电动车驱动电机和控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述_易将能
电动车驱动电机及其控制技术综述
易将能 , 韩 力
(重庆大学 , 重庆 400044)
Overview of Driving Motor and its Control Technology about Electric Vehicle
Y I Jiang -neng , HAN Li (Chongqing University , Chongqing 400044 , China)
电动车驱动电机及其控制技术综述 37
同决定的转矩指令来控制电机 。因为转矩由电流决 定 , 所以实际上构成了一个电流控制系统 。应用转矩 指令和电动机转速 , 通过独立增减 d 轴电流和 q 轴电 流进行电流控制 , 就能使电动机和逆变器的综合损失 最小 , 进而提高电动车驱动系统的效率 。 d 轴电流指 令为负 , 就意味着进行弱磁调节 , 所以 , 弱磁控制也是 有效的 。以上设计不仅考虑了电动机的特性 , 还考虑 了电动机的控制方法及使用方法 , 系统结构紧凑 、性能 稳定 , 是目前电动车的优选驱动系统 。
电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有
以下特征 : (1)稳定运行时 , 与一般感应电动机工况相似 。 (2)驱动电动机没 有一般感应电动机的起动过
程 , 转差率小 , 转子上的集肤效应不明显 。 (3)运行频率不是 50Hz , 而是远远在此之上 。 (4)采用变频调速方式时 , 转速与极数之间没有
1 概 述
电动车是一种安全 、经济 、清洁的绿色交通工具 , 不仅在能源 、环境方面有其独特的优越性和竞争力 , 而 且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化 的目标 , 因而具有广阔的发展前景 。
现有电动车大致可以分为以下几个主要部分 :蓄 电池 、电池管理 、充电系统 、驱动系统 、整车管理系统及 车体等 。驱动系统为电动车提供所需的动力 , 负责将 电能转换成机械能 。无论何种电动车的驱动系统 , 均 具有基本相同的结构 , 都可以分成能源供给子系统 、电
新能源车电机控制技术
新能源车电机控制技术随着环境保护意识的提高和对可再生能源的广泛应用,新能源车电机控制技术越来越受到重视。
本文将介绍新能源车电机控制技术的相关内容。
一、新能源车电机控制技术概述新能源车电机控制技术是指对新能源车辆中使用的电机进行控制的技术。
电机作为新能源车的核心动力装置,其控制技术直接影响着车辆的性能和效率。
新能源车电机控制技术主要包括电机驱动控制、电机转速控制、电机扭矩控制等方面。
二、电机驱动控制技术电机驱动控制技术是指通过电机驱动系统对电机进行控制的技术。
其中,控制系统一般由控制器、传感器和执行器等组成。
控制器根据传感器采集到的车辆运行状态和驱动需求,控制执行器输出适应的电机驱动信号,从而实现对电机的驱动控制。
三、电机转速控制技术电机转速控制技术是指通过控制电机的转速来实现对车辆的速度控制。
电机转速的控制通常采用开环控制和闭环控制相结合的方式。
开环控制根据驱动信号直接控制电机转速,而闭环控制则通过对电机转速进行反馈调节,使其达到期望值。
四、电机扭矩控制技术电机扭矩控制技术是指通过对电机输出扭矩的控制来实现对车辆的动力控制。
电机扭矩的控制通常采用电流控制和电压控制两种方式。
电流控制通过调节电机输入电流来控制电机扭矩,而电压控制则通过调节电机输入电压的大小来控制电机扭矩。
五、电机控制技术的应用新能源车电机控制技术的应用领域广泛,包括纯电动车、混合动力车和燃料电池车等。
其中,纯电动车主要依靠电池供电,通过电机控制技术实现对车辆的驱动和控制;混合动力车则结合了传统燃油发动机和电机的动力系统,通过电机控制技术实现对车辆能量的协调调配;而燃料电池车则通过燃料电池产生电能,通过电机控制技术实现对车辆动力的控制。
六、电机控制技术的挑战与展望虽然新能源车电机控制技术在不断发展与进步,但仍面临着一些挑战。
例如,如何提高电机的效率和稳定性,以及如何克服电机控制过程中产生的热量和噪音等问题。
未来,随着科技的进步和技术的创新,新能源车电机控制技术将进一步完善和提高,为新能源车的发展提供更好的支持。
新能源汽车电动机驱动及控制技术分析
新能源汽车电动机驱动及控制技术分析新能源汽车的快速发展成为汽车行业的重要趋势,其中电动汽车作为最具发展潜力的领域之一备受关注。
作为电动汽车的核心部件,电动机及其驱动及控制技术的研究与应用至关重要。
本文将从技术角度对新能源汽车电动机驱动及控制技术进行分析,以便普通用户更好地了解其原理和特点。
1.电动机驱动技术电动机驱动是新能源汽车中的核心技术之一。
一方面,驱动技术的成熟度直接影响着电动汽车的性能和可靠性;另一方面,驱动技术的创新也带来了更高效、更环保的驱动方案。
目前,主要的电动机驱动技术有直流电机驱动、异步电机驱动和同步电机驱动。
1.1直流电机驱动技术直流电机驱动技术是电动汽车最早采用的驱动方案之一。
它具有结构简单、控制方便、启动转矩大的优点,适用于小型和中型电动车辆。
然而,直流电机驱动技术由于其故障率较高、效率较低以及难以满足高速运行的需求而逐渐被其他驱动技术所取代。
1.2异步电机驱动技术异步电机驱动技术是近年来较为流行的一种驱动方案。
它具有结构简单、成本低、维护方便等优势。
与直流电机相比,异步电机在能效和性能方面有了显著的提升。
然而,异步电机驱动技术仍然存在能效不高、启动转矩小等问题,特别是在高速运行和精密控制方面还有待进一步改进。
1.3同步电机驱动技术同步电机驱动技术是目前电动汽车中发展最迅猛的一种驱动方案。
同步电机具有高效、高扭矩、高精度控制的特点,适用于中型和大型电动车辆。
随着磁体材料和控制技术的不断进步,同步电机驱动技术在新能源汽车领域有着广阔的应用前景。
2.电动机控制技术电动机控制技术是电动汽车中另一个关键技术,它直接影响着电动机的性能和驱动效果。
目前,主要的电动机控制技术有开环控制和闭环控制。
2.1开环控制技术开环控制技术是一种基本的电动机控制技术,它通过设定电动机的输入电流或电压来控制转速和输出扭矩。
开环控制技术具有实现简单、调试容易等优点,适用于一些对控制精度要求不高的场景,如低速运行和恒速运行。
