中国矿业大学808机械原理考研真题及答案剖析 汇编
2022年中国矿业大学硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学研究生研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构旳尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a旳变化范畴。
(2)一曲柄摇块机构，曲柄为积极件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角旳大小ψ= 。
(3)一曲柄导杆机构旳曲柄为积极件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构旳行程速比系数K= 。
(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底旳延长线通过摆动从动件旳固定转动中心，凸轮为积极件，该机构旳压力角α= 。
(5)一对原则渐开线直齿圆柱齿轮传动旳中心距发生0.72%旳相对变化，求此时啮合角α’旳大小或体现式。
(6)斜齿圆柱齿轮旳原则参数在上；螺旋角β旳变化与否影响中心距a旳大小。
(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重叠度εα=1.36，其单齿对工作区旳长度为pb；直齿圆锥齿轮旳原则参数在面上。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量旳最大数目为。
(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为积极件、滑块为从动件，最小传动角发生在。
(10)对于刚性长转子，长径比不小于 2.5，则其动平衡旳条件为。
(11)一种铰链六杆机构，其相对瞬心旳数目为。
(12)自由度等于2旳周转轮系，又称为轮系：汽车上旳差速器为轮系。
(13)等效转动惯量与真实机器在方面相似。
(14)平衡力矩Mb是在积极件作运动条件下求解出来旳。
(15)飞轮旳重要作用是，为了发挥飞轮旳作用而又不但愿它太重，它常常被放在位置。
2.试计算下面各图所示机构旳自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示旳曲柄摇块机构在图示位置D点旳速度V D。
已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。
(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床旳工作机构使用，滑块上旳阻力Mr等效到曲柄上旳工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知积极曲柄旳平均角速度ωl=12 rad/s。
中国矿业大学2008年硕士研究生入学考试试题答案
中国矿业大学2008年硕士研究生入学考试试题(三小时)答案一、选择题1~5BBCAB ；6~10DACDC 二、简答题 1.答：（1）两构件在多处构成移动副，且相对移动导路方向平行； （2）两构件在多处构成转动副，且轴线相互重合； （3）运动过程中，不同构件两点之间的距离不变； （4）对传递运动不起独立作用的对称部分。
2.解：（1）12min 12036248AC AC L l b a mm l b a mm μγ=+==-===︒取作圆（2）作图顺序：① 画出机架AD ；② 以A 为圆心，/AB L L μ为半径作圆1f C ，以D 为圆心，/CD L L μ为半径作圆弧2f C ； ③ 以A 为圆心，分别以1/AC L L μ，2/AC L L μ交圆弧与C 1、C 2点； ④ 1212=73=23C DC C AC ψθ∠︒∠︒即，即。
3.解：见下图4.答：（1）()()1122tan tan tan tan /2a a z z αεααααπ''=-+-⎡⎤⎣⎦，故影响重合度的因素有齿数z 、齿顶圆压力角a α、啮合角α'。
（2）由上式知，增加齿数z 、齿顶圆压力角a α，减小啮合角α'可以提高齿轮啮合的重合度。
5.答：不是，等效力矩是假想的力矩，不是所有构件受外力的总和，是方便研究构件在已知力作用下运动而假想的。
三、解：图a 中，L 3-2-38-211-1=1H F n P P ==⨯⨯ 图b 中，L 3-2-37-29-2=1H F n P P ==⨯⨯ 复合铰链、局部自由度或虚约束等情况见下图。
四、解：（1）根据不同构件上同一点的速度合成原理得，构件2上B 点与构件1上B 点的速度关系式为21212112= + B B B B V V V B C AB B A pb pb b b →⊥→√方向：大小：？？表示：111/cos30577/B AB V L h mm s ωω=⋅=⋅︒≈取20(/)/Vmm s mm μ=，p 为基点做速度多边形如下图：由图知，故3222112= ==2033=660/==2016.5=330/B B B V V V V pb V b b mm s mm sμμ⋅⨯⋅⨯（2）根据不同构件上同一点的加速度合成原理得，构件2上B 点与构件1上B 点的加速度关系式为323232233233= + + C B B B B B B k a a a a a B A p b p b b b b b =→√√''''''''''方向：竖直水平大小：？？表示：222212132==950/=2 =21045=900/B B L B B a a AB mm sV mm sωμω⋅⋅⋅⨯⨯取250(/)/a mm s mm μ=，p'为基点做速度多边形如下图：由图知：332= ==509.5=475/C B a a a p b mm sμ''⋅⨯五、解：（1）偏置在右侧，故凸轮逆时针转。
