大功率直流电机过流保护电路图
直流电源过电压过流保护电路
直流电源过电压、欠电压及过流保护电路该保护电路在直流电源输入电压大于30V或小于18V或负载电流超过35A时，晶闸管都将被触发导通，致使断路器QF跳闸。
图中，YR为断路器QF的脱扣线圈；KI为过电流继电器。
带过流保护的电动自行车无级调速电路图中，RC为补偿网络，以改善电动机的力矩特性。
具体数值由实验决定。
电路如图16-91所示。
它适用于电动自行车或电动三轮车。
调节电位器RP，可改变由555时基集成电路A组成的方波发生器的方波占空比，达到调速的目的。
Rs是过电流取样电阻，当电动机过载时，Rs上的压降增大，使三极管VTz导通，触发双向晶闸管V导通，分流了部分负载，从而保护了功率管VTi。
过流保护用电子保险的制作电路图本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点(A、B标记)，可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4=VR7+0.6。
因为D4上的电压(VD4)和R7上的电压(VR7)是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压(VAB)通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
过流保护电路原理--过流保护电路图
過流保護電路原理過流保護電路圖過流保護電路原理本電路適用於直流供電過流保護，如各種電池供電的場合。
如果負載電流超過預設值，該電子保險將斷開直流負載。
重置電路時，只需把電源關掉，然後再接通。
該電路有兩個聯接點（A、B標記），可以連接在負載的任意一邊。
負載電流流過三極管T4、電阻R10和R11。
A、B端的電壓與負載電流成正比，大多數的電壓分配在電阻上。
當電源剛剛接通時，全部電源電壓加在保險上。
三極管T2由R4的電流導通，其集電極的電流值由下式確定：VD4＝VR7＋0.6。
因為D4上的電壓（VD4）和R7上的電壓（VR7）是恒定的，所以T2的集電極電流也是恒定。
該三極管提供穩定的基極電流給T3，因而使其導通，接著又提供穩定的基極電流給T4。
保險導電，負載有電流流過。
當電源剛接通時，電容器C1提供一段延時，從而避免T1導電和保持T2斷開。
保險上的電壓（VAB）通常小於2V，具體值取決於負載電流。
當負載電流增大時，該電壓升高，並且在二極體D4導通時，達到分流部分T2的基極電流，T2的集電極電流因而受到限制。
由此，保險上的電壓進一步增大，直到大約4.5V，齊納二極體D1擊穿，使T1導通，T2便截止，這使得T3和T4也截止，此時保險上的電壓增大，並且產生正回饋，使這些三極管保持截止狀態。
C1的作用是給出一段短時延遲，以便保險可以控制短時超載，如象白熾燈的開關電流，或直流電機的啟動電流。
因此，改變C1的值可以改變延遲時間的長短。
該電路的電壓範圍是10～36V的直流電，延遲時間大約0.1秒。
對於電路中給出的元件值，負載電流限制為1A。
通過改變元件值，負載電流可以達到10mA～40A。
選擇合適額定值的元件，電路的工作電壓可以達到6～500V。
通過利用一個整流電橋（如下面的電源電路），該保險也可以用於交流電路。
電容器C2提供保險端的暫態電壓保護。
二極體D2避免當保險上的電壓很低時，C1經過負載放電。
過流保護電路圖帶自鎖的過流保護電路1.第一個部分是電阻取樣...負載和R1串聯...大家都知道.串聯的電流相等...R2上的電壓隨著負載的電流變化而變化...電流大,R2兩端電壓也高...R3 D1組成運放保護電路...防止過高的電壓進入運放導致運放損壞...C1是防止干擾用的...2.第二部分是一個大家相當熟悉的同相放大器...由於前級的電阻取樣的信號很小...所以得要用放大電路放大.才能用...放大倍數由VR1 R4決定...3.第三部分是一個比較器電路...放大器把取樣的信號放大...然後經過這級比較...從而去控制後級的動作...是否切斷電源或別的操作...比較器是開路輸出.所以要加上上位電阻...不然無法輸出高電平...4.第四部分是一個驅動繼電器的電路...這個電路和一般所不同的是...這個是一個自鎖電路... 一段保護信號過來後...這個電路就會一直工作...直到斷掉電源再開機...這個自鎖電路結構和單向可控矽差不多.過流保護電路過流保護用PTC熱敏電阻通過其阻值突變限制整個線路中的消耗來減少殘餘電流值。
