基于三菱PLC立体车库毕业设计机械设计制造及其自动化2021本科毕业设计
基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计
ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY本科毕业论文基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计The Design of Stereo Garage Based on MitsubishiFX2N-80MR PLC系（院）名称：电子信息与电气工程学院专业班级：自动化2008级1班学生姓名：xx学号：2008020100xx指导教师姓名：xxx指导教师职称：讲师2012 年5 月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)引言 (1)第一章立体车库简介 (2)1.1 课题的背景和意义 (2)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (2)第二章立体车库机械部分设计 (4)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (4)2.1.1 立体车库的工作原理 (4)2.1.2 立体车库部分机械构件及其功能 (5)2.2 立体车库中的安全防护装置 (7)第三章立体车库控制系统硬件设计 (8)3.1 电气控制系统整体设计 (8)3.2 硬件系统配置 (9)3.2.1 PLC的介绍 (9)3.2.2 其他资源配置 (10)第四章立体车库控制系统软件设计 (12)4.1 PLC的I∕O资源配置 (12)4.2 电气控制系统PLC接线图 (13)4.3 PLC控制程序设计 (16)第五章控制系统程序图及仿真图 (18)5.1 控制系统程序梯形图： (18)5.2 控制系统仿真图 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)基于三菱FX2N-80MR PLC的立体车库设计摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
基于PLC的立体车库程序的设计
基于PLC的立体车库控制程序的设计摘要随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升，因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。
为了解决停车难的问题，车库开始向高层发展，充分利用土地资源，提高城市土地的利用率，在有限的土地上停放更多的车辆，于是便发展出了立体车库。
在科技发展迅速的今天，自动化控制技术越来越多的应用到了人们的生活生产中，而PLC控制技术已经成为了自动化控制的主要方式之一，本文以三菱PLC控制为例，结合3X3升降横移式立体车库来介绍PLC控制技术在立体车库控制方面的应用。
立体车库的控制面板是利用MCGS 组态软件制作而成的。
关键字立体车库、PLC控制系统、升降横移、MCGSAbstract With the rapid development of national economy, Chinese car increases sharply.therefore,Parking problem has gradually become the urgent problem of some big city. In order to solve the problem of parking ,the garage began to develop the high level,made full use of land resources and improve the land utilization rate.We should park more cars on the limited land.People invented stereo garage. With the rapid development of technology,automatic control technique was applied to people's life and production.PLC control technology has become one of the main methods of automatic control.This paper based on the MITSUBISHI PLC control and combined with the typical 3X3 up-down and translation stereo garage to introduce PLC control technology in the application of stereo garage control. stereo garage control panel is based on MCGS software to make.Keyword stereo garage、PLC control system、up-down and translation、MCGS目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.2 论文的主要研究内容 (1)第二章PLC、GX Developer软件及MCGS软件简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的定义 (3)2.1.2 PLC的编程语言 (3)2.2 GX Developer编程软件简介 (4)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (4)2.3 MCGS组态软件简介 (5)2.3.1 MCGS嵌入式组态软件的特点 (5)第三章立体车库控制组态的设计 (6)3.1 工程的新建 (6)3.1.1 触摸屏型号选择 (6)3.1.2 设备组态 (6)3.1.3 窗口组态 (8)3.1.4 基本元件的建立 (8)3.1.5 基本元件数据的链接 (10)3.2 动画脚本程序的设计 (11)3.2.1 移动属性设置 (11)3.2.2 动画脚本程序设计 (12)第四章立体车库PLC控制程序的设计 (14)4.1 设计思路 (14)4.2 流程图 (15)4.3 分配表 (17)4.4 主程序设计 (18)4.5 功能程序设计 (22)4.5.1 快速切换程序设计 (22)4.5.2 载车板切换程序设计 (22)4.5.3 急停及报警程序设计 (23)4.5.4 延时程序设计 (23)第五章立体车库PLC程序和组态的模拟与调试 (25)5.1 PLC写入 (25)5.2 组态写入 (26)5.3 PLC与组态的整体模拟............................ 错误!未定义书签。
基于三菱PLC的立体车库设计
基于三菱PLC的立体车库设计摘要：本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库系统。
通过对立体车库的原理及运行过程的分析，设计出一个符合实际需求的控制系统，其中包括PLC控制器、传感器、执行机构等。
