数控铣床实训完整PPT
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床教学课件.ppt
• 图3-7a、3-7d中，主轴箱装在框式立柱中间，设计成 对称形结构，
• 图3-7b和3-7c中，主轴箱悬挂在单立柱的一侧，从受 力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是不同的。
3．2 数控铣床的结构及总体布局
• 数控铣床加工工件时，如同普通铣床一样，由刀具或者工 件进行主运动，由刀具与工件进行相对的进给运动，以加 工一定形状的工件表面。
• 不同的工件表面，往往需要采用不同类型的刀具与工件一 起作不同的表面成形运动，因而就产生了不同类型的数控 铣床。
• 铣床的这些运动，必须由相应的执行部件(如主运动部件、 直线或圆周进给部件)以及一些必要的辅助运动(如转位、 夹紧、冷却及润滑)部件等来完成。
• 铣削加工时，进给运动可以由工件运动也可以由刀具运动 来完成，或者部分由工件运动，部分由刀具运动来完成， 这样就影响到了部件的配置和总体关系。
• 这都取决于被加工工件的尺寸、形状和重量。
• 如图3-5所示， 同是用于铣削 加工的铣床， 根据工件的重 量和尺寸的不 同，可以有四 种不同的布局 方案。
• 图3-5a是加 工件较轻的 升降台铣床， 由工件完成 三个方向的 进给运动， 分别由工作 台、滑鞍和 升降台来实 现。
如图3-5b所示当加工件较 重或者尺寸较高时，则不 宜由升降台带着工件作垂 直方向的进给运动，而是 改由铣头带着刀具来完成 垂直进给运动。这 种布 局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得 大一些。
• 要归纳一些系统的与普遍适用的数控铣床总布局的规律是 较困难的。
• 下述的一些问题，可以作为数控铣床总体布局设计时的参 考。
3.2.1总布局与工件形状、尺寸和 重量的关系
• 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的 运动分配可以有多种方案。
数控铣床ppt演示教学
03
开机前检查
确认数控系统、伺服系统、 机床本体等各部件是否正 常，检查冷却液、润滑油 等是否充足。
加工过程中检查
观察机床运行状况，监听 机床声响，检查主轴、进 给轴等部件的温升情况。
关机后检查
清理机床切屑、灰尘等杂 物，保持机床清洁，检查 各部件有无松动或损坏。
定期维护保养计划制定和执行
制定定期维护保养计划
记录维护保养情况
根据机床使用情况和厂家建议，制定 合理的定期维护保养计划，明确保养 周期、保养内容和保养标准。
详细记录每次维护保养的情况，包括 保养时间、保养内容、更换的零部件 等，以便后续跟踪和管理。
执行定期维护保养计划
按照计划对机床进行定期维护保养， 包括更换冷却液、清洗滤网、检查电 气线路、调整机床精度等。
02
数控铣床操作方法与技巧
开机、关机及急停操作
开机操作
首先接通电源，打开数控系统，然后进行机床回零 操作，确保机床处于初始状态。
关机操作
在结束加工后，将机床各轴移动到安全位置，关闭 数控系统，最后切断电源。
急停操作
在紧急情况下，按下急停按钮，机床将立即停止所 有运动，确保人员和设备安全。
坐标系设置与对刀方法
内腔轮廓加工
利用数控铣床进行内腔轮廓的 加工，如型腔、型孔等，采用 合理的切削参数和刀具路径规 划，确保加工质量和效率。
模具加工
针对模具类零件，通过数控铣 床进行型腔、型芯等复杂轮廓 的加工，结合电火花、线切割 等工艺手段，提高模具制造精 度和效率。
孔系类零件加工案例
孔的加工
通过数控铣床进行各种形状和尺 寸的孔的加工，如圆孔、方孔、 椭圆孔等，采用合理的切削参数 和刀具选择，确保孔的位置精度
数控铣床实训课件
（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
ADD YOUR SUBTITLE HERE
2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
FANUC系统数控铣床编程与操作实训PPT课件
第3章 FANUC系统数控铣 床编程与操作实训
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
加工中心数控铣床操作实训基础课件
1.2FANUC系统操作面板介绍
（3）高可靠性的POWERMATE0系列 用于2轴小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画
面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性 能/价格比高的DPL/MDI。
1.2FANUC系统操作面板介绍
（4）高性能/价格比的0i系列 具有整体软件功能包，能实现高速、高精度加工，并
1.2FANUC系统操作面板介绍
【扩展知识】 FANUC数控系统的发展。
1.2FANUC系统操作面板介绍
【讨论与总结】 ①收集资料，了解还有哪些数控系统，它们各自的特
点是什么？ ②如何才能更快地输入数控程序？如何减少差错率？
1.3刀具与工件的测量
【教学指导】 ①使学生正确掌握游标卡尺的使用。 ②使学生熟练掌握机外对刀仪的使用。 ③使学生了解加工中心（数控铣床）常用刀具。
式、立式和万能加工中心。 （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行的加
工中心，主要适用于加工箱体类零件。
1.1 入厂教育
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直的加 工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳 体类复杂零件。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是 指通过主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动 变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具 有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加 工。
1.3刀具与工件的测量
（2）游标卡尺的结构形状 ①两用游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
②双面游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
（3）游标卡尺的刻线理及读数方法 ①游标卡尺刻线原理
