电动汽车智能在线绝缘检测装置研究

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浅谈充电桩绝缘检测系统研究与设计

浅谈充电桩绝缘检测系统研究与设计

浅谈充电桩绝缘检测系统研究与设计随着电动汽车的逐渐普及,充电桩的需求量也在不断增加。

充电桩在使用过程中可能会出现绝缘故障,这不仅会影响充电效率,还可能对使用者和周围环境造成安全隐患。

充电桩绝缘检测系统的研究和设计显得尤为重要。

一、充电桩绝缘检测系统的意义充电桩绝缘检测系统是指针对充电桩进行绝缘状态监测和检测的系统。

其主要意义在于:第一,保障用户安全。

充电桩在使用过程中,如果出现绝缘故障,有可能会导致电流泄露,从而给使用者带来安全隐患。

通过绝缘检测系统,可以及时发现并处理这些问题,保障用户的安全。

第二,保障设备安全。

充电桩的绝缘故障也会影响设备的安全运行,通过绝缘检测系统,可以及时发现并维修这些问题,保障设备的安全和稳定运行。

保护环境安全。

充电桩绝缘故障可能对周围环境造成潜在的安全风险,通过绝缘检测系统,可以及时发现并处理这些问题,保障环境的安全。

目前,国内外对于充电桩绝缘检测系统的研究和设计已经有了一定的积累。

在国外,一些汽车制造商和充电设备制造商已经研究出了一些成熟的充电桩绝缘检测系统,并投入了商用生产。

这些系统主要采用了电气测量、传感技术和数据采集技术来进行绝缘状态监测和检测。

在国内,一些高校和科研院所也开展了相关研究工作,取得了一些阶段性的成果,但整体上还处于起步阶段。

1.需求分析:在进行充电桩绝缘检测系统的研究和设计之前,首先需要进行需求分析,明确系统所面临的环境和工作条件,确定系统的功能和性能指标。

充电桩绝缘检测系统的主要功能包括绝缘状态监测、故障检测和报警提示等。

系统的性能指标主要包括检测精度、响应时间、可靠性和稳定性等。

2.技术方案选择:充电桩绝缘检测系统的技术方案选择是关键的一步。

目前,常用的技术方案包括电气测量技术、传感技术和数据采集技术。

电气测量技术主要是通过电气参数的变化来进行绝缘状态的监测和检测;传感技术主要是通过绝缘材料的电学特性变化来进行绝缘状态的监测和检测;数据采集技术主要是通过数据采集设备来进行绝缘状态的监测和检测。

纯电动汽车绝缘检测方法及维修案例分析

纯电动汽车绝缘检测方法及维修案例分析

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场纯电动汽车绝缘检测方法及维修案例分析王昕灿1 李京鑫2 翟羽1 王震1 王贺11.江苏航运职业技术学院 江苏省南通市 2260102.马鞍山职业技术学院 安徽省马鞍山市 243031摘 要: 绝缘性是纯电动汽车高压安全性能中的主要指标之一,在进行纯电动汽车检测与维修过程中,对高压电气系统的绝缘性能检测需要使用专用的绝缘测试仪器,测量高压电缆及高压部件对车身绝缘电阻是否位于规定值范围内。

分析绝缘检测原理和绝缘电阻检测方法,并以奇瑞eQ1纯电动汽车绝缘故障为例,进一步剖析绝缘检测方法和注意事项,为新能源汽车的检测和维护提供安全保障。

关键词:纯电动汽车 绝缘检测 维修 安全1 引言纯电动汽车动力系统一般具有直流300V以上的工作电压,其主要包括驱动电机及控制器、高压动力电池及电池管理系统、高压控制盒、逆变器总成及其他电力电子设备[1]。

因此相对较高的车辆运行电压对纯电动汽车高压动力系统和整车底盘间的绝缘性能提出了更为严格的要求。

车辆动力传输系统中高压动力电缆的绝缘层往往会因受环境潮湿影响绝缘性,或者绝缘层老化干裂导致绝缘性能下降,从而易导致动力系统电源高压导线透过绝缘层介质与整车底盘结构形成电路回路,造成高压电路短路、底盘电位整体上升,危害性极大。

这些危害会造成驾驶人员、乘坐人员以及维修人员的人身安全,同时也将在一定程度上影响车辆控制线路、信号线路以及其他低压电路的正常工作。

当车辆高压系统与底盘间多处连接点间的绝缘性能严重下降,更会造成漏电短路,产生热积效应,最重要的情况下甚至会造成整车电气火灾。

因此,保障纯电动汽车的绝缘性能是保证车辆安全性的重要工作之一,通过准确实时监测高压系统对底盘的绝缘性,包括驱动电机系统绝缘性、动力电池系统绝缘性等,可以及时排查并解决车辆的绝缘故障,保证车辆设备正常运作和汽车安全运行。

在新能源汽车检测与维修过程中,对于绝缘性能的好坏一般通过被测物绝缘电阻的大小来判定。

电动汽车绝缘电阻在线监测方法

电动汽车绝缘电阻在线监测方法

装置、 辅助电池充 电装置等都会涉及高压 电器绝缘
问题。这些部件的工作条件比较恶劣 , 振动、 酸碱气
2 绝缘 电阻测量原理
电动汽车的绝缘状况以直流正负母线对地 的绝 缘 电阻来衡量。电动汽车的国际标准” 规定 : 绝缘 电阻值除以电动汽车直流 系统标称 电压 , 结果应 大于 lO / 才符合安全要求 。标准中推荐的牵引 O t V, % 蓄电池绝缘 电阻测量方法适 用于静态测试, 而不满
时降低时不能准确及时报警 , 注入交流信号法不仅 会使直流系统纹波增大 , 影响供 电质量 , 而且系统的 分布电容会直接影 响测量结果 , 分辨率低 。与 电力
系统直流绝缘监测不同的是 , 电动汽车直流系统电
文 中通过测量电动汽车直流母线与电底盘之间 的电压 , 计算得到系统的绝缘 电阻值 。假设 电动汽 车的直流系统电压( 即电池总电压) 为 , 待测 的正、 负母线与电底盘之间的绝缘电阻分别为 , 、 正
维普资讯
20 06年( 2 卷 ) 1 期 第 8 第 0
汽 车 工 程 A t ov ni en u m te g erg o i E ni
20 ( o 2 ) o 1 06 V 1 8 N . 0

