机场FOD监测系统项目
机场跑道FOD监测系统技术方案
Raida-Air机场跑道异物（FOD）监测系统技术方案一、背景FOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质，常称为跑道异物。
FOD的种类相当多，如飞机和发动机连接件（螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等）、机械工具、飞行物品（钉子、私人证件、钢笔、铅笔等）、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴等等。
FOD的危害非常严重，实验和案例都表明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效。
碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、襟翼等设备的正常运行。
据保守估计，每年全球因FOD造成的损失至少在30-40亿美元。
2007年5月至2008年5月，中国民航共发生4500多起FOD损伤轮胎的事件。
FOD不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。
目前，全球绝大多数机场的FOD监测仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间。
二、国内外研究现况2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事，造成机上109人、地面4人，共113人遇难。
法国空难事故调查局认定，该次空难是由机场跑道上一块43厘米长的金属薄片割破飞机左侧主起落架的右前轮，致使该轮胎爆裂，轮胎爆裂产生的碎片击中了一个或多个油箱，使得飞机左机翼起火并坠毁。
后经鉴定，此金属碎片为上一个航班——美国大陆航空公司所属的一架DC10飞机上掉下来的。
这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程。
目前世界上较为典型的FOD检测系统有4个，它们分别是英国开发的Tarsier系统、以色列开发的FODetect系统、新加坡开发的iFerret系统和美国开发的FODFinder系统。
（具体参见附录A）对上述系统的FOD探测技术列表总结如下：综合来看，现有的FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术，在上述的4个系统中，Tarsier 系统、FODetect 系统、FODFinder 系统采用毫米波雷达探测为主、视频图像识别技术为辅的手段来探测FOD；iFerret系统只采用视频图像识别技术进行FOD的探测。
浅谈机场跑道异物探测(FOD)系统
浅谈机场跑道异物探测（FOD）系统李 婕上海民航新时代机场设计研究院有限公司，上海 200335摘要：随着我国经济增长，民用航空业的迅猛发展，千万级机场内高峰小时起降量逐年增加。
在飞机起飞和降落时不能有任何人或异物影响飞机的正常起飞和降落，同时，随着现代化信息技术的发展，基于雷达捕捉、视频分析等技术的逐步成熟，通过部署和应用自动化的机场跑道FOD探测设备来提高机场探测工作的质量与效率，已经成为民航行业发展的必然趋势。
关键词：机场跑道；异物；探测（FOD）系统中图分类号：TN911.71 FOD概述FOD（Foreign Object Debris）是指不属于跑道、滑行道、机坪或飞行区其他区域的外来物，FOD包括飞机遗落的零部件、现场工作人员遗落的工具、行李配件、道面破碎产生的石块、施工的碎片杂物、餐饮物品、鸟兽、天气情况产生的冰雪等［1］。
FOD容易被吸入发动机或机械装置内，导致发动机失效，影响起落架及机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机，严重时可能导致机毁人亡。
除了直接经济损失外，因FOD导致的航班延误或取消而产生的间接经济损失不可估量。
因此，应该利用雷达、光电技术和计算机目标识别技术，部署和应用自动化的机场跑道FOD探测设备来提高机场跑道道面探测工作的质量与效率，保障道面安全。
2 国内机场现状2.1 巡检模式目前，国内大多数机场跑道巡检工作依然采用人工巡检方式，尚无主动、及时、有效发现并清除FOD的技术手段，在巡检时需关闭跑道。
因人工巡检次数及巡查时间有限，导致巡检效率低，安全可靠性也无法保障，特别是航班繁忙时段，极端高峰小时达到每隔120 s就有一架飞机起降，这无疑对高峰时段的跑道检查带来了困难。