过流保护电路原理
过流保护电路原理过流保护电路图过流保护电路原理本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点（A、B标记），可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4＝VR7＋0.6。
因为D4上的电压（VD4）和R7上的电压（VR7）是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压（VAB）通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
C1的作用是给出一段短时延迟，以便保险可以控制短时过载，如象白炽灯的开关电流，或直流电机的启动电流。
因此，改变C1的值可以改变延迟时间的长短。
该电路的电压范围是10～36V的直流电，延迟时间大约0.1秒。
对于电路中给出的元件值，负载电流限制为1A。
通过改变元件值，负载电流可以达到10mA～40A。
选择合适额定值的元件，电路的工作电压可以达到6～500V。
通过利用一个整流电桥（如下面的电源电路），该保险也可以用于交流电路。
电容器C2提供保险端的瞬时电压保护。
二极管D2避免当保险上的电压很低时，C1经过负载放电。
过流保护电路图带自锁的过流保护电路1.第一个部分是电阻取样...负载和R1串联...大家都知道.串联的电流相等...R2上的电压随着负载的电流变化而变化...电流大,R2两端电压也高...R3 D1组成运放保护电路...防止过高的电压进入运放导致运放损坏...C1是防止干扰用的...2.第二部分是一个大家相当熟悉的同相放大器...由于前级的电阻取样的信号很小...所以得要用放大电路放大.才能用...放大倍数由VR1 R4决定...3.第三部分是一个比较器电路...放大器把取样的信号放大...然后经过这级比较...从而去控制后级的动作...是否切断电源或别的操作...比较器是开路输出.所以要加上上位电阻...不然无法输出高电平...4.第四部分是一个驱动继电器的电路...这个电路和一般所不同的是...这个是一个自锁电路... 一段保护信号过来后...这个电路就会一直工作...直到断掉电源再开机...这个自锁电路结构和单向可控硅差不多.过流保护电路过流保护用PTC热敏电阻通过其阻值突变限制整个线路中的消耗来减少残余电流值。
IGBT过流检测保护电路图
IGBT过流检测保护电路图
当电源输出过载或者短路时，IGBT的Vce值则变大，根据此原理可以对电路采取保护措施。
对此通常使用专用的驱动器EXB841，其内部电路能够很好地完成降栅以及软关断，并具有内部延迟功能，可以消除干扰产生的误动作。
其工作原理如图4所示，含有IGBT过流信息的Vce不直接发送到EXB841的集电极电压监视脚6，而是经快速恢复二极管VD1，通过比较器IC1输出接到EXB841的脚6，从而消除正向压降随电流不同而异的情况，采用阈值比较器，提高电流检测的准确性。
假如发生了过流，驱动器：EXB841的低速切断电路会缓慢关断IGBT，从而避免集电极电流尖峰脉冲损坏IGBT器件。
充电电源过流保护电路框图
充电电源过流保护电路框图
本电源模块设有独立的故障检测系统，检测输入过压、欠压和过流、短路、过热等故障。
出现故障时，由继电器引出提供给微机监控模块。
所有这些均为恢复性保护，当发生保护后，待故障消失时，模块能自动恢复工作。
其中一个或几个电源模块因故障停止工作，并不影响其他模块的正常工作。
下面简单介绍一下过流保护电路，其原理框图如图所示。
过流保护能否在主电路发生过流时准确及时动作，不但决定功率IGBT 器件能否正常工作，而且将决定整个电
源模块的可靠性及其是否具有实用价值。
为了解决这一问题，经大量的研究与试验，研制出过流保护专用电路。
此电路由主检测动作电路和缓冲加速电路组成。
工作原理如下，在主电路中串联一个采样用的锰铜片Ro，如图3 所示。
