压电器件设计制作

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压电传感器放大器输入端等效电路
压电传感器的测量电路
� 问题:
� 传感器内阻抗非常高,普通放大器是不能够放大的 � 连接导线(电缆)的长度和噪声也是突出问题。
� 方法:
� 低噪声电缆输入 � 有高输入阻抗的前置放大器。
� 作用
� 将压电传感器的高阻抗输出变换成低阻抗输出 � 将传感器微弱信号放大。
压电传感器的测量电路
第7章 压电传感器
� 压电传感器是直接利用正压电效应和逆压电效 应制成的,前者通过压电元件上所产生的压电 电荷反映所测量的大小或变化,后者是通过压 电元件振动频率的变化而反映所测量的大小或 变化。这两类压电传感器可分别成为非谐振型 和谐振型压电传感器。 � 压电传感器通常由敏感元件(压电元件)、传 感元件和测量电路三部分组成。
压电传感器的等效电路
�rε 0 A Ca = d q Ua = Ca
压电传感器的等效电路
� 压电传感器的等效电路可以有两种形式:
� 电压源电容器 � 电荷源电容器
压电传感器的等效电路
压电传感器的等效电路
� 考虑转换电路的输入电阻与输入电容,以及连 接电缆的传输电容等因素的影响。
电压放大器
� 当改变连接传感器与前置放大器的电缆长度 时,电缆电容Cc将改变,Uim也随之变化,从而 使前置放大器的输出电压USC=-AUim也发生变化 (A为前置放大器增益)。因此传感器与前置放 大器组合系统的输出电压与电缆电容有关。在 设计时,常常把电线长度定为一常值。因而在 使用时,如果改变电缆长度,必须重新校正灵 敏度值,否则由于电缆电容Cc的改变,将会引入 测量误差。
第7章 压电传感器
§7.1 压电传感器的等效电路和测试电路
1. 压电传感器的等效电路 2. 压电传感器的测试电路

压电器件及其制备方法、面板、触觉再现装置与流程

压电器件及其制备方法、面板、触觉再现装置与流程

压电器件及其制备方法、面板、触觉再现装置与流程压电器件及其制备方法压电器件是一种能够产生电荷或电磁场反应的器件,利用它可以实现电信号与机械信号的转换,成为了现代科技中不可缺少的部分。