电动车驱动电机及其控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述随着城市化的加速和环境保护的要求,电动车逐渐成为交通行业的主要发展方向。
而电动车的驱动电机及其控制技术是保证电动车性能和安全的关键。
本文将对电动车驱动电机及其控制技术进行综述。
一、驱动电机分类电动车驱动电机按照其结构、特点和应用场景可以分为直流电机、交流异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等多种类型。
其中以永磁同步电机的应用最为广泛。
1. 直流电机直流电机由于结构简单、价格低廉、控制方便,所以在早期的电动车中应用最为广泛。
但它的效率较低、噪音大、维护成本较高等缺点,使其在现在的电动车领域中已经被逐步淘汰。
2. 交流异步电机交流异步电机通常分为感应型和异步型两种。
相较于直流电机,异步电机的始动性能较好,且具有较高的转矩,可适用于高负载场合。
但其调速稳定性差、效率低等局限还需进一步改进。
3. 永磁同步电机永磁同步电机是一种新型的交流电机,它不仅具有高效、高转矩、高功率密度,还具有低噪音、良好的控制性能等优点,因此得到了广泛应用。
4. 开关磁阻电机开关磁阻电机是一种新型的电机,它利用了微软电机结构的原理,可以实现高效、可靠的转动控制。
他与永磁同步电机比较,有明显的成本优势,适用于成本敏感的大众市场。
二、电机控制技术电动车的电机控制技术不仅决定了电动车的性能表现,直接影响车辆的驾驶感受,而且也关系到整车的耗能效率和稳定性。
1. 电机控制方法电机控制方法主要包括直接转矩控制、磁场定向控制和感应电机控制等。
其中,直接转矩控制适用于各种类型的电机,控制精度较高;磁场定向控制可实现高效率、高动态响应的控制;感应电机控制适合于对成本敏感等场合。
2. 动态控制算法电动车的动态控制算法可以通过PID控制、模糊控制和神经网络控制等技术手段进行实现,以实现电机的动态性能特征。
三、电动车驱动电机控制系统电动车的驱动电机控制系统由电机驱动器、控制器和传感器组成。
电机驱动器负责将直流电转换为交流,实现电机正反转和调速;控制器负责管理电机运行状态和故障检测;传感器主要包括电池电量和车速传感器等。
新能源汽车的电机控制与驱动技术
新能源汽车的电机控制与驱动技术随着环境保护和能源问题的日益突出,新能源汽车作为替代传统燃油汽车的重要选择,受到了广泛关注。
而新能源汽车的电机控制与驱动技术则是新能源汽车能否实现高效能源利用和优化性能的关键。
本文将从电机控制系统、驱动方式以及技术发展趋势等方面,介绍新能源汽车的电机控制与驱动技术。
一、电机控制系统电机控制系统是指对新能源汽车电机的转速、转矩以及电机工作状态进行控制的系统。
它由电机控制单元(ECU)、电机传感器、电机执行器等组成。
其中,ECU是整个电机控制系统的核心,它通过实时监测电机的工作状态,控制电机的转速和转矩,以实现对新能源汽车的精准控制。
二、驱动方式新能源汽车的电机控制与驱动技术主要分为单电机驱动和多电机驱动两种方式。
单电机驱动是指整个汽车仅由一个电机来完成驱动任务。
这种驱动方式在成本和结构方面相对简单,但对于一些高性能要求的车型来说,单电机驱动技术无法满足其需求。
多电机驱动是指采用多个电机共同驱动汽车的方式。
其中一个电机负责驱动车轮,其他电机负责辅助驱动,以提升新能源汽车的性能和操控性。
多电机驱动技术适用于高性能车型,能够提供更强的动力输出和更好的车辆操控性能。
三、技术发展趋势1. 高效能源利用技术目前,新能源汽车的能量利用率还有待提高。
为了提高能源利用效率,新能源汽车的电机控制与驱动技术应该注重研发高效的能量转化装置,如电机控制器和变速器等,以减小能量传输过程中的损耗。
2. 智能控制技术随着人工智能和物联网技术的快速发展,智能控制技术被广泛应用于新能源汽车的电机控制与驱动领域。
通过智能控制技术,电机可以更加精确地根据车辆需求调整转速和转矩,以实现能效优化和智能驾驶。
3. 先进的驱动系统随着科技的不断进步,新能源汽车的电机控制与驱动技术也在不断演进。
未来的驱动系统将更加小巧轻便,提供更高的功率密度和扭矩输出。
同时,电机的可靠性和耐久性也将得到显著提升。
综上所述,新能源汽车的电机控制与驱动技术是新能源汽车实现高效能源利用和优化性能的关键。
关于“电动汽车驱动电机及其控制技术的现状与发展”的调研报告
关于“电动汽车驱动电机及其控制技术的现状与发展”的调研报告姓名:学号:班级:时间:2023 .01 .29.一、新能源汽车驱动电机的发展情况1.1驱动电机是新能源产业重要环节,永磁同步电机已占主导驱动电机是新能源汽车产业链重要环节。
电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一,其驱动特性直接决定汽车行驶的爬坡、加速、最高速度等主要性能指标,是电动汽车的重要部件。
永磁同步电机在国内驱动电机市场中份额近95%。
永磁同步电机由于我们国家在稀土资源方面的优势,以及永磁同步电机功率密度大、峰值效率高、尺寸小、质量轻、结构多样化及应用范围广等特性,永磁同步电机在国内装机量快速提升,2021年前11月国内永磁同步电机装机量达269万台,装机占比达到94%,在新能源驱动电机市场中占据绝对主导地位。
1.2主流车企纷纷换装扁线电机,扁线电机渗透率将快速提升1.2.1 扁线电机正成为主流扁线散热性好,提升高温动力性。
扁线由于导体接触紧密,槽里空隙降低,热量传导和散热系数提高,高槽满率下绕组间的导热能力是低槽满率的1.5倍;交流电阻下降在中低速发热降低,相对圆线定子温升降低18%,降低齿槽内热阻,热传导更好;并且槽满率高,具有更强功率扭矩能力,改善定子槽内散热,降低齿槽内热阻,温升可降低约8~12%,在更低的温升条件下,整车可以实现更好的加速性能。
扁线电机功率密度更高,整车动力更强劲。
扁线电机槽满率高,转矩密度提高,有效体积缩小,转矩加大,而功率提高,功率密度提高(例如上汽第二代EDU 高功率Hair-pin电机使功率密度提高20%),电机扭矩输出能力加强,进一步提升功率密度和整车动力性能。
圆线电机功率密度约3.5kw/kg的水平,已无法满足“十三五”规划中功率密度应满足4.0kw/kg的要求,而当前领先企业的扁线电机的功率密度约5kw/kg,因此扁线电机是未来发展的必然趋势。