图1-3-2所示为0.02mm游标卡尺的刻线原理。主尺每小 格是1mm，当两量爪合并时，主尺上49mm刚好等于 游标上50格，游标每格长为49/50mm即0.98mm，主尺 与游标每格相差为1mm-0.98mm＝0.02mm。因此，它 的测量精度为0.02mm。
数控铣床实训ppt课件
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
《数控铣床实训》课件 (4)
G00/G01 G42 X ② 取消刀具半径补偿：G00/G01 G40 X
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
《数控铣床实训》课件 第一章
f5/16 in，f3/8 in，f5/8 in，f3/4 in，f1 in，f1.5 in和f2 in等。
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
《数控铣床实训》课件 第二章
（1）机床坐标系的确定原则
① 假定刀具相对于静止的工件运动。不论数控铣床是刀具运动还是 工件运动，均以刀具的运动为准，将工件看成是静止不动的，这样可 以按照零件轮廓直接确定数控铣床刀具的加工运动轨迹。
② 采用右手笛卡儿坐标系。数控机床坐标系采用右手笛卡儿坐标系。 如图2-2所示，张开食指、中指与拇指，三指相互垂直，中指指向＋ Z轴，拇指指向＋X轴，食指指向＋Y轴。坐标轴的正方向规定为增大 工件与刀具之间的距离的方向。旋转坐标轴A，B，C的正方向根据右 手螺旋法则确定。
（6）程序字的替换
① 查找要被替换的程序字。 ② 输入替换的程序字。 ③ 按下 键即可。
（7）程序字的删除
① 查找要删除的程序字。 ② 按下 键即可删除。
手摇轮
顺时针旋转，各坐标轴沿正方向 移动；逆时针旋转，各坐标轴沿负 方向移动
1．数控铣床开、关机及回参考点
（1）数控铣床开机步骤 • ① 打开数控铣床总电源开关。 • ② 打开数控铣床系统电源开关（按下数控系统电源按钮）。
（2）数控铣床关机步骤 • ① 关机之前先要确认机床各轴是否在中间位置，关机顺序与开机顺序相反。 • ② 按下红色急停按钮。 • ③ 按下红色系统按钮。 • ④ 打开机床控制柜上的总电源开关。 • ⑤ 关闭总电源开关，关机完成。
键。
（3）程序的删除
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要删除的程序名。 ④ 按下 键，即可把该程序删除掉。如输入地址“O”，输入-9999，再 按下 键，可删除所有程序。
（4）程序字的查找
查找程序字时，先打开某一程序，并处于编辑工作模式下，然后按照以下两 种方法进行查找。
（3）数控铣床回参考点操作
• ① 使机床满足回参考点的条件。观察机床坐标值X，Y，Z后面的数值是 否是处于－100 mm以上的状态。若是，则进行步骤②的操作；若不是， 则需要用手动移动方式或手轮移动方式让机床坐标值X，Y，Z后面的数值 都处于－100 mm以上，再继续步骤②的操作。
① 假定刀具相对于静止的工件运动。不论数控铣床是刀具运动还是 工件运动，均以刀具的运动为准，将工件看成是静止不动的，这样可 以按照零件轮廓直接确定数控铣床刀具的加工运动轨迹。
② 采用右手笛卡儿坐标系。数控机床坐标系采用右手笛卡儿坐标系。 如图2-2所示，张开食指、中指与拇指，三指相互垂直，中指指向＋ Z轴，拇指指向＋X轴，食指指向＋Y轴。坐标轴的正方向规定为增大 工件与刀具之间的距离的方向。旋转坐标轴A，B，C的正方向根据右 手螺旋法则确定。
（6）程序字的替换
① 查找要被替换的程序字。 ② 输入替换的程序字。 ③ 按下 键即可。
（7）程序字的删除
① 查找要删除的程序字。 ② 按下 键即可删除。
手摇轮
顺时针旋转，各坐标轴沿正方向 移动；逆时针旋转，各坐标轴沿负 方向移动
1．数控铣床开、关机及回参考点
（1）数控铣床开机步骤 • ① 打开数控铣床总电源开关。 • ② 打开数控铣床系统电源开关（按下数控系统电源按钮）。
（2）数控铣床关机步骤 • ① 关机之前先要确认机床各轴是否在中间位置，关机顺序与开机顺序相反。 • ② 按下红色急停按钮。 • ③ 按下红色系统按钮。 • ④ 打开机床控制柜上的总电源开关。 • ⑤ 关闭总电源开关，关机完成。
键。
（3）程序的删除
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要删除的程序名。 ④ 按下 键，即可把该程序删除掉。如输入地址“O”，输入-9999，再 按下 键，可删除所有程序。
（4）程序字的查找
查找程序字时，先打开某一程序，并处于编辑工作模式下，然后按照以下两 种方法进行查找。
（3）数控铣床回参考点操作
• ① 使机床满足回参考点的条件。观察机床坐标值X，Y，Z后面的数值是 否是处于－100 mm以上的状态。若是，则进行步骤②的操作；若不是， 则需要用手动移动方式或手轮移动方式让机床坐标值X，Y，Z后面的数值 都处于－100 mm以上，再继续步骤②的操作。
数控铣床操作培训课件PPT(共 66张)
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学习平台， 能大大减少材料的损耗，降低训练场地 与设备的管理难度。
01 02
编程实践无须在特定的场地和设备 上练习，学员可以不受地点时间的限制， 做到全方位全天候的学习和练习。
03 04
减低初级学员操作的风 无须担心误操作导致撞机、 是关乎人身安全的事故。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌 数控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术 程的机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控 识，可以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实 问题，同时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工 能人才方面发挥了显著作用。
1.1.3 工件的装夹方式
2．直接在铣床工作台上装夹 在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣床工作 装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹 轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型和装夹 铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图1-1-13所示。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓铣削