压电材料是制作压电器件的核心材料,常见的压电材料有石英、硼酸铅等。

以下是压电器件的制备方法:1. 单晶制备法:通常采用单晶生长法,由于该方法制备的压电材料具有高的晶质度和均匀性,因此适用于高精度压电器件的制备。

2. 烧结法:将粉末压制成坯体,然后在高温下进行烧结,得到均一的压电材料。

此方法制备的压电器件便宜、易制备、可大规模生产。

3. 溶液法:将压电材料的浓缩溶液喷涂于基片上,干燥后进行烧结或煅烧,获得沉积的薄膜的方法。

压电面板压电面板是一种能够将机械能转换为电能的电子设备。

它可以应用于触控屏、键盘、游戏手柄等设备中。

压电面板由导电层、压电层和底部衬底组成。

压电层上的电极可以感应到由外部施加的压力或振动,从而产生电荷或电磁波,导电层上的电位差通过薄膜电容进行检测和放大。

触觉再现装置触觉再现装置是一种可以再现人类触感和手感的设备,它能够在虚拟世界与现实世界之间建立桥梁,使用户能在虚拟世界中感受到真实的物理反馈。

触觉再现装置的工作原理是利用压电晶体产生异方性应变,改变电场,从而使物体表面的形状发生变化。

当用户在虚拟世界中触摸虚拟物体时,系统会自动调整压电晶体的工作状态,同步降低或增加机械力的产生,从而模拟真实感受。

制作压电面板及触觉再现装置的流程1. 制备压电材料:选择适当的压电材料并按照上述的制备方法进行制备。

2. 制作导电层:通过真空蒸镀、喷涂和印刷等方式制作导电层。

3. 制作压电层:通过烧结、单晶制备和溶液法等方法制备压电层,然后进行抛光。

4. 薄膜电容的制备:将导电层和压电层间的电容层制作成薄膜电容。

5. 安装感应器件:在压电面板或触觉再现装置的表面上安装一些感应器件,监测机械反馈的信号。

6. 结合电路板:将导电层、压电层和感应器件与电路板结合在一起,控制状态并传输信号。

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§1.1 压电效应
对某种介质施加机械应力,导致介质两端表 � 正压电效应: 正压电效应:对某种介质施加机械应力,导致介质两端表 面上出现符号相反的束缚电荷,电荷密度与外力成正比。 这种由于机械力的作用而使电介质产生极化并形成表面电 荷的现象叫正压电效应。 F
----- - +++++ 极化方向 ----- +++++ + 正压电效应示意图 (实线代表形变前的情况,虚线代表形变 后的情况)
Z � 通常把沿电轴x方向的力 Z 作用下产生电荷的压电效 应称为“纵向压电效应”, 而把沿机械轴y方向的力 Y X 作用下产生电荷的压电效 应称为“横向压电效应”。 X 而沿光轴z方向的力作用时(a)理想石英晶体的外形 (b)坐标系 不产生压电效应。
石英晶体
z z b o o x y x o y z
石英晶体
� 天然结构石英晶体的理想外形是一个正六面体,在晶体 学中它可用三根互相垂直的轴来表示,其中纵向轴Z- 光轴 ;经过正六面体棱线,并垂直于光轴的X-X 称为光轴 光轴;经过正六面体棱线,并垂直于光轴的 Z称为 电轴 ;与X-X轴和Z-Z轴同时垂直的Y-Y轴 轴称为 轴称为电轴 电轴;与 机械轴 。 (垂直于正六面体的棱面)称为 (垂直于正六面体的棱面)称为机械轴 机械轴。
居里点
t/℃
100 200 300 400 500 600
相对介电常数 石英在高温下 石英在高温下相对介电常数 的温度特性
石英晶体
� 石英晶体的突出优点是性能非常稳定,机械强度高,绝 缘性能也相当好。但石英材料价格昂贵,且压电系数比 标准仪器 或要求较高 压电陶瓷低得多。因此一般仅用于 压电陶瓷低得多。因此一般仅用于标准仪器 标准仪器或要求较高 的传感器中。 � 因为石英是一种各向异性晶体,因此,按不同方向切割 的晶片,其物理性质(如弹性、压电效应、温度特性等) 相差很大。为了在设计石英传感器时,根据不同使用要 求正确地选择石英片的切型。 � 石英晶片的切型符号表示方法:

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夹心型振子
� 夹心型振子是利用压电陶瓷沿极化方向的伸缩 振动效果最好,即纵向机电耦合系数K33效率最谐振频率在50kHz以下的振于,其沿极化 方向的厚度应为4厘米以上。对于这样厚的振 子,在工艺上如烧成和极化等都很困难,而且 其内部阻抗很高。 � 为了克服这些缺点,设计制成夹心型振子,即 陶瓷厚圆片的极化与厚度方向平行,它的两侧 胶粘两个金属圆柱而组成夹心振子,整个振子 的厚度等于基波的半波长。
夹心型振子
� 这种结构的优点在于既利用了陶瓷的纵向效 应,又得到了较低的谐振频率。 � 只要金属与陶瓷的厚度选择适当,陶瓷弹性常 数的温度系数可以由金属弹性常数的温度系数 所补偿,因此夹心型振子的频率温度系数很 小,温度稳定性好。
夹心型振子
� 夹心型振子工作频率一殷在几十千赫到几百千 赫范围,但Qm较大,带宽较窄。 � 为了降低Qm和增大带宽,通常将声辐射端的金 属圆柱改用轻金属(如铝、镁等),并在辐射面上 钻许多小圆孔。这样,除了可提高辐射效率 外,还可使Qm降低一半以上,带宽增加一倍以 上。
f a = 7.1× 10 4 t (Hz ) a
弯曲振动型振子
� 双陶瓷片的中间层的材料及厚度的选取在最佳 设计时是很重要的。若采用铝作中间层,则它 的厚度与整个带有金属片的双陶瓷片总厚度t之 比选定在1/3附近,而给出的机电耦合系数差不 多是最大值。 � 双陶瓷片的总厚度t与半径a之比(即t/a)也是这类 换能器的一个重要参数。当改变t/a之比以及陶 瓷片半径a时,可以得到一组具有同样频率的振 动器。 � 这种弯曲摄振功型振子的工作频率一般为几百 赫到几千赫。
喇叭型振子
� 为了增大辐射面积和增大输出功率等,由夹心 型振子改为喇叭型振子。
喇叭型振子
喇叭型振子

