活塞式液压缸

无杆腔进油时
有杆腔进油时
两种进油方式比较 1）由于两腔面积不等,A1 > A2，所以F1＞F2，v1＜v2。 2）流量相同速度不等；压力相同推力也不等。 3）活塞杆伸出时，F较大，v较小，适用于重载慢速;
活塞杆缩回时，F较小，v较大，适用于轻载快速。
差动连接
速度推力特性：
3q A 1q, vqA A 123v
单
速度最慢
速度居中
速度最快
杆
活
塞
缸
应
用
源自文库
单杆活塞液压缸连接不同速度不同，可实现如下工作循 环：
（差动连接） （无杆腔进油） （有杆腔进油）
快进 → 工进
→ 快退
v3、F3
v1、F1
v2、F2
思考：
什么是液压缸？作用？
液压缸：将液压能转化为机械能，执行元件。 活塞缸：液压缸的一种结构形式，分为单杆式、双杆式。
一、双杆活塞缸
安装方式：缸筒固定式、活塞杆固定式
缸筒固定式： 工作台运动所占空间长度 为活塞有效行程的三倍。 一般多用于小机床。
活塞杆固定式： 工作台运动所占空间长度 为液压缸有效行程的两倍。 适用于中型及大型机床。
差动连接 F 3A 1A 2p1 m 4d2p1 m
3A1qA2V 4dq2V
比较：
差动连接比简单连接液压缸的推力小，速度高，正好利用 这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动 速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力系 统和其他机械设备的快速运动中。
无杆腔进油
有杆腔进油
差动连接
速度推力特性
q； A
q A
；
qA
4q
D2 d2
Fp 1p2A ; Fp 1p2A m
F p 1 p 2Am 4D 2 d 2p 1 p 2m
结论： 等推力等速度特性：当两活塞杆直径相同，供油压 力和流量不变时，活塞式液压缸在左右两个方向上 的运动速度和推力都相等。
二、单杆活塞缸
F 3A 1A 2p1 m 4d2p1 m
3A1qA2V 4dq2V
简单连接与差动连接：
简单连接 F 1 A 1 p 1 A 2 p 2m 4 D 2 p 1 D 2 d 2p 2m 1 Aq1 4Dq2 F 2 A 2 p 1 A 1 p 2m 4D 2 d 2p 1 D 2 p 2m 2A q2D4 2qd2