数控技术第4章(步进电机)

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2019春西南大学《数控技术》[0937]作业题附答案

1、数控机床的驱动执行部分是（）。

1.数控机床本体2.数控装置3.伺服系统4.控制介质与阅读装置2、刀位点是（）上的点。

1.刀具2.工件3.夹具3、闭环控制系统的位置反馈元件应（）。

1.装在电机轴/传动丝杆上2.装在执行部件上3.装在传动丝杆上4、改变步进电机定子绕组的通电顺序，则（）。

1.步进电机的脉冲当量发生变化2.转子的旋转方向发生变化3.步进电机的步距角发生变化4.步进电机转子转速发生变化5、逐点比较法是用（）来逼近曲线的。

1.折线2.直线3.圆弧和直线6、所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）。

1.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量2.计算各轴下一插补周期的位移量3.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度7、建立刀具长度正补偿的指令是（）。

1. G432. G443. G498、为确定工件在机床中的位置，要确定（）。

1.机床坐标系2.工件坐标系3.笛卡尔坐标系9、数控机床上交流伺服电机的变频调速常采用（）方式。

1.交-直-交变频调速2.交-交变频调速3.直-交-直变频调速4.直-直变频调速10、步进电动机的转速主要取决于（）。

1.电脉冲的总数2.电流的大小3.电脉冲的频率4.电压的高低多项选择题11、伺服系统是一种以（）为控制对象的自动控制系统。

1.功率2.机械位置或角度3.加速度4.速度12、数控机床适合加工（）。

1.大批量生产的标准件2.结构比较复杂精度要求高的零件3.加工批量小、改型频繁的零件4.多品种小批量生产的零件。

13、对于步进电机的特性，以下说法正确的是（）。

<br< span="" style="box-sizing: border-box;"></br<>1.启动频率(突跳频率)fq是反映步进电机快速性能的重要指标，若启动时的频率大于突跳频率，步进电机就不能正常启动，而造成失步；2.步进电机连续运行的工作频率fmax通常低于步进电机的启动频率fq；3.最大静态转矩Mjmax反应了步进电机的自锁能力；4.步进电机采用单相轮流通电方式与单双相轮流通电方式的步距角相同，采用双相轮流通电方式时步距角可减半。

第4章点位控制与点位直线控制

• 速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以
进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
• 位置控制：通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速
度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。一般应用于定位装置，如数控机床、印刷机械等等。
直流伺服电机的控制
调速方式：本驱动器提供三种调速方式
• 内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大。
• 外部输入调速：
– 通过控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“AVI” 端实现调速。调节范围0~10V对应0~3000转。
– 端子内也含有简单的RC滤波电路，因此可以接受PWM信号进行调速控制。
闭环点位控制系统结构（图4-3）
高精度的点位控制系统大多使用测量装置构成闭环控制；伺服系统的执行部件有直流伺服电机、液动机，双向油缸等。
4.1 点位控制与点位／直线切削控制的一般概念
直流伺服电机的控制
+I
Rf
+
U IE
a
-
Tn
G
Ra
If
Uf
-
直流他励电动机的机械特性
n
U
Ke
Ra
Ke
Ia
c
现代数控技术
第1章数控系统概述第2章数控系统控制信号的构成第3章控制信号的输入第4章点位控制与点位/直线控制第5章连续轮廓控制第6章刀具补偿原理第7章加减速控制原理
第8章数控系统的软硬件
现Байду номын сангаас数控技术
第4章点位控制与点位/直线控制

步进电机控制技术

四、反应式步进电机的特性
动态稳定区：(-π+θse)<θ<(π+θse) a点与OA点之间的夹角θr称为稳定裕度(或裕量角)。裕量
角越大，电动机运行越稳定。
r se
2 Z r (mC 2) mZ r C mC
由上式可见，C=1时，反应式步进电动机的相数最少为3。电动机的相数越多，步距角越小，相应的稳定裕度越大，运
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
一、步进电机简介及结构
步进电动机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极。
定子绕组
定子
转子
一、步进电机简介及结构
A IA
定子转子
定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。
注意：
这里的相和三相交流电中的“相” 的概念不同。步进电动机通的是直流 IB B 电脉冲，这主要是指线圈的联接和组数的区别。
冲的最高频率，它是步进电动机的一项重要技术指标。它的大小与电机本身的参数、负载转矩、转动惯量及电源条件等因素有关，它是衡量步进电
动机快速性的重要技术指标。
1)按能起动的最短脉冲间隔时间tf便可决定电动机的起动频率fst，则 fst=1/tf
2)起动频率fst的大小与电动机的步距角θS有关。
3)电动机的最大静转矩Tsm越大，作用于电动机转子上的电磁转矩也越大，使加速度越大，转子达到动稳定区所需时间也就越短，起动频率fst越高。
二、步进电机工作方式
三相单双六拍
三相绕组的通电顺序为： AABBBCCCAA 共六拍。工作过程：
A
B' 4 1 2 3 A'