在Ro 上所采到的电压信号U 是由公式U=IR 确定，此信号通过屏蔽线送到
X5∶1 与X5∶2 之间。
当U 达到某一确定值URO 时，检测电路立即动作，使
高速光耦迅速导通，电压信号送到保护信号入口，从而使脉宽调制器封锁脉冲，电源模块停止工作。
待过流信号消失后，此时U 为了进一步提高整个系统的可靠性，本电源模块设计了备用电路，此电路能够在微机监控模块发生故障时，继续保持各电源模块正常工作。
图充电电源过流保护电路框图
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
电机驱动电路模块(交、直流)-2016.8
注: 以上相线顺序根据不同厂家、不同规格可以是不同的，具体请参阅相 应型号的规格书。
35BYJ46 主要几个技术要求：
1. 额定电压:12VDC 2. 直流电阻：130欧±7%（25 ℃ ） 3. 驱动方式：四相八拍（即A,B,C,D四根相线） 4. 减速比：1/85 5. 步距角: 7.5 °/85（每一拍角度值） 6. 自定位转矩>=600gf.cm 7. 牵入转矩： >=1500gf.cm(100HZ) 等等;
目录(目前我司常用的几大类)： 一、步进电机 二、直流电机
三、PG交流电机（PID算法）
一、步进电机介绍：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非
超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角 "，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
肺宝用无霍尔传感器FOC电机：无霍尔FOC实现了启动平稳，超
静音，逆风启动等性能；下面了解下FOC电机的一些技术特征： FOC电机的特性： 1. 控制算法：无传感器FOC 2. 控制方式: 速度控制/恒DUTY PWM控制 3. 调制方式：空间矢量脉宽调制(SVPWM) 4. 电流采样方式: 2/3桥臂电阻取样； 5. 调制频率: 16KHZ; 6. 速度波动率： <0.5%; 极数4极； 7. 启动方式： 恒电流启动，软启动； 8. 保护功能：内部锁住保护（含电压堵住，自动断电及断电后自重启等 ）、极性保护（VCC与GND反接时，不导通）、过流保护等； 9. 无传感器磁场定向控制（FOC）具有转速稳定度高、没有传感器误差 影响等诸多优点；
直流电动机可逆调速系统设计
摘要本次课程设计直流电机可逆调速系统利用的是双闭环调速系统，因其具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。
直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。
本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及系统中一些参数的计算。
关键词：双闭环，可逆调速，参数计算，调速器。
目录1. 设计概述 01.1 设计意义及要求 01.2 方案分析 01.2.1 可逆调速方案 01.2.2 控制方案的选择 (1)2.系统组成及原理 (3)3.1设计主电路图 (6)3.2系统主电路设计 (7)3.3 保护电路设计 (7)3.3.1 过电压保护设计 (7)3.3.2 过电流保护设计 (8)3.4 转速、电流调节器的设计 (8)3.4.1电流调节器 (9)3.4.2 转速调节器 (9)3.5 检测电路设计 (10)3.5.1 电流检测电路 (10)3.5.2 转速检测电路 (10)3.6 触发电路设计 (11)4. 主要参数计算 (13)4.1 变压器参数计算 (13)4.2 电抗器参数计算 (13)4.3 晶闸管参数 (13)5设计心得 (14)6参考文献 (15)直流电动机可逆调速系统设计1.设计概述1.1设计意义及要求直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。
本次设计最终的要求是能够是电机工作在电动和制动状态，并且能够对电机进行调速，通过一定的设计，对整个电路的各个器件参数进行一定的计算，由此得到各个器件的性质特性。
