规律B.承载能力大C.适合于高速场合D.凸轮轮廓加工简单5.在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应( )A.减小凸轮基圆半径B.增大凸轮基圆半径C.减小平底宽度D.增大平底宽度6.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( )A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动1．机构具有确定相对运动的条件是（）A．机构的自由度数目等于主动件数目 B. 机构的自由度数目大于主动件数目C．机构的自由度数目小于主动件数目 D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目2．平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，L AB=40mm，L BC=60mm，L CD=120mm，L AD=120mm，那么（）A．AB杆为曲柄，CD杆为摇杆 B. AB杆与CD杆均为曲柄C．AB杆与CD杆均为摇杆 D. AB杆为摇杆，CD杆为曲柄3．当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的（）A．起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击B．起始和终止位置都有刚性冲击C．起始位置有刚性冲击，终止位置有柔性冲击D. 起始和终止位置都有柔性冲击4．电影院放电影时，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景的机构是（）A．凸轮机构B．连杆机构C．棘轮机构 D. 槽轮机构1．机器中各运动单元称为（）A．零件B．构件C．部件D．机件2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束B．1个约束C．2个约束D．3个约束3．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）4．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则机构为（）A．曲柄摇杆机构B．曲柄滑块机构C．双曲柄机构D．双摇杆机构5．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）A.将产生刚性冲击B．将产生柔性冲击C．没有冲击D．既有刚性冲击又有柔性冲击6．槽轮机构所实现的运动变换是（）A．变等速连续转动为间歇转动B．变转动为移动C．变等速连续转动为不等速连续转动D．变转动为摆动1.在如题1蚕所示的齿轮—凸轮轴系中，键2称为（）A.零件B.机构C.构件D.部件2.下列关于虚约束说法正确的是（）A.虚约束不是实实在在的约束，是没有用约，所以等于不存在B.虚约束是不存在的约束C.计算机构自由度时可以去掉虚约束，所以虚约束的存在没有任何意义D.虚约束的存在要满足特定的几何条件，若这些条件不满足时它将会变成实际约束3.当机构具有急回特性时，行程速比系数K应满足的条件是（）A.K=0B.K<1C.K=1D.K>l4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（）A.增大滚子半径B.增加从动件长度C.减小基圆半径D.增大基圆半径1.若两构件组成高副，则其接触形式为( )A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触2.曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置3.当凸轮机构的从动件选用余弦加速度运动规律时，在一般情况下，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击，又有柔性冲击4.拨盘与槽轮的转向相反，并且拨盘转动一周，槽轮转动两次的槽轮机构是( )A.单圆销外啮合槽轮机构B.双圆销外啮合槽轮机构C.多圆销外啮合槽轮机构D.内啮合槽轮机构1.机器中的加工制造单元称为( )A.构件B.零件C.部件D.组件2.两个构件组成运动副的必备条件是两构件( )A.直接接触但无相对运动B.直接接触且具有相对运动C.虽然不直接接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在( )A.连杆与曲柄共线时B.连杆与机架共线时C.曲柄与机架共线时D.摇杆与机架共线时4.在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在速度突变的是( )A.等速运动规律B.等加速等减速运动规律C.余弦加速度运动规律D.正弦加速度运动规律5.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可以采用的机构是( )A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.棘轮机构D.槽轮机构2．平面运动副的最大约束数为( )A．1 B.2C．3 D.53．曲柄摇杆机构，若改为以摇杆为机架，则将演化为( )A．曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C．双摇杆机构 D.导杆机构4．在从动件运动规律不变的情况下，若增大凸轮的基圆半径，则压力角( )A．增大 B.减小C．保持不变 D.不确定12.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和，则当最短杆的邻杆为机架时，是（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.滑块机构13.能产生急回运动的平面连杆机构有（）A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.对心曲柄滑块机构14.______能把转动运动转变成往复摆动运动。
（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.摆动导杆机构15.______当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
