任务7PLC模拟量控制变频器运行训练
三菱plc如何用模拟量来控制变频器
三菱plc如何用模拟量来控制变频器目前，在工业控制中，越来越多地采用变频器来实现交流电机的调速。
二菱PLC与三菱变频器性能稳定、性价比高且调试易上手，二者的配合使用已在运动控制系统中广泛应用。
变频器调速控制一般采用通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置。
目前，变频器运行频率的没定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，二是通过控制PLC设定运行参数，然后通过D/A转换模块输出模拟信号(DC 0～10 V或4～20 mA)控制变频器输出频率。
1 三菱PLC控制变频器的控制方法1.1 利用PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
缺点：因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
1.2 利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器三菱Fx1N型、FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的Fx2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等控制变频器转速控制。
此控制方法，PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
工业控制中使用较为普遍。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
使用中应注意通讯线不能过长。
1.3 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器利用PLC与RS-485通讯控制变频器的应用是较为广泛的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
此控制方法硬件简单、造价最低，其抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
可控制32台变频器。
PLC控制技术实训报告(霓虹灯闪烁设计)2013
目录一．任务书 (2)一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (2)二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (2)三、综合型自主实训项目：霓虹灯控制系统的设计 (3)四、实训报告要求 (3)五、实训进度安排 (4)六、实训考核办法 (4)二．基础实训项目一 (5)2.1 项目名称：变频器对电机的运行控制 (5)2.2 项目实训目的： (5)2.3 项目实训设备 (5)2.4 实现过程 (5)2.4.1 实现过程流程图 (5)2.4.2 I/O分配表 (5)2.4.3 I/O接线图 (6)2.4.4 MM440参数设置 (7)2.4.5 PLC控制程序 (8)2.3.6 调试运行 (9)三．基础实训项目二 (9)3.3 设备 (9)3.4 模拟量输入 (10)3.4.2 实现流程图 (100)3.4.3 I/O接线图 (10)3.4.4 PLC控制程序 (11)3.5 模拟量输出 (11)3.5.1 任务内容 (11)3.5.2 实现流程 (11)3.5.3 PLC控制程序 (11)3.6 调试运行 (12)四．综合型自主实训项目 (13)4.1 项目名称：霓虹灯控制系统的设计 (13)4.2 项目工艺要求 (13)4.3 实现方案 (13)4.3.1 I/O接线图 (13)4.3.2 I/O地址分配 (13)4.3.3 实现流程图 (14)4.3.4 控制程序 (14)4.3.5 调试运行 (18)五．收获、体会 (20)六．参考文献 (21)一．任务书一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
PLC应用技术 第7章 模拟量控制
PLC应用技术（三菱机型）
淄博职业学院 电子电气工程学院
PLC应用技术（三菱机型）
第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第7章 模拟量控制 第3章 基本指令 第6章 状态法编程
3.模拟量采集（FROM指令）
3.模拟量采集（FROM指令）
由于工业环境干扰，采集到的模拟量如果不很稳定，甚至 明显错误，就需进行滤波。如果设置模块参数进行滤波效 果仍不理想，可考虑进行平均值滤波。 平均值滤波的基本思路是先把采集到的值，存储在某一存 储区域，然后进行排序，去掉不可信的一部分数值，其余 值求和取平均。 由于采集存储，求和取平均已在循环指令中说明，在次只 说明比较法排序，也就是两重循环在PLC中的应用。 如果采集到的模拟量存放在D50-D59中，共10个数据。
第8章 变频器控制 第4章 定时器计数器指令
第9章 工业网络控制 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态
第11章 三菱大中型PLC
第 7章
模拟量控制
3 1 2 3 4
7.1 模拟量采集 7.2 模拟量变换 7.3 模拟量输出 7.4 恒压供水
1.变送器选择
