简易自动门的设计
基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。
通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。
当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。
单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。
当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。
二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。
这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。
（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。
红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。
当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。
（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。
L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。
（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。
选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。
三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。
然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。
（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。
（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。
例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。
四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。
检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。
家庭式自动推拉大门设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，人们越来越注重智能化的居住环境，自动大门的设计是其中一项重要的内容，本设计本着经济实用的原则，采用并列式红外发射器和接收器采集信号，耦合继电器实现强电和弱电的连接，互锁继电器接线实现大门的启闭，磁性行程限位开关实现电路的复位，大门为木质结构，齿轮齿条啮合拖动大门。
当人们进出门时，红外收发装置采集相应信号传递给控制部分，互锁继电器的开合控制电机的正转，延时和反转，并且具有保护功能，避免人们在通过受伤。
关键词：红外，自动，安全The Design of Automatic Sliding Door For FamilyAbstractWith the development of society,advances in technology and people's living standards gradually improved.A variety of convenient automatic control system begin come up in people's lives. There is growing emphasis on smart living environment. The design of automatic doors is one of an important content.This design is based on the principle of economical and practical and use the parallel infrared transmitter and receiver signal acquisition, coupling the relay to achieve strong and weak electrical connections. Wiring relay interlocking the door to achieve the headstock , magnetic trip circuit limit reset switch.The door consists of the wood structure. Rack and pinion engagement drag the door. When people go in or out , the infrared transceiver device collect the corresponding signal and deliver it to the control part. Signaling part of the opening and closing of the relay interlocking control the motor when to