摄影测量学复习资料全

填空（20分） 20个

名词解释（30分） 10个

作图、问答（50分） 4~5个

第一章绪论

1、摄影测量学的定义：

摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，然后根据所摄像片信息来分析、研究，确定这些物体的大小、形状、性质和空间位置，并提供各种所需资料的一门科学（艺术、技术）2、摄影测量学研究的内容：

信息获取－－－摄影机、摄影方式

信息处理－－－理论、技术、设备

信息显示（输出）－－－方式、设备

3、摄影测量学的特点：间接测量、真实记录、信息丰富。

4、摄影测量发展史：

（1）、模拟摄影测量

始于19世纪50年代的地面摄测、坐标仪。20世纪60年代达到顶峰。

（2）、解析摄影测量

始于20世纪50、60年代、解析空中三角测量、解析测图仪

（3）、数字摄影测量

与解析摄影测量同时发展，80年代后实用。

3个阶段的特点：

第二章摄影的基本知识

1、

2、摄影机结构：物镜、光圈、快门、取景器、暗盒

3、量测用摄影机特征：

（1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。

（2）量测用摄影机承片框上具有框标。框标有两类：机械框标、光学框标

（3）量测用摄影机的内方位元素值是已知的。摄影机物镜后节点在像片平面上的投影，称为像主点。像主点与物镜后节点之间的距离称为摄影机主距，也叫像片主距，用符号表示。像片主距和像片主点在框标坐标系中的坐标值称为摄影机的内方位元素, 或叫像片的内方位元素。

4、航摄的基本要求：

（1）、航摄倾角α < 2°

（2）、摄影比例尺：1/m=f/H H：航高，分为相对航高和绝对航高

ｆ：摄影机主距航摄要求Δ H≦ 5%H

（3）、像片重叠度

航向重叠度 P% 要求60％～65％,不小于53％

旁向重叠度Ｑ％要求15％～30％

（4）、航向弯曲度≦3％

（5）、像片旋角≦6°

（6）、其它要求

5、像片影像的误差：

（1）、底片变形的影响－－主要原因

底片在摄影曝光、摄影处理、保存时，受外力、温度、湿度的影响发生变形。 底片变形分为偶然变形和系统变形两类，系统变形又分为均匀变形和不均匀变形。 （2）、物镜畸变差：物镜加工、安装过程存在误差，引起物镜的畸变差。 畸变差分为径向畸变和切向畸变，径向畸变又分为对称畸变和非对称畸变。 （3）、大气折光差

（4）、地球曲率的影响：与前面三种误差不同，地球曲率的影像不是一种误差，而是地球表面上的点，投影到平面上后，投影点的构像与实际像点之间存在差异。 6、误差的改正方法： （1）、底片变形的改正方法： 变形改正方法一（边、角框标）

??

?????

==ly Ly y y lx Lx x x '

'

方法二（角框标）

??

?+++=+++='''''

'''43214321y x b y b x b b y y x a y a x a a x

（2）、径向畸变差：

......

r k r k r k r k r 7

352310++++=?

坐标改正数：

?????

?

?

?-=??-

=?y r r y x r r

x 或 ???+++-=?+++-=?)()(6342210634

2210r k r k r k k y y r k r k r k k x x （3）、折光误差：

f

f r f dr γ)1(22

+=

坐标改正数：

??

?????-=-

=y

r dr dy x r dr dx （4）、地球曲率影响值：

32

2r R f H

r =

δ

坐标改正数：

?

???