变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的 直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。 变送器分为电流输出型和电压输出型。电压输出型变送器具 有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入 阻抗很高，例如100K~10MΩ。如果变送器距离PLC较远， 通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在 模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电 流在10MΩ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远 程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
PLC触摸屏变频器综合应用实训-PLC触摸屏变频器综合训练
PLC、触摸屏、变频器综合控制训练（一）西门子TP177B PN/DP触摸屏的使用任务：1、画出两个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，互相能够切换。
都有三个带文字的按钮、两个圆形指示灯。
2、按下“点动”按钮，1号设备指示灯亮；松开“点动”按钮，1号设备指示灯灭。
按下“启动”按钮，2号设备指示灯亮；按下“停止”按钮，2号设备指示灯灭。
3、离线模拟画面可以直接仿真，在线模拟画面需要PLC控制。
组态过程：1、创建一个空项目，设备选择TP 177B Color PN/DP，设备设置：作者：自己名字，注释：当前日期（20150402）。
2、组态1个连接。
名称：连接_1（默认值。
也可改为：PLC），通讯驱动程序：SIMATIC S7 200；触摸屏接口：1F1B，网络：PPI，波特率：9600。
3、组态7个变量。
2个内部变量分别为：1号设备模拟、2号设备模拟，数据类型：Bool。
5个外部变量分别为：启动按钮-M0.0、停止按钮-M0.1、点动按钮-M0.2、1号设备-Q0.0、2号设备-Q0.1，连接：连接_1，数据类型：Bool，采集周期100ms。
变量表如下：4、组态2个画面，名称分别为离线模拟和在线模拟，各自加一个切换按钮，按钮名称与画面名称一致（可以从项目视图直接拖入相关画面）。
5、离线模拟画面组态。
（1）组态3个按钮，与变量名称对应。
点动按钮控制1号设备模拟，启动和停止按钮控制2号设备模拟。
如：点动按钮属性设置：按下- SetBit-1号设备模拟，释放-ResetBit-1号设备模拟。
（2）组态2个指示灯，也可由图形库中调出。
对应变量分别为1号设备模拟、2号设备模拟。
如1号设备指示灯属性设置：动画-可见性-启用“1号设备模拟”-可见；或者改为：动画-外观-启用“1号设备模拟”-0背景色“白”-1背景色“红”。
（注意：两种动画效果不要同时启用）（3）组态3个文本域，名称分别为：离线模拟画面（画面最上方）、1号设备、2号设备（指示灯上方）。
PLC模拟量控制在变频调速实际应用
三菱PLC 模拟量控制在变频调速的实际应用本文以三菱PLC为例介绍了模拟量控制，并结合变频调速基本原理及特点，重点阐述了如何通过PLC模拟量控制来实现对变频器的速度调节。
1、引言近年来可编程序控制器(PLC)以及变频调速技术日益发展，性能价格比日益提高，并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。
为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求，常常要对这些模拟量进行控制，PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。
通常情况下，变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式，但是，在速度要求根据工艺而变化时，仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求，因此，我们须利用PLC灵活编程及控制的功能，实现速度因工艺而变化，从而保证产品的合格率。
2、变频器简介交流电动机的转速n公式为：式中:f—频率;p—极对数;s—转差率(0～3%或0～6%)。
由转速公式可见，改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。
额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调(恒功率调速)，也可以从基频向下调(恒转距调速)。
因此变频调速方式，比改变极对数p和转差率s两个参数简单得多。
同时还具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点，因此变频调速方式拥有广阔的发展前景。
3、PLC模拟量控制在变频调速的应用PLC包括许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种。
它包括数模转换模块和模数转换模块。
例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。
在设计一个控制系统或对一个已有的设备进行改造时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。
下面以三菱FX2N系列PLC为例进行说明。
同时选择FX2N-2DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出。
如图1所示，控制系统采用具有两路模拟量输出的模块对两个变频器进行速度控制。
变频器的模拟量控制