如何保障在每架飞机起降间隔内完成整条跑道检查，保证飞机飞行安全，显得尤为重要［2］。
2.2 道面情况随着道面使用时间的推移，跑道在使用过程中经常会因为各种原因产生角裂、裂缝、碎板、错台、补丁等常见水泥混凝土道面病害，需要实时防止这些病害产生的FOD，对飞行安全产生影响。
机场跑道FOD探测方法研究
机场跑道FOD探测方法研究机场跑道的外来物碎片（FOD：Foreign Object Debris）给机场安全运营带来了安全隐患，本文通过相关文献及论坛进行综合了解及比对之后论述了机场跑道FOD检测领域的应用现状，并结合现有技术装备条件提出了一种具有可行性的探测系统框架。
标签：毫米波雷达；机场；FOD一、可实现的探测技术通过相关文献的阅读及资料整理，现将目前FOD探测方面可实现的技术按设备类型分类总结如下：①静态雷达它可以探测到0.6 nmile（l nmile= 1852m）范围内高1.2 in（lin=2.54cm）、直径1.5 in的圆柱状金属物体。
一般情况下，每条跑道需要2至3个传感仪，传感仪距离跑道中心线最少165 ft（lft=0.3048m）。
②静态光电传感仪它可以探测到最大距离为985ft范围内的0.8 ft的物体，每条跑道需5至8个传感仪，传感仪距离跑道中心线最少490ft。
③移动式雷达它安装在车辆顶部，系统扫描范围为车辆前方的600 ft×600 ft（183mx183 m）区域。
系统可以探测到高1.2in，直径1.5 in的物体，系统运行速度范围为不大于每小时30 mile（l mile=1609.344 m），该系统通常作为目视巡检的补充。
④混合型传感仪它是一种光电和雷达波混合感应系统，它可以安装在跑道和滑行道边灯或者其他结构上。
在使用现有电源和数据，减少安装成本的同时，这些地表探测组件SDU的位置，可以满足在恶劣天气条件下探测细小FOD的苛刻要求。
每一个SDU （地表探测组件）对跑道的某一部分扫描并且分析所获数据来确定跑道道面的变化和是否有FOD。
当SDU发现有遗留物时，系统操作人员可接收到一个包括FOD 确切位置和大小的听觉和视觉警告。
二、提出新的探测思路基于上述FOD探测技术水平现状，结合现阶段可以达到的技术要求，现提出一种相对较为新型的FOD探测思路供业界人士做进一步研究做参考。
白云机场FOD检测系统项目
白云机场检测系统项目可行性研究报告编制询价文件采购人：广州白云国际机场飞行区管理部日期：年月目录第一部分：询价函 .................................. 第二部分：询价过程 ................................ 第三部分：报价文件 ................................ 第四部分：用户需求书 .............................. 第五部分：合同条款 ................................第一部分：询价函广州白云国际机场飞行区管理部（以下简称“采购人”）现就以下项目的采购进行询价，接受合格的供应商提交询价文件。
有关事项如下：. 采购编号：. 项目内容：白云机场检测系统项目可行性研究报告编制. 询价函发出时间：年月日. 递交询价文件截止时间为：年月日整. 主办单位：广州白云国际机场股份有限公司飞行区管理部. 联系地址：广州白云国际机场南工作区飞行区管理部室. 联系人：陈工联系电话：. 合格报价人：).供应商具有国内独立法人资格、独立承担民事责任和履行合同的能力；).供应商须在《全国投资项目在线审批监管平台》备案的“中介服务”工程咨询单位名录中，且咨询专业包含民航专业（提供网页查询记录复印件加盖公章）。
).报价人（包括其关联公司）年至今与采购人（包括其下属公司以及关联公司）无发生各种诉讼、仲裁、不良投诉以及违约行为的情况（须就上述内容提供承诺函并加盖公章）；).报价人可开具增值税专用发票，提供一般纳税人证明（复印件）；. 限价说明：本项目最高限价为人民币万元，如报价文件所报总价超出本项目的限价，采购人有权拒绝其报价。
. 服务期限：自成交通知发出之日后，天内提交可研报告。
.询价文件中的重要条款（带“★”号条款）不允许偏离，如项目报价文件中对重要条款有偏离，将导致报价文件无效。
机场跑道异物(FOD)监测系统的——国外发展情况
FODetect系统由以色列的Xsight公司开发，系统由77GHz毫米波雷达和摄像设备所组成，多个道面监测单元（SDU）分别安装在不同位置的跑道边灯上，每个SDU都对跑道中线附近的区域进行扫描，发现FOD后，可以立即向机场管理人员发出报警信息，告知FOD的准确位置以及发现时间。而后，设备会拉近镜头，提供FOD的视频图像，发现FOD之后，传感器会锁定FOD的位置，以帮助机场管理人员将FOD取走，在夜间，还可使用激光指示器协助将FOD取走。
