可编程控制器及应用实验报告

可编程控制器及应用

实验报告

课程名称可编程控制器及应用

实验名称可编程控制器及应用课程实验

实验日期2015.5.23

学生专业测控技术与仪器

学生学号912101170137

学生姓名任晓军

实验室名称测控技术实验室

教师姓名江剑

成绩

南京理工大学机械工程学院

仪器科学与技术系

1 几个基本电路的编程

1．1 实验目的

1．熟悉PLC编程软件的使用。

2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。

3．掌握常用电路的编程

1．2 实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

1．3 瞬时输入延时断开电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，

并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中。

×表示未通或未工作√表示通或工作

本电路的功能是

。

1．4 延时接通/断开电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。

根据图所示的输入波形，画出01000的输出波形。

本电路的功能是

。

00102

1．5 闪烁电路

将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。

×表示未通或未工作√表示通或工作

控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。

00102

画出输出波形图。

修改定时器的设定值，观察各点的变化。

本电路的功能是

。

1．6 单脉冲电路

在PC的用户程序设计时，常常需要操作一个开关产生单脉冲信号，图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式，然后完成下列工作：

×表示未通或未工作√表示通或工作

①运行程序，并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态，将结果填入表

中。

②根据观察结果完成下图的波形图。

5S

③该电路的作用是在输入开关 00102 时，在辅助继电器 01200 上产生一个脉冲，通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。

④如果要改变单脉冲的宽度，只需修改T000定时时间。

⑤如果要在输入开关断开时，在10001产生一个1秒的单脉冲(即下降沿触发的单脉冲)，应该如何修改？设计出梯形图并调试。

§2 十字路口交通灯实验

2. 1 实验目的

1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。

2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。

3.练习可编程控制器在时间顺序（不等间隔）控制中的应用。

2．2 实验设备

实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件

2. 3 实验内容

使用PLC数字量输出控制交通灯。

1~4S 南北红灯亮，东西绿灯亮，即南北方向等待，东西方向行驶。

5S 南北红灯亮，东西黄灯闪烁，即南北方向等待，东西方向注意刹车。

6~9S 东西红灯亮，南北绿灯亮，即东西方向等待，南北方向行驶。

10S 东西红灯亮，南北黄灯闪烁，即东西方向等待，南北方向注意刹车。

闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。

实验步骤

1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯

亮；

2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况，反复调试直到满足控

制要求。

梯形图：

命令语句表：

LD NOT TIM001

TIM 000

#0050

LD TIM000

TIM 001

#0050

LD NOT TIM000

OUT 20000

LD TIM000

OUT 20003

LD NOT TIM003

TIM 002

#0090

LD TIM002

TIM 003

#0010

LD TIM000

LD TIM002

KEEP 01000

LD 01000

OUT 20001

LD TIM002

AND NOT TIM005

TIM 004

#0002

LD TIM004

TIM 005

#0002

LD TIM004

OUT 20002

LD NOT TIM007

TIM 006

#0040

LD TIM006

TIM 007

#0060

LD NOT TIM006

OUT 20004

LD TIM006

LD TIM000

KEEP 01001

LD 01001

AND NOT TIM009

TIM 008

#0002

LD TIM008

TIM 009

#0002

LD TIM008

OUT 20005

I/O分配情况：20000——南北红灯

20001——南北绿灯

20002——南北黄灯

20003——东西红灯

20004——东西绿灯

20005——东西黄灯

实验现象：与要求基本一致，说明程序无误。