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电动 汽车绝缘 电阻在线监测方法
lt n v l g s p o o e . T e f co s a e t g me s rn c u a y a e a a y e d t e me s r sfrr ii g a c — a i ot e i rp s d h t r f c i a u g a c r c r n lz d a h a u e o asn c u o a a n i n r c r u r a d h n l emo i rn y tm sd sg e n u n r a e il rtsi g e t e u t s o a y a ep t o w r .T e0 —i n ti g s se i e in d a d p t l h ce f e t .T s s l h w f n o o e v o n r s t a h y t m es t e e p ce e u r me t i e i c u a y h tt e s s e me t h x e td r q i e n s n d sg a c r c . n Ke wo d :E e t i e i l ,I s l t n r s t n e,On l e mo i rn y rs l c rc v h c e n u a i e i a c o s — n nt i g i o

bms绝缘检测原理

bms绝缘检测原理

bms绝缘检测原理BMS绝缘检测原理近年来,随着电动汽车的广泛应用,电池管理系统(BMS)的重要性也日益凸显。

作为电动汽车的核心设备之一,BMS的功能之一就是对电池的绝缘状态进行检测。

本文将介绍BMS绝缘检测的原理和作用。

BMS绝缘检测是指对电池组与车体之间的绝缘状态进行实时监测和检测。

为了确保电池组与车体之间的绝缘性能良好,防止漏电和短路等安全隐患,BMS绝缘检测系统能够及时发现绝缘故障,并采取相应的措施进行处理。

BMS绝缘检测的原理是基于电阻测量的方法。

绝缘检测装置通过测量电池组与车体之间的电阻值来判断绝缘状态。

在正常情况下,电池组与车体之间的电阻值应该是无穷大,即电流无法通过。

而当发生绝缘故障时,电池组与车体之间会出现漏电现象,电阻值就会变小。

BMS绝缘检测系统通常由绝缘检测装置、信号处理器和报警装置等组成。

绝缘检测装置负责测量电池组与车体之间的电阻值,并将测量结果传输给信号处理器。

信号处理器会对接收到的数据进行处理和分析,判断绝缘状态是否正常。

如果发现绝缘故障,信号处理器会发出警报信号,同时通过报警装置通知车辆驾驶员或相关人员。

BMS绝缘检测系统的作用不仅仅是保障电动汽车的安全运行,还可以延长电池组的使用寿命。

在电池组与车体之间存在绝缘故障时,电流会通过绝缘故障点流向车体,引起电池组的放电现象,从而降低电池组的使用寿命。

通过BMS绝缘检测系统及时发现和处理绝缘故障,可以避免这种情况的发生,延长电池组的使用寿命。

除了对电池组与车体之间的绝缘状态进行检测,BMS绝缘检测系统还可以对电池单体之间的绝缘状态进行监测。

电池组由多个电池单体串联而成,如果电池单体之间的绝缘状态不良,可能会导致电池组整体性能下降。

BMS绝缘检测系统可以通过测量电池单体之间的电阻值来判断绝缘状态是否正常,并及时发出警报信号。

BMS绝缘检测是电动汽车领域中非常重要的一项技术。

通过对电池组与车体之间以及电池单体之间的绝缘状态进行监测和检测,可以保障电动汽车的安全运行,延长电池组的使用寿命。

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析作者:张勇旺吕海达来源:《科学导报·科学工程与电力》2019年第03期【摘要】近年来在电气绝缘检测过程中引入的方式较多,很大程度为绝缘检测带来较多新的技术理念。

但需注意在检测方式引入中应综合考虑检测方法的应用水平、检测方式的经济性等,通过研究发现,利用阻抗网络构建的方式,既可保证电路结构整体较为简单,而且其中单片机的引入能够为编程带来极大的便利。

因此,做好绝缘检测工作,对电动汽车性能的提高具有极其重要的意义。

【关键词】新能源汽车;电气绝缘检测;随着时间的进步和发展,绿色消费的观念深入人心,在国家政策的积极推动下,众多领域开始进行发展模式的转变,由高污染、高能耗转向绿色、低能方面发展。

汽车行业便是一个典型的例子,随着生活水平的提高,汽车成为人们日常生活不可缺少的代步工具,然而汽车的发展加剧了环境的污染,以北京市为例,机动车排放了全市58%的氮氧化物、40%的挥发性有机物和22%的细颗粒物,因此,汽车行业的发展与环境污染、能源消耗密切相關。

新能源汽车的发展,成为汽车领域的新兴动力,是未来汽车行业发展的主要趋势。

对于电动汽车来说,以其低能、减排的优势很快获得众多人们的青睐,对于我国来说,购买电动汽车实行政策补贴,使得低收入人群也可购买电动汽车。

然而电动汽车的发展受到众多因素的影响,其中关于电气绝缘检测便是一个重要的方面,本文在对于绝缘性检测介绍的基础上,对其检测方法进行相应的阐述,为电动汽车电器检测提供一定的理论依据。

1 电气绝缘性能的相关介绍关于电气绝缘性能,由于绝缘问题多集中在高电压系统方面,因此在研究中可以车辆高压电气系统为例。

假设系统在构成上为燃料电池组、锂离子电池组,前者主要以下降特性作为输出电源外特性,输出电压在系统输出电流逐渐到达300A时,将会呈现下降趋势,由360V降至270V。