压电器件的设计与制备技术

压电器件的设计与制备技术

压电器件的设计与制备技术随着科技的不断发展,人们对信息处理速度和质量的要求也越来越高,压电器件作为一种重要的电子元器件,具有许多优异的性能和广泛的应用范围。

本文将从压电器件的基本原理、设计流程以及制备技术几个方面进行深入探讨。

一、压电器件的基本原理压电效应是指在外力的作用下,使某些晶体、陶瓷、聚合物等物质的离子极化方向发生变化,从而表现出电场效应和麦克斯韦—考茨效应。

当外力作用在压电物体上时,物体内部会产生内应力,导致物体大小和形状的改变,从而使物体发生电极化。

压电效应使得物质在电场和机械应力下具有相互转换的能力,可以实现电能到机械能的转换,或者机械能到电能的转换,因此被广泛应用。

二、压电器件的设计流程1. 器件参数的选择在设计压电器件时,首先需要选择适当的压电材料和电极材料,并对其相关参数进行评估和选择。

其中,压电材料的基本参数包括介电常数、压电常数、弹性模量、热膨胀系数等;电极材料的基本参数包括导电率、机械强度、耐腐蚀性等。

通过合理的参数选择,可以使得压电器件具有更优异的性能。

2. 设计器件结构在选择好器件材料之后,需要根据应用需求设计出适合的器件结构。

对于压电振荡器而言,常用的结构包括梁式、轮廓式、桶形等。

需要根据不同的结构特点选择适当的激振方式和激振点,以使器件振动更加均匀和稳定。

3. 器件模拟和优化设计好器件结构之后,需要进行模拟和测试。

模拟过程中可以通过有限元分析等方法,模拟器件的电性能和机械性能,进一步优化器件结构,提高器件性能和可靠性。

三、压电器件的制备技术压电器件的制备技术包括两个方面:一是压电材料制备技术,二是器件封装和组装技术。

1. 压电材料制备技术现阶段,常用的压电材料主要包括铅锆酸钛(PZT)、锆钛酸铅(PZ)等。

这些材料的制备技术主要分为两种方法:一是固相反应法,即通过高温反应将原料粉末化学反应生成复合压电陶瓷材料;二是水热合成法,即利用水热合成的方式制备压电薄膜和颗粒材料。

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L v= ∆f 2 cos θ
� 当管道结构尺寸和探头安装位置一定时,公式 中L/2cosθ为常数,v只与f有关,而与c值无关。 可见该法能获得更高的测量精度。
超声波发射电路
� 由反向器①②组成RC振荡器,经门电路完成功 率放大,经CP耦合传送给超声波振子产生超声 波发射信号。
超声波发射电路框图
超声波接收电路
� 由于超声波信号极微弱,需要增益高的放大电 路用于检测反射波。输出的高频信号电压经检 波、放大、开关电路输出或报警。
超声波接收电路框图
倒车雷达
频率差法测流量
� 当A为发射探头、B为接收探头时,超声波的重 复频率f1为
c + v cos θ f1 = L
� 当B为发射探头、A为接收探头时,超声波的重 复频率f2为
f2 = c − v cos θ L
频率差法测流量
� 频率差
2v cos θ ∆f = f 2 − f1 = L
� 流体的平均流速为
一种基于超声波测距的倒车雷达系统框图
超声波测流量
� 利用超声波测流量对被测流体并不产生附加阻 力,测量结果不受流体物理和化学性质的影响。 超声波在静止和流动流体中的传播速度是不同 的,从而可以测量流量。
超声波测流量的原理图
时差法测流量
� 当A为发射探头、B为接收探头时,超声波传播 速度为c+vcosθ,于是顺流传播时间t1为
� 流体的平均流速为
c2 v≈ ∆t 2 L cos θ
� 该测量方法精度取决于t的测量精度,同时应注 意c并不是常数,而是温度的函数。
相位差法测流量
� 当A为发射探头、B为接收探头时,接收信号相 对发射信号的相位角ϕ1为
ϕ1 = L ω c + v cos θ

