简单控制系统PYTHON仿真实验

计算机基础理论实验四 简单控制系统python仿真实验

学号：13 姓名： 陈严 实验日期：2012/5/24

实验目的：学习计算机仿真的方法。

实验内容：1.建立test.py文件，运行test.py,分析实验结果；

2.为每一行代码写一个注释

系统如上图，鼓风机吹出风需要经过阀门才能到达风轮；而风轮的转速会影响到杠杆位置间接影响到阀门开度。鼓风机的输入为正作用；风轮以至阀门的影响为负作用（或负反馈）。

代码：

#coding=utf-8

#系统参数

a=0.1

b=1.0

#系统结构，F：鼓风机的风力; F1：实际输入风力；W：风轮转速

def WW(): return a*F1 //*每次输入的风力

def FF1(): return F-b*W //*杠杆所得到的力

#初始条件

F1=2 //*实际输入风力为2

W=0.2 //*风轮转速为0.2转每秒

print F1,W //*输入实际风力和转速

#鼓风机风力正常

F=2.2 //*鼓风机的风力为2.2 print "鼓风机风力",F //*输出鼓风机的风力

#随着时间增加

for t in xrange(20): //*返回一个迭代序列

F1,W=FF1(),WW() //*将风力和转速进行更新

print F1,W //*输出更新后的风力和转速#鼓风机风力偏大

F=2.3 //*当鼓风机的风力为2.3时print "鼓风机风力",F

#随着时间增加

for t in xrange(20): //*返回迭代列20次

F1,W=FF1(),WW() //*再次更新

print F1,W //*输出实际风力和转速

#鼓风机风力偏小

F=2.2 //*当风力为2.2时

print "鼓风机风力",F

#随着时间增加

for t in xrange(20): //*在f=2.2时，再次迭代 F1,W=FF1(),WW()

print F1,W

实验结果：

从结果上，风力偏小时，感觉风轮转速W有点振荡;风力偏大时，比较平稳

如果装个matplotlib画个曲线图就更好了风力偏小时，

分析结果:转速是风力F的函数，当感觉风轮转速W有点振荡;风力偏大时，比较平稳

二者之间成正相关。