这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程。
英国QinetiQ公司最先研发出【Tarsier（眼镜猴）Foreign Object Debris radardetection system】，眼镜猴系统先在英国及美国德州空军基地使用。2006年12月6日，温哥华机场宣布启用了这套跑道异物雷达侦测系统。成为全世界第一个采用FOD检测系统的民航机场。温哥华机场装备后的3年里，伦敦希斯洛国际机场、美国甘迺迪机场、阿拉伯联合大公国杜拜机场、德国法兰克福、法国巴黎机场、多哈国际机场都陆续安装了这套系统。
Qinetiq公司在Tarsier1100之后还对系统进行了升级，研发了安装有视频监控设备的新系统。新系统于2007年1月在温哥华使用，在温哥华机场安装了4部雷达，可以探测南北跑道；2008年新系统在英国希斯罗南跑道使用，使用效果良好，两部雷达可以全天候扫描3658米长的跑道。视频设备的安装使监控人员可以通过观察判断探测结果是否属实，大大提高了探测准确率。
iFerret系统能够提供精确的位置、报警的时间、FOD的图像和系统发现后的持续报警记录。该系统的精度能够达到探测大小为1cm的物体。
iFerret现应用于新加坡的樟宜国际机场，并在Chicago的奥黑尔国际机场由FAA技术人员对系统进行测试。在对跑道杂物探测中，发现摄像机和视频系统受亮度和天气的影响，在能见度低的情况下具有很多局限性，性能受到黑夜和阴雨天气环境的影响和制约。
赛英公司FOD监测雷达系统
..机场跑道异物（FOD）雷达检测系统（Foreign Object Debris radar Detection system）●研发背景●对FOD雷达检测系统的要求●赛英公司与研发团队简介●赛英产品的技术特点●赛英产品与国外同类产品比较●赛英产品的工作流程成都赛英科技有限公司2010.6.8一、研发背景简介机场跑道异物（FOD）泛指可能损伤飞机的某种外来物质。
FOD会危及飞机和乘客的生命，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。
据保守估计，每年全球因FOD造成的直接损失至少在30亿—40亿美元。
而间接损失是这个数字的4倍！我国民航局机场司2009年出版的【FOD防范手册】指出：从2007年5月到2008年5月，FOD损伤飞机轮胎的事件在我国有4500起！2000年7月25日，法航一架协和式客机从法国巴黎戴高乐机场起飞，两分钟后随即坠毁，共有113 人遇难，法航向遇难家属赔偿约1.3亿美元。
这次事件的罪魁祸首就是FOD——跑道上的一块45公分长的金属条，这也是史上FOD造成的最大空难。
协和悲剧发生后，FOD探测系统的研究与开发提上日程，2006年12月，加拿大温哥华机场安装了Tarsier FOD监测雷达，成为全球安装FOD 监测系统的第一个民航机场。
现在，欧美国家的一些大型民航机场已经陆续安装FOD监测系统。
在我国，既没有引进这种系统的机场，也没有研发这种系统的报道。
我国机场对FOD的监测都是靠人工定时巡视，靠人眼近距离搜寻,这种落后的方法效率低，可靠性差，而且大大占用了宝贵的跑道使用时间，使航班次数被迫减少。
因此，研发具有自主知识产权的国产FOD监测系统是我国航空业的当务之急，航管业界称之为雪中送炭。
国产FOD监测雷达的问世必将产生巨大的社会和经济效益。
二、对FOD检测雷达系统的基本要求FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术相结合来检测FOD。
赛英公司的研发也遵循这一思路。
最新机场跑道异物(FOD)监测系统——国外发展情况资料
一、FOD——小异物，大麻烦何谓FODFOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质，常称为跑道异物。
FOD的种类相当多，如飞机和发动机连接件（螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等）、机械工具、飞行物品（钉子、私人证件、钢笔、铅笔等）、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴儿等等。
FOD危害非常严重实验和案例都表明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入发动机，导致发动机失效。
碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、襟翼等设备的正常运行。
