快速艾默生ES变频器快速调试

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艾默生电梯es2000调试资料

艾默生电梯es2000调试资料摘要：1.艾默生电梯es2000 简介2.调试前的准备工作3.调试步骤与方法4.调试过程中可能遇到的问题及解决方法5.调试后的电梯运行与维护正文：艾默生电梯es2000 是一款高性能的电梯，其调试工作对于保证电梯的正常运行至关重要。

本文将详细介绍艾默生电梯es2000 的调试过程及注意事项。

1.艾默生电梯es2000 简介艾默生电梯es2000 是一款集安全、舒适、节能于一身的高性能电梯。

该型号电梯采用了先进的控制系统，可实现快速、准确的楼层控制，满足不同建筑的需求。

2.调试前的准备工作在开始调试之前，需要做好以下几项准备工作：- 检查电梯安装是否符合相关标准和规定；- 确保电梯井道、机房等设施已打扫干净，无杂物；- 检查电梯电源、照明等设施是否正常；- 准备调试所需的工具和设备，如万用表、摇表等。

3.调试步骤与方法艾默生电梯es2000 的调试过程包括以下几个步骤：- 电梯机械部分调试：检查电梯门、轿厢、曳引机等机械部件的运行是否正常；- 电梯电气部分调试：对电梯的电源、控制柜、信号系统等进行检查和测试；- 电梯安全装置调试：测试电梯的限速器、安全钳、缓冲器等安全装置是否可靠；- 电梯运行测试：在完成上述调试后，进行电梯的空载和负载运行测试，检查电梯运行是否平稳、舒适。

4.调试过程中可能遇到的问题及解决方法在调试过程中，可能会遇到一些问题，如：- 电梯运行不稳定：可能是曳引机与导轨之间的间隙过大或过小，需要调整曳引轮与导轨的间隙；- 电梯门无法正常关闭：可能是门扇与门框之间的间隙过大或过小，需要调整门扇与门框的间隙；- 电梯运行噪音较大：可能是曳引机、导轨或轿厢存在磨损或松动，需要进行检查和更换。

5.调试后的电梯运行与维护在电梯调试完成后，应确保电梯的正常运行与维护，包括：- 定期对电梯进行检查和保养，确保各部件运行正常；- 发现电梯故障及时进行维修，避免故障扩大；- 定期对电梯进行年检，确保电梯符合相关标准和规定。

艾默生变频器快速调试手册V

艾默生变频器快速调试手册适用范围：
EV1000系列、EV2000系列及TD系列可参考。

接线示意图：
参数设置：
基本运行参数（根据实际需求设置）
根据所需要的控制类型进行设置
频率给定参数
如果需要4-20mA给定是如上述设置，如需要0-10VDC电压给定，参数F1.04=0%.
注意跳线CN10(拆开外壳，在控制板上)。