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
MM440 变 频 器 有 两 路 模 拟 量 输 入 ADC1 和 ADC2，可以输入两路电压或电流信号，可以通 过P0756分别设置每个通道输入信号的规格，相 关参数以in000和in001区分，P0756[0]用于模拟 输入1（ADC1）信号规格设定，P0756[1]用于 模拟输入2（ADC2）信号规格设定。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
对于电流信号输入，在设置参数P0756的同时，还必须将相应通 01 道的DIP拨码开关拨至ON的位置。
DIP开关的安装位置与模拟输入的对应关系如图7-9所示，左面 02 的DIP开关（DIP1）用于设定模拟输入1电压/电流信号类型，右
面的DIP开关（DIP2）用于设定模拟输入2电压/电流信号类型。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
DIP开关 1 2
电压输入
电流输入
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
除了标准的模拟量信号设定范围， MM440变频器还可以支持常见的2~10V 和4~20mA这些模拟标定方式。
二、知识储备
知识点三
变频器模拟量量输入端子使用
1 当模拟量通道1使用电压信号2~10V作为频率给定时，需将参 数P0756[0]设置为0及标度参数设置如表所示：
项目七 变频器与PLC的联合调速
任务二 变频器的模拟量控制
一、任务描述
使用外部段子控制变频器就是通过 外部开关控制变频器输入接线端子，从 而控制电动机运行的方法。
一、任务描述
西门子MM440变频器具有6个带隔离的数字输入 Din1-Din6，并可切换可NPN/PNP接线，有3个继电器输 出；同时具有2路模拟输入ADC1和ADC2可接入0~10V、 0~20mA或-10~+10V的模拟量信号，有2路模拟量输出 DAC1和DAC2，可向外输出0~20mA电流信号。
PLC与变频器综合实训
（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、 Pr.20），
（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用 来设定电子过电流保护的电流值，以防 止电动机过热，故一般设定为电动机的 额定电流值。
图9-2 七段速度对应的端子
（5）起动频率（Pr.13）， （6）适用负荷选择（Pr.14）， （7）点动运行（Pr.15、Pr.16）， （8）参数写入禁止选择（Pr.77）， （9）操作模式选择（Pr.79），
键
键 键
键
操作面板各按键的功能
说明
可用于选择操作模式或设定模式
用于确定频率和参数的设定 ·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频
率 ·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数
用于给出正转指令
用于给出反转指令 ·用于停止运行 ·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要
故障）
表9-2
显示 Hz A V MON PU EXT FWD REV
实训课题13 变频器多段调速的应用
实训30 三相异步电动机多速运行的综 合控制 一、实训目的
（1）了解PLC和变频器综合控制的一 般方法； （2）了解变频器外部端子的作用；
（3）熟悉变频器多段调速的参数设置 和外部端子的接线；
（4）能运用变频器的外部端子和参数 实现变频器的多段速度控制。
二、实训器材 （1）变频器1台（三菱FR-A540）； （2）电位器1个（2W/1kW）； （3）可编程控制器1台（FX2N48MR）；
Pr.8=4s Pr.9=1A
（7）分别设变频器的运行频率为35、 45、50Hz，运行变频器，观察电动机的 运行情况。
“PLC应用技术”课程标准
“PLC应用技术”课程标准一、课程概述１．课程定位本课程是三年制高职机电专业、数控专业、电气自动化专业、电子信息工程专业的一门重要专业课程，其学习要以《电机与控制》为基础，目标是培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，能对简单的可编程控制系统进行程序设计、运行、调试与维护，满足生产现场可编程控制系统应用的需要。
通过《PLC应用技术》课程，培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固可编程序控制器和变频器方面的基础知识，为实际应用可编程序控制器和变频器打下良好的基础。
通过工学结合模式的《PLC应用技术》课程的学习、训练，学生能够获得初步的工程实践能力。
《PLC应用技术》的前置课程有《电机与电力拖动基础》、《电工与电子技术》、《电气控制与运行》等。
同行课程为《液压与气压系统安调与维修》、《单片机技术应用》、《传感器与检测技术》，后继课程为《变频器的安装与调试》、《数控编程与加工》、《农机设备装配与维修》、专业综合实训、毕业设计、顶岗实习等。
它是一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程。
２．设计思路本课程标准以相关专业学生的就业为导向，根据行业专家对有关专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化控制为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，按照由浅入深，从简单到复杂的原则，整合、序化教学项目，实现能力递进。