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难度: 简单:采用频率计测试性能 复杂:采用单片机测试并标定性能
题目四:超声测距传感器
要求: 1. 采用超声探头,设计、制作超声发射和接收
电路 2. 性能测试
难度: 简单:采用示波器测试性能 复杂:采用单片机测试并标定性能
题目五:压电变压器
要求: 1. 采用压电陶瓷,设计、制作压电变压器 2. 设计制作驱动电路 3. 性能测试
题目二:谐振式力传感器
要求: 1. 采用石英谐振器,设计、制作谐振式力传感
器 2. 设计、制作振荡电路和混频电路 3. 性能测试
难度: 简单:采用频率计测试性能 复杂:采用单片机测试并标定性能
题目三:石英晶体温度传感器
要求: 1. 采用石英温度传感器,设计、制作石英晶体
温度传感器振荡电路和Байду номын сангаас频电路电路 2. 性能测试
题目六:能量收集
要求: 1. 采用压电陶瓷,设计、制作能量收集系统 2. 设计、制作能力收集、存储电路 3. 性能测试
课题七:超声换能器
要求: 1. 采用压电陶瓷设计、制作超声换能器(超声
清洗/超声雾化) 2. 设计、制作功率驱动电路 3. 试验验证
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石英晶体振子时间稳定性的改善
� 常采用如下措施来克服加工中的老化因素: 提高石英晶体的光洁度,减小表面吸附、防 止电极区域的污染; 加强退火与烘烤工艺,消除石英晶片表面及 电极膜中的应力; 消除一切形式的污染。
压电谐振器的温度特性
� 压电谐振器的频率温度特性与切型或所用压电 陶瓷的材料性质有关。一只理想压电谐振器的 频率温度特性可用一个单值函数来描写,如理 想石英谐振器的频率温度特性可用三次或二次 函数来描写。
0
s
0
s
C0
C0
1 2
R1
C1
(b)
C 13
R1
C1
L1
L1
C 23
工作原理
� 振荡电路通常由放大器和反馈电路组成。
Pi P'i
反馈电路
P "i
放大器
P0
负载
振荡器方框图 � 假设放大器的功率增益为G,反馈电路的反馈系数为, 输入功率为Pi,输出功率为P0,通过反馈电路的反馈功 率为P'i,于是实际加在放大器输入端的信号功率P"i为
P0 = GPi"
Pi" = Pi + Pi ' = Pi + βP0 P0 Pi = G (1 − Gβ )
故放大器的功率放大系数为
工作原理
� 如果反馈信号与输入信号的相位相同,则为正值。当 Gβ≥1时,即使去掉原来的输入信号,由于存在反馈信 号,仍有信号输出,即能持续进行振荡。其实,振荡器 刚开始激励时,电路里只有噪声电平,噪声信号中满足 振荡相位条件的频率信号经过周而复始地放大和反馈, 振幅持续增大,直至因为有源元件的非线性或外部电平 控制使放大器的增益下降以至振幅不再增大为止。振荡 频率会自动调整,以使振荡回路的总相移等于零或360°。 � 具有较大的电抗频率特性斜率的石英谐振器置于反馈回 路中,其阻抗随频率迅速变化,以至于所有其他电路元 件的电抗都可看作常数,因此石英谐振器对振荡频率的 影响最大。振荡频率自动调整,以使石英谐振器能给回 路提供一个满足相位需要的电抗。
s e p1 p1 p2 p2
1 1 1 2 2 2
C pp
p1
e1
nLeabharlann nne2p2
§4.1 压电谐振器的等效电路
C pp
1
Ce代表压电片两 Rs 电极间的电容 Lp1和Lp2代表这些 Cpp代表引线之间 Ce 的直接电容 结构的等效电感 R Lp1 Lp 2 Rp2 s代表压电片两电 p1 CR p1和Cp2分别代表 极之间的漏电阻 两根引线与环形接 分别代表 Ce1和 Ce2C R1 L1 1 地片(若为金属外 两个电极与环形接 Rp1和Rp2代表支 壳,则为外壳本身) R2 C2 L2撑压电片的安 地片(或金属外壳) 之间的电容 之间的电容 装结构的电阻
