减速器实训ppt
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减速机培训课件
减速机培训课件减速机培训课件减速机是一种广泛应用于工业领域的机械装置，它可以降低电机的转速并增加扭矩输出。
在各种机械设备中，减速机扮演着至关重要的角色。
为了更好地了解减速机的原理和应用，让我们来进行一次减速机培训课程。
一、减速机的原理减速机的工作原理主要基于齿轮传动。
通过齿轮的啮合，输入轴的高速旋转被传递到输出轴上，但速度和扭矩会相应地减小。
这种减速效果可以通过齿轮的不同组合来实现，例如斜齿轮、直齿轮和蜗杆等。
在减速机中，输入轴和输出轴之间的齿轮组合被称为齿轮传动级。
每个级别都有自己的减速比，它决定了输入和输出轴之间的速度比和扭矩比。
减速比越大，输出轴的转速越低，但扭矩越大。
二、减速机的类型减速机有多种不同的类型，每种类型都有自己的特点和适用范围。
以下是几种常见的减速机类型：1. 齿轮减速机：齿轮减速机是最常见的减速机类型。
它由一对或多对啮合的齿轮组成，可以实现不同的减速比。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高的优点，广泛应用于各种机械设备中。
2. 行星减速机：行星减速机是一种结构紧凑的减速机。
它由一个中心齿轮和多个围绕其旋转的行星齿轮组成。
行星减速机具有高扭矩输出和稳定的运行特性，适用于一些对空间要求较高的场合。
3. 锥齿轮减速机：锥齿轮减速机是一种特殊的齿轮减速机。
它由锥形齿轮组成，可以实现不同轴线之间的传动。
锥齿轮减速机适用于一些对传动角度有要求的场合，如汽车差速器。
三、减速机的应用减速机广泛应用于各种机械设备中，包括工业生产线、机床、输送设备、电梯等。
以下是几个典型的减速机应用场景：1. 工业生产线：在工业生产线上，减速机常用于驱动各种设备和机械臂。
通过减速机的使用，可以使设备运行更加平稳，并提供所需的扭矩输出。
2. 机床：在机床上，减速机通常用于驱动主轴和进给系统。
减速机可以将电机的高速旋转转换为适合机床加工的低速高扭矩输出。
3. 输送设备：在输送设备中，减速机常用于驱动输送带或链条。
减速机可以使输送设备的速度和扭矩适应物料的输送要求。
减速器拆装实习课件
注意输出轴的方向
• 七、分组练习装 配，巡回指导
• 八、结束指导 进行总结
九、思考题
• 1、 减速器主要有几 部分组成 • 2.、熟悉减速器附件 的名称及作用 • 3、减速器箱体的作 用是什么？ • 4、减速器的轴向， 径向间隙怎么调整、 如何检测？
谢谢大家 欢迎指导
徐志刚 09.11.9
减速器概述
减速器:（定义） • 密闭在刚性箱体内，独 立的、齿轮啮合或蜗轮、蜗 杆啮合所组成的减速装置叫 减速器 • 减速器具有结构紧凑、效率 高和维护方便等特点。 • 减速器的安装位置（左图）。 • 广泛应用于各种具有低速重 载的场合中。 减速器的安装位置
原动机
减速器工作 机煤电外形图煤电钻传动原理图
课前提问： 课前提问：
• 1 、减速器的 基本知识。 • 2、减速器总 传动的计算方 法？
一、引入新课
• 减速器应用在低速重 载的地方，齿轮受力 很大，因此对减速器 的装配、调试技术要 求很高，我们必须学 会正确的拆装方法， 才能胜任今后的工作。
二、减速器拆装目的
1. 熟悉减速器结构、拆卸及装配 方法。 2. 通过拆装,熟练掌握拆装工具的 使用。 3. 巩固提高以学过的减速器的基 本知识。
三、拆装重点
• 1、安全。 • 2、拆装顺序 正确、步骤正 确。
四、拆装注意事项
• 1、重点注意安全。 • 2、切忌盲目拆装. • 3、注意工具、工件 的摆放。 • 4、多人配合，注意 协调，统一指挥。
五、减速器拆卸步骤