CN10跳线，在V侧位电压给定，在I侧位电流给定。

根据实际需要调整跳线位置。

起动停机参数
停车方式根据实际情况进行选择，默认为减速停机。

但大惯量设备如风机等，建议选择自由停车，减少减速过电压风险。

可编程继电器输出
此信号为传输给DCS的运行反馈信号，也可作变频器故障信号使用。

继电器TA,TC间为常开点，TA,TB间为常闭点。

电机参数
参数保护
新变频器FP.01出厂设置为1：除F0.02外其他参数禁止改写。

设置其他参数时，应该首先改写此参数。

注意事项：
新变频器应首先解除FP.01参数写入保护，再根据实际需求进行参数设置。

旧变频器建议利用FP.02进行恢复出厂设置，再根据实际需求进行参数设置。

基本运行参数组，根据实际需求进行修改。

更多功能应用参考相应说明书。

应用经验：
编写：李鑫2015/9/7。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明之青柳念文创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度节制方式，增加了矫捷的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；切确的间隔节制形式，实现直接停靠，根据运行间隔自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化.其次，驱动器的零伺服和转矩抵偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的节制，通过给定相同的减速间隔自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行.一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,摹拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义.键盘包含：导航键、一个形式键M、三个节制键（含红色复位键）四维导航键用于节制参数布局并更改参数值.形式键用于切换各种显示形式，如观察参数，编辑参数、状态.若选用键盘形式，可用三个节制键节制变频器.红色停止键可以用于变频器复位.如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已装置柜内且到现场后，请不要随便按此操纵），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲尺度），然后按红色复位键改变节制形式方法：将0.00=1253（欧洲尺度），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO.按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保管改变形式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键保管四，自学习步调自学习前准备工作：1、使主机脱离负载.2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机包管封星短接线已经断开，（如果知足检修条件，可以不必短接线路，直接按检修上行或下行信号节制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）节制形式.4、确定在变频器的扩大模块槽2上拔出编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩大模块槽见说明书.设定参数16.17=05、在毗连编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V.预防该参数修改后损坏编码器.6、毗连编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定.7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确.8、按下表依次输入参数开端自学习1，在确认完第一步并没有故障前提下，开端准备停止自学习.2，确认以下问题a未给出变频器使能信号（端子31）；b再次确认编码器参数：⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定；⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；⑶电机极数5.11根据实际情况设定.d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定.1，开端停止自学习：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果知足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐.⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动.0.40=02，自学习后编码器的相位角自动保管在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保管在5.17和5.24参数中.检查参数3，自学习成功后.4，断电重新上电，再次做原点自学习，持续做三次自学习，检查每次3.25自学习成果偏差不超出0.1，而且4.13与4.14成果不克不及为0，且不克不及为出厂值，如果不知足条件请检查编码器接线和参数设置，断定编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否坚持一致，如果纷歧致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两头屏蔽层是否毗连，而且变频器端屏蔽层必须接到0V5，如果自学习成果知足以上条件后，便可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常.6，空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱.挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止.7，快车舒适感调试主要涉及参数五，参数说明ES变频器的参数是采取数字编号来定义的，在操纵上有些不大方便，需记住相关的定义意义，详细定义如下：#0 疾速/简易编程常常使用基本参数设置，#1 频率/速度给定设置，#2 斜坡参数设置，#3 速度反馈及转速节制参数设#4 转矩及电流节制，#5 电机节制参数#6 定序器及时钟参数#7 摹拟输入输出#8 开关量输入输出 #9 保存#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保存 #13 保存#14 保存 #15，#16 可选模块参数设置#17 保存 #18 电梯专用参数1#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3#21 保存六，快车调试步调1，通电前检查通电前，必须对电气部分停止检查并注意以下事项：（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的毗连是否正确.（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联.用万用表欧姆档检查分歧电压回路之间电阻、对地电阻应为∞.（3）请认真检查节制柜电源进线与电机连线是否正确,防止上电后烧毁变频器.（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的毗连同轴度、布线是否合理.（5）检查节制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否靠得住平安接地，确保人身平安.（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，防止因倒置而损伤电脑板.