???==

y r r y x r r x δδδδ

框标坐标系p-xy （坐标原点：框标连线的交点，x轴：航向框标连线方向，y轴：旁向框标连线方向）

像平面直角坐标系 O-xy （原点：像主点o， x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴）

以主纵线为y轴的像平面坐标系（x轴：主横线或等比线，y轴：主纵线，指向主合点的方向为正方向）

（2）、像空间坐标系（S-xyz）：

坐标原点：投影中心S，

x、y轴：分别平行于像平面直角坐标系的x、y坐标轴，z轴：主光轴方向（os方向为正）像空坐标系中的坐标为a（x,y,-f）

（3）、像空间辅助坐标系（S-XYZ）

坐标原点：投影中心S

Z轴垂直于地面，X与航线方向一致；

X、Y、Z轴也常取与航线第一片的像空坐标系平行。

a点在S-XYZ中的坐标为（X，Y，Z）。

（4）、摄影测量坐标系（P-Xp，Yp，Zp）

将像空间辅助坐标系沿着Z 轴反方向平移至Z 轴与地面的交点P ，得到摄影测量坐标系。 （5）、大地测量坐标系（t-Xt ，Yt ，Zt ） 即大地坐标系

（6）、地面摄影测量坐标系（A-Xtp ，Ytp ，Ztp ）

坐标原点通常选在某一地面控制点A 上，Ztp 轴铅垂，Xtp 轴与Xp 轴方向接近。 7、内方位元素：描述摄影物镜像方节点与像片之间相关位置的参数。（已知且稳定） 三个内方位元素：像主点O 在框标坐标系中坐标（x 0,y 0），主距f

8、外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。（未知且不同）

三个直线元素：摄影瞬间投影中心S 在空间坐标系中坐标(Xs ，Ys ，Zs)

三个角元素：摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角（二个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位） 9、像片外方位元素的转角系统：

（1）、以y 为主轴的φ-ω-κ转角系统：航向倾角φ（绕y 轴转），旁向倾角ω（绕x φ轴转），像片旋角κ（绕ｚ轴转）

（2）、以Z 轴为主轴的A-α-k 转角系统：方位角A （绕Z 轴转），像片倾角α（绕X 轴转）像片转角k （绕Z 转） 10、像点的坐标变换： （1）、像点的平面坐标变换

???

?????????-=??????''cos sin sin cos y x k k k k y x

反算式：

????????????-=??????y x k k k k y x cos sin sin cos '' （2）、像点的空间坐标变换 以Y 轴为主轴的φ-ω-κ转角系统

?????

?????-????????

??-?????????

?-??????????-=??????????f y x k k

k k

Z Y X 10

00cos sin 0sin cos cos sin 0sin cos 00

1cos 0sin 010sin 0cos ωωωω????

旋转矩阵R 为正交矩阵，有T R R =-1

，矩阵中各元素称为方向余弦，它们是外方位角元素

的函数，

11、反对称矩阵：在一个方阵内，若主对角线上各元素为零而与主对角线相对称的各元素值相等且符号相反。

????????

????

????--

-

=02

2

20

222

0a

b a

c b c

S

1

)

)((--+=S I S I R

12、共线条件：物点A 、摄影中心S 、像点a 应位于一条直线上。 13、共线方程式：

???

???

?-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x A

A A A A A A A A A A

A

（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标； （X,Y,Z ）为ａ在像空间辅助坐标系中的坐标；

（X Ａ,Y Ａ,Z Ａ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标； （Xs ，Ys ，Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；

（1）、已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标和相应的像点坐标，可求像片的六个外方位元素。----空间后方交会。

（2）、已知像点坐标和六个外方位元素，可以算出地面点的坐标。

14、空间后方交会：利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标,反算像片外方位元素的过程称为空间后方交会。

??

??

??

???+??+??+??+??+??+=??+??+??+??+??+??+

=κκωω??κκωω??d y

d y d y dZ Z y dY Y y dX X y y y d x

d x d x dZ Z x dY Y x dX X x x x S S S S S S S S S S S S )()(

?

?

?++++++=++++++=κω?κω?d a d a d a dZ a dY a dX a y y d a d a d a dZ a dY a dX a x x S

S S S S S 262524232221161514131211)()(

15、误差方程式：（三个控制点以上）

????