电动汽车驱动电机设计和运行控制技术研究
电动汽车驱动电机设计和运行控制技术研究随着全球能源危机的日益严峻和环境保护意识的增强,电动汽车逐渐成为了汽车工业发展的趋势。
电动汽车以其零排放、低噪音、低能耗、低燃料成本等优点,得到了广泛的关注和认可。
而在电动汽车的核心部件——驱动电机的设计和运行控制技术方面,也迎来了新的发展机遇和挑战。
一、电动汽车驱动电机设计技术电动汽车的驱动电机,是将电能转化为机械能驱动车辆行驶的核心部件。
驱动电机的性能和效率直接影响到电动汽车的整车性能和使用效果。
因此,将驱动电机的设计作为电动汽车技术的关键问题之一,进行深入的研究和探讨,具有重要的意义。
驱动电机的设计涉及到很多参数和指标,如输出功率、转速范围、功率密度、效率等。
这些参数的取值不仅与电动汽车的实际使用情况有关,还涉及到材料选择、结构设计、制造工艺等多个方面的因素。
1.驱动电机的结构设计驱动电机的结构设计是其性能和效率的基础。
传统的驱动电机结构主要分为直流电机、交流感应电机和永磁同步电机等。
而目前,永磁同步电机因其高效率、高功率密度、快速响应等优点,已成为电动汽车的主流驱动电机类型。
永磁同步电机的结构包括定子和转子。
定子通过电磁感应产生旋转磁场,转子在磁场的作用下产生转矩,从而驱动车轮转动。
永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、功率密度高等优点,但也存在永磁材料的稀缺性和成本高等问题,需要在材料选择和设计优化等方面加以解决。
2.驱动电机的效率提升技术驱动电机的效率是影响其性能和能耗的重要因素。
为了提高驱动电机的效率,需要采取一系列的技术手段,如轴承优化、通风散热、热管理等。
其中,热管理技术是提高驱动电机效率的关键。
通过合理的冷却和热回收等措施,可以有效地减少驱动电机的热损失和能耗,提高其运行效率和寿命。
同时,在电机的设计和制造工艺等方面也需要进行不断的技术改进和创新。
二、电动汽车驱动电机运行控制技术除了驱动电机的设计,运行控制技术也是电动汽车技术的另一个重要方向。
电动自行车用电机的电动辅助动力与运动控制
电动自行车用电机的电动辅助动力与运动控制电动自行车已经成为城市交通中越来越常见的一种交通工具。
其相比传统自行车不仅能够提供辅助动力,还能够通过运动控制实现更好的骑行体验。
本文将介绍电动自行车用电机的电动辅助动力与运动控制技术,以及其在提高骑行效率和舒适性方面的优势。
一、电动辅助动力电动自行车的电动辅助动力是通过电动机来提供的。
电动机的功能是将电能转化为机械能,从而为自行车提供动力。
电动辅助动力既能够在起步、爬坡等高负荷情况下提供额外的助力,又能够在平路骑行时提供持续的动力支持。
电动辅助动力的关键在于电机的性能和电池的能量储存情况。
电动机的驱动功率越大,提供的辅助动力就越强。
而电池的能量储存情况决定了辅助动力的续航能力。
现在市场上的电动自行车通常采用锂电池作为电源,其能量密度较高,能够提供持久且稳定的辅助动力。
电动辅助动力的实现需要一定的控制技术。
通常,电动自行车的辅助动力是通过电动机的电流控制来实现的。
电流的大小决定了电动机转矩的大小,进而影响了电动机的输出功率。
通过合理的控制电流的大小,可以实现不同负荷下的动力输出,从而满足骑行的需求。
二、运动控制除了提供辅助动力,电动自行车还可以通过运动控制来实现更好的骑行体验。
运动控制主要包括速度控制和转向控制。
1. 速度控制电动自行车的速度控制是通过调整电动机的输出功率来实现的。
用户可以通过手柄或面板上的控制器调节所需的速度。
通过控制电机的输出功率,可以实现平稳的加速和减速,提高骑行的安全性和舒适性。
另外,一些高端电动自行车还配备了定速巡航功能。
用户可以设置所需的巡航速度,电动自行车会自动调整辅助动力以维持该速度,使骑行更加稳定和轻松。
2. 转向控制电动自行车的转向控制一般采用传统的自行车转向系统。
通过转动把手,传递给转向系统的力矩会使前轮向相应的方向转动。
电动自行车在转向系统上添加了电动助力装置,通过电动机的辅助动力可以降低转向的阻力,使转向更加轻松和灵活。
电动自行车驱动电机及其控制技术综述
电动自行车驱动电机及其控制技术综述1、概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具,不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力,而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标,因而具有广阔的发展前景。
现有电动车大致可以分为以下几个主要部分:蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。
驱动系统为电动车提供所需的动力,负责将电能转换成机械能。
无论何种电动车的驱动系统,均具有基本相同的结构,都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分,其中电气驱动子系统是电动车的心脏,主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。
其中,电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块。
2、电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大,评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。
目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。
由这四类电动机所组成的驱动系统,其总体比较如表所示。
下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。
2.1直流驱动系统直流电动机结构简单,具有优良的电磁转矩控制特性,所以直到20世纪80年代中期,它仍是国内外的主要研发对象。
而且,目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。