（）A.只有凸轮机构，才能实现B.只有齿轮机构，才能实现C.只有间歇运动机构，才能实现D.除间歇运动机构外，其他机构都能实现16.槽轮传动中，主动拔盘回转一周时，槽轮的运动时间与拔盘回转一周的时间之比称为运动系数，当拔盘只有一个圆销时该运动系数应（）A.小于0.5B.大于0.5C.小于1D.大于1二、填空题21.凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________的形状。
24.两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为___________。
25.斜齿圆柱齿轮以___________模数为标准模数。
29.回转件静平衡条件是分布于回转件上的各个偏心质量的离心惯性力合力为__________。
21．机构的压力角越___________，传力性能越好。
22．按从动件的运动方式不同，分为___________从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构两大类。
22．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为______。
23．在棘轮机构中，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单方向______转动。
22.曲柄摇杆机构中，若以_________为主动件时，会出现死点位置。
23.一铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构成为_________机构。
24.槽轮机构的运动变换形式是将主动拨盘的连续转动变为从动槽轮的_________。
21.在铰链四杆机构中，双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和_______其余两杆长度之和。
22.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，在滚子半径一定的情况下，若发生运动失真现象，可以_______基圆半径。
21.在平面机构中，一个运动副引入的约束数目可能是________。
22.对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为________机构。
23.盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径越大，则压力角越________。
21．在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为______。
22．在凸轮机构常用推杆运动规律中，存在刚性冲击的是______规律。
23．为了使棘轮转角能作无级调节，可采用______棘轮机构。
判断题1.机构失去的自由度与它受到的约束数相等。
（）2.密封的作用仅防止润滑剂以及存储于密封容器中的液、气介质泄漏。
（）3.带传动的弹性滑动在主动轮上的表现是：带进入主动轮时线速度大，出主动轮时线速度小。
（）4.一对相互啮合的外斜齿轮，其螺旋角应相同。
（）5.周转轮系中的行星轮既公转又自转。
（）6.在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该减小传动角。
（）7.机构处于死点位置时从动件会出现自锁或曲柄正反转运动不确定现象。
（）8.为使凸轮传动工作可靠，受力良好，必须使凸轮压力角尽可能的大。
（）9.万向联轴器的主动轴匀速旋转时，所对应的从动轴却不能做到匀速旋转。
（）10.贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。
（）简答题1.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？2.何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同？3.质量代换法中，动代换和静代换各应满足什么条件？4.试举2个利用自锁的实例。
5.为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需要先作静平衡？6.铰链四杆机构中，存在周转副的条件是什么？7.什么是凸轮工作轮廓的变尖现象？它对凸轮机构运动有何影响？如何避免？8.渐开线具有哪些性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？9.斜齿轮传动油哪些优点？可用哪些方法来调整斜齿轮传动的中心距？10.为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？11.三、分析题（这一部分可以不要，针对2014级）31.已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为主动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力F t1方向如题31图所示。
在图上标出从动轮2的螺旋线方向，轴向力F a1、F a2及圆周力F t2的方向，两轮转向。
31．如题3l图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。
(1)试判断斜齿轮4、蜗轮6的螺旋线方向；(2)试将斜齿轮4、蜗轮6的转动方向标在图上；(3)试将斜齿轮4、蜗杆5的的轴向力F a4、F a5标在图中。
31．已知在某二级直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为驱动轮，3轮的螺旋线方向为右旋，如题3l图所示。
为了使Ⅱ轴轴承上所受的轴向力抵消一部分，试确定各轴的转动方向，各轮轴向力F a1、F a2、F a3、F a4的方向及齿轮4的螺旋线方向，并标在题3l图中。
31.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如题31图所示。
试将蜗杆和蜗轮的轴向力F a1、F a2，圆周力F t1、F t2，蜗杆的螺旋线方向和转动方向n1标在图31.某二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，已知轮1主动，转动方向和螺旋线方向如题31图所示。
欲使中间轴上两轮的轴向力抵消一部分，试确定齿轮3和4的螺旋线方向，并画出中间轴上两齿轮的圆周力F t2、F t3和轴向力F a2、F a3的方向。