实验表明，系统可以实现对车辆的存取管理，具有操作简便、效率高、安全可靠等优点。
关键词：三菱PLC；立体车库；控制系统；传感器；执行机构Abstract:This paper designs a three-dimensional garage system based on Mitsubishi PLC. Through the analysis of the principle and operation process of the three-dimensional garage, a control system that meets the actual needs is designed, including PLC controller, sensors, and executive mechanism. Experiments show that the system can realize the management of vehicle access, with the advantages of simple operation, high efficiency, and safety.Keywords: Mitsubishi PLC; three-dimensional garage; control system; sensors; executive mechanism1. 引言随着城市化进程的不断加快，车辆数量的不断增加，停车难的问题日益突出，立体车库因其节约空间、方便快捷等优点，成为研究热点。
本文以三菱PLC为基础，设计一个立体车库控制系统。
2. 立体车库原理及运行过程传统的立体车库主要采用机械式升降方式进行车辆的存取，但由于机械式升降存在噪音大、易损坏等缺陷，且无法进行快速存取。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
plc立体车库毕业设计
PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计
基于三菱PLC的立体车库控制系统设计摘要：随着我国城市化进程的不断推进，汽车已成为主要的交通工具。
与此同时，交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻。
立体停车设备集机电、电磁学、光学等技术于一体，和传统的停车场相比，它有非常大的优势，主要表现在自动化程度高、效率高、空间利用率高，可以很好地解决普通车库存取时间长、排队时间长和环境污染等问题。
关键词：PLC；立体车库；设计立体车库首先是一种现代化机电一体化设备产品，它可以通过顺序、运动以及过程等方面的控制，借助控制系统实现对车辆的存取自动化管理。
而基于PLC技术设计的智能立体车库控制系统，通过PLC实现对车库中电机的控制，然后借助相应的数据处理，实现对车辆和车位的升降与横移，从而达到车辆自动存取的目的。
在智能立体车库使用过程中，用户只需要通过相应的ID卡，就可以通过管控系统对入库或出库的车辆进行检测，接着通过数据库分析，找到用户的车辆，并将其通过升降、横移的方式将车辆搬运导指定的位置，这样就完成了整个车辆存取的过程。
1.立体车库控制方案设计1.1 PLC作为主要控制核心PLC所采用的CPU都是由生产厂家专门设计的，每个元件都可以直接向生产厂家购买，都是经过严格筛选的工业级元件。
PLC的编程方法也相对比较简单易懂，这样开发周期就会大大缩短。
PLC本身还具有很强的自诊断功能，一旦PLC运行系统出现故障，根据自诊断可以很容易诊断出故障元件及故障原因；它还提供了完善的调试工具，在运行状态下，对程序进行监控，也比较容易找出由于程序上的不合理造成的故障。
由于PLC控制与其他控制方式相比，编程与控制还是相对容易的，设计周期更短，检查维护与调试工作也变得更加游刃有余。
根据系统的控制要求及复杂程度，需要对所用到的I/O口进行初步的估算。
经过计算统计，本次设计一共需要15个输入口（X）和9个输出口（Y），本文选择三菱公司生产的FX3U48MR PLC。
1.2 控制方案设计检测环节是一个重要的环节。
毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
PLC实现自动化立体仓库毕业设计
目录第1章绪论 (1)1.1课题研究意义 (1)1.2课题分析与研究计划 (2)1.3社会经济效益分析 (3)第2章立体仓库模型硬件构造 (6)2.1模型控制需求及硬件清单 (6)2.2主要模块工作原理图 (6)2.3驱动模块 (7)2.4步进电机 (9)第3章PLC程序设计 (10)3.1PLC社会发展 (10)3.2PLC的应用领域及特点 (10)3.3设计思想及流程图 (11)3.4PLS指令 (12)3.4.1 PLS指令定义 (12)3.4.2 识别S7-200高速输出指令 (12)3.4.3 PTO操作 (13)3.4.4 单段管线作业 (14)3.4.5 多段管线作业 (14)3.4.6 PTO/PWM控制寄存器 (18)3.5PLC编程 (23)3.5.1 连线表和地址说明表 (23)3.5.2 PLC程序分析 (25)3.5.3 手动控制 (31)3.5.4 自动控制 (32)3.5.5 点动控制 (33)第4章监控系统的设计 (34)4.1监控系统介绍 (34)4.2监控画面设计 (35)第5章通信 (37)5.1PLC与PC机通信 (37)5.2PC和触摸屏通信 (40)5.3PLC和触摸屏通信 (41)第6章维护 (42)总结 (43)致谢 (44)参考文献 (45)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
毕业设计(论文)任务书(基于PLC的立体车库控制系统设计)
（1）认真完成外文资料翻译工作，译文要通顺，贴切。
（2）按电气与自动化工程学院本科生毕业设计（论文）手册的相关要求完成开题报告、文献综述的撰写。
（3）完成毕业设计各项任务，撰写毕业论文。
（4）所设计的系统应能够仿真演示，动态效果佳。
4、进度安排
毕业设计（论文）各阶段任务
2、毕业设计（论文）的主要内容
毕业设计的主要内容包含了（1）完成5000字的英文文献的翻译工作；（2）完成文献综述和开题报告的撰写；（3）完成毕业论文的撰写。
毕业设计（论文）应体现本课题的主要设计思路，对基于PLC的立体车库控制系统的设计从拖动方案、传动机构、程序设计、界面设计组态等方面给予详细的叙述，同时对所设计的系统要进行仿真测试，并以视频方式记录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ试结果。
起止日期
1
查阅文献，翻译外文资料，提交开题报告书
第七学期第18-20周
2
开展毕业设计(论文)工作
第八学期第1-7周
3
毕业设计(论文)中期检查
第八学期第8周
4
毕业设计(论文)修整
第八学期第9-12周
5
毕业设计(论文)提交评阅教师
第八学期第13周
6
毕业设计(论文)答辩
5月底
指导教师签字：
年月日
注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份；
常熟理工学院本科毕业设计（论文）任务书
学院：电气与自动化工程学院
毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计
指导教师姓名
许仙珍