1.2 方案分析1.2.1 可逆调速方案使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，可以改变直流电机励磁电流的方向等等，即电枢电压反接法和电枢励磁反接法。
直流电源过电压过流保护电路
直流电源过电压、欠电压及过流保护电路该保护电路在直流电源输入电压大于30V或小于18V或负载电流超过35A时，晶闸管都将被触发导通，致使断路器QF跳闸。
图中，YR为断路器QF的脱扣线圈；KI为过电流继电器。
带过流保护的电动自行车无级调速电路图中，RC为补偿网络，以改善电动机的力矩特性。
具体数值由实验决定。
电路如图16-91所示。
它适用于电动自行车或电动三轮车。
调节电位器RP，可改变由555时基集成电路A组成的方波发生器的方波占空比，达到调速的目的。
Rs是过电流取样电阻，当电动机过载时，Rs上的压降增大，使三极管VTz导通，触发双向晶闸管V导通，分流了部分负载，从而保护了功率管VTi。
过流保护用电子保险的制作电路图本电路适用于直流供电过流保护，如各种电池供电的场合。
如果负载电流超过预设值，该电子保险将断开直流负载。
重置电路时，只需把电源关掉，然后再接通。
该电路有两个联接点(A、B标记)，可以连接在负载的任意一边。
负载电流流过三极管T4、电阻R10和R11。
A、B端的电压与负载电流成正比，大多数的电压分配在电阻上。
当电源刚刚接通时，全部电源电压加在保险上。
三极管T2由R4的电流导通，其集电极的电流值由下式确定：VD4=VR7+0.6。
因为D4上的电压(VD4)和R7上的电压(VR7)是恒定的，所以T2的集电极电流也是恒定。
该三极管提供稳定的基极电流给T3，因而使其导通，接着又提供稳定的基极电流给T4。
保险导电，负载有电流流过。
当电源刚接通时，电容器C1提供一段延时，从而避免T1导电和保持T2断开。
保险上的电压(VAB)通常小于2V，具体值取决于负载电流。
当负载电流增大时，该电压升高，并且在二极管D4导通时，达到分流部分T2的基极电流，T2的集电极电流因而受到限制。
由此，保险上的电压进一步增大，直到大约4.5V，齐纳二极管D1击穿，使T1导通，T2便截止，这使得T3和T4也截止，此时保险上的电压增大，并且产生正反馈，使这些三极管保持截止状态。
直流电机控制器原理图
直流电机控制器原理图直流电机控制器是指控制直流电机运行的设备，其主要作用是根据外部输入信号来控制电机的启动、停止、正反转以及调速等功能。
直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，通过原理图可以清晰地了解控制器的工作原理和电路结构，有利于工程师们进行系统设计和故障排查。
一般来说，直流电机控制器原理图包括电源模块、控制模块、驱动模块和保护模块等部分。
电源模块主要用于将外部交流电源转换为直流电源，为整个系统提供电能；控制模块则负责接收外部控制信号，并通过逻辑运算和电路控制来实现对电机的启停、正反转和调速等功能；驱动模块则是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行；保护模块则用于监测电机和系统的工作状态，一旦出现异常情况，及时采取保护措施，避免损坏设备。
在直流电机控制器原理图中，控制模块是最核心的部分，它通常包括信号输入端、逻辑控制电路和输出端。
信号输入端可以接收外部控制信号，比如启停信号、正反转信号、调速信号等，这些信号经过处理后，通过逻辑控制电路的运算，最终输出给驱动模块，实现对电机的控制。
逻辑控制电路通常采用集成电路或者单片机等器件来实现，其结构复杂，但是可以实现多种控制功能，具有很高的灵活性和可靠性。
此外，直流电机控制器原理图中的驱动模块也是非常重要的部分，它的主要作用是根据控制模块的输出信号，驱动电机正常运行。
驱动模块通常采用功率器件和驱动电路来实现，其设计需要考虑到电机的功率大小、负载特性以及工作环境等因素，以确保电机能够稳定、高效地运行。
总的来说，直流电机控制器原理图是直流电机控制系统的核心部分，它的设计和实现直接影响到整个系统的性能和稳定性。
工程师们在进行系统设计和故障排查时，需要充分理解原理图的结构和工作原理，合理选择电路元件和器件，确保系统能够稳定、可靠地运行。