但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花,不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用,其换向器维护困难,很难向大容量、高速度发展。
此外,电火花产生的电磁干扰,对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。
而且直流电动机价格高、体积和重量大。
随着控制理论和电力电子技术的发展,直流驱动系统与其它驱动系统相比,已大大处于劣势。
因此,目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐渐淘汰了直流驱动系统。
2.2感应电动机驱动系统2.2.1感应电动机电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征:(1)稳定运行时,与一般感应电动机工况相似。
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统【摘要】纯电动汽车的兴起是应对环境污染和能源危机的一种重要解决方案。
本文首先介绍了纯电动汽车的发展背景,同时提出了研究目的。
接着详细讨论了纯电动汽车驱动电机的基本原理和分类,以及控制系统的作用和组成。
随后分析了纯电动汽车控制系统的发展趋势,强调了其在汽车行业中的重要性。
总结了纯电动汽车驱动电机及控制系统的重要性,并展望了纯电动汽车未来的发展。
通过对纯电动汽车驱动电机及控制系统的深入探讨,可以更好地了解纯电动汽车技术的现状和未来发展方向。
【关键词】纯电动汽车、驱动电机、控制系统、发展、基本原理、分类、作用、组成、发展趋势、重要性、未来发展。
1. 引言1.1 介绍纯电动汽车的发展背景纯电动汽车是随着能源危机和环境污染问题的日益加剧而逐渐兴起的一种新型交通工具。
随着全球汽车保有量的不断增加,传统燃油车所带来的环境问题也日益凸显,如空气污染和温室气体排放。
人们开始寻求替代能源汽车来减少对环境的影响,纯电动汽车因其零排放、环保、低运行成本等优点逐渐成为新的热门选择。
纯电动汽车的发展背景是现代科技和环境保护意识的结合。
随着电池技术的不断进步和电动汽车的研发,纯电动汽车逐渐成为可行的替代方案。
政府对清洁能源的支持和鼓励也为纯电动汽车的发展提供了有利条件。
在全球范围内,越来越多的汽车制造商开始投入纯电动汽车领域,并推出了各种款式和型号的纯电动汽车,以满足消费者日益增长的环保需求。
1.2 提出研究目的提出研究目的:本文旨在深入探讨纯电动汽车驱动电机及控制系统的相关知识,从驱动电机的基本原理和分类,到控制系统的作用、组成和发展趋势等方面进行详细介绍。
通过对纯电动汽车技术的深入研究,我们可以更好地了解电动汽车的工作原理和发展趋势,为我国电动汽车产业的发展提供技术支持和理论依据。
通过对纯电动汽车驱动电机及控制系统的探讨,可以进一步推动电动汽车技术的进步和创新,促进我国新能源汽车产业的繁荣与发展。
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统纯电动汽车驱动电机由于不需要燃料进一步进行能量转换,具有高效能、高可靠性、零排放等众多优点,且尤其适合城市交通需要的短途驾驶。
驱动电机的类型涵盖了异步电机、同步电机、永磁同步电机等各种类型,不同类型的电机有其优缺点,不同应用场合可以基于其特性进行选择。
异步电机与同步电机相比,输入功率较小,体积较大,但转速范围较宽,过载能力较强,适合于起步与低速行驶,而随着速度的逐渐升高,机械效率会逐渐下降。
同步电机虽然转速范围较窄,但其体积更小,重量更轻,在高速行驶时具有优秀的效率、响应能力和动力性能。
永磁同步电机是目前一种比较先进的驱动电机类型,具有高效能、轻量化、小体积等优点,适用于高速行驶以及动力性要求相对较高的场合。
永磁同步电机基于电磁感应运动原理,通过控制电机控制器输出信号的频率和电流大小,使其在不断变化的负载条件下实现驱动车轮运动。
同时,电机控制器还能够通过对电机的控制,实现刹车能量回收、巡航系统控制、电池充电等多种功能,为纯电动汽车提供强有力的支持。
纯电动汽车控制系统在电机控制上主要包括三种控制方式:电调节控制、感应控制和矢量控制。
电调节控制器是使用最为简单的控制器形式,以PWM波形实现电机转速控制,在保证基本运动性能的前提下,能够具备一定的过载能力。
感应控制器则是基于感应原理实现控制的,其控制精度较高,适用于需要高精度的场合。
在性能和精度方面均优于电调节控制。
最为先进的矢量控制器则是结合了感应控制和永磁同步电机的特性,可以在保证电机控制精度的同时,也能够兼顾机械性能。
总之,纯电动汽车驱动电机及控制系统是纯电动汽车性能和稳定性的关键因素。
选用适合的驱动电机和控制系统,能够实现车辆运动性能的最佳匹配,从而提高纯电动汽车的效率和性能,减少能源和环境的不良影响,进而推动汽车工业的可持续发展。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修 项目1 电动汽车电机及控制技术概述
右手定则
一、电磁基本概念
电磁力方向
伸开左手,使拇指与其余四个 手指垂直,并且都与手掌在同一 平面内;让磁感线从掌心流入, 使四指指向电流方向;拇指所指 方向就是通电导线在磁场所受安 培力方向。
左手定则
二、电机基本结构
电机主要是由定子和 转子组成。
永磁同步电动机结构
二、电机基本结构
定子
定子的作用是产生磁场和作 为电机机械支撑,它由主磁极、 换向磁极、电刷、机座、端盖和 轴承等组成。
定子结构
二、电机基本结构
定子
① 定子铁芯。定子铁芯是由0.350.5mm的硅钢片叠成,它构成电机磁
路的一部分。
定子结构
二、电机基本结构
定子
②换向磁极。在两个相邻的主磁极之 间有一个小磁极,这就是换向磁极。它 的构造与主磁极相似,它的励磁绕组与 主磁极的励磁绕组相串联。换向磁极的 主要作用是产生附加磁场,改善电机的 换向,减小电刷与换向器之间的火花, 不致使换向器烧坏。在功率很小的直流 电机中也有不装换向极的。
小知识:电机可逆原理 任何电机都有固定不动的定子 和旋转的转子两部分组成,根据 车辆工况的不同,按照电机可逆 原理,定子与转子实现不同作用 以完成电动机与发电机的工况转 变。
电动机的原理模型
03 电动汽车常见电机驱动系统
1.电动汽车常见电驱系统功能
定义
电驱动系统:驱动电
机,电机控制器,驱动减速 器、总成和冷却系统。
