基于单片机的直流电机控制(正反转、开关控制)

基于单片机的直流电机控制（正反转，开关控制）原理图如下：
程序如下：
/*用电机来代表门的转动情况*/
#include <reg51.h>
//定义变量
sbit kaimen=P0^0;
sbit zanting=P0^1;
sbit fanxiang=P0^2;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
bit Flag = 1;//定义电机正反向标志
//函数声明
void motor_turn(void); //正反向控制
void Timer0_init(void); //定义定时器0初始化
/******************************延时处理***************************/
void Delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/***************************************************************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候
{
TR0 = 0;
TL0=(65536-50000)/ 256; //定时50ms
TH0=(65536-50000)% 256;
TR0 = 1;
if(Flag == 1)//代表改变方向
{
P2_0 = 0;
P2_1 = 1;
}
else //方向不变
{
P2_1 = 0;
P2_0 = 1;
}
}
/****************开始转动：人满时候开始转动**************/
void motor_start(void)
{ if(kaimen==1)
{
//Delay(10);
if(kaimen==1)
{
P2_0 = 0;
P2_1 = 1;
}
}
}
/***************有人但是人未满时或者有夹到人的时候暂停*************/
void motor_pause(void)
{ if(zanting==1)
{
Delay(10);
if(zanting==1)
{
EA=0;
P2_0 = 0;
P2_1 = 0;
}
}
}
/**********************电机方向转动**************************/ void motor_turn(void)//电机反向转动
{
if(fanxiang == 1)
{
Delay(10);
if(fanxiang == 1)
{
Flag = ~Flag;
}
while(fanxiang == 1);
}
}
/***********************定时器0初始化**************************/ void Timer0_init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/ 256;
TL0=(65536-50000) % 256;
TR0=1;
ET0=1;
}
/**********************主函数***********************/
void main(void)//主函数
{
Timer0_init();
while(1)
{ if(kaimen==1)
EA=1; //开始时候开启中断
motor_start();
motor_pause();
motor_turn();
}
}。