而后者在标准电压上一般保持在350-420V之间,且以388V标称电压为主。

电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法研究

电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法研究
硬 件 电路 设 计 和 软 件设 计 流 程 。该 方 法 采 用 国标 规 定 的 测量 方 案 , 采 用 光 电 MO S F E T开 关 、 分 压 电 阻及 高共 模 电压 差 分 运 放 进 行 在 线 绝缘 检测 。测 试 结 果 表 明 , 该 方 法 可 准 确 检 测 各 种 情 况 下 锂 电池 的绝 缘 电阻 , 满 足 了 电 动 汽 车 在 线实时检测需求 。
1 前 言
随着 能源 和环保 问题 的 日益 突出 .车辆 的 电动 化 已经成 为必 然趋 势 电动 汽车无 论使 用车 载 蓄电
池、 燃 料 电池还 是超 级 电容 , 其 直流 电压 已超 过人 体 所能 承受 的范 围 . 有 的电池 电压甚 至 达到 6 0 0 V 『 l 1 2 1 。
主 题词 : 电动汽 车
动 力锂 电池
绝 缘 电阻
在 线Байду номын сангаас 测
中图分 类号 : U 4 6 3 . 6 3 + 3 文 献标 识码 : A 文章编 号 : 1 0 0 0 — 3 7 0 3 ( 2 0 1 3 ) 1 1 - 0 0 5 1 — 0 4
Re s e a r c h o n On l i ne I s o l a t i o n Re s i s t a n c e I n s p e c t i o n M e t ho d f o r Po we r Ba t t e r y o f El e c t r i c Ve hi c l e
2种 . 一 是 采 用 信 号 注入 的方 法 进 行 测 量 i s , 6 1 . 另 外
p a p e r . T h e p in r c i p l e o f me a s u r e me n t o f t h i s i n s p e c t i o n me t h o d a n d h a r d w a r e c i r c u i t d e s i g n a n d s o f t w a r e d e s i g n f l o w o f t h i s i n s p e c t i o n d e v i c e a r e i n t r o d u c e d .T h i s me t h o d a d o p t s me a s u r e me n t s c h e me s s p e c i i f e d b y i n t e r n a t i o n a l s t a n d a r d w i t h p h o t o e l e c t r i c MOS F E T s wi t c h e s , t h e v o l t a g e o f r e s i s t o r s i s a mp l i i f e d b y t h e c o mmo n- mo d e v o l t a g e d i f e r e n t i a l o p e r a t i o n a l a mp l i i f e s .T r h e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t ,t h e d e v i c e c a n d e t e c t t h e i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e o f l i t h i u m b a t t e y r u n d e r v a i r o u s

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析随着节能环保的理念深入人心和新能源汽车的广泛应用,电动汽车的安全性也备受瞩目。

电气绝缘是电动汽车安全的重要基础之一,其稳定性和可靠性直接影响到电动汽车的使用寿命和行驶安全性。

因此,电气绝缘的检测和测试成为了保证电动汽车安全的重要手段之一。

本文将从新能源汽车电气绝缘检测的概念、方法、技术手段等方面进行分析。

一、电气绝缘检测概述电动汽车的各种电器设备,如电动机、控制器、充电装置等都通过电气绝缘加以隔离。

电气绝缘的主要作用是防止电器设备之间互相干扰,同时阻止电流从设备内部外渗,避免发生短路等事故。

电气绝缘检测主要是检测新能源汽车各种电器设备的电气绝缘是否存在问题。

1. 断路法断路法是一种通过分离电气设备与电源之间的连线,测量绝缘电阻的方法。

使用外部电压源向被测设备注入一定电压,然后断开电源端,通过电流表或万用表测量电器设备两个端点的电阻值,以此判断电气绝缘的状态。

2. 介电强度法介电强度法是通过施加高电压的方式,检测电气绝缘的强度和可靠性。

多用于对高压电器设备的测试,将高电压加在被测试设备上,检测在所加电压下,电气绝缘是否被击穿,从而推断设备的耐受程度。

3. 泄漏电流法泄漏电流法主要是检测电气绝缘的泄漏情况,泄漏电流的大小可以反映电气绝缘的状态。

该方法通常要求设备处于正常使用状态下,向设备加入一定电流,从设备的外壳或地钳测量其泄漏电流的大小,以此判断电器设备是否存在绝缘故障。

1. 热成像检测热成像是一种利用热成像仪和红外热像测量技术,对电器设备进行无损检测的方法。

该方法可以对设备表面的温度分布进行检测和记录,排查出电器设备的故障点和问题。

通过热成像检测可以得到比常规检测方法更多的信息,使得检测效率和准确性有了大幅提高。

2. 神经网络技术神经网络技术被应用在电动汽车电气绝缘测试中,可以用于对测试数据进行分析,准确发现绝缘故障点,并且扩展性好。

神经网络技术通过建立电气绝缘的数据模型,对设备的正常工作状态、异常情况进行分类,有效筛选出故障设备,从而实现对新能源汽车电气绝缘的快速和可靠检测。

电动汽车绝缘检测原理

电动汽车绝缘检测原理

电动汽车绝缘检测原理电动汽车作为新能源汽车的代表,其安全性一直备受关注。

而电动汽车的绝缘检测是保障其安全运行的重要环节之一。

本文将介绍电动汽车绝缘检测的原理及其重要性。

首先,我们需要了解什么是绝缘检测。

绝缘检测是指检测电气设备或电气线路的绝缘电阻,以确认其是否符合安全使用标准的一项检测工作。

对于电动汽车来说,绝缘检测就是为了确保车辆的电气系统在运行过程中不会发生漏电或触电等安全隐患。

那么,电动汽车绝缘检测的原理是什么呢?在电动汽车中,绝缘检测主要通过测量电路中的绝缘电阻来实现。

当电路中的绝缘电阻低于一定数值时,就会触发报警系统,提示车主或维修人员需要对电气系统进行检修或维护。

这样可以有效地避免因电气系统故障而引发的安全事故。

在实际操作中,电动汽车绝缘检测通常通过专门的绝缘检测仪器来进行。

这些仪器能够对电动汽车的各个电路进行全面检测,包括动力电池、电动机、充电系统等。

通过测量绝缘电阻值,可以及时发现电路中存在的潜在安全隐患,从而保障电动汽车的安全运行。

电动汽车绝缘检测的重要性不言而喻。

首先,它是保障电动汽车安全的重要手段之一。

电动汽车的动力电池和电动机等关键部件都需要进行绝缘检测,以确保其在工作过程中不会发生漏电或短路等故障。

其次,绝缘检测也是电动汽车定期维护保养的重要内容之一,可以帮助车主及时发现并解决潜在的安全隐患,延长车辆的使用寿命。

综上所述,电动汽车绝缘检测是保障车辆安全运行的重要环节,其原理是通过测量电路中的绝缘电阻来实现。

通过专门的绝缘检测仪器,可以对电动汽车的各个电路进行全面检测,及时发现潜在的安全隐患,确保车辆的安全运行。

因此,电动汽车的绝缘检测工作至关重要,不容忽视。

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析新能源汽车是指使用非传统燃料(如电能、太阳能、核能等)作为能源驱动的汽车,具有环保、节能的特点。