（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC.每相与N线间的电压应为220±7%VAC.（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求.2，通电后检查（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则暗示相位正确.否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位.重复上述检查.（2）检查节制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超出范围，检查原因并改正错误.端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～ N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～ 201之间电压应为220±7%VAC.（3）确认平安，门锁回路，上、下限位已通.3，按参数表设置变频器参数调试时,请依照后面的参数表设置参数.4，编码器相位角自学习（1）参数设置好了以后，进入#0菜单，把#0.40参数设置为2.（2）然后给定变频器的运行，方向，使能信号；直到0.40变成0 后，断开变频器的运行，方向，使能信号.5，快车运行在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，若纷歧致，应对调一下变频器的正，反转的线.注意：快车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保管.否则，应当重学.变频器故障说明在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码停止查处.故障诊断检测到瞬时输出过流:峰值输出电流加/减率过低大于225%额定电流若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.检查输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音电机电缆长度是否合尺寸要求?降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服形式)相位丈量测试是否完成?(仅适用于伺服形式)降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服形式)dESt两个或更多参数被写入平易近一方针参数设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM数据被破坏一变频器形式变成开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时惟有加载缺省参数并保管方可处理此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检查编码器电源线路及电源要求最大电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5VEnc2 编码器故障:断线检查编码器的配线检查电缆毗连性检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置错误检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械装置是否完好重复相位丈量测试Enc4 编码器故障:反馈装置通讯失败确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器配线更换反馈装置Enc6 编码器校验和或CRC错误更换反馈装置对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化失败重启变频器检查编码器配线检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc8编码器加电时所需自动配置失败更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块检查参数3.26设定值(如启动辅助电机则检查参数21.21设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误检查编码器接线执行自动调节丈量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角在动态应用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不克不及设定的太大,因为这意味着能够侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障:因选用SinCos 编码器时Sin和Cos信号受到干扰这故障通常是Sin和 Cos信号有噪声检查编码屏蔽电缆检查Sin和Cos有无干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方更换分歧类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大更换分歧类型编码器编码出错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000 编码器线数设定不正确或超出范围Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器出错Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换分歧类型编码器编码器出错Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方更换不平易近类型编码器编码器出错ENP.Er 所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误更换反馈装置Et端子31输入外部故障检查端31信号确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通讯节制HFO1数据处理错误:CPU地址错误硬件故障接洽变频器供应商HF02 数据处理错误:DMAC地址错误硬件故障接洽变频器供应商HF03数据处理错误:非法指令硬件故障接洽变频器供应商HF04数据处理错误:非法插槽指令硬件故障接洽变频器供应商HF05数据处理错误:未定义意外情况硬件故障接洽变频器供应商HF06数据处理错误:有保存意外情况硬件故障接洽变频器供应商HF07数据处理错误:监视器无效硬件故障接洽变频器供应商HF08数据处理错误:四级崩溃硬件故障接洽变频器供应商HF09数据处理错误:堆溢出硬件故障接洽变频器供应商HF10数据处理错误:路由器错误硬件故障接洽变频器供应商HF11数据处理错误:EEPROM不克不及访问硬件故障接洽变频器供应商HF12堆栈溢出硬件故障接洽变频器供应商HF21功率级识别:无法识别帧尺寸硬件故障接洽变频器供应商HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配硬件故障接洽变频器供应商HF24 功率级识别:无法识别变频器容量硬件故障接洽变频器供应商HF25电流反馈偏置错误硬件故障接洽变频器供应商HF26软启动继电器无法关闭硬件故障接洽变频器供应商HF27功率级热敏电阻器故障1 硬件故障接洽变频器供应商HF28功率级热敏电阻器故障2硬件故障接洽变频器供应商HF29节制板热敏电阻器故障硬件故障接洽变频器供应商I输出电源过载超时(It)—确认负载无堵塞/吸附检查电机负载无变更调整额定速度参数(仅限闭环矢量形式) 