2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析 汇编
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机械原理考研真题答案大全及解析
机械原理考研真题答案大全及解析是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。
考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。
一、选择题1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？A. 力的合成定律B. 牛顿第一定律C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的合成定律解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。
它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。
因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。
2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是：A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。
物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。
二、填空题1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。
答案：各个力解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。
2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？答案：牛顿第二定律解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。
三、计算题1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光滑的桌面上，现有一质点质量为m，位于棒的右端点。
求质点对棒的压力。
答案：压力P = (M+m)g*L/(4L)解析：首先根据重力的性质，质点m对棒的作用力大小为mg。
其次，在桌面上，质点m的重力可以通过细棒传递到桌面上，即细棒对质点的作用力和重力相等。
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学2010年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构具有确定运动的条件是和。
(2)一平面六杆低副机构中，其总瞬心的数目为_，其中绝对瞬心的数目为_ 。
(3)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=80mrn，机架d=50mm，连架杆a，c与机架a相邻，其中一连架杆c=60mm，当该机构为双曲柄机构时，另一连架杆a的变化范围为_ 。
(4)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，导杆为直构件，曲柄与机架的长度之比为1：2，该机构的行程速比系数K= 。
(5)一偏置曲柄滑块机构，曲柄为主动件，曲柄。
之60mm连杆b=160mm,偏置距e=20mm，该机构的最小传动角γmin= 。
(6)凸轮机构中，既无刚性冲击又无柔性冲击的从动件运动规律有_ 、_ 。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件移动导路方向夹角为600，凸轮为主动件，该机构的压力角α=_ 。
(8)渐开线齿廓所具有的三个啮合特征是。
(9)一对斜齿圆柱齿轮传动中，端面重合度εα=1.4，斜齿轮的法面模数mn=5mm，螺旋角β=30°，齿宽b=31.4mm，该对斜齿轮传动的总重合度εγ= 。
(10)一直齿圆锥齿轮的齿数z=60，分度圆锥角δ=60°，其当量齿数z v= 。
(11)齿轮系的主要功用有、、、。
(12)等效转动构件的等效转动惯量是由与机构的相等而求得，而等效力矩由是由与机构中所有外力相等而求得。
(13)有一转子在一个周期内的最大角速度ωmax=105rad/s，最小角速度ωmin=95 rad/s，其速度波动系数δ= 。
(14)用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量J F与等效转动构件的角速度ω21m 成，与最大盈亏功ΔWmax成。
(15)刚性转子动平衡的基本原理为。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的正弦机构在图示位置C点的速度外和加速度a C。
中国矿业大学《机械原理》习题答案
α
D
3 b
S5
B ω1 a1 φ A S23 H0
2
a5
0 2π
V5 S5
φ
d
C
θ
(a)
(b)