作为新能源汽车的重要组成部分,电气系统在车辆运行中起到至关重要的作用。

而电气绝缘的稳定性是电气系统正常运行的基础,因此电气绝缘检测成为新能源汽车生产和使用过程中的重要环节。

本文将对新能源汽车电气绝缘检测及其检测方法进行深入分析。

一、新能源汽车电气绝缘检测的重要性电气绝缘检测是指对电气设备或系统的绝缘性能进行定性、定量的检测,旨在发现和排除潜在的绝缘故障,确保电气设备或系统的稳定运行。

在新能源汽车中,电气绝缘的稳定性直接关系到车辆的安全性能和使用寿命,因此电气绝缘检测显得尤为重要。

电气绝缘检测可以有效预防安全事故。

新能源汽车采用高压电池作为动力源,一旦发生电气绝缘故障,可能导致电池短路、高温等严重后果,甚至引发火灾、爆炸等安全事故,严重威胁人身安全和财产安全。

通过定期对电气绝缘进行检测,可以及时发现潜在的绝缘故障隐患,采取相应措施予以修复,有效预防安全事故的发生。

电气绝缘检测可以提高车辆的可靠性和稳定性。

新能源汽车的电气系统包括电机、控制器、充电装置、高压电池等组成部分,这些部件的正常运行离不开良好的电气绝缘。

定期对电气绝缘进行检测,可以及时发现并解决潜在的绝缘故障,确保车辆的各项功能正常运行,提高车辆的可靠性和稳定性。

电气绝缘检测还对新能源汽车的经济性和环保性具有重要意义。

由于电动汽车的成本相对较高,使用寿命长,因此维护成本成为车主非常关心的问题。

合理而有效的电气绝缘检测可以降低车辆的使用成本,延长车辆的使用寿命,提高车辆的环保性能,降低对环境的影响,为新能源汽车的推广和应用打下良好的基础。

针对新能源汽车电气绝缘的检测,目前主要采用的方法有绝缘电阻测量法、极化指数法、介损角测量法等。

下面将对这些方法进行简要介绍。

1.绝缘电阻测量法绝缘电阻测量法是通过测量绝缘电阻的大小来判断绝缘状态是否良好的方法。

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析随着新能源汽车的迅速发展,电气绝缘的检测成为了新能源汽车安全性和可靠性的关键环节。

本文将从新能源汽车电气绝缘的重要性、现有的检测方法以及存在的问题进行分析,并提出一种改进的检测方法。

新能源汽车电气绝缘的重要性无需多言。

作为电动汽车的核心部分,电气系统的绝缘性能直接关系到汽车的安全性和可靠性。

一旦电气绝缘出现问题,不仅会影响电动汽车的驱动性能,还会导致短路、火灾等严重后果。

对新能源汽车电气绝缘进行定期的检测和维护是至关重要的。

目前,常见的新能源汽车电气绝缘检测方法主要包括电压击穿法、介电强度法和绝缘电阻法。

电压击穿法通过施加高电压来测试电气绝缘的耐压能力,但由于需要高压电源和专业设备,使用较为麻烦。

介电强度法则是通过施加高频电流来测试绝缘材料的耐压能力,这种方法虽然简单易行,但存在检测精度不高的问题。

绝缘电阻法则是通过测量绝缘材料两端的电阻值来评估绝缘性能,但由于现代电气系统越来越复杂,这种方法难以满足检测要求。

针对现有的不足,笔者提出一种改进的检测方法。

该方法基于红外热成像技术,通过测量电气绝缘材料的红外辐射来评估其绝缘性能。

当绝缘材料的温度升高时,会发出一定数量的红外辐射。

通过红外热成像仪,我们可以直观地观察到绝缘材料的温度分布情况。

如果某一部分的温度异常升高,说明该处的绝缘性能存在问题,需要进行进一步的检修或更换。

与传统方法相比,该方法具有以下优点:红外热成像技术非常方便和快捷,无需复杂的设备和测试步骤。

该方法可以全面、直观地观察到绝缘材料的温度分布情况,更容易发现异常。

红外热成像技术具有较高的检测精度和可靠性,能够满足现代电气系统的检测要求。

燃料电池绝缘电阻的测量研究

燃料电池绝缘电阻的测量研究

燃料电池绝缘电阻的测量研究作者:袁程罗杨李红信来源:《专用汽车》2024年第08期摘要:质子交换膜燃料电池由于其高能量效率和零碳环保性,可用作汽车动力来源。

燃料电池发动机系统具有100~300 V的直流电压,经DC-DC的boost电路升压后,电压可达到600 V,必须对其直流母线绝缘电阻值进行实验研究及实时监测,才能确保其符合电动汽车的电气安全条件。

首先建立绝缘电阻的测量模型,然后利用绝缘电阻监测模块在线测量绝缘电阻,得到燃料电池发动机系统在运行过程中绝缘电阻随时间的迁变曲线,为后续在不同条件下(如电流大小、运行温度等)研究燃料电池绝缘电阻的迁变规律,以及提高和改善其绝缘性能提供参考。

关键词:燃料电池发动机;绝缘电阻;在线检测中图分类号:U473 收稿日期:2024-03-10DOI:1019999/jcnki1004-02262024080191 前言燃料电池汽车是电动汽车的一类,燃料电池发动机系统(燃料电池系统)的能量是通过氢气和氧气的化学作用产生的,而不是经过燃烧变成电能的。