?-+++++=-+++++=y S

S S y x S S S x l d a d a d a dZ a dY a dX a v l d a d a d a dZ a dY a dX a v κω?κω?262524232221161514131211

外方位元素的改正数：L A A A X T T

1)(-=

16、空间后方交会的计算过程

1.获取原始数据：Ｈ、ｆ、控制点地面坐标。

2.量测控制点对应的像点坐标。

3.确定未知数的初始值： φ＝ω＝κ＝0， Ｘs ＝∑Ｘ/n ,Ys= ∑Y/n,Zs=mf+ ∑Z/n 。

4.由角元素的初始值计算Ｒ矩阵

5.用未知数的初始值和控制点的地面坐标，代入共线条件方程式，逐点计算像点坐标的近似值（ｘ）、（ｙ）。

6.用每个像点的观测值和近似值，计算每个点的常数项lx 、ly 。逐点计算误差方程式的系数，组成误差方程式。

7.组成法方程式。

8.解法方程，得未知数的改正数ｄXs 、dYs 、..ｄκ 。 9.近似值加改正数，计算外方位元素新值。

10.判断改正数是否小于限差，若是，则结束；若否重复计算。

17、像点位移：当地面起伏、像片倾斜时，地面点在像片上的构像相对理想情况时产生的位置差异。（不是误差）

像片倾斜引起的像点位移：α

?δαsin sin 2

f r c -=

地形起伏引起的像点位移（投影差）：

0n -na a h =δH h

r h ≈

18、倾斜位移的特性： （1）、等比线上无倾斜位移 （2）、水平像片上无倾斜位移

（3）、倾斜位移出现在以等角点c 为中心的辐射线上。 19、投影差的特性：

（1）、高差位移出现在以像底点为中心的辐射线上

（2）、像底点上无高差位移。

（3）、水平像片上的高差为H h r h

20、航摄像片的构像比例尺

CD

AB

m m

m H

f

L l m

1

1

1

1

≠

≠==

第四章 立体观察与立体量测

1、人造立体视觉：一定条件下，观察像对能获得与观察景物同样的生理视差，由此产生的立体感觉。

2、人造立体观察条件 （1）、观察立体像对

（2）、两眼分别观察一张像片上的同名像点 （3）、使同名像点连线与眼基线大致平行

3、生理视差：两物点在左右两眼网膜窝上构像的差别。

4、像对的立体观察方式： （1）、立体镜方式

（2）重叠影像方式：互补色法、关闸法、偏振光法、液晶闪闭法 5、像点坐标量测：双侧标量测法、单侧标量测法。

第五章 双像解析摄影测量

1、立体像对：在航空摄影中，同一条航线相邻摄站拍摄的两站像片具有60%左右的重叠度，这两张像片称为立体像对。

2、立体像对的特别点线面： S1、S2为航摄时两相邻摄站； P1、P2为立体像对；

地面点Ａ在两张像片上的构像a1、a2称为同名像点； 同名像点的构像光线AS 1a 1和AS 2a 2称为同名光线；

两摄站S1、S2的连线B称为摄影基线；

在摄影瞬间，地面任意一点的两条同名光线与摄影基线（三线共面）位于同一平面内，称为核面；（核面有无数个，过主像点的核面为主核面，过像底点的核面为垂核面，一个立体像对有左、右两个主核面，只有一个垂核面。）

核面与像平面的交线称为核线；

同一核面与左右两像片相交的两条核线称为同名核线；（同名像点必然在同名核线上。）

摄影基线的延长线与像片面的交点称为核点。（两个）

像面上所有核线都交于核点。

3、双像解析摄影测量的方法

（1）、空间后方交会—前方交会法

（2）、相对定向—绝对定向法

（3）、光束法

4、

5、前方交会公式：

??????

?