transfer, delay and reverse, and have protection to prevent the people injured when they through the door.Key words: Infrared, Automatic, Security1目录1 引言 (3)2 方案的选择 (4)2.1 红外感应方式的选择 (4)2.2 门的类型的选择 (5)3 系统图 (10)4 工作原理 (12)5 模块介绍 (15)5.1 红外感应模块 (15)5.2 机电控制模块 (17)5.3 大门模块 (19)5.3.1 木材的选用 (19)5.3.2 大门的设计 (19)5.3.3轴承的选择 (20)5.3.4 轴的选择 (20)5.3.5 电动机的选择 (20)5.3.6 减速器的选择 (21)5.3.7 齿轮齿条的选择 (21)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)21引言随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。
自动平移门的设计
第一章 总体设计的方案第一节 自动门的功能分析本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：图1.1 自动门结构图本课题所设计的自动门具有以下功能：1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。
第二节 系统设计的基本步骤在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点：1.了解和分析自动门的控制要求。
2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4. 列出I/O分配表，5. 画出PLC的原理图及接线图。
6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。
7.系统的调试。
第三节 自动门技术参数的确定公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。
表1.2 自动门具体参数单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2450mm最快开/关门速度（cm/s）58cm/s常速开/关门速度（cm/s）32cm/s减速开/关门速度（cm/s）20cm/s开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz驱动器电源380V AC,50Hz驱动器输出额定功率120W第二章 自动门硬件系统的设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。
智能全自动门设计（三维建模CAD图纸）
智能全自动门设计（三维建模CAD图纸）智能全自动门设计第?1章绪论?1.1?引言智能全自动门设计是楼宇设备中的光机电一体化技术产品, 它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2?智能全自动门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而智能全自动门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
智能全自动门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门” ,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和?WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是智能全自动门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
?1.3?智能全自动门的发展?1.3.1智能全自动门发展的状况自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座智能全自动门, 智能全自动门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。
智能全自动门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。
家庭式自动推拉大门的设计
总结
本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门， 目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。针对 这一现象，本设计本着经济实用的原则，精心挑选各种组 成原件，在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低 的器件 。本设计采用红外感应采集信号，主要运用继电 器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力，最终 取得了成功。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密， 所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高， 控制功能比较简单 。大门的锁定系统没有认真考虑，需 要在以后的工作和学习中做进一步的努力，本设计还有待 于进一步的完善 。