据保守估计，每年全球因FOD造成的损失至少在30-40亿美元，2007年5月至2008年5月，中国民航共发生4500多起FOD损伤轮胎的事件。
外来物不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。
目前，全球绝大多数的机场的FOD监测仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失。
二、FOD引发一场空难，FOD检测系统的研发从此开始2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事，造成机上109人，地面4人，共113人遇难。
事件回放：协和飞机的上一个航班是美国大陆航空公司DC10飞机，该飞机在跑道上掉下来一块43cm金属片，它扎破了随后起飞的协和飞机轮胎，轮胎爆破产生的碎片击中了一个或多个油箱，飞机左机翼起火并很快坠毁，这个过程不到1分30秒。
此次事件的后果造成协和飞机在2003年10月24日全部退役。
这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程。
英国QinetiQ公司最先研发出【Tarsier（眼镜猴）Foreign Object Debris radardetection system】，眼镜猴系统先在英国及美国德州空军基地使用。
2006年12月6日，温哥华机场宣布启用了这套跑道异物雷达侦测系统。
机场跑道异物(FOD)探测试验系统建议方案
机场跑道异物(FOD)探测试验系统建议方案.docFOD探测系统的设计原则包括先进性、适用性、开放性、可靠性和可用性。
系统由FOD探测子系统、网络通信子系统、物理链路子系统和现场供电子系统组成。
系统运行流程包括扫描跑道、报警提示、操作员核实、派发任务、现场人员处理和归档报警信息。
监控中心负责判别是否需要进一步处理，现场人员负责清理异物并上传归档相关信息。
系统软件和硬件采用开放系统规范和多种国际标准协议，具有高度的可靠性和优良的性能，在-40℃~60℃的环境下正常工作。
系统的目的是提高工作效率、减少人为差错和降低运行成本。
系统要求在规定的时间内运行，且不会影响其性能。
同时，系统具有高度的安全性和保密性，采用分级保护、数据存储权限和网络安全隔离等手段，以防止非法侵入。
系统还应具有扩充性，方便进行升级、换代和功能扩充，保护用户的投资。
此外，系统的维护管理和操作界面都应该方便易用，且经济性高。
FOD探测子系统旨在建立一个软硬件结合的集成系统，采用分布式光电传感器探测，覆盖整个机场跑道，全天24小时不间断运作，提供自动化跑道异物检测手段。
系统能够实时检测告警并将信息发送给工作人员和清理回收人员，为机场安全生产和运营管理提供保障。
系统的点位部署在试验地段的J1滑行道，共计6台边灯式探测设备，间距30米部署。
FOD 探测子系统由现场设备、数据中心设备、监控中心设备和管理软件构成，具备全天候运作的总体功能。
The system XXX object debris (FOD) on airport runways in real-time XXX。
n。
removal。
and archiving。
which XXX.The system complies with relevant nal and industry standards and ns。
including the XXX China (CAAC) in July 2016.FAA advisory circulars。
机场跑道FOD监测系统技术方案
Raida-Air机场跑道异物（FOD）监测系统技术方案一、背景FOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质，常称为跑道异物。
FOD的种类相当多，如飞机和发动机连接件（螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等）、机械工具、飞行物品（钉子、私人证件、钢笔、铅笔等）、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴等等。
FOD的危害非常严重，实验和案例都表明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效。
碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、襟翼等设备的正常运行。
据保守估计，每年全球因FOD造成的损失至少在30-40亿美元。