燃料电池发生的化学反应过程中不会产生有害产物,因此燃料电池车辆是无污染汽车[1-2]。

燃料电池的能量转换效率极高,比内燃机要高2~3倍[3],因此从能源的利用和环境保护方面来说,燃料电池汽车是一种理想的车辆。

现有国内燃料电池汽车的发展主要采用电-电并联的技术路线,即动力电池单元与燃料电池系统并联一起为汽车提供动力源泉。

燃料电池汽车绝缘监测工作主要由动力电池单元(BMS)来完成[4],燃料电池系统主要通过CAN总线来获取绝缘电阻值。

但是该系统在进行台架测试过程中无法定位出绝缘电阻故障源,使得台架上的燃料电池系统的安全性能较低,风险极大。

根据GB/T 3805—2008《特低电压(ELV)限值》可知安全电压和安全电流要求,其中安全电压值为42 V、36 V、24 V、12 V和6 V,安全电流为10 mA,但在有防止触电保护装置的情况下,允许人体所能通过的电流为30 mA。

bms绝缘检测原理

bms绝缘检测原理

bms绝缘检测原理1.引言BMS(Battery Management System,电池管理系统)是指一套集电池充电、放电和管理于一体的综合系统。

在现代电动汽车等产业中,BMS是非常重要的组成部分,它能帮助车辆系统管理电池组,保证其正常运行,提高电池的使用寿命和安全性。

在BMS中,绝缘检测也是非常重要的一项功能,它可以确保电池组内的各个元件之间并不会发生短路或其它故障,从而提高电池的使用稳定性。

本文将详细介绍BMS绝缘检测的原理。

2.BMS绝缘检测的原理BMS绝缘检测基于绝缘测试技术,主要通过测量电池组内部元件之间的电阻值来判断其是否处于绝缘状态。

具体的检测原理如下:(1)先断开电池组的充电和放电连接,将电池组内的所有元件(如电池单体、电缆等)全部断开,形成开路状态;(2)接下来,在每个元件之间接入一个高压、低电流的外部电源,将其通电,产生一个测试电压,同时测量电流大小;(3)当测试电压施加到元件之间时,如果元件之间存在绝缘断路,那么测试电流非常低,可以被测试设备直接识别出来,从而检测到电池状态不良。

3.BMS绝缘检测的设备和方法BMS绝缘检测的设备主要由高压电源、测试电极、电压表、电流表以及电容加速器等组成。

高压电源主要用于提供测量所需的高压电源,一般采用直流或交流电源。

测试电极是将测试电源与电池元件相连的电极,一般采用针状或轮形,便于与电池单体或其他元件接触。

电容加速器则是用于缩短测试时间,提高测试效率的设备。

BMS绝缘检测的方法一般有如下几种:(1)直接测试法:将测试电极接入电池组内不同元件之间,使用测试设备测量测试电流及电阻,并判断电池组状态。

(2)外部连接法:将测试电源、测试电极和测试设备连接外部测试连接器,再通过测试连接器与电池组内部元件相连,进行测试,并判断电池组状态。

(3)中性点法:将测试电极分为三极,分别连接到电池组正极、负极和中间点,并进行测试。

4.BMS绝缘检测的应用BMS绝缘检测可广泛应用于各种电池组的检测中。

纯电动汽车绝缘监测系统

纯电动汽车绝缘监测系统
Ab s t r a c t : T h i s p a p e r e s t a b l i s h e d t h e p r i n c i p l e mo d e l o f i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e mo n i t o i r n g ,t h e i n s u l a t i o n mo n i t o r i n g s y s t e m
I n s u l a t i o n Re s i s t a n c e Mo n i t o r i n g S y s t e m o n P u r e El e c t r i c Ve h i c l e s
Z HANG J u n, WE N He p i n g
及时发 出报警并切断高压回路 以保证 乘客 的人 身安全和财产安全。
关 键 词: 电动汽车; 绝缘监测 ; 绝缘 电阻; S T M 3 2单 片 机 文献标志码 : A 文章 编 号 : 1 0 0 5 - 2 8 9 5 ( 2 0 1 3 ) 0 1 - 0 0 5 2 - 0 4 中 图分 类 号 : T M9 3 4; U 4 6 9 . 7 2
b a s e o n s wi t c hi n g o f b i a s r e s i s t a n c e wa s p r e s e n t e d.T hi s s y s t e m u s e d S TM3 2F1 0 7VC a s t h e ma i n c o n t r o l c h i p,u s e d t h e r e s i s t o r d i v i d e r a n d s wi t c h o f b i a s r e s i s t a n c e t o r e a l i z e a c q u i s i t i o n o f v o l t a g e.S y s t e m Us e d C l a n g u a g e b a s e d o n t h e Ke i l u VI SI ON4 t o d e s i g n s o t f wa r e o f i n s u l a t i o n mo n i t o r i n g s y s t e m. Th e s y s t e m c a n r e a l ・ t i me d e t e r mi n e i f t h e i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e o f e l e c t r i c v e h i c l e s i s u p t o s t a t e s a f e t y s t a n d a r d,t h us c a n b e t i me l y a l a r m a n d c u t o f t h e h i g h v o l t a g e c i r c ui t i n o r d e r t o e ns u r e t h e p r o p e r t y a n d p e r s o n a l s a f e t y o f t h e p a s s e n g e r s . Ke y wo r d s: e l e c t r i c v e h i c l e s;i n s u l a t i o n mo ni t o r i n g;i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e;S TM3 2

基于不平衡电桥方法的电动汽车绝缘检测方法设计

基于不平衡电桥方法的电动汽车绝缘检测方法设计

电力电子• Power Electronics230 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】双边不平衡桥 电动汽车 绝缘检测1 前言纯电动汽车或复合动力电动汽车采用动力电池作为系统的动力来源。

根据不同的类型,电动汽车中动力电池的电压等级从144V 至576V 。

动力电池通过高压保证在提供满足需求的功率输出的同时,降低高压用电设备如电动机的工作电流,以降低线损和相关高压设备的线缆直径要求。

电动汽车是一个复杂的机电一体化设备,由于其经常运行于公共生活和工作环境中,恶劣的使用工况容易造成高压动力电缆绝缘层的老化现象,造成其相对于电动汽车搭铁共地底盘的绝缘程度降低。

一旦造成一点或多点接地,便可能会造成危机人身安全的触电事故,短路失火事故以及车辆失控等严重后果。

当前使用较多的绝缘电阻检测方法有辅助电源法和电流传感器法、双边不平衡桥检测法、单边不平衡桥法以及低频交流注入检测法,其中基于辅助电源法需要外加电源至母线与车体之间,操作复杂且需要额外的附加电源,电流传感器法只能在系统启动并且带载之后才可以做绝缘电阻检测,文献[5]中使用IGBT 作为开关管,并且采样误差高达7%,没有实现不平衡桥的自适应功能。