电能转化为机械能
二、驱动电机的功能
发电机功能
小知识:制动能量回收 国外有关研究表明,在较 频繁制动与起动的城市工况运 行条件下,有效地回收制动能 量,电动汽车大约可降低15% 的能量消耗,可使电动汽车的 行驶距离延长10%~30%。。
《新能源汽车驱动电机与控制技术》的论文
《新能源汽车电机与控制技术》论文一、引言随着能源危机和环境污染的日益严重,新能源汽车作为一种节能、减排、低碳的交通工具,受到了国内外的广泛关注和重视。
新能源汽车,是指采用新型动力系统,完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车,包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车、增程式混合动力汽车和燃料电池汽车等12。
新能源汽车的发展不仅有利于保障能源安全,提高能源利用效率,改善环境质量,还有助于推动汽车产业的转型升级,增强国际竞争力。
新能源汽车的核心技术之一是驱动电机与控制技术,它决定了新能源汽车的动力性能、经济性能和安全性能。
驱动电机是新能源汽车的动力源,它将电能转化为机械能,驱动车轮运转。
控制技术是驱动电机的“大脑”,它根据车辆的工况和驾驶员的意图,对驱动电机进行精确的控制,实现最优的运行状态。
驱动电机与控制技术的优劣,直接影响了新能源汽车的性能、效率和寿命。
本文旨在对新能源汽车驱动电机与控制技术进行系统的分析和研究,主要内容和研究目的如下:(1)介绍新能源汽车驱动电机的类型和特点,分析各种类型的驱动电机的优缺点和适用范围,探讨新能源汽车驱动电机的发展趋势。
(2)介绍新能源汽车驱动电机控制器的基本原理和功能,介绍新能源汽车驱动电机的控制策略和方法,探讨新能源汽车驱动电机的控制技术的发展趋势。
(3)介绍国内外新能源汽车驱动电机与控制技术的典型应用案例,分析各种应用案例的技术特点和优势,探讨新能源汽车驱动电机与控制技术的应用前景和挑战。
本文的研究目的是为了深入了解新能源汽车驱动电机与控制技术的现状和发展,为新能源汽车的设计和优化提供参考和指导,为新能源汽车的推广和普及贡献力量。
二、新能源汽车驱动电机的类型和特点新能源汽车驱动电机是指将电能转化为机械能的装置,是新能源汽车的核心部件之一。
根据电机的工作原理和结构特点,新能源汽车驱动电机可以分为以下几种类型:直流电机:直流电机是指电枢和磁场之间的电流方向不随转子转动而改变的电机,主要有直流有刷电机和直流无刷电机两种。
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统纯电动汽车驱动电机及控制系统是纯电动汽车最重要的组成部分之一。
顾名思义,这个系统由两个主要组成部分组成——电动汽车的驱动电机和电机控制器。
如果说油车的发动机和变速器是油车的心脏,那么电动汽车的驱动电机和控制系统就可以说是电动汽车的心脏。
以下将详细介绍驱动电机及控制系统的概念,种类、结构、工作原理和发展趋势。
一、驱动电机的概念驱动电机是指电动汽车中负责电能转化为机械能,并将车辆推动的电动机。
它是纯电动汽车最重要的动力源。
驱动电机有很多种类,其中最常见的是异步电机和永磁同步电机。
异步电机与传统的交流电动机相似,但它的结构更为简单,并且由于其转速受电源频率的限制,因此已经被淘汰。
永磁同步电机则是最常见的驱动电机类型之一,由于其具有高效率、高功率因数、高转矩密度和较小的转子惯量,因此在纯电动汽车中被广泛采用。
二、控制系统的概念控制系统是指负责控制驱动电机正常工作的系统。
它由控制器、传感器组成。
控制器是控制电机运转的“智能大脑”,是纯电动汽车中最重要的部分之一。
它不仅负责控制电机的启动、停止和转速,还将车速信息、加速度信息、电池电压信息等反馈给其他控制系统完成整车系统的协同控制。
三、纯电动汽车驱动电机的结构纯电动汽车驱动电机的结构大致分为电机电器、轴承端盖、轴承、转子、定子几部分。
其中,电机电器也称为电机本体,由定子、转子等组成。
定子通常由铜线绕制成线圈,线圈由垫片、断路器、导体等构成。
转子由永磁体和导体组成,永磁体是负责产生相应磁场的重要部分。
四、驱动电机和控制系统的工作原理纯电动汽车驱动电机和控制系统的工作原理首先需要知道的是,驱动电机是一种交流电动机,其转矩与电机电流的平方成正比。
控制器发出开机指令之后,电机通过转子和定子间的转换相互作用产生旋转力,推动车辆运动。
控制器负责电能的传输和电机的控制,可以提高电池使用时间,最大化驱动电机的效能。
随着技术的不断发展,纯电动汽车驱动电机和控制系统也在不断地升级改进。
电动自行车用电机的驱动控制策略与技术框架
电动自行车用电机的驱动控制策略与技术框架电动自行车在现代城市生活中的重要性日益增加,其高效、环保和便捷的特点使其成为越来越多人的出行选择。
而电动自行车的核心部件之一就是电机,电机的驱动控制策略与技术框架的设计,直接关系到电动自行车的性能和综合效益。
一、电动自行车电机驱动控制策略1. 速度闭环控制电动自行车电机驱动控制策略的基础是速度闭环控制,即根据车辆的速度情况对电机的输出功率进行调节。
速度闭环控制可以实现对电动自行车的速度稳定控制,使得骑行更加平稳舒适。
2. 功率分配控制电动自行车的电机功率分配控制策略是根据踏板的踩踏力度和车速等条件,对电机输出功率进行动态调整。
功率分配控制既可以满足骑行者的需求,又能有效节约电池能量,提高续航里程。
3. 制动能量回收控制电动自行车在制动过程中,通过采用制动能量回收控制策略,将制动时产生的能量通过电机回馈到电池中。
这不仅减少了制动过程中的能量损失,还提高了电动自行车的能效。
4. 故障诊断和保护控制电动自行车电机驱动控制策略还需要考虑到故障诊断和保护控制。
通过对电机的温度、电流等参数进行实时监测和分析,能够及时发现故障并采取相应保护措施,确保电动自行车的安全运行。
二、电动自行车电机驱动控制技术框架1. 电机控制器电机控制器是电动自行车电机驱动控制技术框架的核心部件,负责对电机的速度、电流和功率等进行控制。
现代电动自行车电机控制器采用先进的数字信号处理器和控制算法,实现精确的电机控制。
2. 电机传感器电机传感器是指用于检测电机转速、电流和温度等参数的传感器。
通过电机传感器采集到的数据,电机控制器可以根据预设的控制算法进行实时控制和调整。
3. 电机参数模型电机参数模型是电动自行车电机驱动控制技术框架的数学模型,用于描述电机的特性和行为。