同时，随着科技的发展，直流电机控制器原理图也在不断地更新和优化，以满足不同应用场景的需求，提高系统的性能和可靠性。
直流电机控制系统(晶闸管整流
目录目录 (1)1．设计总体思路 (2)2．基本原理框图 (2)3．单元电路设计 (3)3.1主电路器件的计算与选择 (3)3.1.1变压器的选择 (3)3.1.2晶闸管的选型 (3)3.1.3过电压保护原理及计算选择 (3)3.1.4过电流保护 (5)3.1.5电抗器的参数计算与选择 (7)3.2控制电路的介绍 (7)3.2.1引脚排列、各引脚的功能及用法 (7)3.2.2电流转速闭环调节电路 (10)3.2.3.功率放大电路 (10)4．故障分析与改进 (12)5．实验与仿真 (12)6.心得体会 (13)7.附件 (15)8.参考文献 (16)1．设计总体思路直流电机控制系统（晶闸管整流）分为主电路和控制电路，主电路采用三相全控桥整流电路，变流侧交流电采用电网电压，通过变压器起隔离和调节电网电压，使其达到整流所需求的交流电压，为防止电网波动和其他各类短路情况的出现，在交流侧和整流的直流侧增加一系列的过电压和过电流保护。
控制电路采用转速和电流调节电路，在电网电压通过交流互感器感应电流后将电流信号转为电压信号，和转速反馈信号进行调节，再限幅和功放电路，转换成触发电路能用来改变控制角的信号来调节整流输出电压达到调速目的。
该触发晶闸管的触发电路由六脉冲触发电路TC785构成，最终能调节电机的转速，使其达到转速的稳定。
2．基本原理框图3．单元电路设计3.1主电路器件的计算与选择该设计所调节直流电动机的参数：额定电压225V,额定电流158.5A，额定功率30KW3.1.1变压器的选择变压器二次侧相电压U2=Ud/2.34考虑晶闸管的管压降和启动电压留20%的裕量，整流直流侧电压Ud=1.2*225*270V,得U2=128V；变压器二次侧电流I2=0.816*Id=129.3A；变压器的容量s=3U2 I2=3*128*129.3=50KW；变压器的变比U1:U2=220:128=1.73.1.2晶闸管的选型晶闸管的额定电压Un=(2～3)UTm;Un=2*6*U2=2*6*128=627V晶闸管的额定电流I n=（1.5～2）Ivt;Ivt=Id/(3*1.57）=87.5A;In=1.8*87.5=157A;取Un=;In=157A；选择KP157—580晶闸管六只。
直流电机过流保护电路
直流电机过流保护电路一、引言直流电机是工业中常见的驱动设备，其运行过程中可能会出现过流现象，严重时可能会造成设备损坏或人身伤害。
因此，为了保护直流电机和工作环境的安全，需要设计一种过流保护电路。
二、直流电机过流原因1.负载过大：当直流电机承受的负载超出其额定负载时，会发生过流现象。
2.短路故障：当直流电机内部出现短路故障时，也会导致过流现象。
3.供电系统故障：供电系统中断或出现异常也可能导致直流电机过流。
三、直流电机过流保护方案1.熔断器保护将熔断器安装在直流电机的正极和负极之间，当出现过载或短路故障时，熔断器会自动切断电路以防止损坏设备和人员伤害。
但是这种保护方式对于小型直流马达效果不佳。
2.限制器保护将一个限制器安装在直接驱动单相交变转换器输出端口上。
该限制器可以监测到输出端口的最大输出电流，当输出电流超过限制器设定的最大值时，限制器会自动切断电路以保护直流电机。
3.电子保护通过加装电子保护模块来实现过流保护。
该模块可以监测直流电机的工作状态和负载情况，当负载超出额定负载时，会自动切断电路以防止过流现象。
同时，该模块还可以实现短路保护、欠压保护等功能。
四、具体设计方案1.基于熔断器的过流保护电路设计将一个熔断器安装在直流电机的正极和负极之间，当出现过载或短路故障时，熔断器会自动切断电路以防止损坏设备和人员伤害。
2.基于限制器的过流保护电路设计将一个限制器安装在直接驱动单相交变转换器输出端口上。
该限制器可以监测到输出端口的最大输出电流，当输出电流超过限制器设定的最大值时，限制器会自动切断电路以保护直流电机。
3.基于电子保护模块的过流保护设计将一个可编程逻辑控制器（PLC）和一个电流传感器连接在一起，通过监测直流电机的工作状态和负载情况，当负载超出额定负载时，PLC会自动切断电路以防止过流现象。
同时，该模块还可以实现短路保护、欠压保护等功能。