机床数控技术(检测装置、伺服驱动系统)单元习题与答案

一、单项选择题1、编码器在数控机床中的应用有〔〕。

A.位移测量、转速测量与主轴掌握B.主轴掌握、转速测量与回参考点掌握C.位移测量、主轴掌握与回参考点掌握D.位移测量、主轴掌握、转速测量与回参考点掌握正确答案：D2、以下位置检测装置中，属模拟式位置检测装置的是〔〕。

A.旋转变压器B.接触式码盘C.光电编码器D.长光栅正确答案：A3、七位二进制接触式码盘的区分率为〔〕。

A.π/64B.π/256C.π/32D.π/128正确答案：A4、感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距〔〕。

A.1/2 个节距B.1/4 个节距C.2 个节距D.1 个节距正确答案：B5、假设光栅尺的线纹密度为50 条/mm，经4 倍频鉴向计数电路处理后，其区分率为〔〕μm。

A.20B.5C.10D.2.5正确答案：B6、以下〔〕不属于通常所述的数控系统三环掌握构造中的伺服环路。

A.加速度环B.位置环C.电流环 D.速度环正确答案：A7、调速性能最好的电机是〔〕。

A.沟通电机B.直流电机C.步进电机D.直线电机正确答案：B8、以下不属于数控机床对主轴伺服系统的要求的是〔〕。

A.主轴与进给轴同步掌握B.角度分度掌握C.轴向定位掌握D.准停掌握正确答案：C9、以下方法能够实现他励直流伺服电机的调速，但是不经济且低速特性较软的是〔〕方式。

A.调整电枢电压UaB.调整电枢回路总电阻RaC.调整励磁磁通ΦD.调整转子线圈的相数正确答案：B10、在步进电机功率放大电路中，承受“高压建流、低压定流”工作方式的驱动电路是〔〕。

A.细分驱动电路B.调频调压电路C.凹凸电压驱动电路D.恒流斩波电路正确答案：C11、步进电动机的转速主要取决于〔〕。

A.电脉冲的总数B.电流的大小C.电脉冲的频率D.电压的凹凸正确答案：C12、设步进电机通电频率为1000Hz，步距角为0.1°，步进电机经过减速比为10 的齿轮减速后，通过螺距为3mm 的丝杠螺母副驱开工作台实现Z 向进给运动，则工件台的Z 方向的移动速度是〔〕m/min。