题 3－3 图
5
3－ 4 题 3－4 图(a)所示为近似等速比传动的工作机构， O1A/O1O3＝a/d＝0.5，a＝0.100 m，b6 ＝0.160 m，d＝0.200 m，试用解析法求移动从动件 5 的位移 S5、速度 V5 与加速度 a5（参考曲线如图 3－4(b)所示） 。
D
Hx Hy
3
S2 C
2
B A1 φ
6
LCE＝0.700 m， LCS4＝0.300 m， Hx＝0.650 m， Hy＝0.650 m。
机构的受力状态为，当滑块 5 向上运动时，工作阻力 Fr ＝10 000 N； 当滑块 5 向下运动时， 摩擦阻力 Fr＝1 000 N。 不计惯性力与惯性力矩，试用图解法作φ＝60°位置的受力 分析（参考答案：F12＝F61＝2 398 N，F2C＝2 535 N，F3C ＝F63＝13 637 N，FC4＝12 797 N，F45＝11 865 N，F65＝1 090 N，M1＝308 Nm） 。 解：仅做静力分析，动力分析未做。
6 5 B2
C b6 O3 A1
3 2
A θ O1
1 φ 0
a5 V5
S5
2π
S5
B 4 B1
φ
A2
(a)
(b)
题 3－4 图
3－5 题 3－5 图(a)所示为曲柄导杆移动从动件平面六杆机构， 设曲柄 1 为主动件， ω1＝10 rad/s， 移动件 5 为从动件， 当移动从动件 5 达到下极限位置时， 移动从动件 5 的平底与杆 3 垂直。 设 d1＝0.100 m，δb＝60º，r1＝d1sin(0.5δb)，r3＝0.180 m，d2＝0.95r3＝0.152 m，b＝0.040 m，H6＝0.35r3＝0.063 m，
中国矿业大学(徐州)808机械工程《测试技术》试卷及答案
，而
傅氏复指数级数中的各项系数
7．信号的有效值又称为均方根值，有效值的平方称为 的平均功率)。
均方值 ，它描述测试信号的强度(信号
8．确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类，前者频谱特点是离散的，后者频谱特点是连续 的。 9.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是频率响应法和 阶跃响应法。 10.连续 信号 x(t ) 与 (t t0 ) 进行 卷积 其结 果是 ： x(t ) (t t0 ) 把原函数图像平移至 t0 位置处 。 二、 选择题（20 分，每题 2 分） 1．直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将(C)。 A．增大 B．减少 C.不变 D.变化不定
1 T /2 2 T /2 2A 4A 1 2 A a0 x(t )dt tdt 2 t 2 T T / 2 T 0 T 2 T 2 0 2 T /2 4 T /2 2A 8A 1 an x(t ) cos n0 tdt t cos n0 tdt 2 (c os n 1) （2’） T T / 2 T 0 T T (n0 ) 2 4 A 2 2A [(1) n 1] (n ) 2 (n ) 0 n 1,3,5 n 2, 4, 6
2
电桥的平衡条件是：
R1 R2 jwL
1 L （2’） jwC C
4.有人在使用电阻应变片时，发现灵敏度不够，于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵 敏度。试问，在半桥上各串联一片的情况下，是否可以提高灵敏度？为什么？（5 分） 答：不能提高灵敏度。因为半桥双臂时，其输出电压为：
，改善非线性，进行 温度
温度变化给应变测量带来的误差，工作应变片与温度补偿应变片应接在
桥臂上。
中国矿业大学2019年硕士研究生入学考试试题答案
中国矿业大学2011年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：808科目名称：机械原理满分：150分注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)机构中两构件直接接触且仍具有称为运动副。
(2)平面机构高副低代的原则是和。
(3)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
(4)在双曲柄机构中，已知三个活动构件的长度分别为a = 80 mm，b = 150 mm，c = 120 mm，则机架d的杆长范围为。
(5)一曲柄摆动导杆机构，曲柄为主动件，当导杆的角速度达到最小时，该机构的传动角大小为。
(6)在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击。
(7)一个直动平底从动件盘形凸轮机构，平底的最小长度应为。
(8)一个对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件，曲柄的杆长 a =30 mm，连杆的杆长b =100 mm，则滑块的行程S为。
(9)一对渐开线直齿圆柱齿轮的重合度ε= 1.7，则单齿对一I:作区为pb，双齿对土作区为pb(pb为基圆齿距mm)。
(10)用标准齿条型刀具范成法加工齿数为14的直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小变位系数为。
(11)圆锥齿轮的理论齿廓曲线为，通过引入其将空间齿形问题转化为平面齿形问题。
(12)在研究机械系统动力学问题时，常采用等效力(力矩)来代替作用在系统中的所有外力，它是按相等而求得。