低频交流注入检测法在绝缘状况下降时,会出现注入信号的泄露现象,造成对注入信号检测的不准确。

2 电动汽车绝缘检测原理与设计电动汽车中高压母线绝缘电阻绝缘电阻是用电阻这一物理量来描述绝缘体的导电性能,用来衡量介质绝缘性能的好坏,正常情况下绝缘电阻的阻值兆欧数量级。

绝缘电阻越高,则绝缘体对外界的漏电流越小,系统的安全性就越高。

电动汽车中整个车架和基于不平衡电桥方法的电动汽车绝缘检测方法设计文/吕洲底盘是一个联通的导体,因此定义动力电池母线的绝缘电阻为正负母线对整车车体的等效电阻;而通过动力电池母线的绝缘性能来反映动力整车高压系统绝缘性能的好坏。

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析

新能源汽车电气绝缘检测和检测方法分析1. 引言1.1 背景介绍近年来,随着电气技术的不断进步和发展,新能源汽车的电气系统也在不断完善和升级。

随之而来的问题是电气绝缘性能的稳定性和可靠性需要得到有效保障和检测。

对新能源汽车电气系统的绝缘性能进行准确、全面地检测和分析,成为当前亟需解决的问题。

本文旨在通过对新能源汽车电气绝缘检测技术的概述和分析,探讨不同的电气绝缘检测方法及其应用,以期为电动汽车电气系统的安全运行提供有效保障和支持。

本文也将对电气绝缘检测方法存在的问题和挑战进行深入分析,并展望未来发展的方向,为新能源汽车行业的健康发展贡献一份力量。

1.2 研究意义新能源汽车电气绝缘检测是保障汽车安全和可靠性的重要环节,对于提高新能源汽车的技术水平和市场竞争力具有重要意义。

目前,随着新能源汽车的快速发展和普及,对其电气绝缘性能的要求也越来越高。

电气绝缘检测不仅能够有效预防电气部件短路、漏电等问题,还能够提高汽车系统的稳定性和可靠性,从而保障驾驶人员和车辆的安全。

研究新能源汽车电气绝缘检测方法具有重要意义。

电气绝缘检测技术的先进性直接影响着新能源汽车的性能和质量。

通过研究电气绝缘检测方法,可以不断优化检测技术,提高检测精度和效率,确保汽车电气系统的稳定性和安全性。

电气绝缘检测方法的改进可以降低汽车制造成本,提高生产效率,为新能源汽车的发展提供有力支撑。

研究电气绝缘检测方法还可以为相关领域的技术创新和发展提供重要参考,推动新能源汽车产业的快速发展。

深入研究和分析新能源汽车电气绝缘检测方法具有重要的理论和实践意义。

1.3 研究目的研究目的是对新能源汽车电气绝缘检测方法进行深入分析,探究其在实际应用中的优势和局限性。

通过研究电气绝缘检测技术的原理和方法,可以为新能源汽车的安全运行提供有效的保障,降低潜在的安全风险。

对电气绝缘检测方法进行研究还可以推动新能源汽车行业的发展,促进相关技术的创新与进步。

在当前环境下,新能源汽车的推广和应用正日益增多,因此研究电气绝缘检测方法的目的是为了提高新能源汽车的可靠性和安全性,促进新能源汽车技术的不断完善和提升。

电动汽车绝缘检测原理

电动汽车绝缘检测原理

电动汽车绝缘检测原理电动汽车作为新能源汽车的代表,其安全性一直备受关注。

而电动汽车的绝缘检测就是保障其安全性的重要环节之一。

绝缘检测是指在电动汽车使用过程中,通过对电气系统的绝缘状态进行监测和检测,及时发现和排除可能存在的绝缘故障,确保电动汽车的安全运行。

首先,电动汽车绝缘检测原理基于电气系统的工作原理。

电动汽车的电气系统主要由电池组、电机、控制器等组成,而这些设备之间都是通过导线连接起来的。

绝缘检测就是要确保这些导线之间以及导线与车身之间的绝缘状态良好,避免因绝缘故障导致的漏电、短路等安全隐患。

其次,电动汽车绝缘检测原理基于绝缘材料的特性。

在电动汽车的电气系统中,绝缘材料起着关键作用,它们能够有效地阻隔电流的流动,从而保证电气系统的安全运行。

而绝缘检测就是要通过对绝缘材料的绝缘电阻、绝缘强度等参数进行监测和检测,确保绝缘材料的性能符合要求,避免因绝缘材料老化、损坏等原因导致的绝缘故障。

另外,电动汽车绝缘检测原理还基于现代电子技术的应用。

随着电子技术的不断发展,电动汽车绝缘检测也得到了很大的提升。

现代电子技术能够实现对电气系统的实时监测、自动诊断和报警处理,大大提高了绝缘检测的准确性和可靠性,确保了电动汽车的安全性能。

综上所述,电动汽车绝缘检测原理是基于电气系统的工作原理、绝缘材料的特性以及现代电子技术的应用。

通过对电气系统的绝缘状态进行监测和检测,及时发现和排除可能存在的绝缘故障,确保电动汽车的安全运行。

在未来,随着电动汽车技术的不断进步,绝缘检测技术也将得到进一步的提升,为电动汽车的安全性能提供更加可靠的保障。

新能源汽车绝缘检测原理

新能源汽车绝缘检测原理

新能源汽车绝缘检测原理新能源汽车的绝缘检测原理是通过检查车辆的高压电网中的绝缘状态来判断车辆是否安全。

在新能源汽车中,高压电池会提供能量,经过控制单元,将能量传导到电动机,使得车辆转动。

因此,高压电网的绝缘状态必须得到保证,如果绝缘状态不良,则会引起电池和电机的短路,甚至可能导致车辆起火。

新能源汽车的高压电网主要由电池组、充电器、电动机、高压安全断路器等组成。

其中,电池组是新能源汽车的重要组成部分,它负责为车辆提供动力。

在正常工作情况下,电池组的电池组件应该保持良好的绝缘状态,以防止电池组件之间发生短路,从而提高车辆的安全性。

新能源汽车绝缘检测原理的关键步骤是使用绝缘测试仪器对新能源汽车高压电网进行绝缘测试。

绝缘测试仪器主要由高压发生器、电压计和万用电表等组成。

绝缘测试的原理是通过在高压电网中加入高电压,并测量绝缘电阻值来确定绝缘状态是否正常。

在高压电网中加入高电压后,电流会通过绝缘材料的表面或内部,如果绝缘状态良好,电流较小,反之则较大。

因此,通过测量电路中的电压和电流,并计算电阻值,可以判断绝缘状态是否良好。

绝缘测试仪器的操作十分简单,首先将测试仪器接入汽车高压电网,然后设置测试仪器的电压和测试时间,开始测试。

测试结束后,根据测试仪器显示的数据,可以了解高压电网的绝缘状态,如果绝缘电阻值在正常范围内,则绝缘状态良好,车辆足够安全。

如果绝缘电阻值偏低,则应立即进行绝缘故障排除。

在新能源汽车的生产和维护过程中,绝缘测试是不可或缺的一个步骤。