教学项目按设备运行控制的方案设计——器件选择——系统装配——系统调试工作过程合理组织教学内容。
确定本课程的工作模块和课程内容。
为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业生涯发展的需要。
课程教学以项目为载体，依照真实工作过程，将基本指令应用顺控指令应用功能指令应用融合到项目教学过程中，学做一体，将知识和技能培养融入工作过程中，实现课程教学目标。
PLC控制变频器调速系统实训
第一章实训任务、目的及要求1.1 实训要求1. 确定控制方案，选择PLC和变频器。
2. 画出电气控制线路图。
3. 设计程序。
4. 完成PLC控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务。
5. 在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。
1.2 实训任务和目的1.了解PLC 控制变频调速系统。
2.了解S7-200CPU 加M440 变频器参数设置。
3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。
4.掌握PLC 变频调速控制系统调试基本过程和方法。
1.3 系统控制要求1.变频调速器受0-10v 电压控制。
输出0Hz 对应同步转速为0r/min。
输出50Hz 对应同步转速为1500r/min。
输出100Hz 对应同步转速为3000r/min。
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3.改变输出转速-时间的变化函数，重复上述过程。
1.4 PLC 简介1.4.1 PLC 的基本概念可编程控制器是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（PersonalCompute）r的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。
故自60 年代末第一台PLC 问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。
进入80 年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强，已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID 控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能。
PLC控制技术模拟习题+参考答案
PLC控制技术模拟习题+参考答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?（）A、DC24VB、86-264VACC、220－380VACD、24VAC－220VAC正确答案：B2.PLC是在什么控制系统基础上发展起来的A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人正确答案：A3.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰（）A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案：A4.操作数K3Y0表示()。
A、Y0-Y13组成4组3位数B、Y0-Y13组成3组4位数C、Y0-Y11组成4组3位数D、Y0-Y11组成3组4位数正确答案：B5.FX系列PLC中,16位的数值传送指令（）A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B6.PLC控制系统中，输入触点的类型（）。
A、必须采用常开触点B、必须采用常闭触点C、既可以采用常开触点，也可以采用常闭触点D、以上都不对正确答案：C7.PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（）A、应具有良好的接地能力B、应具有良好的抗干扰能力C、应具有断电保持功能D、应具有报警功能正确答案：B8.如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生（）A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变正确答案：B9.PX系列PLC中的输入继电器采用（）进制的数字编号A、二B、八C、十D、十六正确答案：B10.M8013的脉冲的占空比是多少?（）。
A、5B、1C、6D、4正确答案：A11.FX系列PLC的区间比较指令助记符是（）A、CMPB、ZCPC、MCRD、SET正确答案：B12.FX系列PLC中,16位除法指令应用（）A、DADDB、DDIVC、DIVD、MUL正确答案：C13.下列不是小型PLC产品的是（）。
A、三菱公司的F1、F2、FXOB、欧姆龙的欧姆龙的CPM*系列C、西门子的S7-400系列D、施耐德的Twido系列正确答案：D14.FX系列PLC中OUT,表示什么指令（）A、下降沿B、输出C、输入有效D、输出有效正确答案：B15.在顺序控制系统中，STL触点右边不能使用（）指令A、MPSB、MPPC、MRD正确答案：A16.二进制数1011101等于十进制数的（）A、93B、92C、95D、94正确答案：A17.FX系列PLC中,32位减法指令应用（）A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL正确答案：C18.PLC的系统程序不包括（）。