通过电机参数模型,可以对电机的控制策略进行优化和仿真,提高电机的效率和性能。
4. 控制算法电动自行车电机驱动控制技术框架中的控制算法是实现电机控制的关键。
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统纯电动汽车是指完全依靠电能驱动的汽车,其核心部件之一就是驱动电机及控制系统。
电动汽车的驱动电机可以分为直流电机和交流电机两种类型,根据电机的特点和应用场景选择合适的驱动电机及控制系统对电动汽车的性能和续航里程有着重要的影响。
直流电机是最早应用于电动汽车的一种电机类型,其特点是结构简单、工作可靠,输出扭矩大。
但直流电机的调速性能较差,且需要使用直流电池供电,限制了车辆的续航里程。
交流电机则具有体积小、重量轻、效率高等优点,在现代电动汽车中得到了广泛应用。
交流电机的调速性能较好,可以满足不同驾驶状态下的需求,且可以使用交流电源供电,提高了电动汽车的续航里程。
驱动电机的控制系统主要包括电机控制器和电池管理系统两部分。
电机控制器负责控制电机的运行状态,包括转速、转矩、加速度等;电池管理系统则负责管理电池组的工作状态,包括电池的充放电控制、温度控制、电量监测等。
电机控制器和电池管理系统紧密合作,优化电动汽车的动力输出和续航里程。
对于纯电动汽车的驱动电机及控制系统来说,关键技术有以下几个方面:1. 高效电机控制算法:通过优化电机控制算法,提高电机的效率,并且根据电池组的电量和车辆的驾驶状态实时调整电机的输出功率,提高电动汽车的续航里程。
2. 精确的电机控制器:电机控制器需要具备高精度的传感器和控制回路,能够准确读取电机的转速和扭矩,实时调整电机的输出参数。
3. 先进的电池管理系统:电池管理系统需要通过先进的电池充放电控制策略,确保电池的使用寿命和安全性,同时根据电池组的实时状态,提供准确的电量预测和剩余续航里程的显示。
4. 高性能的充电系统:纯电动汽车依赖于电池组进行能量存储,因此需要高性能的充电系统。
充电系统需要具备高效率、高功率和智能化控制等特点,方便用户进行充电操作。
纯电动汽车的驱动电机及控制系统是实现电动汽车高性能和长续航里程的关键技术之一。
随着科技的不断进步和创新,电动汽车的驱动电机及控制系统将会得到更多的优化和改进,为用户提供更好的驾驶体验和更长的续航里程。
电动车的驱动系统与电机控制技术研究
电动车的驱动系统与电机控制技术研究近年来,随着环保意识的增强和能源紧缺的压力不断加大,电动车作为一种绿色、可持续发展的交通工具受到了广泛关注。
其中,电动车的驱动系统和电机控制技术是电动车性能与效能的核心,对其进行深入研究具有重要的意义。
1. 电动车的驱动系统电动车的驱动系统主要包括电机、电池、电控器等关键部件。
电机是电动车的动力源,其核心部分为定子和转子。
定子由线圈组成,通过电流来产生磁场;转子上的永磁体与定子的磁场相互作用,从而产生转矩,驱动电动车运动。
电池则为电动车提供能量,是电机工作的动力来源。
电控器则负责对电机进行控制和调节,实现驱动系统的协调与稳定运行。
2. 电机控制技术电机控制技术是保证电动车驱动系统高效、可靠运行的重要手段。
在电机控制技术中,矢量控制和感应电机是当前应用广泛的两种技术。
2.1 矢量控制矢量控制,也称为矢量控制器,是一种通过对电机的电流、转矩和位置进行精确控制来实现高效能、高精度运动控制的技术。
它能够更好地提高电机的效率和动态特性,使得电动车在起步、加速和制动等过程中更加平稳和舒适。
矢量控制技术的核心在于对电机的控制算法和参数进行调整,以实现最佳的运行状态和性能。
2.2 感应电机感应电机作为一种常用的电动车驱动电机,具有结构简单、制造成本低、运行可靠等优点。
感应电机的控制技术主要包括电机转矩和转速的控制。
通过控制电机转矩和转速,可以实现电动车的匀速行驶、加速和制动等运动状态,提高电动车的运行效率和可靠性。
3. 驱动系统的优化与创新为了进一步提升电动车的性能与效能,驱动系统需要不断进行优化与创新。
一方面,可以通过改进电机的设计和制造工艺,提高电机的效率和功率密度;另一方面,可以利用先进的控制算法和技术,优化电机的控制策略,提高电动车的整体性能。
此外,还可以探索新型驱动系统的研究,如永磁同步电机驱动系统,无刷直流电机驱动系统等。
4. 电动车驱动系统与电机控制技术在实际应用中的问题与挑战尽管电动车驱动系统与电机控制技术在实践中得到了广泛应用,但仍然面临一些问题和挑战。
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统
浅谈纯电动汽车驱动电机及控制系统随着环保意识逐渐增强,纯电动汽车越来越受到人们的关注和青睐。
电机是纯电动汽车的关键部件之一,其性能和控制系统直接影响了汽车的动力、能耗和行驶安全性。
本文将以纯电动汽车的驱动电机及控制系统为主要讨论对象,从电机的基本原理、控制系统的几种结构形式、智能控制算法等方面进行简要探讨。
1、驱动电机的基本原理纯电动汽车所使用的驱动电机主要有直流电机、异步电机和同步电机等几种类型。
不同类型的电机具有不同的特点,因此在使用时需要根据汽车的使用环境和性能需求进行选择。
(1)直流电机直流电机具有简单、可靠、易于控制等优点,而且可调速范围广,适用于低速大扭矩的场合。
但它的劣势也很明显,主要是寿命短、效率低、噪声大和易受外界干扰等。
(2)异步电机异步电机具有结构简单、体积小、质量轻等优点,而且无需外界永磁体,能耗低、效率高。
然而,它的调速性能较差,高速运行时会产生噪声和振动,同时也不适合高动态响应的场合。
同步电机因其磁场和转矩的同步性而得名,具有高效、高功率、高速、高精度等优点,被广泛应用于电动汽车中。
不过,它的复杂度较高,成本较高,容易发生饱和现象和控制困难等问题。
2、驱动电机的控制系统纯电动汽车驱动电机的控制系统一般有单级和多级两种结构形式。
(1)单级控制系统单级控制系统是直接控制电机负载电流、电压或功率等的一种控制方式,主要包括电机、电机控制器和电池组。
其中,电机控制器为电机与电池间的控制器,需要实时监测电池电量、驱动电机的状态参数和实际负载等信息,并对电机输出电压、电流等进行控制,以达到最佳的动力适应性和能耗效率。
多级控制系统是指在单级控制系统基础上,增加了多个控制回路,同时还加入汽车电子控制单元(ECU)、电调节器、传感器等组件,形成一种高级的电动驱动控制系统。