§4.3 压电谐振器的假响应
� 激励电平 压电振子的谐振频率和激励电平高低有关, 随激励电平升高而谐振频率下降。过高的激励 电平,还可能使振子衰老,性能变坏。强烈振 动产生的超声辐射也会给压电振子的应用带来 一些不利影响。
§4.4 压电晶体振荡器
� 工作原理 � 石英晶体振荡器的电路 � 门电路晶体振荡器
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西安交通大学 电子信息与工程学院 电子科学与技术系
第4章 压电谐振器
§4.1 压电谐振器的等效电路 §4.2 压电谐振器的的稳定性 §4.3 压电谐振器的假响应 §4.4 压电晶体振荡器
第4章 压电谐振器
� 压电振子经过上架、封装成为压电谐振器。因为它们有 很高的Q值,有极好的频率稳定性,可为滤波器网络提 供很高的频率选择性,也可用于振荡器得稳频,因此获 得大量应用。 � 石英单晶谐振器的性能与晶片的切型、装架形式及制造 工艺有关,其中关键的问题是选择切型。
压电谐振器的老化
� 对于压电陶瓷谐振器,除了上述老化机理以 外,由于压电陶瓷的介电、压电和弹性常数是 时间的函数,其老化效应更为明显。
压电谐振器老化特性的改善
� 人工老化可以加速时间稳定的过程,也就是 说,人工老化可以改善时间稳定性。
压电陶瓷振子时间稳定性的改善
� 常用的人工老化方法就是高温处理和高低温循 环处理,温度及时间的选择应随材料的成分及 极化条件而定。 高温处理的温度过高,将使振子的相对带宽 严重下降,且时间稳定性不一定好;温度过低 则起不到加速老化效果。 若用高低温循环的方法,一般说来,温差大 时效果较好。
工作原理
� 在谐振频率附近,压电晶体振荡器实质上也是 一种LC振荡器。因为电感的Q值较小(102数量 级),故一般的LC振荡器的频率稳定度只能达 到10-3~10-4。石英谐振器具有很高的机械品质因 数Qm,因此能极大地提高振荡回路的有效Q值, 从而极大地提高振荡频率的稳定度。另一方 面,对于石英谐振器很易做到C1=0.01pF和 L1=0.1H,而实际的电容值却很难小到0.01pF, 且0.1H的电感不仅体积大,且绕线电阻也比较 大,故一般的LC振荡器无法与石英晶体振荡器 G =1/R 竞争。 G =1/R
Cp 1 Ce1 Rn Cn Ln C e2 Cp 2
2
3
3
压电谐振器的等效电路
§4.1 压电谐振器的等效电路
C pp Rs Ce
1
Rp 1
Lp1 R1 R2 C1 C2 L1 L2
Lp 2
R p2
2
Cp1
3
Ce1
Rn
Cn
Ln
C e2
Cp2
3
G 0=1/Rs G0=1/Rs C0
1 2
C0
R1
C1
§4.1 压电谐振器的等效电路
� Cp1和Cp2分别代表 两根引线与环形接 R 地片(若为金属外 C L L 壳,则为外壳本身) 1 R R 2 之间的电容,Cpp代 R C L 表引线之间的直接 R C L 电容,Rp1和Rp2代 表支撑压电片的安 R C L C C C C 装结构的电阻,Lp1 3 和Lp2代表这些结构 3 的等效电感,Ce代 压电谐振器的等效电路 表压电片两电极间 的电容,Ce1和Ce2分别代表两个电极与环形接地片(或金 属外壳)之间的电容,Rs代表压电片两电极之间的漏电阻。 在中频时通常可以忽略Rs,但对于高频和高次泛音压电谐 振器不可忽略Rs。