检查反馈装置有无噪音检查反馈装置机械耦合性I制动电阻器过载超时—变频器节制板过温检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风途径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率热模子计算功率器件过温降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加/减速率降低电机负载散热器过温检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风途径检查密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率降低变频器载波频率缩短负载周期降低电机负载检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路呵护启动检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性数字输出过载:24V电源及数字输出发生的总电流超出节200mA检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V干线(端子22).OV直流母线电压超出峰值电平或最大持续电压水平达30秒降低减速度；降低制动电阻器值(坚持在电波值之上)；检查额定交流电源水平检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变发生的陷波中恢复后)检查电机绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最大持续电压水平400 830 810O.SPd 电机转速超出过速阈值电机转速超出过速阈值转速超出1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环形式)降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环形式)Pad变频器承受键盘速度给定值时裁撤键盘装置键盘并复位更改速度给定值选择器并由另外一个源选择选择速度给定值Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不服衡确认三个相位正常且平衡检查输入电压水平是否正确(满载时)说明:负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相呵护,并在故障前试图停止电机.PS外部电源故障裁撤所有可选模块并复位硬件故障—向变频器供应商接洽tunE自调谐尚未完全即停止自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动平安禁用信号（端子31）tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/ 惯性丈量自调谐失败确认电机可自由转动即已消除制动确认编码器与电机耦合tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误检查电机电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量形式中）tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号毗连有误检查电机电缆配线无误检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效检查反馈装置U 相位通讯线路毗连性替换编码器tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯信号无效检查反馈装置V 相位通讯线路毗连性替换编码器tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯信号无效检查反馈装置W 相位通讯线路毗连性替换编码器tunE7电机极数设定不当检查反馈装置每转线数检查Pr 5.11 中极数设定正确Uflt多模块变频器：不明故障检查电源模块间所有互联电缆确认电缆途径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值检查交流电源电压水平变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明之南宫帮珍创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器, 适用于同步机电及异步机电, 有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先, 该驱动器优化的速度控制方式, 增加了灵活的S曲线设计计算功能, 防止电梯在起停过程中的冲击, 增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式, 实现直接停靠, 根据运行距离自动计算运行速度, 效率更高, 平层更准, 调试更加智能化.其次, 驱动器的零伺服和转矩赔偿功能, 增强了电梯起动瞬间的静态响应性, 使启动不会呈现倒溜, 提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能, 简化了电梯的控制, 通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线, 自动区分单、多层运行.一．配线说明L1, L2, L3, 变频器的进线输入U, V, W, 变频器的输出DC2, BR接制动电阻3, 5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）, 2（B+ 4a）, 3（A+ 2a）, 4（A- 5b）, 5（DATA 6b）, 6（DATA \1a）,11（CLK 2b）, 12（CLK\ 5a）, 13（+5V 1b）, 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器, 其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚界说, 括号中前面数字是编码器信号界说, 后面数字是编码器插头端子界说.键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值.模式键用于切换各种显示模式, 如观察参数, 编纂参数、状态.若选用键盘模式, 可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位.如果你第一次使用变频器时（独自变频器时, 当变频器已装置柜内且到现场后, 请不要随便按此把持）, 变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准）, 然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准）, 按红色复位键, 然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO.按复位键（红色）显示所有菜双方法：0.49=L2, 按M键, 将0.00=1000, 按红色复位键保管改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255, 按红色复位键保管四, 自学习步伐自学习前准备工作：1、使主机脱离负载.2、通过短接线路的方法, 使变频器输出接触器和抱闸翻开,同步主机保证封星短接线已经断开, （如果满足检修条件,可以不用短接线路, 直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器, 方向及使能信号、抱闸信号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式.4、确定在变频器的扩展模块槽2上拔出编码器分频卡（Universal Encoder Plus）, 变频器的扩展模块槽见说明书.设定参数16.17=05、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压）, 出厂缺省值 3.36=5V.