• 1、拆卸前工卡量具、资料、 拆卸前工卡量具、资料、 场地、卫生及人员准备。 场地、卫生及人员准备。 • 2、放油：把放油螺丝拧开， 放油：把放油螺丝拧开， 放出里边的脏油。 放出里边的脏油。 • 3、拆左右轴承端盖螺丝。 拆左右轴承端盖螺丝。 • 4、拆上下箱体联接螺栓。 拆上下箱体联接螺栓。 • 5、拆卸定位销。 拆卸定位销。 • 6. 利用启盖螺钉顶开上箱体。 利用启盖螺钉顶开上箱体。 顶高3 5mm即可 即可）。 (顶高3-5mm即可）。 • 7. 拆卸上箱体，注意轴承盖 拆卸上箱体， 及部件脱落。 及部件脱落。 • 8. 将齿轮轴（带轴承）与箱 将齿轮轴（带轴承） 体分离。（从输入轴开始拆， 。（从输入轴开始拆 体分离。（从输入轴开始拆， 依次向后）。 依次向后）。 • 9、做好记录工作。 做好记录工作。
减速器PPT参考课件
§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
减速机及联轴器点检实训ppt课件
同步盘动两半联轴器，以消除加工误差或表面凹凸引起的测 值不准确。
记录图：
视图方向为从基准 （减速机）端看向被测端 （电机）。 a1~a4为径向值 270°
a4 s4
a1
s1
0 °
s2
a2
s1~s4为轴向值 数据应满足：
a1+a3=a2+a4; s1+s3=s2+s4; 180° a3
s3
90°
1. 两表找正法（一点法） 联轴器的四种状态： a1 ≠a3,两轴不同心； a1=a3, 两轴同心； s1=s3, ≠ s3, 两轴平行； 两轴不平行； s1 ≠ s3, 两轴不平行；
3.常规解体检查项目为：
1）轴承滚道、十字轴轴颈和滚子的磨损量或压痕≯0.25mm ； 2）轴承端面与挡圈接触面、花键副配合表面的磨损量≯0.35mm ；
4）维修时调整垫、密封件、内卡环、螺栓原则上应全部更换。
4.轴承拆除前，应将轴承与十字轴的相对位置分别做好标记。回装时， 应将轴承转过一定的角度（一般90°），以改善轴承的受力状态 。
使用寿命主要取决于鼓形齿的磨损情况。
运转时： 1. 2. 检查联轴器是否有异声； 目测内齿外圈是否轴向窜动过大；
3.
1.
带托架长接轴须检查托架支撑轴承；
检查法兰螺栓是否松动；
停机时：
2.
3. 4.
检查密封及润滑情况；
齿圈及花键副要定期加注润滑脂； 时间允许时应打开内齿外圈，检查鼓形齿磨损情况；
常规维修检查项目： 1. 密封圈的磨损；
减速机及联轴器 点检实训
圆锥 圆锥齿轮减速机 圆柱齿轮减速机 — 组合的减速机 行星减速机 多级减速机 蜗杆减速机 齿轮减速机 单级减速机 圆柱齿轮减速机 同轴式 分流式 展开式
记录图：
视图方向为从基准 （减速机）端看向被测端 （电机）。 a1~a4为径向值 270°
a4 s4
a1
s1
0 °
s2
a2
s1~s4为轴向值 数据应满足：
a1+a3=a2+a4; s1+s3=s2+s4; 180° a3
s3
90°
1. 两表找正法（一点法） 联轴器的四种状态： a1 ≠a3,两轴不同心； a1=a3, 两轴同心； s1=s3, ≠ s3, 两轴平行； 两轴不平行； s1 ≠ s3, 两轴不平行；
3.常规解体检查项目为：
1）轴承滚道、十字轴轴颈和滚子的磨损量或压痕≯0.25mm ； 2）轴承端面与挡圈接触面、花键副配合表面的磨损量≯0.35mm ；
4）维修时调整垫、密封件、内卡环、螺栓原则上应全部更换。
4.轴承拆除前，应将轴承与十字轴的相对位置分别做好标记。回装时， 应将轴承转过一定的角度（一般90°），以改善轴承的受力状态 。
使用寿命主要取决于鼓形齿的磨损情况。
运转时： 1. 2. 检查联轴器是否有异声； 目测内齿外圈是否轴向窜动过大；
3.