这种控制系统能够更加精确地控制电机转速、扭矩等输出参数,并能够根据不同的驾驶模式、路况和气候环境等因素进行自动调节,进一步提高纯电动汽车的驾驶性能和行驶安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
电动车驱动电机及其控制技术综述摘要:简述了电动车驱动系统及特点,在此基础上详细分析并比较了电动车主要电气驱动系统,着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其控制系统,最后简要概述了电动车电气驱动系统的发展方向。
1 概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具,不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力,而且能够更方便地采用现代控制技术实现其机电一体化的目标,因而具有广阔的发展前景。
现有电动车大致可以分为以下几个主要部分:蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。
驱动系统为电动车提供所需的动力,负责将电能转换成机械能。
无论何种电动车的驱动系统,均具有基本相同的结构,都可以分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分,其中电气驱动子系统是电动车的心脏,主要包括电动机、功率电子元器件及控制部分。
如图1所示。
其中,电动车驱动系统均具有相同或相似的功能模块,如图2所示。
2 电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统以及电动车整体性能影响非常大,评价电动车的电气驱动系统实质上主要就是对不同电动机及其控制方式进行比较和分析。
目前正在应用或开发的电动车电动机主要有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。
由这四类电动机所组成的驱动系统,其总体比较如下表所示。
电动车电气驱动系统用电动机比较表下面分别对这几种电气驱动系统进行较为详细地分析和阐述。
2.1 直流驱动系统直流电动机结构简单,具有优良的电磁转矩控制特性,所以直到20世纪80年代中期,它仍是国内外的主要研发对象。
而且,目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。
但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花,不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用,其换向器维护困难,很难向大容量、高速度发展。
此外,电火花产生的电磁干扰,对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。
此外,直流电动机价格高、体积和重量大。
随着控制理论和电力电子技术的发展,直流驱动系统与其它驱动系统相比,已大大处于劣势。
因此,目前国外各大公司研制的电动车电气驱动系统已逐渐淘汰了直流驱动系统。
2.2 感应电动机驱动系统2.2.1 感应电动机电动车感应电动机与一般感应电动机相比较具有以下特征:(1)稳定运行时,与一般感应电动机工况相似。
(2)驱动电动机没有一般感应电动机的起动过程,转差率小,转子上的集肤效应不明显。
(3)运行频率不是50hz,而是远远在此之上。
(4)采用变频调速方式时,转速与极数之间没有严格对应关系。
为此,电动车感应电动机设计方面如下特点:(1)尽力扩大恒转矩区,使电动机在高速运转时也能有较高转矩。
而要提高转矩,则需尽量减小定转子之间的气隙,同时减小漏抗。
(2)更注重电动机的电磁优化设计,使转矩、功率和效率等因素达到综合最优。
(3)减少重量、体积,以增加与车体的适配性。
2.2.2 控制技术应用于感应电动机的变频控制技术主要有三种:v/f控制、转差频率控制、矢量控制。
20世纪90年代以前主要以pwm方式实现v/f控制和转差频率控制,但这两种控制技术因转速控制范围小,转矩特性不理想,而对于需频繁起动、加减速的电动车不太适宜。
近几年来,研制的电动车感应电动机几乎都采用矢量控制技术。
矢量控制按其侧重点不同,主要有两种控制策略:提高驱动系统效率的最大效率控制与简化系统、降低成本的无速度传感器矢量控制。
最大效率控制技术是通过使励磁电流io随电动机参数和负载条件而变化来实现在任何负载条件下都使电动机的损耗最小,效率最大的目标。
矢量控制离不开速度的控制,而无速度传感器是利用电动机电压、电流和电动机参数来估算出速度,从而无需一般矢量控制中的速度传感器,达到简化系统、降低成本、提高可靠性的目的。
2.3 永磁无刷电动机驱动系统2.3.1 永磁无刷电动机永磁无刷电动机系统可以分为两类,一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(bdcm),另一类是永磁同步电动机系统(pmsm),也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。
bdc m系统不需要绝对位置传感器,一般采用霍尔元件或增量式码盘,也可以通过检测反电动势波形换相。
pmsm系统一般需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器。
从磁铁所处不同位置的结构上看,永磁无刷电动机可以分成表面型、镶嵌型、深埋式等结构型式,在电动汽车中也有采用盘式结构或外转子结构的。
深埋式永磁同步电动机因其有高的功率密度、有效的弱磁控制及方便的最大效率控制而在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点。
用在电动车上的永磁同步电动机是将磁铁插入转子内部,得到同步旋转的磁极深埋式转子结构如图3所示,这种电动机在结构设计方面主要有两个特征:①转子磁铁使用埋入式;②采用多极化设计。
这种设计具有显著的优点:(1)与将永磁体贴在转子表面的情况相比,将永磁体植入转子内部,则即使高速旋转,永磁体也不会飞散,为此就使设计10000r/min以上的超高速电动机成为可能。
(2)对于要求的最大转矩而言,采用图3所示的转子结构,永磁电动机能做得更小。