大门的设计
长×宽×厚为 2×1.8×0.05 单位为m 体积为V=2m×1.8m×0.05m=0.18 m3 质量为M1=0.702 g/cm3×0.18×106 cm3=126.36kg 门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是45钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度2mm， 钢板体积为 V=0.2cm×5.4cm×180.4cm+5cm×180.4cm×0.2cm×2cm+2cm×5.4cm×0.2cm×5cm =566.432 cm3 钢板质量 M2=0.0785kg/ cm3×566.432 cm3=44.46kg
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轴承的选择
当量静载荷
(4) 本设计中应用的是纯径向轴承 选用 So为轴承静强度安全系数，本设计选用So=1 当量静载荷Po= （M1 +M2）×g=（12.36kg+44.46kg） ×10N/kg=1708.2 N 选用深沟球轴承 查表知道,选用代号为16001的轴承,内径为12mm,外径为 28mm,轴承宽B=7mm。 支撑方式为双支点各单向固定。
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自动门方案2
自动门方案2自动门是一种现代化的门控系统，广泛应用于商业建造、办公楼、医院、酒店、机场等公共场所。
它不仅提供了便利的出入通道，还能增加建造物的安全性和美观性。
本文将详细介绍自动门方案2的相关内容，包括设计要求、技术参数、安装步骤和维护保养等。
1. 设计要求：自动门方案2的设计要求主要包括以下几个方面：- 开启和关闭速度：自动门应具备快速、平稳的开启和关闭功能，以确保人员出入的便利性。
- 安全性：自动门应配备安全传感器，能够及时检测到行人或者障碍物，避免夹伤或者碰撞事故的发生。
- 外观美观：自动门应与建造物整体风格相协调，外观美观慷慨。
- 节能环保：自动门应具备节能功能，能够在无人通过时自动关闭，减少能源浪费。
2. 技术参数：自动门方案2的技术参数如下：- 开启方式：滑动门- 开启速度：0.8米/秒- 关闭速度：0.6米/秒- 开启宽度：1.5米- 开启高度：2.2米- 电源电压：220V- 功率：500W- 安全传感器类型：红外线传感器- 控制系统：微电脑控制3. 安装步骤：自动门方案2的安装步骤如下：- 第一步，确定安装位置：根据建造物的结构和出入口需求，选择合适的位置进行安装。
- 第二步，准备安装材料：准备好所需的自动门组件，包括滑动门、机电、传感器、控制系统等。
- 第三步，安装门框和导轨：根据设计要求，安装门框和导轨，确保其稳固牢靠。
- 第四步，安装门扇和滑块：将门扇和滑块安装在导轨上，确保门扇能够顺畅滑动。
- 第五步，安装机电和控制系统：将机电和控制系统安装在门框上，并进行电源接线。
- 第六步，安装安全传感器：根据设计要求，安装红外线传感器，确保自动门能够及时检测到行人或者障碍物。
- 第七步，测试功能：安装完成后，进行功能测试，确保自动门的开启、关闭、安全传感器等功能正常运行。
4. 维护保养：为了保证自动门方案2的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期的维护保养工作。
具体的维护保养内容包括：- 清洁：定期清洁自动门的门扇、导轨和传感器，确保其无尘、无污染。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
《自动门设计》课件
旋转门
适用于户外、商业、酒店等高端 场所，具备美观外形和高度自动 化特点。
自动门传感器的种类
1
红外线传感器
2
适用于单向通行的场所，检测范围狭窄，
需要定期清洁以保持敏感度。
3
微波传感器
适用于大门通道较宽、行人流量较大的 场所，具备高度精准的探测能力。
机械型传感器
适用于医院等场所，对工作环境的湿度 和温度要求较高，但使用寿命长。
自动门与传统门的对比
节省空间
自动门的滑动式设计可以节省室内的空间，相 比之下，传统门尤其是推拉门需要占用更多的 空间。
提高效率
由于无需人工干预，自动门可以更快更方便地 完成开启和关闭，因此在高流量场所或交通要 求高的环境下使用更为合适。
易于操作
自动门的使用非常简便，甚至可以通过遥控或 传感器自动打开和关闭。而传统门则需要人工 推拉或旋转才能操作。
自动门的安装和维护保养
安装时
安装自动门需要考虑到空间和通道的大小、材料、制造商等多个因素。
保养时
保养自动门需要定期清洁、润滑、紧固螺丝、检查电线和气囊等，以确保工作效率和安全性。
注意事项
在安装和维护自动门时，一定要先断电，确保人身安全和设备安全。
自动门的市场前景和发展方向
自动门市场前景广阔，未来将继续向智能化和多功能方向发展，以更好地满 足人们的需求。同时，自动门也将成为智能建筑的重要组成部分。
自动门电动系统的组成
1 电机
提供动力，控制自动门开合。
3 控制器
控制自动门信号的感的速度，保证安全性。
4 传动装置
作为电机与活动门扇之间的中介，将动力传 输到门扇上。
自动门电动系统的工作原理
电机配合
自动门方案2
自动门方案2一、方案概述本方案旨在为商业建筑、办公楼、医院、酒店等场所提供自动门解决方案。
通过使用自动门系统，可以提供便利的出入口管理，增加安全性和舒适性，提升建筑的形象和品质。
二、方案设计1. 自动门类型选择根据不同场所的需求和空间限制，选择适合的自动门类型，例如滑动门、旋转门、平移门等。