专业技术职务
讲师
类别
毕业设计
学生
姓名
张浩
学号
YZ0411224
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于三菱PLC的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控PLC control three-dimensional garage system designABSTRACTThree-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.Aiming at urban residential, commercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J - PLC as the master is controlled by the three-dimensional garage scheme, design and develop a towerthree-dimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multi-purpose commercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower three-dimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristicKey words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13)3.1立体车库系统组成 (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15)4.4车位检测部分 (16)4.5手动控制部分 (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (20)附录 (21)附录1: 立体车库原理图 (21)附录2.立体车库总程序 (22)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
(毕业论文)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计
(毕业论文)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计目录摘要.......................................................................................1 关键词..........................................................................................1 1前言......................................................................................................2 1.1课题的研究背景和意义...........................................................................2 1.1.1机械式立体车库的国内外发展现状......................................................2 1.1.2机械式立体停车库的特点..................................................................4 1.2机械式立体停车库的主要类型..................................................................4 1.3论文的主要研究内容..............................................................................5 2立体车库的总体结构和控制方案..................................................................6 2.1 车库选型..........................................................................................6 2.2立体车库的结构....................................................................................6 2.3立体车库的控制总体方案........................................................................7 2.3.1系统的工作原理及过程........................................................................7 2.3.2动画监控界面设计..............................................................................9 3立体车库的控制系统的硬件方案...............................................................10 3.1硬件的方案.......................................................................................10 3.2 PLC的选型及特点..............................................................................10 3.3电动机的选择....................................................................................11 3.4传感器的选择....................................................................................13 3.5行程开关..........................................................................................14 3.6 I/O点的编号分配..............................................................................14 3.7生成控制系统PLC硬件接线图...............................................................16 4立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现....................................16 