单位阶跃响应
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20
7619
)(2++=
Φs s s
单位阶跃响应
num=[19]; den=[6,7,20]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐
标轴
12345678910
00.20.40.60.8
1
1.2
1.4
单位阶跃响应
t (sec)
c (t )
单位斜坡响应
sys=tf([19],[6,7,20]); %系统建模 t=0:0.01:10;
%响应时间
u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应
grid
xlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题
012345678910
123456
789
10单位斜坡响应
t (sec)
c (t )
单位加速度响应
num=[19]; den=[6,7,20];
sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入
lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 grid
xlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');
012345678910
51015202530
354045
50单位加速度响应
t (sec)
c (t )
1
4014121
38)(2
3++++=
Φs s s s s 单位阶跃响应
num=[38,1]; den=[13,14,40,1]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标
轴
102030405060708090
00.20.40.60.8
1
1.2
1.4
单位阶跃响应
t (sec)
c (t )
单位斜坡响应
sys=tf([38,1], [12,14,40,1]); %系统建模 t=0:0.01:10;
%响应时间
u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应
grid
xlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题
012345678910
123456
789
10单位斜坡响应
t (sec)
c (t )
单位加速度响应
num=[38,1]; den=[12,14,40,1];
sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入
lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 grid
xlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');
012345678910
51015202530
354045
50单位加速度响应
t (sec)
c (t )
19
76027422819
7228)(232+++++=Φs s s s s s
单位阶跃响应
num=[8,722,19]; den=[228,274,760,19]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴
102030405060708090
00.20.40.60.8
1
1.2
1.4
单位阶跃响应
t (sec)
c (t )
单位斜坡响应
sys=tf([8,722,19], [228,274,760,19]); %系统建模 t=0:0.01:10;
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xlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题
012345678910
123456
789
10单位斜坡响应
t (sec)
c (t )
单位加速度响应
num=[8,722,19]; den=[228,274,760,19];
sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入
lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 grid
xlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');