--=

--=1221112

1221221Z X Z X X B Z B N Z X Z X X B Z B N Z X Z X

6、空间后方交会—前方交会计算步骤： （1）、像片控制测量 （2）、像点坐标量测

（3）、空间后方交会求像片的外方位元素 （4）、空间前方交会求待定点的地面坐标

7、相对定向元素：用于描述立体像对中两张像片相对关系的参数。 连续像对的相对定向元素：五个非零元素by 、bz 、φ2、ω2、κ

2

绝对定向元素:用来确定立体模型在地面摄影测量坐标系中的位置、姿态和比例尺。 绝对定向元素：七个非零元素bx 、X S1、Y S1、Z S1、φ1、ω1、κ 1

8、解析法相对定向： 立体像对的共面条件：

)(2211=??a S a S B

共面方程：

12

22111222111===Z Y X Z Y X b Z Y X Z Y X b b b F X X X X ν

μνμ

定向公式：

00=??+??+??+??+??+

=dk F

d F d F d F d F F F κωωφ?υνμμ

dk

N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b X X 2222

2

22222222)()(＝Q ++---ω?νμ

Y b Y N Y N －－＝Q 2211

Q 的几何意义是模型上同名点的Y 坐标之差，称为上下视差。 9、相对定向元素的解算：

Q

d N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b V x x Q -++---=κω?νμ2222

2

22222222)(

L AX V -=

0_=L A AX A T

T （等权观测=独立观测）

()

L A A A X T

T

1-= X 为相对定向元素近似值的改正数。

10、相对定向元素的结算过程：

（1）、量测像点坐标，进行系统误差改正。 （2）、确定相对定向元素的值

（3）、计算左片的R1和（X1，Y1，Z1） （4）、计算右片的R2和（X2，Y2，Z2） （5）、计算N1、N2、Q （6）、列误差方程式 （7）、法化、解法方程 （8）、计算定向元素的新值

（9）、判断改正数小于限值（Q<限值），然后结束。否则重复4-9. 11、模型坐标：

()??

?

??=++==1

122111

12/Z N Zm Y N by Y N Ym X N Xm

模型点的摄影测量坐标：

()??

?

?

?+=++==1

122111

12/Z mN mf Zp m Y N by Y N Yp X mN Xp

12、空间相似变换：三维旋转、平移、缩放。

13、模型的绝对定向：要确定立体模型在地面坐标系中的方位和大小，必须把模型坐标变换为地面坐标，即把立体模型进行三维的旋转、平移和缩放。这一过程称为绝对定向。 14、绝对定向的实质是立体模型的空间相似变换。

????????????????????????????????????????????Z Y X Z Y X c c c b b b c a a Z Y X p p p TP TP TP ＋＝321321321λ

式中X TP 、Y TP 、Z TP 为地面摄测坐标，对控制点为已知，X P 、Y P 、Z P 为模型点的摄测坐标，由相对定向算得，λ为缩放系数，a i 、b i 、c i 为三个角元素Ф、Ω、Κ组成的旋转矩阵，ΔX 、ΔY 、ΔZ 为摄测坐标原点在地面摄测坐标系中的三个平移量。绝对定向共有7个定向参数。

??

???

????????+???????????????????

?ΩΦΩ-Φ--+?????????????+??????????=??????????z d Y d X d Z Y X d d d d d dK d dK d Z Y X Z Y X R Z Y X p p p p TP TP TP p p λλλλλ000000

15、绝对定向元素的解求：

?????

????????+??????????-??????????=??????????00000Z Y X Z Y X R Z Y X l l l p p TP TP TP Z Y X p λ

0=-PL A PAX A T T

PL A PA A X T

T 1)

(-= X 为绝对定向元素的改正数。

16、重心化坐标：

??

???

??

?

?

?

?

===∑∑∑n Ztp Z n Ytp Y n Xtp X tpg

tpg tpg 地面摄影测量坐标重心 重心化后得

?

?

??

??

?-=-=-=tpg tp tpi

tpg tp tpi tpg tp tpi Z Z Z Y Y Y X X X

????

?????

?

?