4.1软件所要完成的控制任务.....................................................................16 4.2系统的操作过程..............................................................................17 4.2.1开机准备 (17)4.2.2手动操作 (17)4.2.3自动运行.......................................................................................20 4.2.4流程图设计....................................................................................20 4.2.5停机.............................................................................................20 4.3 PLC 控制梯形图的简要说明..................................................................21 5升降横移式立体车库的安全性问题............................................................24 5.1防干扰和电力超载装臵........................................................................24 5.2光电检测..........................................................................................24 5.3车辆防滑、定位装臵..............................................................................25 6结束语................................................................................................25 参考文献................................................................................................25 致谢......................................................................................................26 附录PLC 指令 (27)基于PLC的新型智能立体车库的控制系统设计摘要:本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上～选择三层七车位车库结构为研究模型。
基于PLC控制的塔式立体车库毕业设计
本科毕业论文（设计）题目：立体车库的PLC控制系统设计学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机电姓名：指导老师：20年6月5日立体车库的PLC控制系统设计stereo garage of PLC control system design摘要随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，立体车库以其利用率高，自动化强，灵活性高特点得到了快速发展。
本文将PLC 技术、触摸屏技术、变频器技术应用于塔式立体车库控制系统，并根据系统的控制要求，进行了立体车库控制系统硬件连线，软件编程及组态设计等，实现立体车库存、取车的自动运行，同时也实现了人机界面与变频调速的要求，满足了当下社会发展对车库车位的需求。
关键词立体车库；PLC；人机界面AbstractWith the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo garage to its high utilization、automation、flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control system hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the man-machine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of stereo garage.Keywords stereo garage；PLC；HMI目录第1章前言 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 国内外现状 (1)1.3 立体车库的优点 (2)1.4 立体车库的分类 (2)1.5 毕业设计内容及研究思路 (3)第2章立体车库的结构及运行原理 (4)2.1 车库选型 (4)2.2 立体车库的总体结构 (4)2.2.1 钢结构框架 (5)2.2.2 升降装置 (5)2.2.3 回转升降装置 (5)2.2.4 存取装置 (5)2.2.5 叉梳机构 (6)2.3 控制运行原理 (6)第3章硬件系统选型 (8)3.1 电动机选型 (8)3.2 限位开关选型 (8)3.3 传感器选型 (9)3.4 触摸屏的选择 (9)3.5 变频器的选择 (9)3.6 PLC选型 (10)3.7 系统整体接线图 (12)第4章系统程序及组态设计 (13)4.1 程序设计 (13)4.2 主程序 (13)4.3 存车流程 (15)4.4 取车流程 (20)4.5 变频器子程序 (25)4.6 中断子程序 (26)4.7 组态设计 (27)4.7.1 主画面 (27)4.7.2 车位选择画面 (27)4.7.3 车位显示画面 (28)4.7.4 变量关联 (29)结论 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)。
plc立体车库毕业设计
plc立体车库毕业设计PLC立体车库毕业设计在现代城市的快节奏生活中，停车难一直是困扰着许多人的问题。
为了解决这一问题，越来越多的城市开始采用立体车库系统。
本文将探讨PLC立体车库的毕业设计，旨在通过对PLC控制系统的运用，提高立体车库的效率和安全性。
1. 立体车库的背景和意义随着城市化进程的加快，车辆数量急剧增加，停车位的需求量也随之增加。
传统的地面停车场已经无法满足需求，而立体车库作为一种先进的停车解决方案应运而生。
立体车库的出现不仅可以节省空间，还可以提高停车效率，减少交通拥堵，改善城市交通状况。
2. PLC控制系统的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于各个领域。
在立体车库的设计中，PLC控制系统可以实现车库门的开闭、车位的升降以及车辆的进出等功能。