要保证新能源汽车的安全性,必须及时发现和解决高压电网的绝缘故障问题。

因此,绝缘测试仪器是新能源汽车维护和保养的重要工具之一,也是确保驾驶员和乘客安全行驶的重要手段之一。

电动汽车绝缘电阻检测与不确定度分析

电动汽车绝缘电阻检测与不确定度分析
检测结果,故并联偏执电阻前端子电压测量值 U1′的 A
类标准不确定度 u(U
为:
A
1′)
u A (U 1 ′) =
0.16
3
= 0.092 (V)
U1′使用同款电压表,直流电压测量精度为±009%,
区间服从矩形分布,取包含因子 kU1′= 3 ,则并联偏执
电 阻 前 端 子 电 压 测 量 值 U1′ 的 B 类 标 准 不 确 定 度
低频信号注入法,其基本原理是在其内部产生一个正负
对称的方波信号,通过绝缘监测仪连接端子与直流高压
系统和底盘之间的绝缘电阻构成测量回路,通过对采样
电阻上分压的采集,计算得出绝缘电阻大小。
211 单表法
该方法是 GB/T 183841-2015[3]中推荐使用,测量
REESS 即动力电池组两侧端子与电平台之间的等效电
测试试验
电动汽车绝缘电阻检测与不确定度分析
李文海
黄永博
中汽研汽车检验中心 (武汉) 有限公司,湖北武汉,430056
摘要:介绍了电动汽车安全设计中核心指标绝缘电阻的测试机理,分析比对了 GB/T 183841-2015
及 GB 18384-2020 中采用单表法、双表法的测试优缺点。依据现行标准,从多种测试影响因素出发,结
且电能超过 02 J,
在法规中车绝缘电阻至少大于 500 Ω/V
图 1 等效电路图
REESS 电 压 即 为 正 负 端 与 电 平 台 之 间 电 压 之
或 100 Ω/V。实际整车产品研发验证中会多次进行绝缘
和,即:
值阈值设置远大于标准要求。实时监测高压系统对底
式中,U 1 为高压侧电压;U 1′ 为低压侧电压;UREESS 为 RE⁃
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低压电器 ( 2009№5)·智能电器及计算机应用 ·通用低压电器篇电动汽车智能在线绝缘检测装置研究3吴振军1 , 2 , 王丽芳1(1. 中国科学院电工研究所 , 北京100190;2. 郑州轻工业学院 , 河南郑州 450002 )摘 要 : 设计了一种电动汽车用新型绝缘检测装置。

该装置主要由采样电路、信号传输和处理部分构成 ,不需电压 /电流传感器 ,仅需一个高压控制开关 ,有效降低成本 ,便于工程化实现。

给出了电路原理、硬件电路、软件实现及绝缘电阻计算公式。

测 吴振军 ( 1971—) ,试结果表明 ,该装置能实时、准确地进行各种绝缘检测 ,并能准确报警 ,且误差较小。

男 ,讲师 ,博士研究关键词 : 检测; 绝缘; 传感器; 实时生 ,研究方向为电中图分类号 : TP 216 文献标识码 : B 文章编号: 1001 5531( 2009) 05 0020 03动汽车电磁兼容。

Research on In sula tion Resistance On L ine In spection forHybr id Electr ic Veh icleWU Z hen jun 1, 2, WAN G L ifang1( 1. Institute of Electrical Engineering, Chinese Academy of Sciences, B eijing 100190, China;2. Zhengzhou University of L ight Industry, Zhengzhou 450002, China)Abstract: A new insulation resistance detection device in hybrid electric vehicle was designed. It was com222samp ling circuit, signal transm ission and operation part,no need of transformers, just a high voltage conposed of2 2 2trol switch. It can effectively reduce the cost and is easy to app ly into p ractical engineering. The p rincip le, hardwarecircuit, software realization and calculation formula of insulation resistance were given. The test results show this device can real time and p recisely p roceed with different insulation resistance detecting and can alarm correctly w itherror.222littleKey words: detection; in sula tion; sen sor; rea l tim e0 引 言为克服汽车产业带来的能源与环保问题 ,近几年电动汽车得到了快速发展。

但电动汽车是一 个复杂的机电装置 ,动力电池、直流传输母线、逆变器、电动机、直流变换等都会涉及绝缘问题 ,且电动汽车工作环境复杂 ,震动、温度和湿度急剧变化 ,酸碱气体的腐蚀 , 都会引起绝缘的损伤和破坏 ,使绝缘性能下降。

电源正、负极引线通过绝缘层和底盘构成漏电流回路 ,使底盘电位上升 ,不仅会危及乘客的人身安全 ,还将影响低压电器和车辆控制器的正常工作[ 122 ]。

当高电压电路和底盘之间发生多点绝缘性能严重下降时 ,还会导致漏电回路的热积累效应 ,造成车辆的电气火灾。

因此 ,准确、实时地检测高压电气系统对车辆底盘绝缘性能 ,对保证乘客安全、电气设备正常工作和车辆安全运行具有重要意义。

对电动汽车绝缘电阻的检测已有了一些研究 [ 124 ],这些研究的方法大同小异 ,主要是在直流母线正负极和电底盘之间接入电阻 ,通过电子开关或高压继电器接通电阻和电底盘 ,然后测量这些电阻上的电压或电流 ,再计算得到绝缘电阻的大小。