的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、铣曲面等，还包括对零件的钻 锪以及铣螺纹等加工功能，中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主轴、数 电动机、控制面板等，还包括检测装置等。 （2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣床加工 件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立 也可以由数控装置通过相应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控回转工 为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分式和万能式两类。等分式只能完 万能式可实现连续分度。
数控铣综合实训PPT精品文档25页
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
17
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
18
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
19
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
机 电 职 业 技 术 学 院
20
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
17
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19
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
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20
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广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
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顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
。
4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
.
2
立式数控铣床机构示意图
.
3
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
27
主轴转速功能字S （S功能或S指令）
主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。
例：S800 表示每分钟主轴转800转
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
.
1 数 控 铣 床
.
17
龙 门 数 控 铣 床
.
18
经 济 型 数 控 铣 床
.
19
全 功 能 数 控 铣 床
.
20
高
速
数
控
铣
床
.
21
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
2、NC程序的指令介绍
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100；
.
29
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ平面。
O
Y
X
G17
编程单位指令G20／G21的选择
G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。
G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。
.
23
.
24
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
.
25
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位
于程序的第一单节。 例：N10 G20；
同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
.
30
快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
刀具功能字T （T功能或T指令）
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号
。
例：T01表示用的是01号刀
辅助功能字M （M功能或M指令）
辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的
开关动作。
例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
.
28
.
4
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
5
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
6
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
7
平面轮廓加工
.
8
挖. 槽 加 工
9
空间曲面零. 件加工
10
孔系.加工
11
.
12
.
13
.
14
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
.
31
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
22
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
.
26
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
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数控铣床实训课件
.
1
LOGO
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路