=

=

=∑∑∑n

Zp Z n Yp Y n Xp X pg

pg pg 摄影测量坐标重心 重心化后得

?

?

??

??

?

-=-=-=pg p pi pg p pi pg p pi Z Z Z Y Y Y X X X

17、双像光束法： 对共线方程式线性化：

??

????

??

?

???

?

??+??+??+??+??+??+??+??+??+=??+??+??+??+??+??+??+??+??+=dZ Z y dY Y y dX X y dK K y d y d y

dZ Z y dY Y y dX X y y y dZ Z x dY Y x dX X x dK K x d x d x

dZ Z x dY Y x dX X x x x s s s s s s s s s s s s ωωφφωωφφ)()(

误差方程式为：

??

??

?----+++++=----+++++=y s s s y x s s s x l dZ a dY a dX a d a d a d a dZ a dY a dX a v l dZ a dY a dX a d a d a d a dZ a dY a dX a v 232221262524232221131211161514131211κω?κω?[]L t x B A

V -???

???=

0=???

???-?

???????????L B L A t X B B A B B A A A T T T T T T 021********=??????-????????????l l t X N N N N T

[]

21

22121121221211

L N N L X N N N N

---=-T

第六章 空中三角测量

1、空中三角测量的定义：在野外只测定少量必要的地面控制点，在室内利用像片之间内在的几何关系，用摄影测量方法解求这些双像摄影测量所必需的控制点坐标，这种方法称为空中三角测量，也叫控制点的摄影测量加密，简称加密。

2、空中三角测量的分类：

（1）、按发展阶段：模拟空中三角测量、解析空中三角测量、数字空中三角测量

（2）、按平差计算范围的大小：单模型空中三角测量、单航带空中三角测量、区域网空中三角测量

（3）、按数学模型：航带法空中三角测量、独立模型法空中三角测量、光束法空中三角测量 3、航带法单航带解析空中三角测量主要结算过程：

（1）、像点坐标测量与系统误差改正，得到像控点和加密点的在各自像对的像平面直角坐标（x ，y ）

（2）连续像对法相对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。 （3）、建立统一的航带模型。 （4）航带网模型的绝对定向。 （5）航带网模型的非线性变形改正。 （6）将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标。

4、模型连接：相对定向完成之后，各像对的像空间辅助坐标都纳入到坐标轴相互平行但原点各异的坐标系中；同时由于各模型的基线分量bx 是各自独立选取，这样就造成各模型的比例尺大小不一致。若要将航带内所有模型连接构成航带网，必须进行模型连接。模型连接以相邻模型公共点Z 坐标相等为条件，缩放后一模型的比例尺。

5、模型比例尺相同：

11模型221模型11)(＝)(z b Z N Z N +

1

模型222模型11)(＝)(Z N Z N

1

－)(＝)(1模型112模型11z b Z N Z N

模型比例尺不同：

1模型112

模型111

－)()(z b Z N Z N ≠

1

－)()(1模型112模型11z b Z N Z N k =

2

模型111模型11)(－)(1

Z N b Z N k z =

为了提高精度，取三个连接点的归化系数的平均值

)

(3

132

1

κκ

κκ++=

6、模型点摄测坐标的计算 第1个模型右摄站点的摄测坐标:

??

??

??

??+=?+=?+=bz m Z Z by m Y Y bx m X X PS PS

PS PS

PS PS 11122

2

第1个模型各模型点的摄测坐标:

??

???

?

?

?+=?+?+?=?=?+=1

122111

1111)(21Z N m mf Zp by m Y N m Y N m Yp X N m m X N Xs Xp

第j 个模型右摄站的摄测坐标:

??

??

??

?

??+=??+=??+=+++j j PSj PS j j PSj PS j j PSj PS bz m k Z Z by m k Y Y bx m k X X j

j j 1

1

1

第j 个模型各模型点的摄测坐标:

????

??