(13)当周期性速度波动的机器主轴速度增加一倍时，则速度波动系数δ。
(14)欲将一匀速旋转的运动转变成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有、等。
(15)圆盘类零件静平衡至少需要个平衡面，刚性长转子动平衡至少需要个平衡面。
2.试计算下面各图所示机构的自由度。
(共12分=4+4+4)3.试用矢量方程图解法求题3图所示的曲柄导杆机构在图示位置时导杆3的角速度ω3和滑块2上D点的速度V D2。
中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题
中国矿业大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：808 科目名称：机械原理1.填空题(本题共15小题，每小题2分，填错或不填不计分，共30分)(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：连杆b=60mm，机架d=50mm，连架杆c=44mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围。
(2)一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K=1.78，求摇块摆角的大小ψ= 。
(3)一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60°，求该机构的行程速比系数K= 。
(4)平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的压力角α= 。
(5)一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.72%的相对变化，求此时啮合角α’的大小或表达式。
(6)斜齿圆柱齿轮的标准参数在上；螺旋角β的改变是否影响中心距a的大小。
(7)在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα=1.36，其单齿对工作区的长度为pb；直齿圆锥齿轮的标准参数在面上。
(8)设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为。
(9)在偏置曲柄滑块机构中，曲柄为主动件、滑块为从动件，最小传动角发生在。
(10)对于刚性长转子，长径比大于 2.5，则其动平衡的条件为。
(11)一个铰链六杆机构，其相对瞬心的数目为。
(12)自由度等于2的周转轮系，又称为轮系：汽车上的差速器为轮系。
(13)等效转动惯量与真实机器在方面相同。
(14)平衡力矩Mb是在主动件作运动条件下求解出来的。
(15)飞轮的主要作用是，为了发挥飞轮的作用而又不希望它太重，它常常被放在位置。
2.试计算下面各图所示机构的自由度(共10分，3+3+2+2分)3.试用相对运动图解法求图3所示的曲柄摇块机构在图示位置D点的速度V D。
已知ω1=10rad/s，长度比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸=5。
(10分=2+2+2+2+2 )4.一平面六杆机构用作为剪床的工作机构使用，滑块上的阻力Mr等效到曲柄上的工作阻力矩从如图4所示，假设驱动力矩场为常数，己知主动曲柄的平均角速度ωl=12 rad/s。
中国矿业大学(北京)808机械原理2020年考研专业课初试大纲
初试自命题科目考试大纲格式
填表人：
科目 科目 参考书目 代码 名称1．《机械原 理》(第八版) ，孙桓、陈作 模主编，高等 教育出版社,
一、 考试目的与要求
通过机械原理科目的考试，考察学生是否了解通用机械的组成原理，是否掌握机构 运动分析与力分析的基本方法，是否掌握常用机构的基本原理、传动特点与设计方法， 是否理解机械的平衡、机械的运转及其速度波动调节的原理，是否了解工业机器人操作 机的分类及工业机器人的应用，是否了解机械设计的一般过程和机械系统方案的拟定方
10齿轮机构及其设计 齿轮机构的类型、特点及其齿廓曲线选择，渐开线齿廓及其啮合特点，渐开线标准齿轮 的基本参数和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿廓的切削原理与根 切现象，渐开线变位齿轮传动特点，斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗杆传动 的基本参数及传动特点。
11齿轮系及其设计 齿轮系及其分类，定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算，轮系的功用，行星轮 系的效率、类型选择及设计的基本知识。
12其他常用机构 其他常用机构的类型与传动特点。 13工业机器人机构及其设计 工业机器人操作机的分类及主要技术指标，工业机器人的应用。 14机械系统的方案设计 机械设计的一般过程，机械系统方案设计的一般步骤和方案的拟定。
三、 试题结构 考试时间为3小时，试题类型包括填空题、分析计算题、设计分析题、图解分析题、应 用分析题等。 要求：1.参考书目应尽量考虑通用性和出版时间（出版时间不宜太早，以方便考生购买）；非正式出版物以及正在出版过程中的书不能作参考书；参考书应注明 书名、编著者、出版社、出版年份等。如：《高级英语》（修订版）第１、２册，张汉熙主编，外国教学与研究出版社，２０００年；
3平面机构的运动分析 机构速度分析的速度瞬心法，机构运动分析的矢量方程图解法，机构运动分析的解析法 。