考虑到易用性和安全性，建议选择滑动门作为自动门方案。
2. 开启方式设计自动门可以通过多种方式开启，包括红外感应、按钮开关、密码识别等。
根据场所的特点和使用需求，可以选择单一或多种开启方式。
建议使用红外感应和按钮开关相结合的方式，提供更便捷的出入口管理。
3. 安全控制设计自动门系统应具备安全控制功能，以确保使用者的安全。
安全控制设计可以包括防夹功能、紧急停止按钮、防撞装置等。
通过使用红外线传感器和电子控制系统，可以实现自动门的安全控制。
4. 动力系统设计自动门的动力系统可以选择电动或气动。
根据场所的特点和使用需求，可以选择适合的动力系统。
电动系统具有运行平稳、噪音低等优点，是常用的选择。
5. 材料选择自动门的材料选择应考虑到耐用性、防腐性和美观性。
常用的材料包括铝合金、钢化玻璃等。
根据建筑的风格和需求，选择适合的材料。
6. 控制系统设计自动门的控制系统应具备可靠性和灵活性，可以实现自动门的开启、关闭、调整速度等功能。
控制系统可以使用微处理器和传感器等技术，实现智能化控制。
三、方案实施1. 设备采购根据方案设计，采购自动门所需的设备和材料。
选择可靠的供应商，确保设备的质量和售后服务。
2. 安装调试根据设备的安装说明，进行自动门的安装和调试工作。
确保设备安装正确，各功能正常运行。
3. 功能测试在安装完成后，进行自动门的功能测试。
测试包括开启方式的正常工作、安全控制功能的可靠性等。
4. 使用培训为使用者提供自动门的使用培训，包括开启方式的操作方法、安全控制功能的使用等。
确保使用者能够正确、安全地使用自动门。
5. 售后服务提供设备的售后服务，包括设备的维修、保养和更新。
自动门设计
1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。
本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。
1.2 课题研究的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。
1.3 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。
由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。
在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
以上介绍的是自动门的安装使用要点。
自动门方案2
自动门方案2一、引言自动门是一种便捷、安全的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、酒店、机场等场所。
本文将介绍自动门方案2，包括方案概述、设计要求、技术参数、安装步骤和使用注意事项。
二、方案概述自动门方案2是基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统。
它采用先进的感应技术，能够自动感知人员的接近并打开门，提供便利的出入通道。
三、设计要求1. 安全性：自动门系统应具备安全保护功能，能够避免夹伤、碰撞等意外情况。
2. 灵敏度：系统应能够准确感知人员的接近，并迅速响应开启或关闭门。
3. 可靠性：系统应具备稳定的性能，能够长时间运行而不出现故障。
4. 节能环保：系统应采用节能的设计，避免能源浪费，并符合环保要求。
四、技术参数1. 传感器类型：红外传感器2. 电动驱动器：直流电机3. 门开启方式：双向开启4. 门材质：钢化玻璃5. 电源：220V交流电6. 防护等级：IP547. 最大承重：200kg8. 开关速度：0.5-1.5米/秒9. 工作温度：-20℃至+50℃五、安装步骤1. 安装门体：根据实际需求，选择合适的门体尺寸和材质，进行安装固定。
2. 安装传感器：将红外传感器安装在门体两侧，保持适当的高度和角度，确保能够准确感知人员的接近。
3. 安装电动驱动器：将电动驱动器安装在门体上部，确保与门体连接紧固，并连接电源线。
4. 连接控制器：将传感器和电动驱动器与控制器进行连接，确保信号传输正常。
5. 调试测试：连接电源后，进行系统调试测试，确保自动门的开启、关闭、灵敏度等功能正常。
六、使用注意事项1. 请勿将手或其他物体放在门缝中，以免夹伤。
2. 请勿用力推拉门体，以免损坏门体和自动门系统。
3. 定期清洁门体和传感器，确保系统正常工作。
4. 如遇停电或故障，请及时联系专业人员进行维修处理。
5. 请遵守相关安全规定，确保自动门系统的正常使用。
综上所述，自动门方案2是一种基于红外传感器和电动驱动器的自动门系统，具备安全、灵敏、可靠和节能环保等特点。
自动门方案2
自动门方案2自动门方案2是一种用于建筑物入口的智能门控系统，旨在提供便捷、安全和高效的出入管理解决方案。
该方案结合了先进的技术和创新设计，适用于各种商业、办公和公共场所。
一、方案概述自动门方案2采用先进的感应技术和自动控制系统，实现门的自动开关和进出控制。
通过安装在门附近的传感器，系统能够准确地识别人员的接近并自动打开门。
同时，该系统还配备了安全保护装置，如红外线感应器和安全光幕，以确保人员安全。
二、主要特点1. 自动感应：通过高精度的传感器，能够准确感知人员的接近并自动打开门，提供便捷的出入体验。
2. 多种控制方式：支持多种开门方式，包括手动按钮、遥控器、密码输入和刷卡等，方便用户根据需求选择。
3. 安全保护：配备红外线感应器和安全光幕，能够及时检测到门口的障碍物，确保人员安全。
4. 节能环保：采用节能设计和智能控制，能够自动调节门的开关速度和时间，减少能源消耗。