五、总结直流电机过流保护是工业中必不可少的安全措施。
根据不同的需求和应用场景，可以选择不同的过流保护方案。
大功率直流电机过流保护电路图
大功率直流电机过流保护电路图
大功率电机过流保护电路如图所示，Ro为电流取样电阻。
为了防止电机在启动时产生的大电流造成电路的误动作，由Cl、Rl、RPl及与非门l组成了开机保护延时电路。
电机开始启动时，Cl上无电压，此时与非门1输出低电平，与非门3则输出高电平，使VT2处于截止状态，继电器Kl不工作，其触点仍保持常闭状态，直流电机可获得正常供电。
当Cl的端电压逐渐升高到一定值时，与非门1发生翻转，输出端变为高电平，开机保护启动电路结束工作，此后与非门3的输出状态则由RP2、R2、VTl及Ro等组成的电流检测电路控制。
proteus仿真-直流电机驱动、调速及过流保护报告
电流电机驱动、调速及过流保护实验报告学院：电子信息学院班级：组长：组员：实验课题：直流电机驱动、调速及过流保护目录1、项目描述 (3)2、设计原理 (3)3、设计过程 (4)3.1、硬件设计 (4)3.2、软件设计 (6)4、系统功能调试 (10)4.1、调试软件介绍 (10)4.2、电路运行结果 (11)5、总结 (12)1、项目描述本项目将通过proteus仿真电路模拟电机的驱动，并实现调速和转向控制。
项目将应用一个简单的电路，使用Arduino和L298N IC控制直流电机的速度和方向。
使用PWM信号和L298N（H桥）的组合来控制简单直流电机的功能，即速度和转向控制。
本项目基本完成了驱动，调速及转向控制功能。
2、设计原理 0直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的工作原理是里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
直流电路的过流保护法
直流电路的过流保护法
直流电路的过流保护法
采用普通熔丝的保护电路，其过电流反应是较迟钝的，因而不能作为灵敏的保护装置。
电子保护电路具有高速断流、恢复容易的特点，可应用于任何直流电路中作过流保护装置。
电子保护电路如附图所示。
当微动开关Ｋ接通时，单向晶闸管ＳＣＲ导通，直流电路也导通。
当用电量增大到超过规定的允许值时，检测电阻Ｒ１上的电压大于０．７Ｖ时，晶体管ＢＧ导通，此时晶体管集电极Ｃ和基极ｂ间的电压下降到低于３ＣＴ的维持电压，３ＣＴ关断，切断供电电路。
元件选择：当电路两端电压≤１００Ｖ时，ＢＧ用３ＤＤ１５Ｃ，单向晶闸管ＳＣＲ可用６Ａ／４００Ｖ。
Ｒ１的阻值是根据电源所允许的电流确定的，即Ｒ１＝０．７／Ｉ（Ｉ为电源允许电流）。
若电路的耗电是５Ｗ，Ｒ２阻值为０．３５Ω的线绕电阻，允许通过的电流为２Ａ。
直流电动机的失磁过电流保护电路图电机控制
直流电动机的失磁过电流保护电路图电机控制
直流电动机的失磁保护由失压继电器KAi控制，其常开触点申接在直流电动机的控制回路。
当要求弱磁保护时，可调节电位器RP,以改变动作设定值。
失磁保护也可采用欠电流继电器（串接在励磁回路中）。
过电流保护由过电流继电器KI和电压继电器KA2控制，KI作过载和短路保护用。
KA2是为防止电动机高速反转时造成过电流而设的（如果不需要正反转运行，KA2可不用）。
过电流继电器一般可按电动机额定电流的1_ 1-1.2倍来整定。
直流有刷电机的续流保护电路
本实用新型公开了一种直流有刷电机的续流保护电路，通过独立开启一个续流回路将电流释放回直流有刷电机，基本杜绝了二极管烧毁的可能。
本实用新型包含有MCU控制模块，MCU控制模块连接续流保护模块；续流保护模块包括电阻R1、R2、R4，三极管Q2，P-MOS管Q1。
本实用新型在直流有刷电机完全停止后，再关闭独立续流回路，因独立续流回路的开启内阻很小，所以续流时的发热也非常小，可以较好的解决二极管续流导致的发热及烧管问题。
1、一种直流有刷电机的续流保护电路，包含有：MCU控制模块（11），所述MCU控制模块（11）包含有IC芯片U1、电容C1，其特征在于，所述MCU控制模块（11）连接续流保护模块（16）；所述续流保护模块（16）包括电阻R1、R2、R4，三极管Q2，P-MOS管Q1；所述MCU控制模块（11）信号控制管脚的PA4管脚经过电阻R4后接到三极管Q2的B极，所述三极管Q2的E极接电源地，所述三极管Q2的C极经过电阻R2、R1后接到直流有刷电机M的正极，所述三极管Q2的C极经过电阻R2后接到P-MOS管Q1的G极，所述P-MOS管Q1的D极接直流有刷电机M的正极，所述P-MOS管Q1的S极接直流有刷电机M的负极。