???+=??++??+=??+=+j

j j PSj P

j j j PSj j j j PSj P j j j PSj P Z N m k Z Z Y N m k Y Y N m k Y Y X N m k X X 112211111)(2

1

7、航带模型的绝对定向：

????

??????????-=???

?????????

??-=??

??????t t t t P P Y X b a a b Y X Y X θθθθ

λsin cos cos sin

8、非线性变化：

?

?

??

??

?

+++++=+++++=+++++=Y X c X c Y X c X c Y c X c c S Y X b X b Y X b X b Y b X b b S Y X a X a Y X a X a Y a X a a z Y X 263542321026354232102

63542

3210＋＋＋S

?

?

??

??

?++=++=++=z z tp

Y Y tp X X tp S V Z Z S V Y Y S V X X

)

(42

3210X X Y X a X a Y a X a a V tp x --++++=-

9、加密点的地面坐标：

??

??

???++++++=++++++=++++++=Y X c X c Y c X c c Z Z Z Y

X b X b Y b X b b Y Y Y Y X a X a Y a X a a X X X tpg tp tpg tp tpg tp 423210423210423210

10、航带法区域网加密的基本思想

（1）按单航带加密方法，每条航带构成自由航带网；

（2）将各航带逐条进行概略绝对定向，统一比例尺和坐标系；

（3）利用已知控制点的内业加密坐标应与外业实测坐标相等、相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件，在全区域范围内把航带网模型坐标视为观测值，用最小二乘法整体解算各航带网的非线性变形改正系数，从而计算出各加密点的地面坐标。 11、区域网整体平差： （1）.各航带重心化坐标的计算 （2）.误差方程式的建立 （3）.法方程的建立 （4）.法方程的解算 （5）.加密点坐标的计算

X tp S X X +=(Sx 为非线性变形改正值)

Y

X a X a Y a X a a S X 42

3210++++=

)

(423210X X Y X a X a Y a X a a V tp c --++++=-

1

1

1

1

+++++++=+++Xj

j

X gj

j Xj j X gj j S V X X S V X X

[]

1

,11

1,++++-??

?

???-=-j j j j j

j

j

j L X X B B V

12、光束法区域网平差：

平差的基本单位：一张像片组成的一束光线 平差的数学模型：共线方程式

平差条件：相邻像片公共交会点坐标相等、控制点内业坐标与外业坐标相等 全区域的统一平差计算，解求出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。

第七章 数字地面模型

1、数字地面模型是描述地球表面形态多种信息空间分布的有序数据阵列。

),(p p k p v u f k =),.....3,2,1;,.....3,2,1(n p m k

==

数字高程模型是对地球表面起伏的一种离散的数字表达，是数字地面模型中最基本的部分。 数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。 ＤＥＭ可以表示成区域Ｄ上三维向量序列：

)(,,i i i i Z Y X V =

2、数字地面模型的内容： 地貌信息：高程、坡度、坡向等

基本地物信息：居民地、水系、道路境界线等

主要的自然资源和环境信息：土壤、植被、地质、气候等 主要的社会经济信息：人口分布、工农业产值、收入等 3、DEM 的特点：

（1）数字形式，可直接输入计算机，便于各种计算机辅助系统利用； （2）容易以多种形式显示地形信息； （3）精度不会损失； （4）便于存储、更新、传播。 （5）易实现自动化、实时化。 （6）容易检索、存储、管理。

4、DEM 的应用：作为国家地理信息的基础数据（数字线划图DLG 、数字高程模型DEM 、数字正射影像DOM 、地理名称、数字栅格图，前三Ｄ为我国国家空间数据基础设施（NSDI ）的框架数据。）、测绘领域、工程、军事、规划、环境、遥感。