3. PLC控制系统在立体车库中的应用在立体车库的毕业设计中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
首先，PLC控制系统可以通过传感器检测车辆的进出，实现自动化管理，提高停车效率。
其次，PLC控制系统可以与车库门、升降机等设备进行联动，确保车辆的安全进出。
此外，PLC控制系统还可以实现远程监控和故障诊断，提高车库的管理效率。
4. 毕业设计的具体实施方案在进行PLC立体车库毕业设计时，需要考虑以下几个方面。
首先，需要进行车库的结构设计，包括车位的布局和升降机的位置等。
其次，需要选择合适的PLC控制系统，并编写相应的程序。
在编写程序时，需要考虑车辆进出的逻辑关系，以及各个设备之间的联动关系。
最后，需要进行系统的调试和测试，确保系统的稳定性和安全性。
5. 设计结果和展望通过对PLC立体车库的毕业设计，可以得到一个高效、安全的停车系统。
该系统可以实现车辆的自动进出，提高停车效率，减少停车时间。
同时，该系统还可以提供远程监控和故障诊断功能，方便管理人员进行管理和维护。
未来，随着科技的不断进步，立体车库系统还将进一步完善，为城市交通提供更好的解决方案。
基于三菱PLC立体车库毕业设计
毕业设计说明书基于PLC立体车库设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。
近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。
本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。
并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。
依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论 (1)1.1 本课题设计的背景 (1)1.2 本题设计的目的及意义 (1)1.3 立体车库在国内外研究发展现状 (2)1.4 本题设计的内容 (3)2 系统方案的设定 (4)2.1 方案论证 (4)2.2 自动化立体车库常见形式 (5)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (5)3 立体车库机械部分设计 (6)3.1 立体车库的基本结构 (6)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (6)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (7)3.2 立体车库中的安全防护装置 (8)4 立体车库控制系统硬件设计 (9)4.1 电气控制系统整体设计 (9)4.2 硬件系统配置 (9)4.2.1 PLC概述 (9)4.2.2 PLC的工作方式 (10)4.3 其他硬件资源配置 (11)5 立体车库控制系统软件设计 (12)5.1 PLC的特点及选型 (12)5.2 PLC的I/O口资源配置 (13)5.3 电气控制系统PLC接线图 (14)5.4 PLC控制程序设计 (17)5.5 控制系统程序梯形图 (18)6 基于组态王的监控界面设计 (19)6.1 组态王软件介绍 (19)6.2 利用组态王实现上位机监控 (19)6.2.1 建立组态王新工程 (19)6.2.2 创建组态画面 (19)6.2.3 定义 I/O 设备 (21)6.2.4 构造数据库 (22)6.2.5 建立动画连接 (23)6.2.6 运行和调试 (23)7 立体车库控制系统程序仿真 (25)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (1)1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。
基于plc的立体车库_任务书
毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于PLC自动化立体车库学院：专业：班级：学生：指导教师：教研室主任（负责人）：1．设计（论文）的主要任务及目标“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本2．设计（论文）的基本要求和内容系统采用PLC控制，分设自动，手动，检修三种状态。
检修状态下，所有检测信号不参与控制。
在手动与自动方式时，所有信号进入PLC，PLC按照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。
系统联动联锁控制：1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。
2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。
3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。
4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。
5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。
只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。
6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。
7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。
8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。
3．主要参考文献[1] 张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2] 付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；[3] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[4] 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编. 机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5] 任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7] 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8] 国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.1999；[9] 龙驭球，包世华等编.结构力学(上、下册).北京:高等教育出版社；[10] 万舟，刘龙，许晓平.实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报，1998；[11] 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报，2000．