1.
带托架长接轴须检查托架支撑轴承；
检查法兰螺栓是否松动；
停机时：
2.
3. 4.
检查密封及润滑情况；
齿圈及花键副要定期加注润滑脂； 时间允许时应打开内齿外圈，检查鼓形齿磨损情况；
常规维修检查项目： 1. 密封圈的磨损；
减速机及联轴器 点检实训
圆锥 圆锥齿轮减速机 圆柱齿轮减速机 — 组合的减速机 行星减速机 多级减速机 蜗杆减速机 齿轮减速机 单级减速机 圆柱齿轮减速机 同轴式 分流式 展开式
减速机培训课件
基础制作
根据减速机的规格和负载要求 ，制作合适的基础结构。
连接管路
根据减速机的接口尺寸和压力 要求，连接进出油路和回油路 ，并确保密封良好。
准备工作
确保安装现场整洁、无尘，准 备好安装工具和必要的防护措 施。
安装调整
将减速机按照使用说明书的要 求安装在基础上，并调整减速 机的水平度和同心度。
注意事项
减速机可以用于各种需要降低 转速和增加扭矩的场合，如工 业、建筑、运输等领域。
减速机的作用和用途
减速机的作用是降低电机的转速并增加输出扭矩，以满足机械设备对动力输出的要 求。
减速机可以用于各种需要降低转速和增加扭矩的场合，如工业、建筑、运输等领域 。
减速机在工业领域中广泛应用于各种机床、生产线、包装机械等机械设备中。
对于轻微渗漏，可以通过更 换密封件或调整密封件参数 解决；对于严重渗漏，可能 需要拆卸减速机进行维修。
05
减速机的优化设计和 未来发展
减速机的优化设计方向
提高效率
通过优化齿轮设计和润滑系统， 提高减速机的传动效率和使用寿
命。
降低噪音
通过改进齿轮修形和润滑剂，降 低减速机的噪音和振动。
增强可靠性
加强材料质量控制和热处理工艺 ，提高关键零部件的可靠性。
03
减速机的选型和应用
减速机的选型要点
01
02
03
根据使用需求选择
减速机的选型要根据实际 的使用需求来选择，如传 动功率、扭矩、减速比、 传动精度等参数。
根据机械特性选择
根据需要传递的扭矩和转 速，选择具有适当机械特 性的减速机，如齿轮类型 、轴承类型、密封件等。
根据环境条件选择
考虑减速机的工作环境， 如温度、湿度、尘埃、腐 蚀等条件，选择适当的减 速机材料和防护等级。
减速器培训课件
THANKS
谢谢您的观看
定期检查减速器的运行情况，观察是否有异常的振动和噪 声。如发现异常，需及时停机检查，找出原因并采取相应 的措施进行修复或更换部件。同时，保持良好的润滑和清 洁也是预防振动和噪声的重要措施。
05
减速器的未来发展与趋势
高效节能的减速器设计
总结词
随着环保意识的提高和能源消耗的日益严重，高效节能的减速器设计已成为未 来发展的必然趋势。
将设计计算结果绘制成详细的 工程图纸，用于后续的制造和
装配。
减速器的材料选择
齿轮材料
选择合适的材料，如铸 铁、铸钢、钢材等，以 满足强度、耐磨性和耐
腐蚀性要求。
轴承材料
轴承钢是常用的材料， 具有高硬度、耐磨性和
抗疲劳性能。
箱体材料
箱体通常选用铸铁或钢 材，需考虑其承载能力
和耐腐蚀性。
其他附件材料
根据实际需求，选择合 适的材料，如密封件、
减速器的种类和特点
要点一
总结词
减速器有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特 点。
要点二
详细描述
按照传动原理的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减 速器和行星减速器等。齿轮减速器具有结构简单、效率高 、可靠性好等特点，适用于中大型传动系统；蜗杆减速器 具有传动比大、传动平稳、自锁性好等特点，适用于需要 较大减速比的场合；行星减速器具有传动效率高、体积小 、重量轻等特点，适用于高精度、高动态性能的传动系统 。
或设备停机。
详细描述
齿轮磨损通常是由于润滑不良、 异物进入或负载过大引起的。损 坏的齿轮可能会产生不规则的噪 音或振动，影响减速器的正常运
行。
排除方法
定期检查齿轮的磨损情况，保持 润滑良好，及时清理异物，避免 超载使用。如磨损严重，需更换
减速机基础知识培训PPT课件
选择轴承时应考虑什么问题？
精选课件
29
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
精选课件
22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
精选课件
3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
精选课件
4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
精选课件
5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
精选课件
6
➢蜗轮蜗杆减速机
精选课件
29
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❖ 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格 检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.