PLC变频器实训心得体会
竭诚为您提供优质文档/双击可除PLC变频器实训心得体会篇一：plc实训心得plc实训心得因为12月份有全国研究生统一考试的缘故，系里的刘老师考虑到这个特殊情况，将我们考研的学生的综合实训的时间延迟到了一月份。
由于暑假实习我们做的是嵌入式系统开发设计，因此这次我们做的是有关plc和变频器方面的，即plc交通灯系统及小车变频调速系统设计i.经过七天的实习，我们主要进行了三个任务的设计与调试，流水灯控制实验、十字路口交通灯试验、小车多段速控制实验。
交通灯控制实验比较基础，也是对以前所学的plc课程的回顾，采用step7microwin来设计梯形图，easybuild8000来编辑触摸屏界面。
由于梯形图较为简单，到后期我们小组在触摸屏界面上下了功夫，在演示前将流水灯做成了打地鼠游戏的样式获得了同学们的一致好评。
十字路口交通灯控制实验是以前我们在课堂上和plc实验中学习过的，除了常规的交通灯设计之外，还要求我们在各个交通灯旁加上倒计时，经过努力，我们小组通过减法器和除法器实现了这个功能。
小车多段速控制实验较为复杂，分为步进模式和自动模式两种，这个功能通过三菱plc的步进指令也较容易实现，但我们小组做的plc是西门子200系列，不包含步进指令，当然通过我们团队的合作，最终还是实现了实训所要求的功能。
通过这次实习，我又收获了许多东西，实际的对plc跟工业现场常用的触摸屏设备进行了学习跟操作，进一步将课堂知识与实际应用结合到了一起，学会了easybuild8000这款软件的基本应用。
除却所学的知识外，我还深刻的意识到了团队合作的重要性，每个人独特的想法结合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了团队各成员之间的默契程度，另一方面也加快了团队完成项目的速度。
无论对提高自己还是对于团队都很有帮助，合作真的很重要！最后感谢学院老师的理解，让我们在考研之后仍能参加一次非常有意义的实际培训，我会将此次培训所学得的知识和对合作的理解运用到以后的工作和学习生活当中去。
7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制
-1000^+1000
电流输出摸式
0^32000
电流输出模式
电流始出復拟蚤指定模式
0—32000 0—20000
无效（设定fi不变化）
变送器分为二线制和四线制两种，四线制变送器有两根 信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线 ，它们既是电源线又是信号线，输出4-20mA的信号电 流，直流24V电源串接在回路中，有的二线制变送器通 过隔离式安全栅供电。通过调试，在被检测信号量程的 下限时输出电流为20mAo二线制变送器的接线少，信 号可以远传，在工业中得到了广泛的应用。
b RCMMAD
2.外部接口与配线
图7-1 FX3U-4AD外§曠口与配线图
3、缓冲存储器分配
缓冲存储区用来设置输入模式、增益偏置参数，存储转换 数据、错误状态、系统数据、历史数据等，熟悉其分配地 址，便于方便使用该模块，常用存储区如表7-1所示。 FX3U-4AD模块的常用缓冲存储区如表。详细了解其存储 区，需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。
FX3U-4DA 模块
BFM
表7-5 FX3U-4DA缓冲存储区定义 内容
#0
输出模式选择，缺省值为HOOOO
#1
#2
通道g值
#3
#4
#5E
数据保持模式，玦省值为HOOOO
#9E
偏移僧益设S命令
#10
偏移数据CH1*1
#11
增益数据CH1*2
#12
偏移数据CH2*1
初始偏移值：0 初始増益值：5000
第7章模拟量控制
Q 7.1模拟量采集 7.2模拟量变换
(^3)入3模拟量输出 (4)7.4恒压供水
模拟量变换
变频器+触摸屏-PLC编程综合实训
项目实训指导书PLC＋变频器＋触摸屏综合实训2011.6模块一实训的目的、要求和参考题目一、实训的目的《PLC、变频器、触摸屏综合实训》是我校的机电专业、电梯专业一个实践性教学环节。
是在学生学完技术基础课和专业课，特别是《PLC技术》和《变频技术》课程之后进行的。
是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤，它为后续的毕业设计作必要的准备。
《PLC、变频器、触摸屏综合实训》是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的设计、安装以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术和组态控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机的结合起来，进行一次全面的训练。
从而培养学生综合技术能力和综合素质。
二、实训的内容及要求实训要求学生在全面了解PLC、变频器、触摸屏的使用和控制系统设计过程的基础上，完成以下内容：1、控制系统设计①控制系统方案的确定及框图绘制。
②PLC、变频器、触摸屏和低压电器元件的选型。
③设计绘制控制系统电路原理图。
④编写PLC控制流程及控制程序。
⑤设置变频器的控制参数。
⑥设计触摸屏的控制组态。
2、控制系统安装和调试①安装及接线。
②编写调试流程。
③调试硬件电路和软件程序。
④联机调试、运行。
三、实训的工作量1、图纸部分①控制系统电路原理图。
②控制流程及控制程序。
③调试流程。
2、说明书部分说明书是实训的整个设计过程的叙述说明，应包括以下内容：①题目和控制要求。
②控制系统总体方案的分析及控制框图。
③硬件电路设计说明。