数控技术和应用作业指导书

数控技术和应用作业指导书第1章数控技术概述 (3)1.1 数控技术基本概念 (3)1.2 数控系统的组成与分类 (3)1.3 数控技术的发展与应用 (3)第2章数控编程基础 (4)2.1 数控编程的基本概念 (4)2.2 数控编程的方法与步骤 (4)2.3 数控编程的坐标系与指令 (5)第3章数控机床结构与原理 (5)3.1 数控机床的组成与分类 (5)3.1.1 按照控制轴数分类 (5)3.1.2 按照加工方式分类 (6)3.2 数控机床的机械结构 (6)3.2.1 床身 (6)3.2.2 立柱 (6)3.2.3 横梁 (6)3.2.4 滑板 (6)3.2.5 刀架 (6)3.2.6 工作台 (6)3.3 数控机床的电气系统 (6)3.3.1 电源系统 (7)3.3.2 数控系统 (7)3.3.3 驱动系统 (7)3.3.4 反馈系统 (7)3.3.5 保护系统 (7)第4章数控机床的进给系统 (7)4.1 进给系统的组成与分类 (7)4.2 伺服电动机及其控制 (7)4.3 进给系统的传动与调整 (8)第5章数控机床的主轴系统 (8)5.1 主轴系统的组成与分类 (8)5.2 主轴电动机及其控制 (9)5.3 主轴系统的调速与制动 (9)第6章数控机床的数控系统 (9)6.1 数控系统的组成与功能 (9)6.1.1 输入输出设备 (9)6.1.2 处理单元（CPU） (10)6.1.3 存储器 (10)6.1.4 位置控制单元 (10)6.1.5 伺服驱动单元 (10)6.1.6 可编程逻辑控制器（PLC） (10)6.1.7 功能概述 (10)6.2 数控系统的硬件结构 (10)6.2.1 处理单元（CPU） (10)6.2.2 存储器 (10)6.2.3 位置控制单元 (10)6.2.4 伺服驱动单元 (10)6.2.5 输入输出接口 (11)6.2.6 可编程逻辑控制器（PLC） (11)6.3 数控系统的软件结构 (11)6.3.1 系统软件 (11)6.3.2 应用软件 (11)6.3.3 驱动软件 (11)6.3.4 中间件 (11)6.3.5 数据库 (11)6.3.6 用户界面 (11)第7章数控机床的故障诊断与维修 (11)7.1 数控机床故障诊断方法 (11)7.1.1 望诊法 (11)7.1.2 听诊法 (12)7.1.3 问诊法 (12)7.1.4 检测法 (12)7.2 数控机床的维修流程与技巧 (12)7.2.1 维修流程 (12)7.2.2 维修技巧 (12)7.3 常见数控机床故障案例分析 (13)第8章数控加工工艺 (13)8.1 数控加工工艺的基本概念 (13)8.2 数控加工工艺的制定与优化 (13)8.3 数控加工工艺参数的确定 (14)第9章数控加工编程实例 (14)9.1 车削加工编程实例 (14)9.1.1 零件分析 (14)9.1.2 编程步骤 (14)9.1.3 加工程序 (14)9.2 铣削加工编程实例 (15)9.2.1 零件分析 (15)9.2.2 编程步骤 (15)9.2.3 加工程序 (15)9.3 钻削加工编程实例 (16)9.3.1 零件分析 (16)9.3.2 编程步骤 (16)9.3.3 加工程序 (16)第10章数控技术在现代制造业的应用 (17)10.1 数控技术在汽车制造业的应用 (17)10.2 数控技术在航空航天制造业的应用 (17)10.3 数控技术在模具制造业的应用 (18)10.4 数控技术在精密加工领域的应用 (18)第1章数控技术概述1.1 数控技术基本概念数控技术，即数字控制技术，是一种采用数字信息对机械运动进行控制的技术。

《数控技术》课后答案

第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。

数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。

开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。

驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。

闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。

位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。

3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。

3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。

数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。

开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。

开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。

半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。

这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。

闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。

3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。

从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。

按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。

按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。

在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。

数控技术知识点总结及考试练习资料

数控技术一、判断题(正确的画√，错误的画×,每题1分共10分）二、填空题（每空1分,共20分）三、选择题(10分，每小题1分）四、简答题（每题6分共30分）五、五、解释如下指令或名词含义（10X1分）六、六、编程题（10分）七、论述题（10分）第一章1．数字控制：是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。

数控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术.它集计算机技术、微电子技术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。

数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

数控系统实现数字控制的装置。

它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。

CNC系统的核心是CNC装置。

2．数控机床的优势：3．数控技术的发展趋势：4．数控机床的组成5．数控机床的分类：一、按控制功能分类（点位控制数控系统；直线控制数控系统；轮廓控制数控系统）二、按工艺用途分类(金属切削类数控机床；金属形成类数控机床；特种加工数控机床;其它类型机床：如火焰切割数控机床、数控测量机、机器人等。

）三、按伺服驱动的方式分类（开环控制；半闭环控制；全闭环控制)NC,CNC,CAD、CAM、CAPP、FMC，FMS，CIMS的中文含义.第二章1．数控编程的方法常用的编程方法有手工编程、自动编程。