� 压电谐振器的性能主要由振子的静电容C0、介 质损耗电阻Rn、机械品质因素Qm值、相对带宽 ∆f/f以及谐振频率fr等参数来描述,这些量与压电 材料参数及振子的振动模式有关。 � 任何一种压电材料,其性能都随时间、温度等 条件发生变化,所以用来描述压电振子谐振性 的各参数(如fr、∆f/f、Qm、C0等)都会随时间 和温度发生变化。故必须考虑这些参数的时间 稳定性和温度稳定性问题。
� 除了谐振器所用材料的固有性质以外,石英谐 振器的老化特性与制造工艺密切相关。
压电谐振器的老化
� 为了降低老化率,对石英谐振器密封是必要 的,而且冷焊和玻璃密封要比焊料密封更能保 持清洁,故其制成品的老化率更小。
� 焊锡石英谐振器第一年的老化小于10×10-6 � 电阻焊和冷焊的小于3×10-66~5×10-6, � 真空玻璃密封的小于1×10-6~3×10-6 � 以冷焊支架密封的普通石英谐振器,一年后每周的老 化可达到1×10-8~5×10-8。
§4.3 压电谐振器的假响应
� 寄生振动和高次泛音 一个一定形状的压电振子,其几何尺寸是有限的,对应于有限 的几何尺寸都有其固有谐振频率。 在外电场的激励下,压电振子会在各个方向上产生形变,当外 电场的频率等于某个方向上的固有谐振频率时,在该方向上发生谐 振,其振动的幅度最大。其它方向上的振动仍然存在,当幅度较小。 通常根据需求,都是利用振子的某一方向上的振动,将沿该方 向上的振动称为主振动模式,而其它方向上的振动是不需要的,我 们称之为寄生振动(或称为副振动)。 当振动的几何尺寸调整不合适时,寄生振动和其振动模式的高 次泛音就会干扰主振动模式,这种对主振动模式的耦合和干扰就会 导致杂波产生。所以,压电振子的几何尺寸选择不恰当是产生杂波 的重要原因之一。 一般来说,寄生振动是随电极尺寸的减小而减小,所以常采用 能陷振子来抑制寄生振动,但要精心设计能陷振子的电极。如果能 陷振子的电极尺寸设计、调整得不合适,也会产生模式干扰而出现 杂波。
压电陶瓷振子的温度稳定性
� 变化规律 压电陶瓷都是铁电材料,在居里点以下,其 介电常数随温度的升高而增大,即压电陶瓷振 子的静电容温度系数为正。 压电陶瓷振子的Qe值与介质损耗电阻Rn有 关,随温度的升高,Rn减小,Qe减小。机电耦合 系数随温度升高而减小,振子的相对带宽随温 度升高而变化。
压电陶瓷振子的温度稳定性
压电谐振器的老化
� 晶片表面粗燥不仅会使极微小的石英粉末从表 面脱落,而且可能产生较强的吸附作用,而这 一作用还随着工作温度、湿度等的变化而变 化,从而使谐振器的频率随时间无规则地变化。 为此,必须对研磨后的石英晶片表面进行抛光 或适当的化学腐蚀。 � 对老化来说,选择适当的激励电平是十分重要 的。使老化率接近为零的激励电平为零老化激 励电平。对于天然石英晶体,AT切零老化激励 电平为80µW,而SC切的为160µW。到目前为 止,6个月内获得的最佳老化率所对应的相对频 率变化为10×10-10。
|Z| |Z|
杂波
fr
fa
f
fr
fa
f
压电振子的谐振响应
压电振子的 假响应 压电振子的假
§4.3 压电谐振器的假响应
� 内部结构不均匀和外形不规则 振子外形不平整、内部不均匀,振子便成为 一个不均匀的分布参数系统,振动时振子各部 门截面上应力不均匀。这种不均匀的分布参数 系统将会导致振子的固有振动频率发生偏差, 从而产生假响应的杂波。
� 不同振动模式温度稳定的比较 压电陶瓷振子的谐振频率与温度的关系比较 复杂,它与材料的成分、制造工艺及振动模式 有关。 大体来说,同一种陶瓷材料制作的振子,厚 度振动温度稳定性比较好,径向振动的温度稳 定性次之,长度振动稳定性较差,弯曲振动温 度稳定性更差一些。
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