④PLC控制程序、变频器参数和触摸屏组态设计说明。
⑤系统调试说明。
⑥总结。
说明书应尽量详尽叙述。
四、考核方法、考核内容及成绩评定1、考核内容学生接到实训题目以后，首先必须仔细阅读，对题目的内容和要求有一全面系统的了解，并收集相关资料，然后再按照指导书的步骤逐项进行，应避免在没有消化理解资料的情况下生搬硬抄。
基于PLC模拟量的变频器闭环调速控制
矿井通风系统------基于PLC模拟量的变频器闭环调速控制摘要随着电力电子技术及控制技术的发展，使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场现场数据的采集和设备的控制。
本文介绍了 PLC控制变频调速系统在矿井局部通风机中的应用。
以瓦斯浓度为主控参数,通过A/D采样模块采集瓦斯浓度，送入PLC与设定值进行运算，输出再经过D/A转换控制变频器 ,来调节局部通风机电机转速实现最优控制 ,达到安全监控与节能目的。
关键字：PLC；变频器；PID控制；局部通风机；A/D转换；D/A转换AbstractWith the power electronics and control technology, making the AC variable speed motor drive in the industry has been widely applied. Since the PLC powerful, easy to use, high reliability, are often used as a field-site data collection and device control.This article describes the frequency control system PLC control local fan in the mine in the application. To gas concentration as the main control parameters through the PLC control frequency, to adjust the fan motor speed to achieve optimal local control, to security monitoring and energy conservation purposes.Keyword：PLC; inverter; PID control; local fan；A / D converter; D / A converter目录0中英文摘要 (1)1引言 (3)1.1 PLC概述 (3)1.2设计目的 (3)1.3设计内容 (3)1.4设计实现目标 (3)2系统总体方案设计 (4)2.1系统硬件配置及组成原理 (4)2.2系统接线图设计 (6)3控制系统设计 (7)3.1控制程序流程图设计 (7)3.2控制程序设计思路 (7)4系统调试及结果分析 (8)4.1系统调试步骤 (8)4.2遇到的问题以及解决方案 (9)4.3结果分析 (9)5结束语 (9)6参考文献 (10)1 引言1.1 PLC概述可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
任务7PLC模拟量控制变频器运行训练
3.FX2N -5A模块的应用
• （4）缓冲存储器（BFM）功能分配 • 3）标定变换缓冲存储器 • ③ BFM#41 ~ BFM#44 —— 模拟量输入偏置数据存放单元 • 模拟量输入偏置数据存放在BFM#41 ~ BFM#44中，分别对应输入通道
• （4）缓冲存储器（BFM）功能分配 • 2）数据读取缓冲存储器 • ① BFM#6 ~ BFM#9 —— 采样数据（平均值）存放单元
• 输入通道的A/D转换数据（数字量）以平均值的方式存放在BFM#6 ~ BFM#9。
• BFM#6 ~ BFM#9分别对应通道CH1~CH4，具有只读性。
BFM#6对应通道CH1；BFM#7对应通道CH2； BFM#8对应通道CH3；BFM#9对应通道CH4。
BFM#0
H
X
X
X
X
输入通道
CH4 CH3 CH2 CH1
注意：每位代码分别分配给 4个输入通道， 最高位对应输入通道4， 最低位对应输入通道1。
实操经验
• 当X的取值在0~3时，对应的标定形式可在表中查找。 • 当X=F时，对应通道关闭。
标定形式 输入形式
0
模拟量电压信号
1
模拟量电流信号
2
模拟量电流信号
例题
• 某控制系统要求对FX2N -5A模块的输入通道CH1和CH3进行标定调整，试 写出该模块的通道调整字。
• 根据控制要求写出BFM#21的内容如下：
• b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
•
（b5~b15无效）
00101
• 通道调整字为（BFM#21）= H0005
• 1）A/D转换 • A/D转换就是将输入来的模拟量信
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.三菱模拟量模块的简介
• 模拟量模块的编号
• 编号原则——由近到远 • 从最靠近PLC基本单元
的模块算起。 • 将0号到7号依次分配给
各个模块。
2.三菱模拟量模块的简介
• A/D转换模块 • 三菱FX2N 系列A/D转换模块主要有FX2N -2AD和FX2N -4AD两种型号。
以FX2N -2AD为例，其性能规格如下：
• 在变频器的模拟量控制中，PLC就是通过对BFM的读/写操 作，从而实现变频器输出的频率调整和实时控制。
3.FX2N -5A模块的应用