预防该参数修改后损坏编码器.6、连接编码器, 把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口）, 并固定.7、把参数调到3.02菜单（速度反馈）, 人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面, 是否有正、反速度反馈, 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确.8、按下表依次输入参数开始自学习1, 在确认完第一步并没有故障前提下, 开始准备进行自学习. 2, 确认以下问题a未给出变频器使能信号（端子31）；b再次确认编码器参数：⑴编码器类型 3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压 3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c再次确认机电铭牌额定值：⑴机电额定电流5.07根据实际情况设定；⑵机电额定电压 5.09根据实际情况设定；⑶机电极数5.11根据实际情况设定.d设置机电的额定转速5.08根据实际情况设定.1，开始进行自学习：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件, 直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”,同时变频器执行自调谐.⑶等候变频器显示“StoP”, 并等候机电停止转动.0.40=02，自学习后编码器的相位角自动保管在参数中, 检测到主机的定子电阻和机电电感自动分别保管在5.17和5.24参数中.检查参数3，自学习胜利后.4，断电重新上电, 再次做原点自学习, 连续做三次自学习, 检查每次3.25自学习结果偏差不超越0.1, 而且4.13与4.14结果不能为0, 且不能为出厂值, 如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置, 判断编码器接线毛病可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否坚持一致, 如果纷歧致, 则接线有问题, 检查接线, 检查编码器两端屏蔽层是否连接, 而且变频器端屏蔽层必需接到0V5，如果自学习结果满足以上条件后, 就可以检修空载下（钢丝绳先不挂）, 给出速度指令看速度反馈是否稳定, 将速度可以调节到额定速度, 看是否正常.6，空载运行正常后, 断电等候几分钟再次上电, 再次检修运行, 如果速度正常, 可以悬挂轿箱.挂上轿箱后请检修运行,如果运行速度不稳定或不运行请增年夜参数18.27及18.28直到稳定为止.7，快车舒适感调试主要涉及参数五, 参数说明ES变频器的参数是采纳数字编号来界说的, 在把持上有些不年夜方便, 需记住相关的界说意义, 具体界说如下：#0 快速/简易编程经常使用基本参数设置, #1 频率/速度给定设置,#2 斜坡参数设置, #3 速度反馈及转速控制参数设#4 转矩及电流控制, #5 机电控制参数#6 定序器及时钟参数#7 模拟输入输出#8 开关量输入输出 #9 保管#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保管 #13 保管#14 保管 #15, #16 可选模块参数设置#17 保管 #18 电梯专用参数1#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3#21 保管六, 慢车调试步伐1, 通电前检查通电前, 必需对电气部份进行检查并注意以下事项：（1）应对比使用说明书和电气原理图, 检查各部份的连接是否正确.（2）检查强电部份和弱电部份是否有关联.用万用表欧姆档检查分歧电压回路之间电阻、对地电阻应为∞.（3）请认真检查控制柜电源进线与机电连线是否正确,防止上电后烧毁变频器.（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理.（5）检查控制柜壳体、电念头壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠平安接地, 确保人身平安.（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确, 防止因颠倒而损伤电脑板.（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC, 相间偏差应小于15VAC.每相与N线间的电压应为220±7%VAC.（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求.2, 通电后检查（1）合上总电源开关, 若相序继电器KXX有绿灯显示, 则暗示相位正确.否则, 应关闭总电源, 调换任意两相进线相位.重复上述检查.（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压, 其值应在各端子间标注值±7%范围内, 若超越范围, 检查原因并改正毛病.端子100～ 101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～ N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～201之间电压应为220±7%VAC.（3）确认平安, 门锁回路, 上、下限位已通.3, 按参数表设置变频器参数调试时,请依照后面的参数表设置参数.4, 编码器相位角自学习（1）参数设置好了以后, 进入#0菜单, 把#0.40参数设置为2.（2）然后给定变频器的运行, 方向, 使能信号；直到0.40酿成0 后, 断开变频器的运行, 方向, 使能信号.（3）5, 慢车运行在编码器的相位角学习完了以后, 最后点动运行, 检查运行方向和实际方向是否一致, 若纷歧致, 应对换一下变频器的正, 反转的线.注意：慢车运行中, 呈现速度不正常, 应仔细检查, 确认相位自学习是否胜利, 参数是否保管.否则, 应当重学.变频器故障说明在调试过程傍边,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故障诊断检测到瞬时输出过流:峰值输出电流年夜于225%额定电流加/减率过低若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.检查输出电缆线路是否短路检查机电绝缘是否完好检查反馈装置线路检查反馈装置机械耦合性检查反馈信号有无噪音机电电缆长度是否合尺寸要求?降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式)相位丈量测试是否完成?(仅适用于伺服模式)降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服模式)dESt两个或更多参数被写入民一目标参数设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM数据被破坏一变频器模式酿成开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时惟有加载缺省参数并保管方可解决此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检查编码器电源线路及电源要求最年夜电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5VEnc2 编码器故障:断线检查编码器的配线检查电缆连贯性检查反馈信号配线是否正确检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc3 编码器故障:运行中UVW相位偏置毛病检查编码器信号有无噪音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械装置是否完好重复相位丈量测试Enc4 编码器故障:反馈装置通讯失败确认编码器电源无误确认波特率正确检查编码器配线更换反馈装置Enc6 