2．数控机床的机床坐标系和工件坐标系的概念，各坐标轴及其方向的规定.1）机床坐标系是机床上固定的坐标系。

工件坐标系是固定于工件上的笛卡尔坐标系。

2)①Z轴：规定与机床主轴线平行的坐标轴为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正向。

②X轴：对大部分铣床来讲，X轴为最长的运动轴，它垂直于轴，平行于工件装夹表面。

+X的方向位于操作者观看工作台时的右方。

③Y轴：对大部分铣床来讲，Y轴为较短的运动轴，它垂直于轴.在Z、X轴确定后，通过右手定则可以确定Y轴.④回转轴：绕X轴回转的坐标轴为A轴；绕Y轴回转的坐标轴为B轴；绕Z轴回转的坐标轴为C轴；方向的确定采用右手螺旋原则，大拇指所指的方向是+X、+Y或+Z的方向。

《数控技术》习题库

2、数控机床的进给运动是由__________完成的。
A、进给伺服系统；B、主轴伺服系统；C、液压伺服系统；D、数字伺服系统；
3、数控折弯机床按用途分是一种_____数控机床。
A、金属切削类；B、金属成型类；C、电加工;D、特殊加工类；
4、只有装备了________的数控机床才能完成曲面的加工。
A、点位控制；B、直线控制；C、轮廓控制；D、B—SURFACE控制
20.G00在指令机床运动时_________。
A、允许加工B、不允许加工C、由用户事先规定
21.G00指令实现的是_________。
A、点位控制功能B、直线控制功能C、轮廓控制功能
22.G01指令在控制数控机床运动时，其运动速度由_________。
A、F指令指定B、S指令指定C、NC系统预先设定的参数确定
A、m/min B、mm/min C、r/min
8.主轴转速指令S后的数字的单位为_________。
A、r/s B、mm/min C、r/min
9.在ISO标准中,各坐标轴的正方向是指_________。
A、刀具运动的方向
B、刀具相对与工件的运动方向
C、工件相对于刀具的运动方向
10.ISO标准规定，Z坐标为_________。
12.数控铣床在加工过程，NC系统所控制的总是。
A、零件轮廓的轨迹B、刀具中心的轨迹C、工件运动的轨迹
13.在采用刀具半径补偿功能加工零件的外轮廓，应采用.
A、左刀补B、右刀补C、根据走刀方向确定刀补方向
三、简答题：
1、试用框图说明CNC系统的组成原理，并解释各部分的作用.
2、从CNC装置中含CPU的多少以及CPU的作用来看，CNC装置分为几类？试简述每一个的特征

2023年数控机床电气控制试题库及答案

开设系部：数控技术系课程：《数控机床电气控制》一，填空题 81第一章1．按国标规定，“停止”按钮必须是色，“启动”按钮必须是色。

章节： 1.4题型：填空题难度系数：3答案：红色绿色2．当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过 1.2倍的额定电流而不熔断。

当电路发生_______或＿＿＿＿时，熔体熔断切断电路。

章节： 1.3题型：填空题难度系数：3答案：短路严重过载3．电磁式继电器按照励磁线圈电流的种类可分为和。

章节： 1.2题型：填空题难度系数：3答案：直流继电器交流继电器4．电磁铁的种类按电流性质分和。

章节： 1.5题型：填空题难度系数：4答案：直流交流5．选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用_________；控制直流负载则选用__________。

章节： 1.1题型：填空题难度系数：3答案：交流接触器直流接触器6．中间继电器的作用是将一个输入信号__________输出信号或将信号_____________。

章节： 1.2题型：填空题难度系数：4答案：转换放大7．电器按动作原理分为和。

章节： 1.1题型：填空题难度系数：4答案：手动电器自动电器8．接触器选用时，其主触点额定工作电压应____或____负载电路电压。

章节： 1.1题型：填空题难度系数：5答案：大于等于9．接触器重要组成部分有、、灭弧装置，具有控制和保护作用。

章节： 1.1题型：填空题难度系数：4答案：电磁结构触点系统10．空气阻尼式时间继电器重要由、和触点系统三部分。

题型：填空题难度系数：4答案：电磁系统延时机构11．热继电器是对电动机进行保护的电器；熔断器是用于供电线路和电气设备的保护的电器。

章节： 1.2题型：填空题难度系数：3答案：长期过载短路12．热继电器是运用来切断电路的一种保护电器，它用作电动机的长期过载保护，不宜作为保护。

章节： 1.2题型：填空题难度系数：4答案：热敏元件短路13．熔断器用于各种电气电路中和保护。

数控技术第二版课后答案完整版

数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。

数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。

如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。

b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

如：简易数控车床和简易数控铣床等。

（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。

具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。

适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。

数控技术(20秋)形考作业4

7. 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是（）•••25分8.在G54中设置的数值是（）•••17. 逐点比较法属于（）。