• （4）缓冲存储器（BFM）功能分配 • 1）模块初始化缓冲存储器 • ① BFM#0 —— 模拟量输入通道组态选择单元 • BFM#0又称输入通道字。 • BFM#0：CH1到CH4的输入方式进行指定，出厂值为H000。 • BFM#0由一组4位的十六进制代码组成。
BFM#0
H
X
X
X
X
输入通道
CH4 CH3 CH2 CH1
注意：每位代码分别分配给 4个输入通道， 最高位对应输入通道4， 最低位对应输入通道1。
实操经验
• 当X的取值在0~3时，对应的标定形式可在表中查找。 • 当X=F时，对应通道关闭。
（1）会编制通道字、采样字， 能对数据能完成标定变换操作
（3）会编写PLC控制程序， 能完成模拟量控制系统的安装 和调试
1.模拟量控制基础知识
• 模拟量：随时间而连续变化的， 例如控制速度、温度、压力、流 量等。
• 数字量：又称开关量，只有0和1 两种状态，其参数值不随时间作 连续变化。
2.5ms/一个通道
输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离
DC 5V 20mA（PLC内部供电），DC 24V 50mA（PLC外部供电）
8点
FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC
2.三菱模拟量模块的简介
• D/A转换模块 • 三菱FX2N 系列D/A转换模块主要有FX2N -2DA和FX2N -4DA两种型号。
项目
模拟量输入范围
有效数字量输出 分辨率 综合精度 转换速度 隔离方式 电源 占用PLC点数 适用PLC
电压输入
电流输入
DC -10~+10V或 0~5V
DC 4~20mA
绝对最大输入为-0.5 V，+15V 绝对最大输入为-2 mA，+60 mA
12位二进制数
2.5mV ±1%（10V满量程）
4μA（（4~20）mA×1 /4000） ±1%（20mA满量程）
7 PLC模拟量控制变频器运行 训练
任务目标
（1）熟知模拟量和数字量， 掌握A/D和D/A转换
（3）了解缓冲存储器功能及 分配，掌握常用BFM的设定
（5）熟悉PLC模拟量控制器 运行的方法
（2）掌握模拟量模块的I/O特 性、标定和标定转换
（4）了解三菱模拟器模块， 掌握FX2N—5A模块的应用
技能目标
• （3）标定 • 1）A/D转换标定
3.FX2N -5A模块的应用
• （3）标定 • 2）D/ A转换标定
3.FX2N -5A模块的应用
• （4）缓冲存储器（BFM）功能分配 • 缓冲存储器（BFM）由1个字，即16个位组成。
• 在FX2N -5A模块中有250个BFM，编号从BFM#0 ~ BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每个BFM都 有特定的功能或含义。
3.FX2N -5A模块的应用
• 外部结构及接线
（a）整体结构
（b）端子结构
（c）铭牌
3.FX2N -5A模块的应用
• FX2N -5A模块端子排列分配图
3.FX2N -5A模块的应用
• FX2N -5A模块输入端接线
3.FX2N -5A模块的应用
• FX2N -5A模块输出端接线
3.FX2N -5A模块的应用
8点
FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC
3.FX2N -5A模块的应用
• FX2N -5A——混合型模块
• 具有4个模拟量输入（A / D）通道 和1个模拟量输出（D / A）通道。
• 输入通道用于接收模拟量信号并将 其转换成相应的数字值。
• 输出通道用于获取一个数字值并且 输出一个相应的模拟量信号。
1ms×使用的通道数
电压输入
电流输入
DC -10~+10V
DC 0~20mA或DC 4~20mA
15位二进制数+1位符号位
10位二进制数
5 mV
20μA
1ms
电压输入/输出
电流输入/输出
输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离
DC 5V 20mA（PLC内部供电），DC 24V 50mA（PLC外部供电）
以FX2N -2DA为例，其性能规格如下：
项目 模拟量输出范围 有效数字量输入 分辨率 综合精度 转换速度 隔离方式 电源 占用PLC点数 适用PLC
电压输入
电流输入
DC 0~10V或 0~5V 12位二进制数
DC 4~20mA
2.5mV ±1%
4μA ±1%
4ms/1个通道
输入和PLC的电源间采用光耦及DC/DC转换器进行隔离
开
开
开
关
关
关
1.模拟量控制基础知识
• 1）A/D转换 • A/D转换就是将输入来的模拟量信
号进行量化处理，转换为相应的 数字量信号。
• 2）D/A转换 • D/A转换就是将输入来的数字量信
号进行模拟化处理，转换为相应 的模拟量信号。
2.三菱模拟量模块的简介
• 模拟量模块的连接
• 模拟量模块必须安装 在PLC的右侧，且通 过模块自带的扁平电 缆连接到PLC的扩展 接口上。
通用部分 隔离方式 电源 占用PLC点数 适用PLC
电压输入
电流输入
DC -10~+10V 或DC -100~+100mV DC 4~20mA
可以对各通道设定电压输入和电流输入
15位二进制数+1位符号位
14位二进制数+1位符号位
50μV（±100mV） 312.5μV（±10V）
1.25μA 10μA
DC 5V 20mA（PLC内部供电），DC 24V 50mA（PLC外部供电）
8点
FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC
2.三菱模拟量模块的简介
• 混合模块——FX2N - 5A，其性能规格如下：
A/D转换 模拟量输入范围 输入特性 有效数字量输出
分辨率
转换速度 D / A转换
模拟量输出范围 有效数字量输入 分辨率 转换速度