5、数字地面模型的形式：离散的点、规则格网（优缺点）、不规则三角网TIN 、混合形式。

6、规则格网DEM 的优缺点：

优点：只存储了高程坐标Z ，存储量小，数据结构简单，易于管理。

缺点：有时候不能够准确的表示地表结构与细部特征；格网过大会损失地形的关键特征，格网太小，地形简单地区又存在大量冗余数据；格网点高程内插时会损失精度。

7、TIN 格式：将采集的所有地形特征点按一定法则连接成覆盖在整个区域且不重叠的三角型网络。

优点：能充分利用地貌的特征点、线，较好的表示复杂地形；可根据不同地形，选取合适的采样点数；进行地形分析和绘制立体图也很方便。

缺点：存储量大，数据结构复杂，不便于规范化管理，难以与矢量和栅格数据进行联合分析。 8、数据采集的方法：

（1）现有地形图：常用、低廉、快速，精度较低、现势性差。 （2）地面测量 （3）空间传感器

（4）摄影测量方法：沿等高线采样、规则格网采样、剖面法、渐进采样、选择采样、混合采样、全数字摄影测量系统数据采样。

9、DEM 的内插就是根据已知数据点的高程，计算其它待定点的高程。

方法：由已知点的高程，建立一个数学模型（求待定系数），求出待定点的高程。 10、DEM 内插方法：整体函数内插法、局部（分块）函数内插法、逐点内插法。

11、移动拟合法：移动曲面拟合法是逐点内插法，它以每一待定点为中心，定义一个局部函数去拟合周围的数据点。此法灵活简单、精度较高、占内存少，但一次只算一点，速度较慢，是一种广泛采用的方法。 12、移动拟合法的计算过程：

（1）对某待定点Ｐ，找出Ｐ周围的几个分块格网中的数据点，并将坐标原点移到该DEM 格网点Ｐ（x P ,y P ）,对任一数据点i 有:P P y y y x x x -=-=

,

（2）以待定点Ｐ为中心，Ｒ为半径作圆，落在圆内的数据点即被选用，来拟合一个二次曲面，数据点个数ｎ>6，Ｒ的大小可变，以便点数适中。R y

x d <+=

2

2

（3）列出误差方程式，通常用二次曲面，则

F Ey Dx Cy Bxy Ax z +++++=2

2

对第ｉ数据点可列出误差方程式z F y E x D y C y x B x A v -+++++=2

2 （4）计算每一数据点的权（相关程度），权的大小与该点距待定点的距离ｄ有关，ｄ愈大，权愈小。计算公式有如下几种：

（5）法化求解：由于

=

=P

P y

x

，所以系数Ｆ就是待定点的高程Zp。

第八章数字摄影测量

1、数字摄影测量的狭义定义（全数字摄影测量）：数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何和物理信息的摄影测量的分支学科。（原始影像、中间和最终成果都是数字的）

2、数字摄影测量的分类：

（1）计算机辅助测图

利用解析测图仪或模拟测图仪＋计算机，采集、处理数据，生产数字高程模型和数字地图，建立数据库（或线划图、正射影像）。特点：人眼立体观测。

（2）影像数字化测图

用计算机对数字（化）影像进行处理，由计算机视觉（影像匹配、影像识别）代替人眼的立体量测与识别，完成几何和物理信息的自动提取。

混合数字摄影测量

解析测图仪＋ＣＣＤ相机，局部数字化后，影像匹配。

全数字摄影测量

数字（数字化）影像，影像匹配。

实时摄影测量

影像获取与处理几乎同时进行，数字相机与计算机联机，要求硬件性能高、算法快。用于计算机视觉、机器人视觉、工业自动化。

3、数字摄影测量要解决的主要问题：

（1）影像匹配：人眼观察、影像相关

（2）影像识别：目视解译（判读、识别）、计算机自动解译（分类）

4、数字摄影测量系统的作业过程如下：

（1）数字影像的获取

（2）数字影像的定向：数字影像的定向包括内定向、相对定向和绝对定向。

（3）建立核线影像：按照核线关系，将影像的灰度沿核线方向重新排列，构成核线影像，以便立体观测及将二维相关简化为一维相关。