❖ 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环 使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机 轴键。
❖ 第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机 输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如 同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
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22
❖ 螺塞
减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。
❖ 启箱螺钉
为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。
❖ 4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔 制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖 与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向 两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错 装。
❖ 5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常 保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油 面较稳定的部位，装设油面指示器。
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3
❖ 常见减速机结构
➢二级圆锥圆柱齿轮减速机
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4
➢二级圆柱齿轮减速机（展开式）
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5
➢二级圆柱齿轮减速机（同轴式）
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6
➢蜗轮蜗杆减速机
减速器培训PPT课件
圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
机械课程设计减速器ppt课件
Td 9550 Pd / nm
T1 Td i0 1
T2 T1 i1 22 3 4 Tw T2 5 6
20
减速器
一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、 齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作 机之间的减速传动装置.
1
2
一、课程设计的目的
1、培养学生利用所学知识，解决工程实际 问题的能力。 2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械 零件的设计方法及设计步骤。 3、达到对学生进行基本技能的训练，例如： 计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、 标准、图册和规范等）的能力。
3
二、减速器的类型
齿轮减速器
圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器
圆锥—圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器 行星减速器
圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器
渐开线行星齿轮减速器
摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器
4
齿轮减速器
5
6
减速器的壳体部 分由箱座和箱盖两部 分组成。箱座采用分 离式，沿轴线平面分 为箱座和箱盖，二者 采用螺栓连接，这样 便于装修。装配时， 它们之间采用两锥销 定位，销孔钻成通孔， 便于拔销。
7
箱盖
8
箱座
9
10
传动方案简图
11
计算内容：
1、电动机的选择及运动参数的计算（包括计算电 动机所需的功率，选择电动机，分配各级传动 比，计算各轴的转速、功率和转矩）；
2、带传动、齿轮传动的设计（确定主要参数和尺 寸）； 3、轴的设计（初估轴径、结构设计和强度校核）； 4、滚动轴承的选择及验算； 5、键、联轴器的选择及强度校核；
2.分配各级传动比
i nm nw
i i0 i1
减速器培训课件
智能化
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
减速器培训课件
汇报人：
日期:
目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
01
02
03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
减速器培训课件
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目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
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03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
减速机培训课件
减速机的作用和用途
减速机的作用主要有两个：一是降低转速，二是增加扭矩。
减速机广泛应用于各种工业传动系统中，如机械设备、电力 、化工等领域，用于驱动电动机、泵、风机等设备。
减速机的分类及特点
按照传动类型，减速机可分为齿轮减速机、蜗轮减速 机、行星减速机等。
按照安装方式，减速机可分为卧式减速机和立式减速 机。
效率与温升
定义
效率是指减速机的输入功率与输出功率之间的比值，温升是指减速机运行后温度上升的程 度。
计算方法
效率 = 输出功率 / 输入功率，温升 = (t2 - t1) x 100 / (t2 + t1) x 100
重要性
效率与温升是减速机性能的重要指标，它们决定了减速机的能量利用率和机器的可靠性。
智能控制技术
利用物联网、传感器等技术，实现减速机的智能 控制，提高生产效率。
环保设计技术
采用环保材料和设计方法，降低减速机的环境影 响。
未来发展方向及展望
数字化转型
利用数字孪生、云计算等 技术，实现减速机的数字 化转型，提高生产效率和 产品质量。
模块化设计
采用模块化设计方法，实 现减速机的快速响应和灵 活配置，满足不同应用场 景的需求。
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重要性
输入输出转速决定了减速机能够传递的扭矩大 小。
功率与扭矩
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定义
功率是指单位时间内完成 的功，扭矩是指输出的转 矩大小。
计算方法
功率 = 扭矩 x 转速 / 9550，扭矩 = 功率 x 9550 / 转速
重要性
功率与扭矩是减速机性能 的重要指标，它们决定了 减速机能够传递的机械功 率和输出的转矩大小。
05
江苏大学课程设计减速器ppt课件
• 2.使用高性能的材料，减少材料的磨损，同时避 免材料碎渣混入润滑油，造成润滑油的浪费。箱 盖材料采用耐高温材料，增加其使用寿命