•••10. 步进电机的转速与下面哪些因素无关？（）•••75分2. 逐点比较法加工圆弧，如果判别函数小于零，则当前点在（）。

•••85分4. 刀尖半径左补偿G41指令，其方向的规定是（）。

•••95分1、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）。

•••105分15. 下列用于数控机床检测的反馈装置中( )属于直线式位置检测装置。

•••115分9. 永磁式直流伺服电机常用的调速装置是( )•••125分15. 在数控系统中PLC控制程序实现机床的（）。

•••135分10. 位置检测装置按测量的方式分为( )•••145分1.步进电机的转速是通过改变电机的（）而实现。

•••155分4. 数控系统中逐点比较法插补的四个节拍依次是（）。

•••165分15. 一台三相反应式步进电动机，当采用三相六拍通电方式运行时，其步距角为0.75°，则转子的齿数为（）•••175分9. CNC系统的中断管理主要靠（）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。

•••185分3. G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是（）。

•••195分9. 有关数控机床坐标系的说法，其中（）是错误的。

•••205分17. 可用于开环伺服控制的电动机是( )•••。

数控技术智慧树知到答案章节测试2023年山东理工大学

第一章测试1.数控系统的核心组成部分是（）。

A:由计算机系统B:控制介质C:操作面板D:数控系统答案:D2.和普通机床相比，数控机床机械部分结构特点是（）。

A:结构复杂B:机械精度高，传动链短C:机械精度可以降低，传动链较短D:机械与电子电器融为一体，更加复杂答案:B3.按照工艺用途可以把数控机床分为（）类、成型加工类、特种加工类以及其它类型数控机床。

A:数控磨床类B:数控铣床类C:数控车床类D:切削加工类答案:D4.开环数控机床进给伺服系统通常以（）作为伺服驱动元件，没有位置测量装置。

A:交流电机B:步进电机C:直流伺服电机D:交流伺服电机答案:B5.金属切削机床按照其自动化程度分为（）机床。

A:液压半自动化和气压自动化B:数控自动化和电气自动化C:半自动化和全自动化D:手动自动化和机械自动化答案:C6.按照运动轨迹分，下列数控机床是点位控制数控机床的是（）。

A:数控车床B:三坐标数控铣床C:三坐标数控钻床D:数控加工中心答案:C7.数控加工中心机床主要适合于（）。

A:因加工精度和效率高，适合于单价小批生产B:因加工效率高，适合于较高精度零件的单件小批量生产C:因加工精度和效率高，适合于较高精度零件的大批量生产D:因加工精度高效率低，适合于开发新产品单件小批量生产答案:D8.按照工艺用途可以把数控机床分为切削加工类、（）类、特种加工类以及其它类型数控机床。

A:数控磨床B:成型加工C:数控铣床D:数控车床答案:B9.数控机床最适宜加工以下哪些类型的零件？（）。

A:尺寸一致性要求高的零件B:单件小批量生产的零件C:大批量生产的零件D:加工精度要求高、结构形状复杂的零件答案:D10.数控机床的故障诊断功能是指（）。

A:数控系统功能设置上的故障B:机械故障C:在数控机床设计上计算机能够检测到的D:任何故障都能检测到答案:C第二章测试1.数控机床动力伺服控制用的ULN2003芯片具有光电隔离作用，是指( )。