5. 防盗功能：具备防盗报警功能，当有非法入侵时，系统会自动触发报警装置，提高安全性。
6. 可靠性强：采用高品质的材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长久使用寿命。
三、适用场所自动门方案2适用于各种商业、办公和公共场所，包括但不限于：1. 商场和超市：提供方便快捷的入口服务，提升购物体验。
2. 办公楼和大厦：提供高效的出入管理，增强安全性和便利性。
3. 酒店和餐厅：为客人提供舒适的入口体验，提高服务质量。
4. 医院和医疗机构：方便患者和医护人员的进出，提供安全保障。
5. 学校和大学：管理校园出入口，确保学生和教职员工的安全。
四、方案优势1. 提升用户体验：自动感应和多种控制方式使用户能够方便快捷地进出建筑物，提高出入效率。
2. 提高安全性：配备安全保护装置和防盗功能，确保人员和财产的安全。
3. 节省能源：智能控制和节能设计减少能源消耗，符合可持续发展的要求。
4. 高度可靠：采用优质材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长寿命。
5. 美观大方：设计简洁、外观时尚，与建筑物整体风格相协调。
自动门机械部分设计
目录1绪论11.1自动门的简介11.2本设计研究的内容11.2.1自动平移门机组的部件组成11.2.2自动门控制系统要求22自动门的总体结构设计方案32.1自动门的门体构造和参数32.2自动门的机械传动结构43自动门机械部分设计53.1整体机构的设计53.1.1驱动系统设计73.1.2门扇行进轨道系统83.1.3门吊系统83.2传动系统93.3门体、限位开关和光电传感器的安装94结束语11参考文献121绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
(2)分类①按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
1.2本设计研究的内容1.2.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。
(1)主要部件①主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
④门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
⑤门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
简易自动闭门器的设计
简易自动闭门器的设计一、简易自动闭门器的作用现在许多公共场所都设计有门，但是在日常生活中有许多人都没有随手关门的习惯。
为了弥补这些人的陋习，我们设计了一款简易自动闭门器，让它在无人关门的状态下自动将门关上。
二、工作原理（后附原理草图）简易自动闭门器的基本构件有固定螺栓、矩形箱体、弹簧、关闭式挡板、密封圈、光滑圆柱形连接杆、液体（油）。
在固定螺栓的作用下将矩形箱体和连接杆分别固定在门扇和墙体上。
当门开启时，门体带动连杆运动，迫使弹簧压缩的过程中挡板处于开启状态。
能够使弹簧随开门速度尽快被压缩。
当开门过程完成后，由于弹簧在开启过程中受到压缩，同时挡板关闭，使弹簧恢复受阻，达到减缓速度的作用，带动连杆运动，使门扇缓慢关闭。
三、安装使用说明1、是否需要开门后有自动关门功能。
2、阻尼缓冲功能——快速开门到一定位置后产生阻尼缓冲，而且该阻尼缓冲力量与范围可以根据使用要求自行调节。
3、延时慢速关门——门从开门的最大位置开始匀速缓慢关闭。
适宜用在出入频繁且人多的场所，特别是医院，有老人、儿童与残疾人出入的门与通道使用。
4、将闭门器带箱体的部分用螺栓固定在适当位置的墙面，连接杆另一端用螺栓固定在不影响门关闭的门扇上。
四、存在的缺点及改正方法在图中5（密封圈）和6（光滑连杆）处于长时间的摩擦导致密封性下降，内部液体在压力较大的情况下会溢出，降低了闭门器的密封性。
存在的气密性问题我们可以采用高精度的耐磨材料和提高连接杆件的表面粗糙度进行改进或采用其他设计手段达到技术要求，提高闭门器的使用寿命。
五、日常维护定期检查闭门器的橡胶处的气密性，发现有液体外渗时应及时更换密封圈；定期向气密性良好的箱体里注满液体。
自动平移门设计方案
自动平移门设计方案自动门设计方案自动门系统设计方案第一章产品技术一、概述在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。
自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。
二、平移门产品主要特性, 智能化设计1. 智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。
2. 具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运行状态。
3. 具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。
4. 可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。
, 安全性设计:1. 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。
2. 门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，安全可靠。
, 可靠性设计:1. 直流无刷电机:直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。