• 3.清油孔位置应该下降点，使废润滑油更好的流 出，便于清理干净。
• 4.观察油面装置的小盖的螺纹孔应是盲孔，不应 打通，不然容易漏油。
13
谢谢观看
14
π
π
中心距 a
a=m(Z1+Z2)/2
70 70
6
减速箱的壳体部分由箱体和箱盖两
个主要零件（图6、图7）组成，二者
采用螺栓（螺栓GB／T5782-2000
M8×65及螺栓GB／T5782-2000
M8×25）连接，便于装修。为了保证
箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形
状，两零件上的孔是合在一起加工的。
应用场合
主要用于冶金，矿山，起重运输，石油化工，煤炭能 源，水泥建材，工程建材，工程建筑等行业。也可以用 于轻工纺织，水利水电等部门作减速或增速传动。
3
减速器各组成部分分析
整体描述 减速装置 壳体部分 润滑方式 油面观察装置 清理换油装置 透气装置
4
装配示意图
整体描述
（1）减速器名称：单级直齿圆柱齿轮减速器 （2）性能规格： 一级减速 减速比（传动比）=n1/n2=Z2/Z1=11/3 （3）由36种零件组成 （4）整体组成：减速装置（输入输出轴系 列）、壳体部分、油面观察装置、清理换油装 置和透气装置等几个部分 （5）性能规格尺寸：两轴线中心70±0.05， 中心高80±0.1
单级直齿圆柱齿轮减速器
1
目录
一.概述 二.减速器各组成部分分析 三．设计小结 四．改进建议
2
概 述
减速器的作用
减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换 器，将电机的每分钟回转数（转速）减速到所需要的工 作转速。
• 3.清油孔位置应该下降点，使废润滑油更好的流 出，便于清理干净。
• 4.观察油面装置的小盖的螺纹孔应是盲孔，不应 打通，不然容易漏油。
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中心距 a
a=m(Z1+Z2)/2
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减速箱的壳体部分由箱体和箱盖两
个主要零件（图6、图7）组成，二者
采用螺栓（螺栓GB／T5782-2000
M8×65及螺栓GB／T5782-2000
M8×25）连接，便于装修。为了保证
箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形
状，两零件上的孔是合在一起加工的。
应用场合
主要用于冶金，矿山，起重运输，石油化工，煤炭能 源，水泥建材，工程建材，工程建筑等行业。也可以用 于轻工纺织，水利水电等部门作减速或增速传动。
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减速器各组成部分分析
整体描述 减速装置 壳体部分 润滑方式 油面观察装置 清理换油装置 透气装置
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装配示意图
整体描述
（1）减速器名称：单级直齿圆柱齿轮减速器 （2）性能规格： 一级减速 减速比（传动比）=n1/n2=Z2/Z1=11/3 （3）由36种零件组成 （4）整体组成：减速装置（输入输出轴系 列）、壳体部分、油面观察装置、清理换油装 置和透气装置等几个部分 （5）性能规格尺寸：两轴线中心70±0.05， 中心高80±0.1
单级直齿圆柱齿轮减速器
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目录
一.概述 二.减速器各组成部分分析 三．设计小结 四．改进建议
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概 述
减速器的作用
减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换 器，将电机的每分钟回转数（转速）减速到所需要的工 作转速。
2022最新减速器的使用和应用完整ppt
谐波齿轮减速器
基本 结构
▪ 刚性内齿环 ▪ 挠性外齿环 ▪ 谐波发生器
优缺点
▪ 传动精度高，回差小 ▪ 减速比高且范围大 ▪ 效率约为65~80% ▪ 刚性最低 ▪ 温升高，输入转速低 ▪ 动平衡不佳，影响响应特性
涡轮蜗杆减速器
基本 结构
▪ 输入蜗杆 ▪ 输出涡轮
优缺点
▪ 传递扭矩高 ▪ 具有自锁功能 ▪ 减速比高且范围大 ▪ 效率最低，小于60% ▪ 刚性低 ▪ 温升高，输入转速低
减速器的选择——实例
使用电机是松下伺服MSMA022A1C，需要精度4弧分，直线型，减速比 10 粗选为NS60-010 电机额定扭矩TM = 0.64 Nm Tr = 0.64 x 10 x 0.9 = 5.76 (Nm) nm = 3000 rpm 从表一中查出 T = 11 Nm，大于Tr 使用中不超过0.9倍的Tpeak nmout = 3000 / 10 = 300 (rpm) 从表2中差得，径向和轴向负载值足够 确定选择NS60-010
❖额定转矩（Rated Torque）
产品系列
NAIF 系列（精密型） 系列特点：直线型 精度：≤3弧分(单级) 法兰尺寸：40,60,90,115,142 转矩容量：834 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 径向负载容量：11,150 N PAIT 系列（标准型） 系列特点：直线型 精度：≤6弧分(单级) 法兰尺寸：40,60,90,115,142 转矩容量：834 Nm 减速比: 3:1 ~100:1 径向负载容量：11,150 N
行星齿轮减速器
基本 结构
▪ 输入太阳轮 ▪ 行星轮 ▪ 输出行星壁架
▪ 内齿环 ▪ 结构紧凑
优缺点
▪ 同轴输出 ▪ 重量轻
相关主题
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扬州大学机械工程学院机械基础实验室
二、实验目的
减速器结构分析
熟悉减速箱的基本结构，了解常用减速箱的用途及特点
了解减速箱各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性
了解减速箱中零件的装配关系及安装、调整过程
学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
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减速器结构分析
减速器结构分析
（4）放油螺塞（件7）： 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈（件8）。
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减速器结构分析
（5）起吊装置： 为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上铸有两 个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台 减速器。
减速器结构分析
扬州大学机械工程学院 机械基础实验室
一、概述
减速器结构分析
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件， 为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需 的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工 作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设 备中被广泛采用。
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减速器结构分析