编码器校验和或CRC毛病更换反馈装置对SSI编码器,检查配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化失败重启变频器检查编码器配线检查编码器电源设置是否正确更换反馈装置Enc8编码器加电时所需自动配置失败更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块检查参数3.26设定值(如启动辅助机电则检查参数21.21设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)毛病检查编码器接线执行自动调节丈量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角在静态应用中会呈现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太年夜,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障:因选用SinCos 编码器时Sin和Cos信号受到干扰这故障通常是Sin和 Cos信号有噪声检查编码屏蔽电缆检查Sin和Cos有无干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方更换分歧类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过年夜更换分歧类型编码器编码犯错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或年夜于50000 编码器线数设定不正确或超越范围Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器犯错Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换分歧类型编码器编码器犯错Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方更换不民类型编码器编码器犯错ENP.Er 所选位置反馈装置中电子铭牌数据毛病更换反馈装置Et端子31输入外部故障检查端31信号确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通讯控制HFO1数据处置毛病:CPU地址毛病硬件故障联系变频器供应商HF02 数据处置毛病:DMAC地址毛病硬件故障联系变频器供应商HF03数据处置毛病:非法指令硬件故障联系变频器供应商HF04数据处置毛病:非法插槽指令硬件故障联系变频器供应商HF05数据处置毛病:未界说意外情况硬件故障联系变频器供应商HF06数据处置毛病:有保管意外情况硬件故障联系变频器供应商HF07数据处置毛病:监视器无效硬件故障联系变频器供应商HF08数据处置毛病:四级解体硬件故障联系变频器供应商HF09数据处置毛病:堆溢出硬件故障联系变频器供应商HF10数据处置毛病:路由器毛病硬件故障联系变频器供应商HF11数据处置毛病:EEPROM不能访问硬件故障联系变频器供应商HF12仓库溢出硬件故障联系变频器供应商HF21功率级识别:无法识别帧尺寸硬件故障联系变频器供应商HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配硬件故障联系变频器供应商HF24 功率级识别:无法识别变频器容量硬件故障联系变频器供应商HF25电流反馈偏置毛病硬件故障联系变频器供应商HF26软启动继电器无法关闭硬件故障联系变频器供应商HF27功率级热敏电阻器故障1 硬件故障联系变频器供应商HF28功率级热敏电阻器故障2硬件故障联系变频器供应商HF29控制板热敏电阻器故障硬件故障联系变频器供应商I输出电源过载超时(It)—确认负载无梗塞/吸附检查机电负载无变动调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式) 检查反馈装置有无噪音检查反馈装置机械耦合性I制动电阻器过载超时—变频器控制板过温检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率热模型计算功率器件过温降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加/减速率降低机电负载散热器过温检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率降低变频器载波频率缩短负载周期降低机电负载检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路呵护启动检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否年夜于或即是最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性数字输出过载:24V电源及数字输动身生的总电流超越节200mA检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V干线(端子22).OV直流母线电压超越峰值电平或最年夜连续电压水平达30秒降低减速度；降低制动电阻器值(坚持在电波值之上)；检查额定交流电源水平检查是否丰在可招致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变发生的陷波中恢复后)检查机电绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最年夜连续电压水平400 830 810O.SPd 机电转速超越过速阈值机电转速超越过速阈值转速超越1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式)降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环模式)Pad变频器接受键盘速度给定值时裁撤键盘装置键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph检测到交流电压输入缺相或较年夜电源不服衡确认三个相位正常且平衡检查输入电压水平是否正确(满载时)说明:负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相呵护,并在故障前试图停止机电.PS内部电源故障裁撤所有可选模块并复位硬件故障—向变频器供应商联系tunE自调谐尚未完全即停止自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐法式中已启动平安禁用信号（端子31）tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/ 确认机电可自由转动即已解除制动惯性丈量自调谐失败确认编码器与机电耦合tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误检查机电电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个机电的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误检查机电电缆配线无误检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效检查反馈装置U 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯信号无效检查反馈装置V 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯信号无效检查反馈装置W 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE7机电极数设定不妥检查反馈装置每转线数检查Pr 5.11 中极数设定正确Uflt多模块变频器：不明故障检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值检查交流电源电压水平变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明之欧侯瑞魂创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩抵偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