2. 超静运行动作: 由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具超越的宁静性。
3. 采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。
此外在负载瞬间短路时还有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。
机械综合设计——自动门
取20mm
L 滚轮轴承摩擦系数 查表取0.005
c 轮缘摩擦附加系数 查表取0.003
g 重力加速度
取9.81m / s2
二. 参数计算
（2）导轨坡度阻力计算：
Fs mg sin
为轨道倾斜角度 取 o
二. 参数计算
（3）运行风阻力计算：
Fd Cd Pd AA
Fd Cd Pd AA
二. 参数计算
A 垂直迎风面积 A =0.9x2.1=1.89m2
二. 参数计算
（4）总阻力计算：
Fkf 33.66N
Fd 31.19N
Fs 64.12N
F Fkf Fd Fs 128.97N
二. 参数计算
（5）电机功率选择：
Pw
Fv
1000w
w 取0.9
得 Pw 71.65W
取同步带带宽 d p1 为80mm
三. 设计总结
门的结构简图：
Cd 风力系数 取1.1 Pd 计算风压 A 垂直迎风面积
A 综合摩擦系数 取0.1
二. 参数计算
Pd 计算风压
Pd 0.613va2
此处用于计算电动机功率阻力，参考类似的
机械，选择 Pd=150Pa
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一.设计目标
一. 设计目标
基本运动功能：
一. 设计目标
门的结构简图：
一. 设计目标
防夹功能：设计三组红外光栅。
红外光栅是主动红外对射（什么是红外对射，请看 下面详解）的一种，采用多束红外光对射，一旦有 人员或物体挡住了发射器发出的任何相邻两束以上 光线超过30ms时，接收器立即输出报警信号，当有 小动物或小物体挡住其中一束光线时，报警器不会 输出报警信号。
自动门设计方案
自动门设计方案自动门设计方案自动门是一种通过电动系统控制门体开关的设备，在现代建筑中得到了广泛的应用。
本文将介绍一种自动门的设计方案，具体包括门体材料选择、传感器与控制系统、安全保护措施等。
首先，门体材料选择。
自动门的门体通常采用铝合金材料，其轻便、耐用，同时具有较好的防腐蚀性能。
此外，铝合金门体可以根据需要进行定制，可以根据门洞尺寸进行切割和拼装，方便实现门体的个性化设计。
其次，传感器与控制系统的选择。
自动门需要通过感应器感知人员的到来，并通过控制系统控制门体的开关。
常用的感应器包括红外线感应器、微波感应器等。
红外线感应器适用于室内使用，对人体的感应较敏感；微波感应器的感应范围较广，适用于室外环境。
控制系统通常由电机、控制模块组成，具备较强的自动化控制能力，可以实现多种门体开关方式，如感应开关、遥控开关等。
第三，安全保护措施。
自动门的设计应注重用户的安全保护，避免用户在门体开关过程中受到伤害。
常用的安全保护措施有反向感应装置和触摸感应装置。
反向感应装置可以感知到门体在关闭过程中是否遇到阻力，如果出现阻力，可以自动停止关门，避免夹伤事故的发生。
触摸感应装置可以感知到门体附近是否有人员，如果有人员靠近门体，可以自动停止开门，避免人员受伤。
此外，为了方便用户的使用，自动门还应具备一些便捷的功能设计。
例如，可以添加感应灯功能，当人员靠近门体时，感应灯可以自动亮起，提醒人员门体正处于开启状态。
同时，还可以添加远程控制功能，用户可以通过手机或其他远程控制设备控制门体的开关，提高使用的便捷性。
总结起来，自动门设计方案主要包括门体材料选择、传感器与控制系统的选择、安全保护措施设计以及便捷功能的添加等。
综合考虑这些因素，可以设计出一款性能可靠、使用方便且安全的自动门。
自动门设计方案
自动门设计方案1. 引言自动门是一种为了方便人们进出场所而设计的门，具有自动开关的功能。
自动门的设计方案需要考虑安全、便利和美观等因素。
本文将介绍一种基于红外线感应技术的自动门设计方案。
2. 方案背景随着城市化进程的加快和人们对生活品质不断提升的需求，越来越多的场所开始采用自动门。
自动门的设计方案需要综合考虑使用者的实际需求和场所特点，以提供便捷、安全、美观的门禁方式。
3. 方案实施步骤3.1 定义自动门的功能需求首先，需要明确自动门的功能需求。
常见的功能需求包括自动开门、自动关门、障碍物感应等。
在本方案中，我们将使用红外线感应技术实现自动开门和障碍物感应功能。
3.2 红外线感应自动门的设计原理红外线感应自动门利用红外线传感器检测门前的物体，并通过电机驱动自动门的开关。
当有物体靠近门时，红外线传感器会发出信号，触发电机将门自动打开。
3.3 自动门的电路设计自动门的电路设计包括红外线传感器电路和电机驱动电路。
红外线传感器电路用于接收和处理红外线信号，而电机驱动电路用于控制自动门的开关。
在设计电路时，需考虑到传感器的稳定性、电机的控制精度等因素。
3.4 自动门的结构设计自动门的结构设计需要考虑门的开启方式、材料选择、门的重量等因素。
一种常见的结构设计是采用滑轨和轮组来实现门的平稳开关，同时使用合适的材料来保证门的安全性和美观性。
3.5 自动门的安全保障措施在自动门的设计中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保使用者的安全，自动门需要设置安全感应装置，如防夹装置和紧急停机装置等。
这些装置能够及时感应到异常情况并采取相应的措施。
4. 方案优势与应用场景4.1 优势•自动门方便实用，能够提高进出场所的效率。