2007年5月至2008年5月，中国民航共发生4500多起FOD损伤轮胎的事件。
FOD不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。
目前，全球绝大多数机场的FOD监测仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间。
二、国内外研究现况2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事，造成机上109人、地面4人，共113人遇难。
法国空难事故调查局认定，该次空难是由机场跑道上一块43厘米长的金属薄片割破飞机左侧主起落架的右前轮，致使该轮胎爆裂，轮胎爆裂产生的碎片击中了一个或多个油箱，使得飞机左机翼起火并坠毁。
后经鉴定，此金属碎片为上一个航班——美国大陆航空公司所属的一架DC10飞机上掉下来的。
这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程。
目前世界上较为典型的FOD检测系统有4个，它们分别是英国开发的Tarsier系统、以色列开发的FODetect系统、新加坡开发的iFerret系统和美国开发的FODFinder系统。
（具体参见附录A）对上述系统的FOD探测技术列表总结如下：综合来看，现有的FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术，在上述的4个系统中，Tarsier 系统、FODetect 系统、FODFinder 系统采用毫米波雷达探测为主、视频图像识别技术为辅的手段来探测FOD；iFerret系统只采用视频图像识别技术进行FOD的探测。
机场跑道FOD监测系统技术方案
机场跑道FOD监测系统技术方案一、项目背景机场跑道上的外来物（ForeignObjectDebris，简称FOD）对航空器的起降安全构成严重威胁。
据统计，每年因FOD导致的航空器损伤事故高达数百起，损失巨大。
为了提高机场跑道的安全性，降低FOD 对航空器的危害，我们提出了这套机场跑道FOD监测系统技术方案。
二、系统设计目标1.实现对机场跑道FOD的实时监测，及时预警，确保航空器起降安全。
2.降低人工巡检成本，提高机场运行效率。
3.提高机场跑道的使用寿命，降低维修成本。
三、系统组成1.检测设备：采用高分辨率摄像头，结合图像处理技术，实现对FOD的实时检测。
2.数据传输：采用无线传输技术，将检测到的FOD数据实时传输至监控中心。
3.监控中心：对检测到的FOD数据进行处理、分析，及时发布预警信息。
4.应急处理：配备专业的应急处理团队，对FOD进行快速清除。
四、系统工作原理1.检测设备：摄像头对机场跑道进行实时监控，当检测到FOD时，立即触发报警。
2.数据传输：报警信号通过无线传输技术，实时传输至监控中心。
3.监控中心：对报警信号进行处理，分析FOD的位置、大小等信息，判断是否对航空器构成威胁。
4.应急处理：根据监控中心的分析结果，启动应急预案，组织应急处理团队进行FOD清除。
五、系统技术优势1.实时监测：采用高分辨率摄像头，实现对机场跑道的实时监控，确保及时发现FOD。
2.精准识别：结合图像处理技术，对FOD进行精准识别，降低误报率。
3.无线传输：采用无线传输技术，实时传输数据，提高传输效率。
4.快速应急：配备专业的应急处理团队，确保FOD的快速清除。
六、项目实施步骤1.调研：对机场跑道的现状进行调研，了解FOD分布情况，为系统设计提供依据。
2.设计：根据调研结果，设计适合机场跑道FOD监测的系统方案。
3.设备采购：选购高性能的检测设备、传输设备等，确保系统稳定运行。
4.系统安装：在机场跑道安装检测设备，调试传输设备，确保系统正常运行。
白云机场FOD检测系统项目
白云机场检测系统项目可行性研究报告编制询价文件采购人：广州白云国际机场飞行区管理部日期：年月目录第一部分：询价函 .................................. 第二部分：询价过程 ................................ 第三部分：报价文件 ................................ 第四部分：用户需求书 .............................. 第五部分：合同条款 ................................第一部分：询价函广州白云国际机场飞行区管理部（以下简称“采购人”）现就以下项目的采购进行询价，接受合格的供应商提交询价文件。