（3）油面指示器（件9） 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
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减速器结构分析
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减速器结构分析
4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
5.取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细 观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析轴及 轴上零件的轴向定位方法及轴上零件的周向定位方法；分析由 于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调整方法和零件安装、拆卸方 法。
2.观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入输出轴，体 会轴向窜动；打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情 况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点； 螺栓凸台位置（并注意扳手空间是否合理）；轴承座加强筋的 位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点 以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结 构。
减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速 器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系 零件和附件三部分组成。如图为单级圆柱齿轮减速器，现结合 该图简要介绍一下减速器的结构。 1．箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置 的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度， 以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加箱体的刚度，通常在 箱体上制出筋板。 为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。剖分面一般 取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4） 和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成 一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承 支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留 出扳手空间。
3.观察定位销孔的位置，取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的 有关螺钉，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取 下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
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箱体内轴及轴系零件
减速器结构分析
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箱座
减速器结构分析
Байду номын сангаас
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三、实验设备与工具
减速器结构分析
1.二级圆柱齿轮减速器
拆装工具 测量工具
2.锥齿轮—圆柱齿轮减速器
3.蜗轮蜗杆减速器
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四、实验步骤
减速器结构分析
1.课前仔细阅读实验指导书，结合图了解减速器的使用场合、 作用及其主要结构特点。
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3.减速器附件
减速器结构分析
（1）观察孔盖板（件2）： 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱 盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 （2）通气器（件1）： 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
6.观察减速器润滑与密封结构装置，分析齿轮与轴承的润滑方 法及轴承的密封方法；油槽及封油环、甩油环的应用；加油方 式、放油塞，油面指示器的位置和结构。
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减速器部件
减速器结构分析
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中间轴
减速器结构分析
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作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为 了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术 设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。 齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。 本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而 设立的。
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减速器结构分析
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减速器结构分析
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一级圆柱齿轮减速器
减速器结构分析
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2．轴系零件
减速器结构分析
图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中， 靠它把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了 防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件 24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图中采用的内包骨 架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界 灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。