•红外线感应技术可以减少人工操作，提供更加智能化的门禁方式。
•设计合理的自动门可以提升场所的美观性。
4.2 应用场景自动门适用于各种场所，包括商场、医院、酒店、写字楼、机场等。
在需要频繁进出的场所，自动门可以大大提高人员流动效率和舒适度。
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毕业设计（论文）设计（论文）题目：简易自动门的设计学院名称：机械工程学院专业：******班级：********姓名：******学号：*******指导教师：******职称：******定稿日期：2016 年月日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《简易自动门的设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日摘要本设计是实际生活中的自动感应门为模型进行设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
驱动装置通过直流电机进行驱动整个门的左右移动，电机采用自动门专用电机，最大转速为200r/min，电机功率为75W，自动门的移动速度为200-450mm/s，自动门的机械传动部分采用同步带轮实现直线移动，将门架安装在同步带上，为了防止门将同步带压弯或者压变形增加导轮装置进行承载，设计两组导轮装置进行承压。
横梁采用槽钢固定在墙体上，整个驱动装置和传动装置固定在槽钢上。
自动门控制部分的主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
关键词：自动门；驱动装置；传动装置；PLCAbstractThis design is the automatic induction door in actual life as a model for design, automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit.Drive through the dc motor drives the door around mobile, motor adopts automatic door special motor, the maximum speed of 200 r/min, the motor power is 75 w, automatic door movement speed for 10 to 50 cm/s, automatic doors of the mechanical transmission part adopts synchronous belt wheel to realize linear movement, in synchronization with the door frame installation, in order to prevent the goalkeeper synchronous belt bending or pressure deformation increase bearing roller device, design two sets of roller device is under pressure. Beams using channel fixed on the wall, the drive and transmission device is fixed on the channel.The main working principle of automatic door control part is sensor will detect the human body or object signals to PLC, PLC integrated automatic door state have received signals to judge, and then a control signals, driving device, operation, through the transmission gear drive the movement of the door.Key words:Automatic door; Drive; Transmission device; PLC目录1. 绪论 (1)1.1自动门概述 (1)1.2自动门的发展现状 (1)1.3自动门的常见分类 (2)1.4本课题的主要任务 (3)2.自动门的机械部分设计 (4)2.1主运动方案设计 (4)2.2简易自动门方案的确定 (4)2.3机械传动的计算 (5)2.3.1驱动装置的计算 (5)2.3.2传动比的计算 (6)2.3.3同步轮的计算 (7)2.3.4滚动轮的校核 (10)3.自动门控制部分设计 (13)3.1PLC控制程序设计 (13)3.2自动门控制系统总体方案设计 (14)3.3系统设计的基本步骤 (14)3.4功能器件的基本工作原理 (14)3.4.1简易自动门的基本工作原理 (14)3.4.2行程开关(限位开关)的工作原理 (15)3.4.3光电开关介绍 (15)3.5自动门控制系统软件的设计 (16)3.5.1程序流程图 (16)5.4机械手的梯形图 (16)3.5.2电气原理图 (17)3.5.3 I/O分配表 (18)3.5.4 梯形图 (18)总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1. 绪论1.1自动门概述自动门是人类文明的产物,已经有几十年的发展,到目前为止,通过PLC控制系统的应用和其他技术产品,已经形成了一套很成熟的控制技术,形成了一个大型自动门的家庭。