有关事项如下：. 采购编号：. 项目内容：白云机场检测系统项目可行性研究报告编制. 询价函发出时间：年月日. 递交询价文件截止时间为：年月日整. 主办单位：广州白云国际机场股份有限公司飞行区管理部. 联系地址：广州白云国际机场南工作区飞行区管理部室. 联系人：陈工联系电话：. 合格报价人：).供应商具有国内独立法人资格、独立承担民事责任和履行合同的能力；).供应商须在《全国投资项目在线审批监管平台》备案的“中介服务”工程咨询单位名录中，且咨询专业包含民航专业（提供网页查询记录复印件加盖公章）。
).报价人（包括其关联公司）年至今与采购人（包括其下属公司以及关联公司）无发生各种诉讼、仲裁、不良投诉以及违约行为的情况（须就上述内容提供承诺函并加盖公章）；).报价人可开具增值税专用发票，提供一般纳税人证明（复印件）；. 限价说明：本项目最高限价为人民币万元，如报价文件所报总价超出本项目的限价，采购人有权拒绝其报价。
. 服务期限：自成交通知发出之日后，天内提交可研报告。
.询价文件中的重要条款（带“★”号条款）不允许偏离，如项目报价文件中对重要条款有偏离，将导致报价文件无效。
以色列Xsight公司FODetect系统泰国新曼谷机场应用案例研究（ＰＤＦ）
以色列Xsight公司FODetect系统新曼谷国际机场应用案例研究Introduction简介Xsight Systems, a technology leader in electro-optical and radar sensing technologies, has developed a cutting edge system for automated FOD (Foreign Object Debris) detection on airport runways. During 2011 Xsight engaged with Dan-Thai Equipment (DTE) and Thailand’s Suvarnabhumi International (BKK) Airport to install Xsight’s state-of-the-art automated FOD detection system, the FODetect®.The system provides superb detection capabilities for safer runway operations at BKK. The system's detection capa-bilities are derived from a unique hybrid optical-radar sensing technology which is embedded in Surface Detection Unit (SDU) sensors co-located with the runway edge-lights.Xsight公司，光电和雷达检测技术应用方面的开拓者，针对机场跑道自动化外来物碎片（FOD）检测研发出了尖端实用的应用系统。
2011年5月份开始，Xsight公司与泰国Dan-Thai设备公司（DTE）以及泰国素万那普国际机场（BKK，亦称为新曼谷国际机场）合作，在BKK安装部署了Xsight公司最先进的自动化FOD检测系统-FODetect®，于2012年2月正式交付使用。
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•民航二所塔架式光学、边灯式光电复合探测系统 •奥普光电边灯式光学阵列探测系统 •中航工业上海航空测控技术研究所塔架式光学探测系统 •上海虹桥机场雷达与光学FOD监测系统
光波雷达
毫米波雷达
机场行业内FOD监测主流技术
基于图像处理
01 项目介绍
02 核心技术及展示
03 商业模式及SWOT分析
目
录
04 项目实施方案
深圳市伊登软件股份有限公司
什么是FOD
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FOD（Foreign Object Debris），又 称外来物，即可能损伤航空器的某 种外来的物质、碎屑或物体。如金 属零件、防水塑料布、碎石块、报 纸、瓶子、行李牌、动植物等。
• FOD进入监测区域并持续存在
捕捉FOD并报警，可通过局部 放大查看FOD细节并保存成文 件归档。
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样例展示二
• 对图像做光源预处理
过滤光照角度造成的图像失真。
• 对图像做去雾预处理
FOD监测重要性
• 全国每年因跑道FOD导致的轮胎损 坏多达4000起；
• 全球每年跑道入侵事故多达数千起； • 全球每年因跑道FOD造成的直接损