键盘包含：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如观察参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已装置柜内且到现场后，请不要随便按此操纵），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲尺度），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲尺度），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。

ES变频器调试指导说明(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

艾默生E变频器调试指导书完整版

艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

艾默生ES变频器调试指导书

E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

艾默生变频器参数调试

艾默生变频器参数调试艾默生变频器是一种能够调控电机运行频率和电压的设备，广泛应用于工业控制系统中。

参数调试是使用变频器的重要环节，通过调试参数可以实现对电机的精确控制，提高设备的效率和稳定性。

本文将介绍艾默生变频器参数调试的关键步骤和注意事项。

一、参数调试前的准备工作1.检查变频器和电机的连接，确保电气连接正确无误。

2.查阅变频器的使用说明书，了解变频器的基本参数和功能设置。

二、变频器参数调试的基本步骤1.设置变频器的基本参数：将检查变频器的型号、电源电压、电机功率等基本参数，并根据需求进行设置。

2.调整速度控制参数：在参数设置菜单中，设置速度控制模式，并进行相应的参数调整。

通常有PID参数、速度限制等设置选项，根据实际情况进行调整。

3.调整转矩控制参数：如果需要进行转矩控制，可以根据具体需求进行调整。

转矩控制参数通常包括转矩增益、转矩限制等。

4.调整电机保护参数：为了保护电机和变频器，需要设置相应的保护参数，如过载保护、过温保护等。

根据电机的额定参数和实际工况进行设置。

5.运行测试和优化：完成参数设置后，进行运行测试，观察电机的运行情况和性能表现，并根据观察结果进行参数优化。

三、参数调试的注意事项1.在参数调试过程中，一般建议逐步调整参数，并进行测试验证。

不宜一次性调整所有参数。

2.在参数调试过程中，注意观察电机的运行情况，如振动、噪声等异常现象。

及时排查原因并进行参数调整。

3.根据电机的额定参数和实际工况进行参数设置，避免过载运行和过度检测。

4.注意变频器和电机的温度，确保在正常范围内运行。

过高的温度可能导致设备损坏。

5.参数调试结束后，及时保存参数设置。

在后续运行中，可以根据需要进行微调和修改。

总结：艾默生变频器参数调试是使用变频器的重要环节，通过参数调试可以实现电机的精确控制，并提高设备的效率和稳定性。

参数设置应根据电机的额定参数和实际工况进行调整，并根据观察结果进行优化。

在调试过程中要注意观察电机的运行情况和温度，并及时进行排查和调整。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \ 1a），11（CLK 2b）， 12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b）， 14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

ES变频器调试指导说明之令狐文艳创作

ES变频器调试指导性说明令狐文艳概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

ES变频器调试指导说明

ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。

艾默生ES变频器调试指导书

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

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四川快速ES变频器参数表
同步电机
功能码名称参数值备注
﹟0。

**号菜单
10001253:更改模式1233:恢复出厂值1000:保存参数0．00在1253改开环
OPENLOOP按复位
0．01最低速度0.1
0．02最高速度96rpm曳引机转速
0．03加速斜率0.5cm/s2相当于我们模拟量时的B1
0．04减速斜率0.8cm/s2相当于我们模拟量时的B2
0．05给定模式选择Pr数字量输入有效（只能数字量）A1A2模拟量0．06电流限T200%In额定电流的200%
0.07速度环比例增益 2.01一般不用调整
0.08速度环积分增益10
0.09速度环微分增益0
0．12参数选择00号菜单选择
0．13额定电梯转速96rpm曳引机转速
0．14额定电梯速度1000mm/s电梯的速度
0．15V118.110mm/s
0．16V218.12250mm/s检修
0．17V318.13800mm/s单层速度（在2000主板里可以设定）0．18V418.140mm/s
0．19V518.150mm/s
0．20V618.1650mm/s爬行
0．21V718.171000mm/s最高速度
0．22停车减速斜率600mm/s²
0．23启动加加速200mm/s³
0．24运行加加速700mm/s³
0．25停车加加速450mm/s³
0.28速度选择1810在18.10
0．29编码器脉从数2048编码器的实际脉冲数
0．40自整定01:静态整定2:旋转整定（只能选2）
0．41载波频率6HZ
0．42马达极数20
0．43相位角75.3整定出的相位角，U V W的位置
0．44马达额定电压380V曳引机铭牌
0．45马达额定速度96rmp曳引机铭牌
0．46马达额定电流12.8A曳引机铭牌
0．47马达额定频率50HZ曳引机铭牌
SErVo OPEN.LooP:开环CL.Uect:闭环SerVo:同步0．48控制模式在0.00=1253
改同步
0．49参数访问级别L2
﹟1。

**号菜单
1．06最高速度限制96RPM
﹟3。

**号菜单
3.05零速阀值2
3.08超速阀值115
3．23速度给定选择器ON(1)
3．25编码器相位角75.3整定出的相位角，U V W的位置3．26反馈选择器Drv(0)
3．31编码器位置复位OFF（0）
3．32编码器标记表示OFF（0）
3．33编码器转位0
3．34编码器脉从数2048编码器的实际脉冲数
3．35编码器通讯分辨率14自动输入参数
3．36编码器电压5v一般比实际值高一码
3．37编码器通讯波特率500300（2）
3．38编码器的类型SC.SSI哼斯乐AD58
3．39编码器终端选择1
3．40错误检测级别1
3．41编码器自动配置OFF
3．48初始化完毕位置反馈ON(1)
4号菜单
4.07对称电流限制200%
4.12电流环滤波1 2.0
4.13电流环比例增益550
4.14电流环积分增益1686
4.15热时间常数89
4.23电流环滤波210
﹟5。

**号菜单
5．07电机额定电流12.8A
5．08电机额定速度96Rmp/min
5．09电机额定电压380V
5．11电机极数20
5.17阻抗 2.062
5．12自调谐0
5．18PWM开关频率选择6KHZ
5.24感抗30.369
5．35载波频率自动OFF(0)
﹟7。