并根据不同的需求进行一系列的标准。
比如JG/T 177-2005规定的中华人民共和国建设部2005-12-01中国自动门数量标准,标准的内容主要包括:规则的分类为构建各类自动门、规格、规范、材料、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和存储。
本标准适用于推式和拉式自动门自动门(弧),折平开自动门,自动门。
也可以参考其他自动门。
有特殊要求的自动门,也应该看到它的相关标准。
自动门的性能主要取决于其控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,与繁琐的安装、大尺寸,不稳定的缺点,不容易维护已经退出市场。
自动化行业最稳定的控制单元是PLC(可编程逻辑控制器PLC),是一个专门设计的工业环境应用和数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序控制器存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序的操作、计时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字或逻辑类型和输入和输出的开关量逻辑控制,控制类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能齐全,实用,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工等领域的应用已大大发展。
因为使用PLC控制自动门的可靠性高,维修方便等,所以自动门的PLC控制系统设计,可以促进自动门行业的发展,扩大了应用PLC在自动化行业甚至整个自动化行业,具有很好的经济和理论研究价值。
1.2自动门的发展现状在国外,到90年代,自动化技术发展迅速,技术已经非常成熟,并取得了惊人的成绩,自动化技术是自动门的一个重要组成部分。
在人们的日常生活在现在的自动门可以空调节能、低噪音、灰尘,风,也可以使出入口显得非常严重的高档,因此应用非常广泛。
我国随着经济的快速发展,自动门在人们的生活中的应用越来越广泛,门自动适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。
但在国内,自动门的独立研究和开发仍处于起步阶段。
在自动门控制系统的设计,稳定、节能、环保、安全,人类的安全是第一需要考虑的因素。
由于不同重量和体积的自动门的门会提出不同的要求驱动传动系统,所以各种各样的自动门可分为轻型和重型自动门自动门。
不同流量对自动门的使用可以产生很大的影响,因此,自动门也可以分为通用自动门和频繁使用自动门。
自动门根据不同的使用功能,可分为自动推拉门、自动门、自动旋转门、自动弧门,自动折叠门,等开门用更少的场合,旋转门,因为这么大的,昂贵的,通常仅仅使用高档酒店,使用最广泛的自动推拉门,自动门通常说,感应门是指自动推拉门,当前市场流行的翻译类型自动门是常见的两个开放的,这种门的特点很容易控制,易于维护。
是最常见的自动滑动门的内部和外部自动门感应器,当人们走在门口,传感器感应的存在,打开门,一个控制器信号,控制器通过驱动开门。
当人们穿过,然后关上了门。
由于电后自动推拉门可以实现无人管理,方便和提高建设水平,然后快速建设国内外市场广泛的流行。
自动门的控制方法有很多,不同的控制器、继电器控制,即通过按钮和复杂的布线安装控制;智能控制器来控制,也就是说,通过运行现代自动化设备控制,稳定性高,安全等优点,因此被许多制造商。
因为有很多缺陷和继电器逻辑控制系统的自动门淘汰自动门的智能控制器。
智能控制器的选择,主控制器的自动门微机控制器和可编程序控制器(PLC)控制,微机控制主要有特点,体积小,安装方便,有许多制造商都采用这种方式生产自动门、PLC 控制的特点是稳定性高,易于维护,目前很多大型购物商场自动门控制这种方式。
PLC是一种特别设计的应用在工业环境和数字运算操作的电子装置。
他可以用编程存储器,用于其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、算术运算指令,并通过数字和开关量逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性高、系统设计、施工、少量的工作,维护方便,容易改造,体积小、重量轻、低功耗的优点。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工领域的应用已大大发展。
因此使用PLC控制自动门可靠性高,维护方便等特点。
1.3 自动门的常见分类常见的自动门有以下几种分类:(1)根据打开和关闭形式分:可分为滑动门和摆动门,折叠门和旋转门。
在门口(2)根据材料分:有安全玻璃、不锈钢装饰、建筑铝合金型材、彩色涂层钢、木、等等,和其他材料可以应用。
常见的玻璃自动门玻璃自动门、不锈钢框架和铝合金框架(剃须或氟碳涂料)玻璃自动门。
(3)根据门的结构特点:自动门主要分和9个类别,即自动旋转门,圆弧形的自动门,平滑自动门,平开自动门,自动门、自动伸缩门折叠,滚动自动门,自动门,汽车自动停止。
(4)根据门的目的:自动门主要分五类,即民用自动门、商业自动门、自动门、车库和工业自动门和庭院自动门。
1.4本课题的主要任务本课题以简易自动感应门为研究对象，熟悉自动门的基本结构与工作原理，并对其机械结构布局设计并利用PLC编程进行控制，本设计主要完成本设计的任务如下：1）汇集相关资料，并且熟悉简易自动门的构成及工作原理，并掌握简易自动门的工作范围。