2、根据权利要求1所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在于，所述P-MOS管Q1与直流有刷电机M之间并联二极管D1，所述二极管D1的负极接直流有刷电机M的正极，所述二极管D1的正极接直流有刷电机M的负极。
3、根据权利要求2所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在于，所述IC芯片U1的VDD1、VDD2、VDDA、VREF+管脚接直流电源Vcc，所述直流电源Vcc经过电容C1后接电源地，所述IC芯片U1的VSS1、VSS2管脚接电源地。
4、根据权利要求2所述的一种直流有刷电机的续流保护电路，其特征在于，所述MCU控制模块（11）信号控制管脚的PA3管脚经过电阻R3后接到P-MOS 管Q3的G极，所述P-MOS管Q3的D极接直流有刷电机M的负极，所述P-MOS 管Q1的S极经过电池群组BATT后接到直流有刷电机M的正极，所述电池群组BATT的正极接直流有刷电机M的正极，所述电池群组BATT的负极接P-MOS管Q1的S极。
直流电源过载及短路保护电路
直流电源过载及短路保护电路保护电路的元器件只有1O个，具有电源短路保护、停电自锁、过负荷电流保护功能（过负荷电流大小可调节设定）；电路原理图见附图。
接通直流电源VCC。
双色发光管发绿光。
指示直流电源正常。
电源短路保护功能：按下轻触开关K1。
三极管BGI基极经限流电阻R2得到高电平，BG1饱和导通，继电器J吸合，其常开触点J闭合，OUT端正常输出直流电源，发光管发橙色光。
在继电器J 吸合的同时，三极管BG2基极也被下拉成低电平，BG2导通，此时BGl保持导通，整个电路正常工作。
当OUT端发生短路时。
Vcc电压被下拉成近似为零伏（其实。
只要V et电压下降造成三极管BG1基极的电压低于O.7V时），三极管BG1退出饱和导通状态，继电器J释放。
停电自锁：当Vcc电源停电再来电时。
由于BG2基极通过继电器J的线圈处于高电平。
所以BG2截止。
BG1也截止。
继电器J不吸合，OUT端无直流电压输出。
过负荷电流保护：由于变压器存在内阻以及线路存在线电阻，所以。
在电源带上负荷的时侯，会出现电压下降的现象。
负荷越大电压下降也越大。
根据这种原理。
本电路由。
R2和w组成了分压器，分压点电压=W÷（R2+W）xVcc。
所以，当Vcc一定时，如W越小则分压点电压越低；反之。
R2和w是定值。
Vcc越低。
同样分压点电压也越低。
当分压点电压低于017V 时，三极管BGI截止。
继电器J释放，起到了限制负荷电流的作用。
本人采用市售1000mA/15V、800mA/12V、500mA/10V直流电源做实验。
用300W电阻丝作负载（把电阻丝的一端与电源地可靠接牢，并放在一块耐热板上。
然后把电流表的红表笔接在OUT输出端，再用黑表笔从电阻丝的一端贴紧。
慢慢滑向中段）。
调节W阻值。
在100mA一800mA都可以取得满意的保护作用。
电容C1的作用：在实验制作过程中，未接C1时。
在多次关断并再接通电源Vcc的瞬间。
BG1有时会出现误导通现象，这主要是干扰和BG2可能存在的微小漏电流造成的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
大功率直流电机过流保护电路图
大功率电机过流保护电路如图所示，Ro为电流取样电阻。
为了防止电机在启动时产生的大电流造成电路的误动作，由Cl、Rl、RPl及与非门l组成了开机保护延时电路。
电机开始启动时，Cl上无电压，此时与非门1输出低电平，与非门3则输出高电平，使VT2处于截止状态，继电器Kl不工作，其触点仍保持常闭状态，直流电机可获得正常供电。
当Cl的端电压逐渐升高到一定值时，与非门1发生翻转，输出端变为高电平，开机保护启动电路结束工作，此后与非门3的输出状态则由RP2、R2、VTl及Ro等组成的电流检测电路控制。