失至少30-40亿美元。 • 繁忙跑道起降架次多达30架次/小
时，仅依靠人工监视已无法满足跑 道安全和运维需求。
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监测方式对比
传统方人式工方式
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视频监控方式 图像捕捉方式
国外FOD监测现状
公司 &产品名称 技术体制 工作方式
使用机场
特点
Stratech &iFerret
Xsight &Fodetect
05 团队介绍
06 运营模式 07 未来产品与服务
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项目核心技术
视频采集单元覆盖跑道重要 区域，采集到的视频信号经 图像处理模块处理、生成异 物检测结果后发送至塔台监 控处，提示监控人员对问题 区域进行问题排查。
检测性能好，可靠性 部署使用方便，
高，工作环境恶劣， 不能连续工作，
设备维护成本高
可能产生新异物
伦敦希思罗机场 多哈哈迈德机场 温哥华国际机场
技术成熟，检测率低 ，扫描速度慢，有盲 区，受跑道倾斜影响
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视频图像预处理
以背景减除法为原理，采集物体表面漫反射光，并对可见光视频 照度不均做预处理。
去雾预处理
• 解决反射光受大气粒子散射产生衰减、造成对比度退化问题； • 解决部分粒径较大大气粒子遮光、导致图像细节丢失问题； • 解决无关自然光经折射参与成像、造成图像指标降低及色调偏移问题。
深圳市伊登软件股份有限公司
01 项目介绍
去雾处理
FOD捕捉
图像传输阶段
背景减除阶段
可视化增强阶段
成果输出
机场塔台
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静态目标
不规则状态目标
动态目标
样例展示一
• FOD进入监测区域
系统捕捉FOD、实时跟踪并报 警提示。
• FOD离开监测区域
跟踪结束，报警解除。
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航空事故分类
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据1995至2005年国际飞机事故 统计表显示，飞机巡航阶段占 飞行大部分时间，但事故率相 对较低，只有6%。但在起降阶 段事故率最高，占80%以上， 其中仅着陆阶段就占了46%。
过滤雾霾造成对图像失真。
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样例展示三
• 对天空等复杂背景识别
识别天空等复杂背景，过滤杂 波、噪音清晰辨别前景图像。
• 对运动物体持续监测
对三维高速运动物体持续稳定 的追踪监测。
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机场FOD监测系统项目
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01 项目介绍
02 核心技术及展示
03 商业模式及SWOT分析
目
录
04 项目实施方案
05 团队介绍
06 运营模式 07 未来产品与服务
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图像异物检测
• 利用差分图像异物识别与图像分割法进行静态目标监测； • 利用光流法进行动态目标监测； • 无关自然光经折射参与成像，造成图像指标降低及色调偏移。
FOD监测流程
深圳市伊登软件股份有限公司
监控区域
前端传感
高清摄像头取景
图像采集/解码阶段
图像捕捉/处理/传送
后端监控
提交后台处理
图像预处理
深圳市伊登软件股份有限公司
国内在研FOD监测系统
知名在研项目
技术特点：采用雷达、 红外、可见光技术， 实现对FOD目标的发 现、定位、跟踪、识 别、记录和处理，但 识别精度低，实现成 本高，难以投入民用。
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Trex Enterprises Qinetiq
&FODFinder
&Tarsier
纯光学
光学和雷达
雷达
雷达
塔架式
边灯式
车载式
塔架式
新加坡樟宜机场 香港国际机场 迪拜机场
检测性能好，设备 安装、维护成本较 低，易受天气影响
波士顿洛根、本古里 安、新曼谷机场、西 雅图-塔科马机场
美国海军陆战队 各级航空站