牵引卡轨车基本计算

卡轨车选型和能力计算

绳牵引卡轨车按牵引方式分为：变频控制电动机驱动绞车牵引和液压马达驱动绞车牵引两种。列车系统包括牵引车、安全制动车、载重车和各种特殊运输车辆，可根据运输对象进行编组。

KSD系列绳牵引卡轨车是变频控制、电动机驱动、机械传动、钢丝绳牵引卡轨车。具有软启动、软停车，安全可靠。传动效率高、牵引力大、爬坡能力强、故障少、无污染、运营成本低等特点。该型号卡轨车全程可实现自动、半自动操作或手动开车，可显示卡轨车运行的各项技术参数，并可实现远距离数据传输。

KCY系列绳牵引卡轨车是液压绞车驱动、钢丝绳牵引的卡轨车，液压系统主要采用变量泵、定量马达调速方式，紧绳器采用液压张紧或重锤张紧方式，具有结构简单、实用、起动，停车平稳、可靠，故障率低的特点。

适用轨道形式：普通轨、槽钢轨、异形轨。

KSD系列变频控制绳牵引卡轨车技术参数

KCY系列钢丝绳牵引卡轨车技术参数

和捆扎的方式，将各种物品组合成一个个便于运输及装卸的运输单元。运输单元的重量和组成如下：

(1)每集装箱的运输重量为2.5 t以内，平均有效载荷不超过2t;

(2)无集装箱捆扎时为3t;

(3)长度小于3.1m的材料用集装箱装运，大于3.1m的捆扎装运；

(4)运送支架、胶带卷等重型物件时，采用重载运输车专运。

(二）列车组成

1、牵引卡轨车是由牵引车、基本运输车、制动车组成的，其列车组成计算就是根据运输量或绞车的牵引能力来确定满足运输能力所

需的基本运输车辆的数目。在设计运输设备能力时，要按最大负荷、最大运距考虑，并计人20%的备用能力，以便适应加大采掘强度时运输能力的增加。

绳牵引卡轨车运输为往返式运输，为达到一定运输能力，每次应牵引的运输车数根据下式计算!460&(371)式中：！为每次牵引的运输车数；"为每次运输需完成的运输量，t/h;G为每个运输单元有效载重量，t;#为运输距离，'；$5为平均运行速度，ni/s,$5=0-7&$；15为装、卸载及调车等辅助作业时间，'in。

若运输量以运输单元件数计，则

"=Gxn(t/h)式中：'为每小时需运送的运输单元数。

则运输车数为!=60(60#;6%()(3-3)

卡轨车列车组成:一辆专用牵引车加！辆运输车加一辆制动车，或一辆兼用牵引车!!=±100(!G&+!G)gsin!

式中：！i为坡道阻力，N;g为重力加速度，g=9.81m/s2。

式中“±”号选取原则为:上坡运行取“+”，下坡运行取“-”。

列车运行阻力为F L=!0+F i=1000(!G zi+!G(wcos!+g(in!)

式中：！L为列车运行阻力，N。

2、牵引钢丝绳运行阻力

钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳辊及导向辊轮上所受的各项阻力。钢丝绳运行阻力在卡轨车计算中是按线路效率计算的，线路效率由试验得到。通常按下式计算#L=0.8-皆X«

式中#为线路效率;0.8为直线运行效率；《为水平弯道转角，（。)。一般水平弯道平均每转b13，效率降低$8。

3、钢丝绳牵引列车总运行阻力

…FlF=——#L

厂100(!Gzi+!G(wcos!±gsin!)

F=~~0.01

0.8-15Xa

(三）钢丝绳的最大张力及拉紧力

1、钢丝绳的最大张力

牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算。

如图3-4所示，一方面，在卡轨车牵引运输时，钢丝绳的最大张力点在8点处即绞车摩擦轮的相遇点处的张力F;=F8，由逐点计算式知，

为克服运行阻力，牵引绳相遇点最大张力F8与绞车摩擦轮分离点1处的张力F t，有下列关系

F8=F1+F即F8-F1=F (3-4}

另一方面，钢丝绳与牵引绞车为摩擦传动，仏与F1还应满足挠性体摩擦传动的欧

拉公式F;=F ie"同时考虑一定备用摩擦力，防止摩擦轮与牵引绳之间打滑，Fg与F!

有下列关系F S-!#$座(3-5)

式中：n为摩擦力备用系数，可取1.2;«为钢丝绳在摩擦轮上的总围抱角；i«为钢丝绳与摩擦轮间的摩擦因数，取0.1~0.3。

联立式(3-4汲式(3-5)两式可求出！8与

$HF-T)"(#)-1)(N)

钢丝绳最大张力为!腿=!!=!(-1) (N)

2、拉紧力计算

拉紧装置的拉紧力按拉紧装置的位置并根据计算得出的张力值计算，如图3-4所示的拉紧装置位置，采用重锤张紧时其拉紧力为$=!2-T=2F#(N)

(四)牵引钢丝绳的选择

牵引钢丝绳按最大静张力[即按式(3-6)]选择，并满足强度条件

F■!(N)mflI!m

式中：ff b为钢丝绳材料的抗拉强度，N/m2;%为钢丝绳中全部钢丝的截面积之和，m2；m为安全系数，运人时不小于9，运物料时不小于6.5。

(五)卡轨车牵引力及功率

卡轨车摩擦轮的静圆周牵引力等于摩擦轮上钢丝绳两侧静张力差(即总运行阻力F)

P=F10("G zi-"G zi-"GX$cos%士）sin%)

P=~—0.010.!-15xa

当卡轨车牵引列车以速度*稳定运行时，在摩擦轮轴上的功率为P*# P*-=10007

式中：P为绞车牵引力，N;t为绞车牵引速度，m/s;7为绞车传动效率。

在实际选用绞车功率时，应将计算值增加20?的备用量。