这些方法都需要电子开关或高压继电器以及电流或电压传感器。

文献 [ 5 ]提出了一种绝缘检测方法 ,但只能检测单端绝缘破坏情况 (即绝缘不平衡现象 ) ,当正负两端绝缘同时改变时 ,却王丽芳 ( 1971—) ,女 ,研究员 ,博士生导师 ,研究方向为电动汽车总线技术、电池管理等。

3 基金项目:国家 863计划支持项目资助 ( 2006AA11A153)— 20 —© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.低压电器 ( 2009№5)·智能电器及计算机应用 ·通用低压电器篇不能发现并报警。

本文结合以上文献的优点 ,采用一种新的检 测方法 ,无需额外的传感器就能检测绝缘电阻的大小 ,有效降低成本。

并且仅需改变电路中测量电阻的大小就可在全电压范围内检测绝缘电阻(DC 90~500 V ) 。

1 绝缘电阻检测原理绝缘状况的好坏由直流母线正负极对地电阻决定。

电动汽车标准规定绝缘电阻必须大于 100Ω /V 才符合安全需要。

检测电路原理如图 1 所示 , R 5 、R 6 为已知电阻的标准电阻 , 阻值较大且相同 , 否则易降低绝缘。

运放 A 和电阻 R 1 ~R 4 构成的比例电路用来测量母线电压及正极对地电压, 比例电路作用是把高压转变成可供单片机使用的低压,U 0 正比于母线电压 , U 1 正比于正极对地电压。

图 1 绝缘检测电路工作原理图当开关管 S 断开时, 可测出此时的 U 1 和 U 0 ,由电路可知, R + / ( R + + R - ) = U 1 /U 0 , U 1 正比于U + , U 0 正比于 ( U - + U + ) 。

由电路原理可知, R + / ( R + + R - ) = U 1 /U 0 。

根据 U 1 /U 0 值可知正负极绝缘电阻哪一个更小, 若 U 1 /U 0 ≥12 , 说明正极比负极绝缘要好, 反之则差。

通过 CPU 接通 S , 在正母线与地之间接入测量偏置电阻 R, 测量此时U 1 和 U 0 值, 得到 U 1′和 U 0′,计算公式为2 系统设计根据以上原理 ,开发了电气绝缘检测系统 ,电路原理如图 2所示。

整个电路主要由比例电路和数据采集处理单元组成。

在比例电路中 , S 采用光电隔离开关管 ,耐压等级为 500 V;运放和电阻都采用精密元件 ,以降低误差。

数据采集处理单元采用 Motorola HCS12单片机控制 (和整车电池管理系统集成在一起 ) ,其主要功能是: ①利用单片机的高速输出单元输出脉冲信号 ,驱动光电开关管以便接入电阻 R ; ②在开关管导通和断开期间 ,分别采集 U 0 和 U 1 值 ,经线性隔离放大电路输入到 CPU , 计算并显示正负极绝缘电阻中较小者 ; ③预设电源正、负极引线对底盘绝缘电阻的安全阈值 ,当测量值低于安全阈值时 ,单片机发出报警信号。

图 2 系统的硬件框图图 3 为主控 CPU 的流程图。

在程序设计中考虑到电动汽车的复杂工作环境 ,加入了一些抗干扰措施 ,如看门狗 [ 6 ] 、多次采样取平均等。

(U 0 - U 1 ) R 6′= U 1RR 5′R + R 5′( 1)(U 0′- U 1′)R 5′= U 1′ RR 6′R + R 6′式中, R 5′、R 6′为电阻 R 5 、R 6 与绝缘电阻的并联值。

通过两次测量结果, 由式 ( 1 ) 计算得到正负极对地绝缘电阻大小。

图 3 软件流程图— 21 —© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.低压电器 ( 2009№5) ·智能电器及计算机应用 ·通用低压电器篇具体设计电路如图 4 所示 ,比例电路把高压 100 k Ω。

采样后的电压被送入 CPU 进行计算 ,故直流转变成可被 CPU 处理的小信号 ,因此 R 1 和 采用线性隔离放大电路隔离高压与低压系统 ,确 R 3 远大于 R 2 和 R 4 , R 1 和 R 3 为 4M Ω , R 2 和 R 4 为保低压不受高压系统的影响。

线性隔离放大电路 采用 HNCR200,其外围元件的选择确保其工作在 线性放大范围内。

电路中的各个电容主要用来滤波 ,以消除高频噪声对系统的影响。

3 测试结果与误差分析首先在实验室对不同的绝缘状况进行了检 测 ,通过接入不同的正负极电阻 ,可模拟不同绝缘状况对不同的母线电压进行测试。

表 1 为 148 V 图 4 绝缘检测电路直流母线电压的测试结果。

表 1 实验室测试结果 ( U dc = 148 V)并入电阻 /Ω 100 k 50 k 20 k 1 M 1 M 1 M 300 k 50 k 母线正极对地测量值 / k Ω 95. 06 47. 65 19. 18 670. 45 579. 79 354. 99 260. 94 48. 11 误差 / % 4. 94 4. 70 4. 10 33. 96 42. 02 64. 51 13. 90 3. 78并入电阻 /Ω 1 M 1 M 1 M 100 k 50 k 20 k 100 k 50 k 母线负极对地测量值 / k Ω 790. 18 772. 99 719. 06 99. 48 50. 40 19. 56 99. 41 50. 27误差 / %21. 9222. 7028. 100. 620. 802. 200. 590. 54表中计算值是在正负极同时接入如表所示的电阻时得到的。

由表 1 可见 , 若正极接入 1 M Ω电阻 ,负极接入较小电阻时 ,正极绝缘电阻误差非常大 ,而负极绝缘误差较小; 同理 ,负极接入大电阻时 ,正极误差较小 ,而负极绝缘电阻测量值远远偏离实际值。

表中最后两项对应绝缘同时下降时情形 ,具有相同的结果。

而绝缘好坏主要是由正负极对地绝缘的较小值决定 ,基本上绝缘较差端的电阻误差 < 5 % , 故测试结果基本满足实际需要。

在正负端同时接入不同的电阻模拟绝缘状况时 ,电阻大的一端的测量误差很大。

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