数控技术第4章(步进电机)

360 p 6 0.45 0.0075mm P 360 360
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4.3 进给电机及驱动
步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定 的角度，即步距角；
改变步进电动机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变；
步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快， 即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高；
步进电动机步距角与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关， 可用下式表示：
360o 步距角 : mzk
三相三拍时，k=1；三相六拍时，k=2
m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2
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常见的三相步进电机，每个定子极上均布5个齿，齿槽距相等，齿间 夹角9°。定子上均布40个齿，齿槽距相等，齿间夹角9°。 三相定子磁极和转子上相应的齿依次错开了1/3齿距，即3°。当A相 磁极上的小齿与转子上的小齿对齐时，B相磁极上的齿刚好超前（或滞 后）转子齿1/3齿距角，C相磁极齿超前（或滞后）转子齿2/3齿距角。
三相三拍通电Βιβλιοθήκη Baidu式，步距角为
360 /(mzk) 360 /(3 401) 3
三相六拍通电方式，步距角为
360 /(mzk) 360 /(3 40 2) 1.5
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4.3 进给电机及驱动
例：步进电机转子有40个齿，采用五相十拍通电方式，步进电机直 接经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为6mm 求：（1）步进电机的步距角；（2）工作台的脉冲当量。
360o 360 步距角: 0.9 mzk 5 40 2
一个进给脉冲，使步进电机旋转一个步距角α， 工作台走多少位移δ？（脉冲当量）
360 p 6 0.9 0.015mm P 360 360
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例：步进电机转子有40个齿，采用五相十拍通电方式，步进电机通 过减速器减速后带动丝杠螺母，从而驱动工作台做直线运动，减速 器传动比i=0.5，滚珠丝杠导程为6mm求：（1）步进电机的步距角； （2）工作台的脉冲当量。
360o 360 步距角: 0.9 mzk 5 40 2
一个进给脉冲，使步进电机旋转一个步距角α， 丝杆的转角θ是多少？工作台走多少位移δ？（脉 冲当量）
n丝杆 丝杆 传动比 : i i 0.5 0.9 0.45 n电机 电机