数控课件第4章轨迹插补与半径补偿原理 64页

2019/10/1
现代数控技术
9
第三节插补方法的分类与原理
一、插补方法的分类
目前插补器中应用的插补方法分为两大类。（一）基准脉冲插补（二）数据采样插补
2019/10/1
现代数控技术
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第三节插补方法的分类与原理
（一）基准脉冲插补
基准脉冲插补又称为行程标量插补或脉冲增量插补。这种插补算法的特点是每次插补结束时数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列，每个脉冲代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标运动速度，而脉冲的数量表示移动量。
采用逼近误差和计算误差较小的插补算法；采用优化的小数圆整法，如：逢奇（偶）四舍五入法、小数累进法等。
一般要求上述三误差的综合效应小于系统的最小运动指令或脉冲当量。
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第二节评价插补算法的指标
合成速度的均匀性指标
合成速度的均匀性：插补运算输出的各轴进给率，
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第三节插补方法的分类与原理
（一）基准脉冲插补
基准脉冲插补又称为行程标量插补或脉冲增量插补。这种插补算法的特点是每次插补结束时数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列，每个脉冲代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标运动速度，而脉冲的数量表示移动量。
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脉冲增量插补的实现方法较简单。通常仅用加法和移位运算方法就可完成插补。因此容易用硬件来实现，运算的速度很快。也可用软件来完成这类算法。
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第三节插补方法的分类与原理
（一）基准脉冲插补
这类插补算法有：逐点比较法；最小偏差法；数字积分法；目标点跟踪法；单步追综法等

数控系统的组成及工作原理

数控系统的工作原理
数控系统的工作原理包括输入编程代码，数控装置处理编程代码，输出控制信号，执行装置按照控制信号进行加工。
数控系统工作原理的步骤
输入编程代码
提供机床加工的指令
输出控制信号
指导执行装置进行加工
执行装置加工
按照控制信号进行材料加工
处理ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ程代码
数控装置解析并生成控制信号
我国数控技术经过几十年的发展，已取得显著成果，但与国外先进水平相比，仍有差距。未来，我国应加大对数控技术研发的投入，提高数控系统的性能和可靠性，推动数控技术在全球市场的竞争力。
感谢观看
THANKS
高速数控技术的要素
高速电机
提供高转速的动力支持
高速控制
实时调整机床速度，保持加工精
度
高速传动
减小速度损失，确保高效加工
精密数控技术
精密数控技术致力于提高机床加工精度和稳定性，以满足高精度加工的需求。这涉及到精密丝杠、精密导轨和温度补偿等技术。
精密数控技术的关键要素
精密丝杠
保证精确的轴向移动
数控技术在航空航天领域具有广泛应用，如飞机机身、发动机等部件的加工。数控技术实现航空航天零件的高精度、高效加工，减轻飞机重量，提高飞行性能。
汽车领域
发动机
数控技术提高发动机零部件的加
工精度
车身
数控技术在车身加工中提高精度，
美观度
变速箱
数控技术缩短变速箱生产周期，
降低成本
模具领域
01 模具型腔
数控系统的发展历程
1952年：世界第一台数控系统诞生
标志着数控技术进入新的发展阶

数控机床中步进电机的应用

应用
￡－■
科学
数控机床中步进电机的应用
胡斌陈丽君
江西九江３２０）３０７（九江职业技术学院
摘
要：进给伺服系统，是数控机床中的重要组成部分。而伺服电机是进给伺服系统中一个重要的组成环节，是系统的驱动装置。主要介绍伺服电机中的一
象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。３步进电机主要工作特点１）可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。２）位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度的组
６）步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转
速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。
随着数控机床在航空、航天、造船、汽车、模具等机械制造领域的广
泛应用，现代机械制造技术发生了巨大的变化。在数控技术影响着工业生
产的同时， “ 控 ”一词也风靡了大江南北。当我们提起数控技术自然会数
想到它的无数优点，而在这些众多优点中最令人印象深刻的也许就是其高

《数控车削编程与加工技术》部分习题答案

《数控车削编程与加工技术》部分习题答案第一章数控车床的工件原理和组成1．数控车床与普通车床相比，具有哪些加工特点？答：数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。

数控车床加工效率高，精度稳定性好，操作劳动强度低，特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。

数控车床与普通车床相比，具有三个方面的特色。

（1）高难度加工。

如“口小肚大”的内成型面零件，在普通车床上不仅难以加工，并且还难以检测。

采用数控车床加工时，其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制，“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.（2）高精度零件加工。

复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件，其尺寸精度可达0.01m，表面粗糙度值可达Ra0.02m，这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。

（3）高效率完成加工。

为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件，也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。

2．试简述数控车床工作时的控制原理。

答：数控车床是一种高度自动化的机床，是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸）、切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等）等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。

数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。

3．数控车床一般由哪几部分组成？各有何作用？答：数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。