(3)电机多极化设计也是降低成本的有效手段。
图4表示了电动机永久磁铁用量占电动机总重量的百分比随电动机极数增加而减少的变化曲线。
2.3.2 深埋式永磁同步电动机的控制技术深埋式永磁同步电动机控制系统的构成如图5所示。
与一般电动机的控制系统多为速度控制系统或位置控制系统不同,电动车是由加速器与控制器共同决定的转矩指令来控制电机。
因为转矩由电流决定,所以实际上构成了一个电流控制系统。
应用转矩指令和电动机转速,通过独立增减d轴电流和q轴电流进行电流控制,就能使电动机和逆变器的综合损失最小,进而提高电动车驱动系统的效率。
d轴电流指令为负,就意味着进行弱磁调节,所以,弱磁控制也是有效的。
以上设计不仅考虑了电动机的特性,还考虑了电动机的控制方法及使用方法,系统结构紧凑、性能稳定,是目前电动车的优选驱动系统。
2.4 开关磁阻电动机驱动系统2.4.1 开关磁阻电动机目前,开关磁阻电动机(srm)已投入实际使用,法国f1at公司研制的电动车和中国第二汽车制造厂研制的电动客车都曾采用了开关磁阻电动机。
srm是没有任何形式的转子导体和永久磁铁的无刷电动机,它的定子磁极和转子磁极都是凸的。
由于srm具有集中的定子绕组和脉冲电流,其功率变换器可以采用更可靠的电路拓扑形式。
srm具有简单可靠、在较宽转速和转矩范围内高效运行、控制灵活、可四象限运行、响应速度快、成本较低等优点。
但srm有转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、系统非线性特性等缺点,所以,目前应用还受到限制。
针对传统srm的缺点,研制了永磁式开关磁阻电动机驱动系统(pmsrd),通过高性能永磁钢的引入,克服了传统srm存在的换流相对较慢、能量利用率较低的缺点,增加了电机的比功率密度。
2.4.2 控制技术由于srm系统具有明显的非线性特性,系统难于建模,一般的线性控制方式不适于sr m系统。
目前主要利用模糊逻辑控制、神经网络控制等。
香港大学开发的模糊滑模控制具有减少控制振荡等优点,是srm系统控制研究的一个新的突破。
3 结速语20世纪80年代以来,随着电力电子技术的发展,交流电动机折控制变得比较容易了。
为此,电动车的电气驱动系统从直流电动机转向交流电动机,特别是感应电动机具有结构紧凑、可靠性高、成本低的优点,对于电动车来说是特别可贵的。
但永磁电动机除有以上优点外,还在转换效率方面又较感应电动机稍胜一畴。
开关磁阻电动机具有结构简单、控制灵活、可四象限运动、可靠性高、能在较宽的速度和转矩范围内高效运行等特点,作为具有潜力的电动车电气驱动系统日益受到重视。
但其转矩脉动大,噪声大等缺点一直未得到很好解决,如何从电机设计和控制策略两方面加以改进是现在的研究热点。
永磁电动机电气驱动系统以转速更高(德国kovo电技术公司已研制出转速达50000r/ min、功率达1.5kw的无刷电动机)、用磁更省、可以实现转子轻小紧凑、低成本化设计而成为研究与应用的热点。
但永磁电动机也有制成后难以调节磁场以控制功率因素和无功功率的缺点,这将成为今后的研究方向。
在控制器件方面,应用新一代功率电子器件,可使变频器有更高的功率密度和效率,结构也更牢固,更适于电动车所用。
在控制策略方面,变结构控制、模糊控制、神经网络控制以及专家系统等新的控制方法正逐渐应用于电动车驱动系统中,并取得越来越好的效果。
中国电动汽车驱动电机及控制器行业分析2010年09月01日 07:36 来源:中国工业报参与互动(4)【字体:↑大↓小】驱动电机及其控制器1. 驱动电机类型及其发展驱动电机是电动汽车的关键部件,直接影响整车的动力性及经济性。
驱动电机主要包括直流电机和交流电机。
目前电动汽车广泛使用交流电机,主要包括:异步电机、开关磁阻电机和永磁电机(包括无刷直流电机和永磁同步电机)。
各类型电机主要特点见表1。
车用电机的发展趋势如下:(1)电机本体永磁化:永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。
我国具有世界最为丰富的稀土资源,因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。
(2)电机控制数字化:专用芯片及数字信号处理器的出现,促进了电机控制器的数字化,提高了电机系统的控制精度,有效减小了系统体积。
(3)电机系统集成化:通过机电集成(电机与发动机集成或电机与变速箱集成)和控制器集成,有利于减小驱动系统的重量和体积,可有效降低系统制造成本。
2. 国外发展情况根据国外资料介绍近年来美、欧开发的电动客车多采用交流异步电机,国外典型产品技术参数请见表2。
为了降低车重,电机壳体大多采用铸铝材料,电机恒功率范围较宽,最高转速可达基速的2~2.5倍。
日本近年来问世的电动汽车大多采用永磁同步电机。
产品功率等级覆盖3~123kW,电机恒功率范围很宽,最高转速可达基速的5倍。
日本近几年开发的电动汽车驱动电机概况见表3。
3. 我国发展现状(1)交流异步电机驱动系统我国已建立了具有自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台,形成了小批量生产的开发、制造、试验及服务体系;产品性能基本满足整车需求,大功率异步电机系统已广泛应用于各类电动客车;通过示范运行和小规模市场化应用,产品可靠性得到了初步验证。
(2)开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和自主研发能力,通过合理设计电机结构、改进控制技术,产品性能基本满足整车需求;部分公司已具备年产2000套的生产能力,能满足小批量配套需求,目前部分产品已配套整车示范运行,效果良好。
(3)无刷直流电机驱动系统国内企业通过合理设计及改进控制技术,有效提高了无刷直流电机产品性能,基本满足电动汽车需求;已初步具有机电一体化设计能力。
(4)永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力,开发了不同系列产品,可应用于各类电动汽车;产品部分技术指标接近国际先进水平,但总体水平与国外仍有一定差距;基本具备永磁同步电机集成化设计能力;多数公司仍处于小规模试制生产,少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。