**号菜单
7．10模拟输入目标10
7．14模拟输入目标20
﹟8。

**号菜单
8．1031端子取反选择OFF01取反相
8．1124端子取反选择ON11取反相
8．1225端子取反选择OFF01取反相
8．1326端子取反选择OFF01取反相
8．1427端子取反选择OFF01取反相
8．1528端子取反选择OFF01取反相
8．1629端子取反选择OFF01取反相
8．1741，41端子取反选择OFF01取反相
8．1822端子取反选择ON11取反相
8．2124端子功能选择10．02运行使能（10.02变频器工作）
8．2225端子输入源18．38相当于我们主板的多端速输出Y15 8．2326端子输入源18．37相当于我们主板的多端速输出Y14 8．2427端子功能选择19．44顺时针旋转（上升）可以通过18.45=1改变
运行方向
8．2528端子功能选择18．44逆时针旋转（下降）
8．2629端子输入源18．36相当于我们主板的多端速输出Y13 8．2741，42端子功能选择10．01变频器运行时的故障输出（10.01变频器正
常）
8．2822端子功能选择0．0024V电源输出
8．29变频器端子功能选择ON10：0V输入有效1：24V输入有效8．3124端子输入（出）选择ON10：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF00：输入功能1：输出功能8．3326端子输入（出）选择OFF00：输入功能1：输出功能
﹟10。

**号菜单
10.01变频器正常ON1
10.02变频器工作OFF0
10.31制动电阻超载检测0
10.30制动电阻超载检测0
11号参数
11.44参数访问级别选择L2
﹟16。

**号菜单
16．16终端电阻选择1
16．17故障检测等级0
16．24编码器分频输出参数 3.29
16．25编码器分频输出系数分子0.2048
16．26编码器分频输出系数分母 1.6384
16.27编码器分频输出精度选择OFF0
19．44顺时针方向（反转）OFF(0)
﹟20。

**号菜单
20．01软件版本1．07现在版本
20．10钢丝绳绕法21=1/12=2/13=3/1
20.12爬行速度选择181650MM/S
20.13楼层直接停靠0
20.14楼层直接停靠修正0
20.15密码参数0必须设0才能修改0.00-0.05参数20.33启动时间0
20.340
端子选择
24变频器运行输入x198.11ON18.21（10.02）变频器给主板信号25多段速Y138.12OFF08.22（18.38）主板多段速输出26多段速Y148.13OFF08.23（18.37）主板多段速输出29多段速Y158.16OFF08.26（18.36）主板多段速输出27变频器上Y108.14OFF08.24（19.44）主板给变频器上28变频器下Y118.15OFF08.25（18.44）主板给变频器下31变频器使能Y12仅输入，不可编程
41变频器故障X118.17OFF08.27（10.01）变频器故障输出22COM48.18OFF0公共端
多段速设定（2000主板要定义多段速）
指令输出逻辑位1（18.36）位2
（18.37）
位3
（18.38）
设定参数显示参数设定值说明
端子29（Y15）26（Y14）25（Y13）
000018100停止V11000.1518110
V20100.161812250检修V31100.171813800单层V40010.1818140
V51010.1918150
V60110.20181650爬行V71110.2118171000高速
附1，电机自学习（原点定位）
门锁，安全正常，限位短接；机房可以开检修
电机脱离负载（只能做旋转自学习）
输入电机，编码器等参数（参考以上说明）
0.05=PR，0.40=2按M键2次，面板显示INH2run；（PR=数字，A11A2=模拟，PAD=面板）
开动机房检修，面板参数闪烁，当显示INH0stop时表示自学习完成，
在0.00=1000里保存。

0.43显示定位参数
8,、如果0.05=PAD，短接报闸和接触器，0.42=2，短接30-31变频器给使能、27-30方向，按M两次显示RDY2，按绿色启动键。

面板参数不在闪烁按M确定，0.00=1000保存。

附2，曲线调整
多段速设置，特别是大于1.5M电梯最少两段
启动增益必须调大点18.27和,18.28
曲线调整P1₩P2₩P3₩P4₩P5₩P6₩B1₩B2₩B3’;
制动器闭合延时18.24
制动器打开延时19.25
启动优化加加速19.17
启动加加速0.23
加速斜率0.03b1
减速斜率0.04b2
运行加加速0.24P1₩P2₩P3₩P4
停车加加速0.25P5、P6
停车减速斜率0.22B
罗玉明电梯资料提供。

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