[12] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation & Instrumentation, 2002；[13] K.P.Karunakaran, ,P.V.Shanmuganathan, ,S.J. Jadhav, ,P.Bhadauria. Study on Computer Monitoring System of Multi-storey Up-down and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2000；[14] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2003；[15] R.Marschallinger. Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers & Geosciences, 2003.4．进度安排5 继续修改论文并开始准备论文答辩2012年3月—2012年4月(2)横移控制系统,当升降控制系统将载车平台停止在相应的停车位时,横移控制系统开始工作,此时由控制系统启动小电动机的正反转和停止,从而实现车辆的存和取;(3)液压控制系统,在存车时当横移控制系统将车辆移入车位后启动液压装置使车辆与载车平台脱离,横移控制系统将载车板移出,液压装置再将车辆放接下来升降控制系统将载车平台降到最低点等待存下一辆车,从而完成整个存车过2PLC控制系统硬件设计2.1选择合适的PLC硬件装置选择合适的机型是PLC控制系统硬件配置的关键问题.目前,国内外生产PLC的厂家很多,如西门子、三菱、松下、欧姆龙、LG、ABB公司等,不同的厂家的PLC产品虽然基本功能相似,但有些特殊功能、价格、服务及使用的编程指令和编程软件都不一样.而同一家公司生产的PLC产品又有较大的差别.因此,正确选择合适的机型至关重要.在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比3PLC控制系统软件设计3.1立体车库控制系统编程思路本系统的软件开发正是采用了西门子公司的STEP27Micro WIN32编程软件,因为该软件界面简单友好,可操作性强.在语言方面采用梯形图编程,因为梯形图是许多厂家所采用的第一用户语言,而且保留了一些继电器电路所采用的专业术语,而且是一种图形语言,直观易懂.在具体的程序编制上,可分为三个相对独立的功能块.第一功能块先对I0.1和I0.2端口状态进行检测然后实现不同的跳转,再继续根据1至6端口的状态,实现对不同车位的存取程序调用.第二功能块区是执行具体的控制功能,是存车还是取车,取哪个车位的车都在这个功能块区得以实现,实现对正确车位的存取动作.第三功能块区实现的是复位命令.停止一切动作,各端口清零,进入等待执行状随着汽车的日益增多解决停车难的问题显得越来越重要尤其是在人口密集的大都市。
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XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXUNIVERSITY毕业设计题目多车位轿车立体停车库PLC控制系统设计英文题目Design of a Multi-layer Parking Garage Based on PLC Control Syetem院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名XXXX年级2014(机材A0916)指导教师XXXX二零一四年六月摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。
近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。
本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。
依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
【关键词】：立体车库；控制系统；PLC；安全平稳IAbstractStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. Inthree-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.【Key words】: Stereo garage; Control system; The PLC; safe and smooth目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 课题研究的背景和意义 (2)1.2 国内外现状 (5)1.3 本文的主要工作目标和意义 (8)第二章系统方案的设定 (9)2.1 方案论证 (9)2.2 自动化立体车库常见形式 (10)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (10)2.4 本章小结 (11)第三章立体车库机械部分设计 (12)3.1 立体车库的基本结构 (12)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (12)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (13)3.2 立体车库中的安全防护装置 (14)3.3 本章小结 (15)第四章立体车库控制系统硬件设计 (16)4.1 电气控制系统整体设计 (16)4.2 硬件系统配置 (16)4.2.1 PLC概述 (16)4.2.2 PLC的工作方式 (17)4.3 其他硬件资源配置 (18)4.4 本章小结 (19)第五章立体车库控制系统软件设计 (20)5.1 PLC的特点及选型 (20)5.2 PLC的I/O口资源配置 (21)5.3 电气控制系统PLC接线图 (22)5.4 PLC控制程序设计 (26)5.5控制系统程序梯形图 (27)5.6 本章小结 (28)第六章立体车库控制系统程序仿真 (29)6.1以3号载车板的进与出车仿真调试 (29)6.2本章小结 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)附录 (40)前言立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的储存设施，随着城市汽车拥有量的不断增加，停车难问题已经成为大中城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑制造成本和运行效率的双重因素。
本设计主要是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。
详细论述了控制系统设计的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程控制器（PLC）作为控制系统简单易行。
1第一章绪论立体车库的发展有着重要的意义，立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象。
1.1课题研究的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。